罗经结构.检查。保养(教学用)
第1章 第4.4 节 安许茨20型罗经使用与保养(雨课堂题目)
第一次ED1 第二次ED2 第三次ED3 第四次ED4
航向显示被取消 自动重新起动尝试
四次起动失败
显示 故障 字符
罗经 系统 关闭
故障 字符 储存
4、切断陀螺罗经随动系统(因测试或修理需要)
切断: 步调开关B11中的开关G置于OFF 重新接通: 步调开关B11中的开关G重新置于ON
故障字符所表示的含义如下: E1: 陀螺罗经供电故障 E2: 陀螺电源故障 E3: 编码器故障 E4: 陀螺电流偏离正常值范围 E5: 随动系统故障 E6: 温度传感器故障 E7: 陀螺球高度偏离正常值范围 E8: 加热器统故障
• 功能附加型(Standard 20 Plus)
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固定部分
• 条形散热片 • 数字监视器
蒸馏水注入
锥体查看
支承液体
三、维护与保养
2、更换陀螺球 • 步骤同上
3、更换电子传感器的印制电路板 • 参见技术手册
注意
4、编码器零位调整(参考航向输入)
• 罗经安装后,必须调整编码器零位 • 罗经起动5h后在码头上进行
调整
• 首先准确确定船首的真方位 • 将步调开关B11中的开关A置于OFF,
E9: 支承液体温度>70ºC
三、维护与保养
1、更换支承液体和密封圈 • 规定每三年更换一次 • 关闭罗经,约等30min,方可进行 • 230cm3蒸馏水(红色标签) 从红螺钉孔注入储藏室 • 840cm3支承液体(绿色标签) 从绿色螺钉孔注入 • 顶部测量锥体查看支承液体已注满
三、维护与保养
• 按键B14(电子传感器印制电路板上)
• 按一次B14,航向消失
• 再按,显示警告字符
电罗经使用及保养的一些注意事项
在存放、清洁和拿取陀螺球时，不能使陀螺球倾斜⾓超过45°或倒置，以免润滑油沾到球内其它部件上，影响陀螺球正常⼯作。
由于液体的浮⼒与液体的⽐重有关，⽽液体的温度直接影响了液体的⽐重，所以为保证罗经正常的⼯作，必须保持⽀承液体的恒温要求。
⽀承液体的⼯作温度为52±3℃，由液体温控系统控制液体保持恒温。
液温低于49℃时，加热器处于加热状态；当液温达到49℃～52℃时，加热器断开；当液温达到52℃～57℃时，电风扇⼯作；当液温超过57℃时，蜂鸣器接通。
此时，应⽴即采取相应措施，若采取措施后仍不能使液温正常，则应⽴即关机，停⽌使⽤。
安许茨4型陀螺罗经的启动：接通船电开关；接通变压器箱上的电源开关，由0FF位置转到0N的位置。
20分钟后，接通随动开关，由“0＂位置转到“l”的位置。
安许茨4型陀螺罗经的⽀承液体的配⽅：蒸馏⽔10L，⽢油（20℃时，⽐重为1。
23g/cm3）1L，安息⾹酸10g。
⽢油⽤于增⼤液体⽐重，安息⾹酸⽤于导电。
当液体⽐重不正常时，添加30mL⽢油，可使⽀承液体的⽐重增加0.0005g/cm3；反之，添加30m蒸馏⽔，可使⽀承液体的⽐重减⼩0.0005g/cm3。
陀螺球⾼度是：在罗经已经稳定，液温正常，罗经桌⽔平时，陀螺球⾚道红刻线⾼出随动球透明玻璃块内外表⾯的两条⽔平线2mm，允许偏差±1mm。
斯伯利MK37 MOD E型罗经正常启动：（3）检查主罗经控制⾯板上的电源指⽰灯是否亮，若亮则表⽰电源已输⾄主罗经，等待10 min，待陀螺马达达到额定转速，随动系统⾃动投⼊⼯作。
此时需将电源故障报警器上的开关接通后，⽅可进⾏下述操作。
（4）按下旋转按钮（SLEW）并转动旋转速率控钮（RATE），使主罗经⽅位刻度盘指⽰尽可能接近真航向。
顺时针转动旋转速率控钮，罗经航向读数增⼤；逆时针转动航向读数减⼩。
当达到真航向时，必须注意将旋转速率控钮转回到其中⼼位置上后，⽅可松开旋转按钮；将速度误差校正旋钮置于与航速相应的位置上（与航速相差不超过5 kn），船静⽌时应将旋钮置于零。
古野电气卫星罗经安全操作及保养规程
古野电气卫星罗经安全操作及保养规程古野电气卫星罗经是一种高精度的导航设备，在卫星定位、航行控制等方面有着广泛应用。
针对这种高精度导航设备的安全操作和维护保养显得尤为重要，本文将就古野电气卫星罗经的安全操作规程以及保养规程进行详细阐述。
安全操作规程无论是在使用还是维护过程中，必须遵守以下规程：1. 确认设备状态在进行任何操作前，必须确认罗经的设备状态，如电源状态、接线是否正常、车补数据是否快速更新等。
