第三章 4.步态分析

摆动8-10cm。
膝关节支撑相早期屈曲：支撑侧膝关节屈曲15°。 体重转移：支撑侧早期，体重在跖屈肌的作用下右足
跟转移至全足。
膝关节支撑相晚期屈曲：支撑侧膝关节屈曲30°-
40°。
28
廓清机制
摆动相早期-中期髋关节屈曲。
摆动相早期膝关节屈曲。
摆动相中-末期踝关节背屈。
骨盆稳定性参与廓清机制。
表现：支撑相躯干前后摆动显著增加“鹅步”
支撑相早期躯干用力后仰。 支撑相中期腰部前凸。 保持重力线在髋关节后方，仰胸凸肚的姿态。
腘绳肌可部分代偿臀大肌，但周围神经损
伤，常同时受损。
39
臀中肌步态
原因
髋外展肌群无力
不能维持髋的侧向稳定 表现 支撑相早期和中期，患者骨盆向患侧
zhengdawufuyuan www.themegallery.com
37
外周神经损伤导致的异常步态
臀大肌步态
臀中级步态
屈髋肌无力步态
股四头肌无力步态
胫前肌无力步态 小腿三头肌无力步态
步态分析
38
臀大肌步态
臀大肌是主要的伸髋及脊柱稳定肌。足触地时控制重心
前移，肌力下降时由韧带及棘旁肌代偿。
重心向对侧转移，又称摆动
前期。
摆动相早期
指支撑腿足趾离地之前的一段
时间。
动作：足廓清地面，屈髋带动
屈膝。
占步行周期13%-15%
摆动相中期
迈步的中间阶段。
动作：足廓清
参与肌肉：屈髋肌、股四
头肌、胫前肌。
此阶段主要目的是使足底
离开地面以确保下肢向前 摆动时足趾不为地面所绊。
康复医学评定
步态分析
步行：通过双脚的交互动作移动机体的人类特征性活动。
步行是典型的模式化运动。正常步态有赖于中枢神经系统、 周围神经系统以及骨骼肌肉系统的协调工作。
步态：人类步行的行为特征。 步态分析：是研究步行规律的检查方法。利用生物力学、
运动学和肌肉电生理学等手段，揭示步态异常的关键环节，
摄像机
体 表 肌 电 图
测力板（台）
35
标记物（球）
动力学分析
地面反作用力（GRF）：指体重和加速度的综合，
步速越快GRF越高。
正常步速时为体重的120%-140%。
正常步行时GRF呈双峰，下肢承重能力降低或步
行速度降低时，双峰曲线降低或消失。
步态分析
动态肌电图：检测步行时
肌肉活动与步行的关系。
下肢推进力降低，患侧西关节屈曲力矩增加，导致
支撑相中期膝关节屈曲和膝塌陷。
非受累侧骨盆向前运动延迟，步长缩短。
步态分析
44
中枢神经疾病常见异常步态 偏瘫步态
原因
股四头肌痉挛 膝关节屈曲困难 小腿三头肌、胫后肌痉挛患足下垂内翻 摆动相骨盆代偿性抬高，髋关节外展、外旋
表现
划圈步态
前摆动来进行代偿，患侧步长明显缩短。
步态分析
41
股四头肌无力步态
原因 伸膝肌无力 表现 支撑相早期膝关节过伸 臀大肌维持股骨近端位臵
比目鱼肌维持股骨远端位臵
上身前倾，重力线通过膝关节的前方，使膝被
动伸直
增加膝关节韧带和关节囊的负荷，引起疼痛。 如果同时合并伸髋肌无力，病人则需要俯身向
步行与跑步的关键差别在双支撑相。
步态分析 5
支撑相早期
首次触地：支撑相开始阶
段，指足跟或足底的其它 部位第一次接触地面的瞬 间，下肢前向运动速度减 弱，落实足进入支撑相。
支撑相异常最常见的时期。
承重反应：为双支撑期，
是重心由足跟转移至足底 的过程。
支撑相中期
指支撑相中间阶段的时间。此时支撑足
中枢神经疾病常见异常步态 脑瘫步态
痉挛型 股内收肌、小腿三头肌
步态分析：中枢神经疾病常见异常步态
和胫后肌痉挛踮足剪刀步态
严重内收肌痉挛，腘绳肌痉挛代
偿出现款屈曲、膝屈曲和外翻， 足外翻 蹲伏步态。
共济失调型 肌张力不稳定，步
行摇晃不稳醉汉步态。
zhengdawufuyuan www.themegallery.com 47
前，用手按压大腿使膝伸直
42
踝背伸肌无力步态
原因 踝背伸肌无力，不能跖屈 表现 支撑相早期前足或全脚掌先接触地面。 支撑相早期缩短，迅速进入支撑相中
