油缸推拉力及运动速度计算

液压装置往往通过液压油缸对外做功，在忽略

外渗漏、液体压缩性和摩擦力的前提下：

油缸产生的力等于供油压力与作用面积的乘积；

油缸的运动速度等于进入油缸腔的流量除于作

用面积。计算公式如下：

油缸推力： （1）

油缸拉力： （2） 伸出速度： （3）

缩回速度：

（4）

式中： F 1——在无杆腔产生的力（推力）， kgf F 2——在有杆腔产生的力（拉力）， kgf

A 、

B ——无杆腔、有杆腔面积，cm 2

D ——油缸内径，cm d ——活塞杆直径，cm

V 1——活塞杆伸出速度，cm/min V 2——活塞杆缩回速度，cm/min

Q 1——油缸无杆腔侧进油流量，cm 3/min Q 2——油缸有杆腔侧进油流量，cm 3/min

【举例】

（1）油缸内径D=100mm ，供无杆腔压力P 1=160kgf/cm 2，其油缸推力为： F 1=P 1×A=160×0.785×102 =12560 （kgf ）

（2）油缸内径D=100mm ，杆径d=70mm ，供有杆腔压力P 1=160kgf/cm 2，其油缸拉力为：

F 2=P 2×B= P 2×0.785(D 2-d 2)= 160×0.785(102-72)=6405.6 （kgf ）

（3）油缸内径D=100mm ，进入无杆腔的流量为80升/分，其油缸的伸出速度为： V 1=Q 1/A= 80×103/（0.785×102）= 1019.1（cm/min ）=17cm/S

（4）同上，油缸活塞的缩回速度为：

V 2=Q 1/B=80×103/〖0.785×(102-72)〗=1998.2（cm/min ）= 33.3cm/S

)(4

22222d D P B P F -⨯=⨯=π21114D P A P F π⨯=⨯=21114D Q A Q V ==)(422222d D Q B Q V -==