2. 阅读使用手册操作人员在使用罗经之前，必须全面阅读使用手册，了解设备的技术参数、使用方法、安装要求以及故障处理等信息。
3. 操作规范在使用罗经的过程中，必须按照操作规范进行操作。
在使用过程中要注意松紧度的控制，避免操作不当而对设备造成损坏。
4. 安全措施在平时的使用中，必须采取安全措施，为罗经及其周围环境做好防护措施。
比如，在操作时必须佩戴防静电手套，以避免静电损坏设备。
5. 特殊情况处理当出现特殊情况时，必须按照使用手册中的操作步骤进行处理。
当出现故障时，必须停止使用罗经，并联系厂家或设备维护人员进行维护。
保养规程罗经在长时间使用后，很容易出现磨损或污染，需要定期进行保养。
下面是罗经保养的注意事项：1. 清洁罗经罗经的表面非常精细，因此只能使用专用清洁液进行擦拭。
在清洁时，必须小心，不能使用硬物划伤表面。
2. 维护电源罗经必须定期对电源进行维护，包括电源线连接是否稳定，电源是否流畅等。
3. 罗经轴承保养罗经的轴承处要定期进行润滑，采用合适的润滑剂进行涂抹，以保证其稳定性和使用寿命，同时要注意清除污垢。
4. 其他维护罗经在正常使用过程中，需要定期对连线进行检查、确认各个配件和设施功能是否正常，也需要做一些简单的针对寿命到期和老化的处理。
总结通过本文的阐述，可以看出古野电气卫星罗经在使用和维护方面具有严格的规范。
我们必须按照规范进行操作和维护，以确保其功能的可靠性和稳定性。
只有这样，我们才能更好地利用这一高精度导航设备，并为各个行业的发展做出更大的贡献。
西姆电罗经陀螺罗经安全操作及保养规程
西姆电罗经陀螺罗经安全操作及保养规程1. 前言西姆电罗经陀螺罗经是一种高精度的导航设备，能够实时测量和显示船舶的航向。
为了确保设备的安全操作和长期稳定工作，本文档将详细介绍西姆电罗经陀螺罗经的安全操作方法和保养规程。
2. 安全操作方法2.1 电源操作•在使用西姆电罗经陀螺罗经之前，请务必检查电源连接是否正确。
•打开设备电源前，确保设备周围没有可燃物和易燃物，以防止火灾。
•关闭设备电源时，先将设备切换到待机模式，再切断电源供应。
2.2 操作界面•使用西姆电罗经陀螺罗经时，应熟悉设备的操作界面，并按照设备说明书正确操作。
•不要随意更改设备的设置参数，以免影响设备的正常工作。
2.3 维护保养•定期清洁设备外壳，并确保设备通风孔畅通。
•避免设备受潮，并在潮湿环境下使用防潮设备。
•设备暂时不使用时，应存放在干燥、通风的地方。
2.4 使用注意事项•在使用西姆电罗经陀螺罗经时，不要将设备暴露在强磁场或强电场中，以免影响设备的精确度和稳定性。
•避免将设备与水、湿气、化学物品等接触，以免损坏设备。
3. 设备保养规程3.1 日常保养•每天开始使用设备前，检查设备电源和连接线是否正常。
•定期检查设备的软件版本，并根据需要更新软件。
•定期清洁设备外壳，避免尘土积累。
3.2 定期保养•每隔一定时间，对设备进行全面检查，包括外壳、连接线、传感器等部分。
•检查设备的精确度和稳定性，如发现异常情况，及时进行校准或修复。
•对设备的电源系统进行定期检查，确保电源供应正常。
3.3 故障排除•如果设备出现故障或异常情况，应立即停止使用，并联系厂家或专业维修人员进行维修。
•在故障修复之前，不要随意拆卸设备或更换零部件，以免造成更大的损失。
4. 总结通过本文档，我们详细介绍了西姆电罗经陀螺罗经的安全操作方法和保养规程。
在使用设备时，必须严格按照操作要求进行操作，并注意设备的日常保养和定期保养工作。
只有正确使用和保养设备，才能保证其正常工作和长寿命。
航海仪器实操_安许茨4型陀螺罗经
安许茨(ANSCHUTZ)系列陀螺罗经1、罗经开机前的检查与准备（1）从罗经桌注液孔测量贮液缸液面高度，液面到注液孔上沿的距离不应大于4cm~5cm，否则液体数量不够，应添加液体。
（2）检查并调整各分罗经航向与主罗经航向相等。
（3）检查变压器箱上的“电源开关”和主罗经箱上的“随动开关”应放在“Off”位置。
（4）检查各接线板、插头插座、保险丝应无损坏并接触良好。
机械转动部分的转动应正常。
（5）检查并调整航向记录器的记录笔所在记录纸上的航向等于主罗经航向，时间等于船钟时间。
（6）检查主罗经及各分罗经的照明灯及调节应正常，并调节亮度适当。
2、开机步骤（1）接通变压器箱上的“电源开关（main witch）”。