步态分析：外周神经损伤的异常步态
期。
足下垂。 摆动期过度屈髋和屈膝以防止足尖拖
地“跨栏步态”
43
腓肠肌（比目鱼肌）无力步态
支撑相中期踝关节背屈控制障碍，支撑相末期延长
中枢神经疾病常见异常步态 帕金森步态
普遍性肌张力异常增高，步行启动
困难，下肢摆动幅度减小髋膝关节 轻度屈曲、重心前移，慌张步态。
48
膝关节 摆动相屈曲，支撑相伸直，稳定
踝关节 屈伸，内翻外翻 足 足跟着地、足趾离地、是否稳定 足接触地面 是否全足着地、稳定 21
步态分析目的
分析肢体功能
制定治疗方案
评价步态训练效果
评定假肢或支具的可行性
对穿戴假肢或支具前后的
步态进行评定，评定其作 用程度作出必要的调整
22
步态分析
18
步态分析
正常步态特征
身体平稳
步长适当
耗能最少
zhengdawufuyuan www.themegallery.com
19
步态分析 正常步态特征
稳定性：以最小的能量消耗来取得最大的身体重心稳定 周期性和节律性：两侧下肢交替摆动，重复相同过程。 方向性：使躯干沿着一定的方向移动。 协调性：全身各关节、肌肉的参与，大脑对这些组织的控
30
时间-空间参数测定：
主要参数： 步长：一足着地至对侧足着地的平均距离。 步长时间：一足着地至对侧足着地的平均时间。 步幅：一足着地至同一足再次着地的距离。 平均步幅时间：支撑相摆动相之和。
步频：指平均步数，步频＝步数/60（步/分）；
步速：步行的平均速度，步速（米／秒）＝步幅／步行周期。 步宽：两脚跟或中立点之间的水平距离。也称支撑基础。 足偏角：中心线与同侧步行直线之间的夹角。
杂。
动态肌电图对步态异常的鉴
别起到关键作用。
腓肠肌、比目鱼肌
支撑相中期至蹬 离，首次触地
腘绳肌
摆动相中期和末期，首次 触地至承重反应结束
股Fra Baidu bibliotek头肌
摆动相末期，首次触地 至支撑相中期，足离地
至摆动相早期
胫前肌
首次触地至承重反应 结束；足离地至再次 首次触地
步行时相和参与的肌肉
支撑相早期：胫前肌、臀大肌、腘绳肌； 足底着地：股四头肌、臀中肌、腓肠肌； 支撑相中期：小腿三头肌、股四头肌；
是指下肢接触地面和承受重力的时间。从一侧下肢足跟着地到该
侧足尖离地的阶段。
约占步行周期的60% 包括3个阶段：支撑相早期、支撑中期、支撑相末期。
一条腿与地面接触并负重时称“单支撑相”
体重从一侧下肢向另一侧下肢传递，双足同时与地面接触时称
“双支撑相”
双支撑相的时间与步行速度成反比。
31
步态分析
节段性运动
是测定步行时关节活动角度的动态变化及其与运动时相之
间的关系。
常用分析方式有：摄像分析；三维数字化分析。
步态分析 动力学分析：
地面反作用力 剪力
力矩
测力平台 足测力板
zhengdawufuyuan www.themegallery.com
34
步态分析系统
神经系统肌肉因素：中枢神经损伤，包括脑卒中、头部外
伤、脑性瘫痪、脑肿瘤、脊髓损伤等。周围性神经损伤。
原发因素：肌力和肌张力失衡，肌肉痉挛。
继发性因素：关节和肌腱挛缩畸形，肌肉萎缩，代偿性步
态等。
zhengdawufuyuan www.themegallery.com 24
步态分析
三维步态分析：
下移超过5°，髋关节向患侧凸，肩 和腰代偿性侧弯，增加骨盆稳定度。
支撑相躯干左右摇摆显著增加，又称
鸭步
zhengdawufuyuan www.themegallery.com 40
屈髋肌无力步态
屈髋肌是摆动相主要的加速肌，肌力降低造成肢体行进
缺乏动力。
表现：躯干在支撑相末期向后摆动，摆动相早期突然向
zhengdawufuyuan www.themegallery.com
29
时间-空间参数测定：
传统测定方法为足印法 病人足底涂上墨汁，在步行通道
铺上白纸（一般为4-6米）。受试者走过白纸，用秒表记