应做如下检查：①三个三相电流指示灯应较亮；②从罗经箱观测窗口观察陀螺球应开始缓慢转动，说明陀螺电机三相电已接通，陀螺球已工作。
（2）20min后，接通主罗经上的“随动开关（follow-up switch）”。
应做如下检查：①再次检查并调整分罗经航向与主罗经航向相等；②约30min左右，三相电流指示灯亮度变暗，其中第一相电流指示灯最亮、第二相电流指示灯亮最暗、第三相电流指示灯亮度适中，说明三相电流已达到正常值；③当支承液体温度达到52︒C，陀螺球稳定指北时，检查陀螺球高度应符合要求，检查陀螺球高度时罗经桌应水平。
3、罗经读数读出航向刻度盘上的航向数据（精确到0.5度）4、关机（1）关闭“随动开关”。
（2）关闭“电源开关”使用注意事项：（1）经常检查罗经的各项参数（三相和单相电压、三相电流、陀螺球高度、支承液体温度、支承液体液面高度、分罗经航向）均应正常。
（2）航行中若有速度误差，观测的航向和方位应通过查表计算消除速度误差。
（3）当报警器报警时，必须对支承液体采取降温措施。
当支承液体温度达到60︒C时，罗经已不能正常工作，应关闭罗经。
（4）按要求定期清洁主罗经汇电环、变流机汇电环，保证其接触良好。
磁罗经维护与保养1
1.1 罗盆与罗盘的检查
（三）磁罗经半周期检查
要求： 应该定期检查磁罗经的半周期,
测定半周期实质上是检验其磁力 是否合格。
方法：
应将罗盆搬到岸上较稳定的地
磁区位置,即无其他磁场作用的地 方。使基线对准分度盘0。,用磁 铁吸引分度盘转动15度一20度,然 后移开磁铁,这时分度盘开始住回 摆动。当分度盘0第一次经过基线 时,启动秒表,待分度盘0第二次经 过基线时,按停秒表,秒表所记录的 时间即为磁罗经的半周期。
总结
1.
罗 盆 与 罗 盘 检
2.
1.1磁罗经基线核对
校
1.2磁罗经盘灵敏度检查 正
1.3磁罗经半周期检查
器
1.4磁罗经内气泡排除
检 查
2.1软铁球磁化检查 2.2佛氏铁磁化检罗经使用注意事项
5.磁罗经保养注意事项
谢谢!
检查时先记下航向读数, 然后将佛氏软铁杆颠倒过来, 观测罗盘度数有无变化,如有 变化,证明佛氏铁已被磁化。
1.2 校正器检查
（三）永久校正磁棒磁性检查
消除自差用的铁磁棒应无锈， 生锈会使磁性消退。还应检查 新购进的磁棒，其棒上所涂颜 色与磁极是否相符。
1.3 方位仪检查
ž
方位仪应能在罗盘上自由转动，
（八）按照对磁罗经的检查要求，定期或随时对磁罗经进行检查 （九）当发现磁罗经出现异常，应及时向上级领导汇报。
3. 磁罗经保养注意事项
（一）平时应盖好罗经帽并套好 罗经罩，以防太阳暴晒使罗经刻度 盘变形，还可防止下雨或上浪时罗 经柜内进水。
（二）船靠码头，不用罗经时应 关闭罗经照明灯。
（三）罗经轴承及常平环等活动 部分应定期加润滑油。
2. 磁罗经使用注意事项
斯伯利系列罗经
1Φ 分相电路
3Φ
（电源系统方框图）
二．随动、传向系统
1．作用：减少或消除磨擦，精确地传递主罗经的 航向。
2.主要部件：
(1) 随动信号发生器： E状随动变压器及衔铁
(2)放大器
(3)方位电机
(4)光电式步进发送器
(5)控制电路
(6)步进式分罗经
随动、传向系统工作框图
陀螺球 随动变压器 及衔铁 放大器 方位电机 步进式 发送器
灵敏部分
陀螺马达三相电 -115V400HZ 转速12000转/分 动量矩指南
液体连 通器
铝制密封球体 八块配重 随动变压器衔铁
垂直环
二. 随动部分： 1．作用:支承灵敏部分；跟踪陀螺球航向， 显示在刻度盘上；给陀螺球供电 2．主要组成： 叉形随动环，E状随动 变压器及衔铁，方位齿轮，方位电机，航 向刻度盘 三. 固定部分： 1．支承板 2. 罗经座 3. 防震装置
（2）将电子控制箱上的电源开关接通，指示灯亮；
（3）将方式转换开关置于旋转（SLEW）位置； （4）调整旋转开关使主罗经刻度盘的指示与船舶航向±15° 的位置；
（5）将方式转换开关置于启动（START）位置， 等十分钟后再操作； （6）将方式转换开关置于自动校平 （AUTOLEVEL）置，等30秒钟后再操作； （7）将方式转换开关置于运转（RUN）位置； （8）接通发送器电源开关；校对分罗经的航向与 主罗经一致；接通分罗经开关 （9）调整纬度旋钮到船舶所在的航行纬度上； （10）调整速度旋钮到船舶所在的航速上。 关机步骤 置转换开关于OFF;置电源开关于OFF;置发送器上 所有开关于OFF。Βιβλιοθήκη 电路系统 电源系统
随动系统 传向系统
一．电源系统（静止式逆变器） 1．作用: 将船电变换为陀螺罗经所需的电115V400Hz三 相交流电 2．主要组成： 整流稳压电路 调谐转换电路 分相电路
《磁罗经的结构》课件
磁罗经的用途
01
02
03
导航
为船舶或飞机提供准确的 航向指示，帮助确定航行 方向。
定位
结合其他导航设备，如 GPS，提高定位精度。
校准
用于校准其他导航设备， 确保其准确性。
磁罗经的工作原理
01
02
03
04
地球磁场
地球自身拥有强大的磁场，磁 罗经通过感应地球磁场来工作
。
磁针指向
磁针在地球磁场的作用下指向 地球磁北极，即为磁罗经的航
向指示。
刻度盘
刻度盘用于指示航向，通常以 度数或弧度为单位。
误差校正
由于地球磁场并非完美均匀， 因此磁罗经需要进行误差校正
以提高准确性。
02
磁罗经的结构组成
磁罗经的外观结构
外观形状
磁罗经通常呈现圆形或矩 形，表面覆盖有防震、防 尘的外壳。
显示面板
磁罗经配备有显示面板， 用于显示航向、误差等数 据。
02
磁罗经能够提供准确的航向信息 ，不受天气和光线条件的影响， 因此在航海中具有不可替代的作 用。
飞机导航
磁罗经在飞机导航中也有广泛应用， 尤其在山区、海洋等无地面导航设施 的区域，磁罗经更是不可或缺的导航 工具。
飞机依靠磁罗经来确定飞行方向和航 路，以确保飞机沿着预定的航线飞行 ，顺利到达目的地。
磁罗经的使用注意事项
避免强烈震动
01
磁罗经应避免强烈震动，以免影响其正常工作。
避免磁场干扰
02
在使用磁罗经时，应避免强磁场干扰，以免影响其正常工作。
定期校准
03
为了确保磁罗经的准确性，应定期进行校准。
清洁感应器
感应器是磁罗经的重要部分，需要定期清洁，使 用干燥的软布轻轻擦拭感应器表面。
磁罗经检查与保养课件
01
磁罗经是一种导航工具，利用地 球磁场来指导方向。它由磁针和 刻度盘组成，可以用于确定航向 、航迹和位置。
02
磁罗经是船舶、飞机等导航设备 中的重要组成部分，用于提供准 确的航向信息，帮助航行者确定 位置和航向。
磁罗经的工作原理
地球是一个大磁体，其磁场由南、北 两个磁极构成。磁罗经的磁针受到地 球磁场的作用力，指向地球磁极，从 而指导方向。
磁罗经检查与保养课件
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
• 磁罗经介绍 • 磁罗经检查 • 磁罗经保养 • 常见故障及排除方法 • 磁罗经使用注意事项
目录
CONTENTS
01
磁罗经介绍
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
磁罗经的定义
外观检查
检查外壳完整性
检查磁罗经的外壳是否有破损、裂纹 或变形，确保其结构完整。
检查安装情况
检查磁罗经的安装是否坚固，没有松 动或移位的现象。
性能测试
测试指向精度
通过对照磁罗经的指导方向与实际方向，检查其指向精度是否符合要求。
检查读数稳定性
视察磁罗经的读数是否稳定，没有跳动或漂移的现象。
03
磁罗经保养
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
使用环境
避免强磁场干扰
在使用磁罗经时，应尽量远离强 磁场源，如大型金属物体、高压 线、电磁设备等，以免影响磁罗
经的准确度。
适宜的工作温度
磁罗经的工作温度应保持在20℃~+50℃，以确保其正常工作 和延长使用寿命。
防震防潮
在使用和存放磁罗经时，应避免剧 烈震动和潮湿环境，以免影响其性 能和精度。
陀螺罗经的结构 PPT课件
安许茨4型罗经的整套设备组成：
第三章 安许茨系列陀螺罗经
第一节 概 述 一 安许茨系列典型产品
•安许茨系列： （ANSCHUTZ-德国）
标准IV、4、6、14、 20型、22型
•普拉特：（PLATH-德国） PLATH-C型
•北辰（日本） •航海I型（中国）
CMZ-300、CMZ500型
•随动部分（Follow-up element)
在船上为了消除附加的干扰力矩对灵敏部分的影响， 在主罗经的结构中增设了随动部分，借助于随动系 统使其跟踪灵敏部分运动，带动航向刻庋盘上的0 到180的刻度线与陀螺球主轴南北线始终保持一致； 并把灵敏部分支承在固定部分上。