录步行时间，并通过足迹测量步行空间。
现代实验室：数字化三维分析或电子步态分析系统。
zhengdawufuyuan www.themegallery.com
制
个体差异：后天经学习而获得，并随年龄、性别、职业的
不同而有所差异
zhengdawufuyuan www.themegallery.com
20
临床步态观察要点
步行周期
左右是否对称
步行节律
疼痛 肩、臂
时相是否流畅
是否干扰步行 塌陷或抬高、前伸回缩
躯干 前屈或侧屈、摇摆 、扭转 骨盆 前后倾斜、左右抬高、扭转
运动学分析
动力性分析
动态肌电图
zhengdawufuyuan www.themegallery.com
25
步态分析
运动学分析：研究步行时肢体运动时间和空间变化规律的
方法。
主要包括： 人体重心 廓清机制
时间-空间参数测定
节段性运动测定
zhengdawufuyuan www.themegallery.com
诊断性阻滞 对靶肌肉诊断性注射局部麻醉剂，鉴别动态
畸形和静态畸形。
动态畸形：肌肉痉挛或张力过高，肌肉控制失平衡，使
关节活动受限。
静态畸形：骨骼或关节畸形及肌肉挛缩导致的关节活动
受限。
引起步态障碍的因素
骨关节因素：运动损伤，骨骼关节疾病、先天畸形，骨关
节静态畸形，截肢、下肢不等长，肌营养不良，及关节松 弛，疼痛等
从膝关节最大屈曲摆动到
小腿与地面垂直
摆动相末期
指迈步即将结束，足在落地
之前的阶段，主要动作是下 肢前向运动减速，准备足着 地的姿势，步行周期的13%。
肌肉：髂腰肌、臀大肌、腘
绳肌、股四头肌、胫前肌。
此期肌肉控制最复杂。
步态周期中的肌肉活动
肌肉活动是步行的动力基础。 关节运动与肌肉活动关联复
支撑相欢喜支撑力降低，膝过伸代偿足下垂 健腿在前，患腿在后，侧身患足在地面拖行
中枢神经疾病常见异常步态 截瘫步态
L3平面以下损伤
小腿三头肌、胫前肌瘫痪，
步态分析：中枢神经疾病常见异常步态
跨槛步态。足落地缺乏踝
关节控制，通过膝过伸增 加膝踝关节稳定。
L3平面以上损伤步态变化
很大
zhengdawufuyuan www.themegallery.com 46
26
步态分析
人体重心：位于第二骶骨前
缘，两髋关节中央，直线运
动时是身体摆动最小的部位。
步行时减少躯干摆动时降低
能耗的关键，也是康复训练 需要关注的要点。
zhengdawufuyuan www.themegallery.com
27
人体重心偏移
骨盆前后倾斜：摆动侧髋关节前移速度大于支撑侧。 骨盆左右倾斜：摆动侧骨盆平面低于支撑侧。 骨盆侧移：支撑相骨盆向支撑腿方向侧移。 纵向摆动：重心单支撑相最高，双支撑相最低。上下
足跟离地：小腿三头肌、股四头肌、髂腰肌；
足趾离地：内收肌、小腿三头肌、趾长伸肌； 摆动相早期：胫前肌、髂腰肌、股四头肌； 摆动相中期：胫前肌、髂腰肌、腘绳肌； 摆动相末期：胫前肌、髂腰肌、腘绳肌；股四头肌。
步态分析 17
临床步态分析
病史回顾 体格检查
步态观察
zhengdawufuyuan www.themegallery.com
全部着地，对侧足处于摆动相，是唯一 单足支撑全部重力的时相，正常步速时 发生在步行周期的15%~40%。
此时重心位于支撑面正上方。
主要功能：保持膝关节稳定，控制胫骨
向前的惯性运动。
主要参与肌肉：腓肠肌，比目鱼肌。
支撑相末期
指下肢主动加速蹬离的时间，
开始于足跟抬起，结束于足 趾离地，约为步行周期的 10%~12%.
和影响因素。
步态周期
步态周期（gait cycle）从足跟着地到同侧足跟再次着地所
经历的时间，分为二个相，支撑相和摆动相
步行周期
阶段1首次触地
支撑相早期
阶段2承重反应 阶段3支撑相中期 阶段4足跟离地 支撑相末期 阶段5摆动前期 阶段6摆动相早期
支撑相
摆动相
阶段7摆动相中期
阶段8摆动相末期
支撑相