•固定部分（Fixed element)
任何一种系列的陀螺罗经，均由主罗经及其附属仪器 组成。
主罗经是陀螺罗经的主体，具有指示船舶航向的性能； 附属仪器则是确保主罗经正常工作的必需设备。 附属仪器包括：分罗经、航向记录器、罗经电源（变
流机或逆变器）、电源控制装置和报警装置等。 分罗经、分罗经接线箱和航向记录器用于复示主罗经
航向示度的仪器； 罗经电源将船电转换成罗经用电； 电源控制装置和报警装置用以对陀螺罗经进行启动、
❖导电螺钉—
❖随动球电 极—
❖支撑液体—
❖陀螺球电极
汇电环
上半球 导电螺钉
返回
下半球
中心导杆 蜘蛛架
C.方位刻度盘与齿轮：
刻度盘
方位电机
方位齿轮 返回
四、固定部分（fixed element）：
•组成：贮液缸、罗经桌、平衡环系统、罗经箱。
结束
陀 螺 马 达
返回
液 体 阻 尼 器
返回
电
磁罗经自查表
磁罗经自查表一、外观检查1、检查罗经盆罗经盆是否有裂缝、破损或漏水的迹象。
罗经盆内的液体是否清澈，无气泡和杂质。
刻度盘是否清晰可读，刻度标记是否完整。
2、检查罗盘罗盘的指针是否灵活转动，无卡顿或抖动现象。
指针的颜色是否鲜明，无褪色或剥落。
罗盘上的平衡环是否完好，能保证罗盘在罗经盆内平稳地浮动。
3、检查照明设备如果磁罗经配备了照明装置，检查灯泡是否正常发光，亮度是否足够。
照明线路是否完好，无短路或断路的情况。
4、检查外壳和支架磁罗经的外壳是否有腐蚀、变形或损坏的地方。
支架是否牢固，能稳定地支撑磁罗经。
二、性能检查1、自差测定使用自差测定仪或按照船舶的相关规定，在不同的航向和地理位置测定磁罗经的自差。
将测定的自差值与船舶的自差表进行对比，看是否在允许的误差范围内。
2、指向准确性在平静的海况下，将船舶稳定地保持在某一航向，观察磁罗经的指针是否准确指向该航向。
与其他导航设备（如 GPS 导航仪）进行对比，验证磁罗经的指向准确性。
3、灵敏度检查轻轻地晃动船舶，观察磁罗经指针的反应是否灵敏。
快速改变航向，检查磁罗经指针能否迅速跟随并稳定在新的航向位置。
三、环境因素检查1、磁场干扰检查船舶周围是否有强磁场源，如大型电气设备、磁性物体等。
确认这些磁场源是否对磁罗经的工作产生了干扰。
2、温度和湿度了解磁罗经所处环境的温度和湿度范围，是否在设备允许的工作条件内。
过高或过低的温度、过大的湿度可能会影响磁罗经的性能。
3、振动和冲击评估船舶在正常航行中的振动和冲击情况，看是否对磁罗经造成了不良影响。
四、维护记录检查1、检查维护日志查看是否有定期的维护记录，包括检查、校准、维修等操作的时间和内容。
确认维护工作是否按照规定的周期和要求进行。
2、零部件更换记录检查磁罗经零部件（如灯泡、指针等）的更换记录，确保使用的零部件符合规格和质量要求。
3、故障处理记录查看是否有磁罗经出现故障的记录，以及故障的原因和处理方法。
五、操作和使用检查1、操作人员培训确认负责操作和维护磁罗经的人员是否经过了专业培训，具备相应的知识和技能。
磁罗经维护保养介绍
观测：观测地球磁场的变化
04
研究：研究地球磁场的性质和变化规律
2
定期检查
01
检查磁罗经的准确性，确保其正常工作
02
检查磁罗经的电源和线路，确保其连接正常
03
检查磁罗经的机械部件，确保其运转正常
04
检查磁罗经的环境，确保其不受外部干扰和影响
清洁与润滑
定期清洁磁罗经表面，保持清洁无尘
01
使用专用清洁剂和软布擦拭磁罗经表面
定期检查磁罗经的准确性，确保其正常工作
定期清洁磁罗经，保持其清洁和干燥
定期对磁罗经进行校准，确保其精度和准确性
4
技术进步
数字化磁罗经：采用数字技术，提高测量精度和稳定性
01
集成化设计：将磁罗经与其他导航设备集成，提高导航性能
03
无线传输：通过无线网络传输数据，提高数据传输速度和准确性
02
智能化：利用人工智能技术，实现自动校准和故障诊断
检查磁罗经的线路是否正常，如有问题，及时修复或更换线路。
检查磁罗经的传感器是否正常，如有问题，及时修复或更换传感器。
检查磁罗经的软件是否正常，如有问题，及时修复或更新软件。
检查磁罗经的硬件是否正常，如有问题，及时修复或更换硬件。
如果以上步骤都无法解决问题，建议联系专业人员进行维修。
2
预防措施
避免将磁罗经放置在强磁场环境中，以免影响其准确性
演讲人
01.
02.
03.
04.
目录
磁罗经的基本原理
磁罗经的维护保养
磁罗经的常见故障及处理方法
磁罗经的发展趋势
1
磁罗经的工作原理
地球磁场：地球内部存在一个巨大的磁场，磁罗经就是利用这个磁场来工作的。
航海仪器实训指导书
航海仪器评估指导实训一磁罗经的结构认识与性能检查一、实验目的和要求：1. 熟练并正确掌握磁罗经的使用、维护和保养。
2. 熟悉磁罗经主要部件的作用。
3.掌握罗盘灵敏度与半周期检查方法。
4.掌握气泡消除方法。
6.掌握校正器的保存方法。
二、实验设备及用具：1．标准磁罗经1部2．小磁铁、软铁球、秒表、螺丝刀三、实验内容与步骤（一）磁罗经结构1．罗经柜其作用是支撑罗盆，安装校正器。
2．罗经盆其中罗盘是指示方向灵敏部分；盆内的液体中的酒精的作用是降低液体的冰点。
3．自差校正器分为磁棒（铁）、软铁片（球）和佛氏铁，分别用于校正磁罗经的半圆自差、象限自差和软半圆自差。
此外还有垂直磁棒，用来校正磁罗经的倾斜自差。
4．方位圈用于观测目标方位的附属设备。
（二）磁罗经的性能检查和调整1．磁罗经罗盘灵敏度的检查1）检查的目的检查罗盘灵敏度是否符合要求，其目的是检查轴帽与轴针之间的摩擦力大小、磨损状况。
2）检查时的环境要求①船舶停靠码头，保持船舶航向的稳定。
②船上与邻近岸上的大型机械不工作，防止大型机械（主要指岸吊和船吊）工作时，对罗盘稳定产生的影响。
③除固定自差外，自差应在准许的范围内（标准磁罗经自差不大于±3°，操舵磁罗经自差不大于±5°）3）检查方法①把罗盆搬上岸放稳，准确记下首基线所对的罗盘刻度。
②用小磁铁将罗盘向左或右引偏2°～3°，移开小磁铁，观测罗盘稳定时是否的原来位置（即原罗盘刻度）。
罗盘返回原航向的误差应小于0.2°，大于0.2°则说明轴帽与轴针之间的摩擦力大了，将引起罗盘灵敏度下降。
2．罗盘磁力（半周期）的检查1）检查的目的检查罗盘磁性的强弱是否符合要求，即检查罗盘磁矩的大小是否符合要求，罗盘磁性太弱时，会导致指北力减小，指向误差增大。
2）检查时的环境要求①船舶停靠码头，保持船舶航向的稳定。
②船上与邻近岸上的大型机械不工作，防止大型机械（主要指岸吊和船吊）工作时，对罗盘稳定产生的影响。
安许茨系列陀螺罗经
3．罗经座： ．罗经座： （1）上部：盖 ）上部： （2）中部：有三个小门。 船尾方向上的小门：读航 ）中部：有三个小门。 船尾方向上的小门： 左侧小门：配电板、保险丝、 向、球高 左侧小门：配电板、保险丝、三相电流指示 右侧小门：蜂鸣器、放大器、 灯、随动开关 右侧小门：蜂鸣器、放大器、转换开关 步调开关） （步调开关） （3）下部：底座，其中央有电风扇（冷却支承液 ）下部：底座，其中央有电风扇（ ）、齿轮传动装置 主罗经基线粗调） 齿轮传动装置（ 体）、齿轮传动装置（主罗经基线粗调） 4．平衡环系统：防摇防浪，避免产生框架误差 ．平衡环系统：防摇防浪，
安许茨系列典型产品：
安许茨系列：（ 德国,标准 安许茨系列：（ANSCHUTZ-德国 标准 、4、 ：（ 德国 标准IV、 、 6、14、20型 ) 、 、 型 普拉特：（ ：（PLATH-德国 德国,PLATH-C型) 普拉特：（ 德国 型 北辰（日本CMZ-300、CMZ-500型 ） 北辰（日本 、 型 航海I型 中国） 航海 型（中国）
一、灵敏部分（陀螺球） 灵敏部分（陀螺球）
1.球 壳： 球
•绝缘硬橡胶 绝缘硬橡胶 顶电极 电 极 • • 底电极 电极 电极
球内部件
陀螺马达 灯型支架 液体阻尼器 电磁上托线圈
灯 型 支 架
•
液 体 阻 尼 器
电 磁 上 托 线 圈
润 滑 油
陀螺球的好坏的判断方法
听陀螺电动机的转动声音， 听陀螺电动机的转动声音，在罗经起动阶 由于陀螺电机处于加速状态， 段，由于陀螺电机处于加速状态，这时会听 到带有“ 的响声； 到带有“嘟——”的响声；起动罗经约 ～ 的响声 起动罗经约20～ 30分钟后，陀螺电动机达到其额定转速 分钟后， 分钟后 (20000转/分)，这时就能听到“嗡——”响 转 分 ，这时就能听到“ 响 声，则陀螺球是好的 起动罗经20分钟后， 起动罗经 分钟后，三相电流值降至正常 分钟后 工作电流值(0.6～1.1安培 ，这是正常的。 安培)， 工作电流值 ～ 安培 这是正常的。 若仍降不下来， 若仍降不下来，则说明陀螺球有可能损坏
磁罗经检查与保养课件
保养的必要性
保持设备精度
定期保养能够确保磁罗经 的精度和性能，使其在航 行中提供准确的导航信息。
延长使用寿命
适当的保养可以延长磁罗 经的使用寿命，降低因设 备故障导致的维护成本。
确保航行安全
保养能够及时发现和修复 潜在的问题，避免因设备 故障对航行安全造成影响。
保养的方法和步 骤
01
提高航行安全
通过定期检查，可以确保磁罗经的准 确性，为航行提供可靠的导航信息， 提高航行安全性。
检查的内容和方法
外观检查
观察磁罗经的外观是否 完好，没有破损或变形。
磁针灵敏度测试
通过观察磁针在磁场中 的反应，判断磁针是否
灵敏。
误差检查
将磁罗经的读数与实际 方位进行比较，计算误 差范围，判断磁罗经的
磁罗经的工作原理
地球是一个大磁体，其磁场由地磁南、 北、中三个磁极构成。磁罗经通过测 量地球磁场的方向，利用磁针的指向 来指示方向。
磁罗经的修正装置可以补偿由于地球 磁场的不均匀性和地磁扰动引起的磁 偏角，从而提供准确的磁北方向。
磁罗经的种类和用途
磁罗经可以分为干罗经和液体罗经两类。干罗经由永久磁铁 和修正线圈组成，结构简单，价格便宜，适用于一般船舶。 液体罗经采用液态指南针，精度高，稳定性好，适用于精密 导航和高精度航行。
准确性。
电气性能检查
检查磁罗经的电源、电 缆等是否正常，确保供
电稳定。
检查的注意事项
01
02
03
安全操作
在进行检查时，应遵循安 全操作规程，避免发生意 外事故。
避免干扰
在检查过程中，应尽量减 少外界干扰，确保检查结 果的准确性。
记录与报告
每次检查后应记录检查结 果，如发现问题应及时报 告并处理。
磁罗经检查与保养PPT课件
2. 磁罗经的使用
1）不得随身带有铁磁物质； 2）在罗经正后方，罗盘水平时读取数据； 3）注意校正软铁是否带有磁性； 4）航行中勤测自差，做好记录。
即罗盘摆动半周期；
5）再向右（左）方向做同样的测量； 6）将实测半周期值与出厂说明书标准值（如13秒）
进行比较，若大，说明罗盘磁性下降大，应充磁。
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单元四 磁罗经检查与保养
一、 检查
3. 罗盆气泡的排除 气泡对观察航向和测定物标方位均会产生误差，必须消除。 产生原因：
1）罗盆水密性不好，液体渗出，空气进入罗盆； 2）空气从浮室中逸出所致。
通过测定停滞角的办法来检查。
检查方法： 1）条件：船舶固定于码头、船岸机械不工作 且自差不大；
2）准确记下航向值； 3）用小磁铁或铁器将罗盘向左（右）引偏2° ~ 3°后
迅速移去； 4）罗盘恢复平衡后，航向读数与原记下航向值相差
应小于0.2°； 5）再向右（左）方向做同样的检查。
要求：罗盘返回原航向的读数与记下的准确航向值相差 应小于0.2°，即停滞角小于0.2°，否则说明轴针的 尖端或轴帽磨损严重，须送厂进行修理或更换。
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单元四 磁罗经的维护保养
1）平时应盖上罗经帽和套上罗经套； 2）应注意检查罗经摆动半周期和灵敏度； 3）定期对罗盆轴和常平环轴等加润滑油； 4）保持液体无色透明，消除罗盆内的气泡； 5）罗经附近不得放置或安装磁性物体； 6）方位仪保持完好状态； 7）保持投影或反射型罗经的光学透镜面的清洁； 8）各种校正器不得生锈；软铁校正器不用时，
磁罗经的结构(课堂PPT)
15
5.自差校正器的检查 1) 硬铁校正器：应无锈，磁棒的极性应
自差校正器
类型
放置位置
校正自差
垂直磁棒
硬 (Heeling) 铁 纵向磁棒
(Fore & aft)
罗盆中心正下方垂直 铜管内
罗经柜内左右水平纵 向架子
倾斜自差
半园自差（纵向硬 铁力）
横向磁棒
罗经柜内水平横向架 半园自差（横向硬
(Athwardship) 子
铁力）
软铁球（片） 罗经柜左右正横支架 象限自差
软 (soft iron phere 上
铁 佛氏铁
(Flinders bar)
罗经柜正前方竖直筒 内
软铁半园自差（水 平纵向软铁力）
10
三：磁罗经的安装
1.磁罗经安装位置应满足的条件: 1) 罗经应安装在船首尾面内，否则因船
铁不对称，易使罗经产生较大的剩余 自差； 2) 船舶上特别是顶甲板上的钢铁器件应 尽量远离罗经，至少大于1米以上； 3) 罗经周围应是开敞的，以便于观测方 位。
2) 浮室：为水密空气室以增加罗盘浮力减小轴针 与轴帽之间的摩擦力。
3) 轴帽：轴帽中心处嵌有宝石，轴针尖端由铱金 等硬金属制成，以减小与轴帽间的摩擦力。
4) 磁钢：磁钢轴线与刻度盘0－180度对称平行罗
盘磁钢有条形磁棒和环形磁钢两种类型。
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2.罗经柜 (binnacle stand)
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磁罗经的检查和保养
一、磁罗经各部件的组成及作用
磁罗经主要由罗经柜、罗盆、自差校正器三部分组成。
1、罗经柜的作用：支撑罗盆；安放自差校正器和将罗经固定在罗经甲板上。
2、罗盆的主要作用：提供指向基准、指示航向和读取方位
3、自差校正器的作用：由位于罗经柜里面的硬铁校正器和罗盆左右两侧和罗经柜正前方的软铁校正器组成，具体作用：
①横硬铁校正器：校正船磁横硬铁Q，位于横向支架上。
②纵硬铁校正器：校正船磁硬铁P，位于纵向支架上。
③垂直硬铁校正器：位于罗经座中间的垂直的圆管里，用于校正船舶倾斜时产生的硬铁自差R。
④左右软铁盒（软铁球）：校正象限自差（软铁）。
⑤正前方的垂直圆筒：放置圆形的软铁片，用于校正由烟囱和桅杆产生的半圆自差（次半圆自差）。
二、摆动半周期的检查
1、目的：检查磁罗经磁性强弱是否符合要求。
即检查罗盘磁力距的大小是否符合要求。
罗盘磁性太弱时，会导致指北能力减小，指向误差增大。
2、检查步骤：
第一步：记下当时的原航向CC。
第二步：用一小磁棒逐渐靠近罗盘，将罗盘向一侧引偏约40°，待罗盘稳定后，将小磁棒迅速远离（3米以外）。
罗盘开始恢复。
第三步：当原航向第一次回到罗经基线时启动秒表，当原航向第二次回到罗经基线时停止秒表，测得半周期为Ｔ1
第四步：向另一侧按上述步骤引偏测得半周期T2
第五步：实测摆动半周期T=(T1+T2)/2，与标准半周期12±0.5S对比，如T在判断范围内表示磁力矩大小正常，否则为不正常。
第六步：对摆动半周期不正常的罗盘应送厂修理或更换。
三、罗经灵敏度检查
1、目的：检查罗盘的灵敏度是否符合要求，其目的是检查轴针与轴帽之间摩擦力的大小，考察轴帽和轴针之间磨损状况。
2、检查步骤：
步骤一:当船舶停靠码头，记下罗经所指示的航向CC1，用一小软铁片将罗盘向一侧偏引2-3°
步骤二：待罗盘稳定后，将软铁片快速远离磁罗经（1米以外）。
步骤三:观察罗盘静止后所指示的罗航向CC2
步骤四：计算引偏前后航向的差值△C1=CC2-CC1
步骤五：同样方法向另一侧引偏测得差值△C2。
∣△CC1∣与∣△CC2∣相差应不大。
∣△CC1∣与∣△CC2∣均小于0°.2说明该罗经灵敏度符合要求。
∣△CC1∣与∣△CC2∣均大于0°.2说明该罗盘灵敏度不符合要求，即轴针与轴帽之间摩擦力太大应送厂修理和更换。
四、罗盆内气泡的消除
1、气泡产生原因：罗盆不水密、罗盆上垫圈老化、玻璃盖上的螺丝未拧紧。
2、消除步骤：
•①将罗盆侧放，注液孔朝上并拧开注液孔螺丝、鉴别罗盆内液体的成分；
•②根据罗盆内液体的成分配置适量的液体；
•③从罗盆中取出少量液体和新配的液体混合到一起，过一段时间观测混合液体颜色；
•④如果液体透明并无沉淀则将液体注入注液孔，直到罗盆中的液体完全消除了方可拧上螺丝；
•⑤如果罗盆分为上下两室，则在上室的气体完全消除了之后，还应该测量下室的液面高度（一般为58±2mm）。
五、校正器的保存
1、保存：
•①校正器磁棒要异名极相靠放置于校正器盒里面，要避免高温、震动和恒定磁场的影响，要保持N、S极标志
清晰，并避免生锈。
•②软铁校正器不用时要放置于相应的盒子，并避免高温和潮湿环境，避免敲打。
2、检查：
•①磁铁棒应该无锈，并检查磁棒上所涂颜色与磁棒的极性是否一致；
•②软铁校正器应不含有永久磁性，检查的方法是：
•Ⅰ、对于象限自差校正软铁，应将船首固定于某一航向，待罗盘稳定后，缓慢间断地旋转软铁球或者将软铁片正
反向插入软铁盒罗盘都不应发生偏转，如若发生偏转则
含有永久磁性；
•Ⅱ、检查佛氏族铁时，将船舶固定于东西航向，将佛氏铁逐块正反向倒置放入佛氏铁筒中，罗盘不应发生偏
转，如发生偏转则含有永久磁性。
•Ⅲ、软铁有永久磁性可采取在地上敲打和淬火退磁。