FANUC-(0i-D)系统维修与调整

时间段 1996年
元件 LSI（3维安装）
NC种类 FS-16i系列
伺服种类 AC伺服电机 （数字控制）
在中国大陆的应用 量很多
FS-18i系列
FS-21i系列 FS-0i系列 1998年 FS-15i系列 Power Mete i系列
当前市场FANUC CNC产品。 FS-0i-D系列： 高可靠性、高性能价格比的纳米级CNC。 30i系列： 高速、高精度复合型多轴多系统控制的纳米级CNC FANUC Series 30i/31i/32i-MODEL A/B 适应于5轴加工机、复合加工机、多轴多路径的尖端机床
•系统报警SYS_ALM(114～137)(FSSB的报警) FSSB上检测出报警。见附件报警表。
•系统报警SYS_ALM197，
表示与PMC、I/O Link相关的系统报警。原因可能是I/O Link通信异常或PMC控制电路故 障等。
检查PCXXX的编号，查对附件报警表。
举例： SYS_ALM197 EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR:(40B0-0001) PC050 IOLINK ER1 CHz:GRyy:xx I/O Link发生通信错误。 在与通道号z、组号yy中所示的从控设备之间的通信被中断时会发生此报警。 z为通道号(1-4)。 yy表示有发生问题可能性的从控设备的组号(0-15)。 xx为内部错误代码。 有可能导致通信中断的原因有： ① 从控设备的瞬断、电压波动、电源电缆断开
主板LED显示：
① 系统发生报警时的报警LED显示（红色LED）。
7段码LED显示，参照维修手册附录E。
逆变器型号和安装位置
更换印刷电路板时的注意事项： 1) 选项参数被作为选项信息文件（文件名“OPRM INF”）保存在FROM内。 该文 件只能在本系统中使用，不允许拷贝到其他系统中，否者会出现报警。 2) 在更换完印刷电路板后，系统数据可能会丢失，可根据需要执行SRAM数据和 用户文件的恢复。
5 ○／6～7 ☆
2 4 i, i ○
4 ○ ／ 5～7 ☆
2 ○ ／ 3 ☆ 4
FANUC Series 0i Mate - MODEL D 规格简表
○ ：标准功能 ☆：选项功能 －：不可选择 0i Mate - TD Package 3 1 5 3 1○／2☆ 3 i ○ ○ ☆ ○ ○ ☆
•
•百度文库
FANUC Series 0i - MODEL D 规格简表
○ ：标准功能 功能 控制通道数 最多总控制轴数 （进给轴数（含PMC轴） + 主轴） 进给轴数 （含PMC轴） 主轴数 同时控制轴数 可以连接的伺服 纳米插补 320K (800m) 最大程序容量 512K (1280m) 1M (2560m) 2M (5120m) PMC系统 ☆ PMC功能 － ○ － － PMC/L功能 PMC功能 0i - MD Package 1 1 8 Package 2 2 11 (1通道内 最多8) 8 ○ ／ 9 ☆ (1通道内 最多7) 2 ○ ／ 3～4 ☆ (1通道内 最多3) 4 (各通道) i, i ○ ○ － － ○ (双通道合计) － PMC/L功能 － ○ － ○ － ●：标准选择功能 ☆：选项功能 0i - TD Package 1 1 8 Package 2 －：不可选择
3) 更换FROM/SRAM模块时，需要恢复存储在FROM中的选项信息文件。在恢复 完之后，通电时会发生报警“PS5523 选项认证等待状态”，请在有效期限内 （报警发生后30日以内）联系北京发那科公司，获取认证文件。（报警 PS5523可以在有效期限内通过复位操作予以取消。） 4) 由于印刷电路板的更换，CNC识别号有时会发生变化。请在CNC画面上确认 CNC识别号。与数据表的记载事项不同的情况下，修改数据表的记载事项。
AC伺服电机
FANUC AC SERVO MOTOR αi SERIES
高速、高精度、高功效 纳米控制伺服系统 输入电压： 200V型 400V型 FANUC AC SERVO MOTOR βi SERIES 两种
高可靠性、高性价比 AC伺服系统
伺服电机： 交流伺服电机α i系列 交流伺服电机α iS系列稀土磁体电机(S-Strong强力） 交流伺服电机α iF系列铁氧体电机 交流伺服电机β i系列 交流伺服电机β iS系列稀土磁体电机 主轴电机： 交流主轴电机α i系列 交流主轴电机α iI系列感应电机 交流主轴电机α iIP系列感应电机、宽域输出 交流主轴电机α iIT系列感应电机、中心通冷却液 交流主轴电机α iIL系列感应电机、液体冷却 交流主轴电机β i系列 交流主轴电机β iI系列感应电机 交流主轴电机β iIP系列感应电机、宽域输出 内装电机： 直线电机L iS系列稀土磁体电机 同步内装伺服电机D iS系列稀土磁体电机 内装主轴电机B iI系列感应电机 内装主轴电机B iS系列稀土磁体电机(同步型)
0i--TD 双路径系统配置。
0i Mate --D 系统配置 。
硬件概要：
综合连接图：
综合连接图：
系统硬件及更换方法
显示屏背视图：
CNC主板的规格：
CNC主电路板：
电源、轴卡安装的位置：
FROM/SRAM安装的位置：
系统方块图：
系统报警 (SYS ALM***) 当系统出现异常状态时，进入系统报警状态画面，同时执行下列操作。 断开伺服、主轴放大器的励磁 切断I/O Link的通信 系统报警时的画面
. • FANUC 0i-D系统维修与调整
目
录
第一单元：系统规格 第二单元：硬件连接 第三单元：PMC程序与信号 第四单元：数字伺服系统
第一单元：系统规格
FANUC CNC种类 AC伺服电机 0i-D系统类型
FANUC CNC 种类：
时间段 1976年 元件 IC 和LSI NC种类 FS-5系列 FS-7系列 Mete系列 1979年 FS-2系列 FS-3系列 FS-6系列 FS-9系列 1984年 FS-10系列 FS-11系列 FS-12系列 1985年 1987年 1990年 1991年 1992年 1993年 LSI（表面安装） LSI（3维安装） FS-0系列 FS-15系列 FS-16系列 FS-18系列 FS-20系列 FS-21系列 FS-0系列 量很多 AC伺服电机 （数字控制） 量少 量少 量多 AC伺服电机 量极少 量少 量极少 伺服种类 DC伺服电机 在中国大陆的应用 量少
0I-D系统类型
• FANUC Series 0i – MD • 加工中心用CNC • 最多控制8轴
•
FANUC Series 0i Mate – MD • 加工中心用CNC • 最多控制5轴
FANUC Series 0i – TD • 车床用CNC • 1路径 最多控制8轴 • 2路径 最多控制11轴 FANUC Series 0i Mate – TD • 车床用CNC • 最多控制5轴
功能 控制通道数 最多总控制轴数 （进给轴（含PMC轴） + 主轴） 进给轴数（含PMC轴） 主轴数 同时控制轴数 可连接的伺服 显示器 纳米插补 PMC轴控制 最大程序容量 PMC系统 磨床用功能 PMC/L功能 512K (1280m) 8.4” 彩色LCD
0i Mate - MD Package 3 1 5 3○ ／ 4☆ 1 3 i ○ ○ ☆ ○ ○ ☆
④ 更换主板。恢复其它拆装部件，仔细检查确认无误。
轴卡的拆装方法 ：
拆卸方法： ① 将固定轴卡的压片（2处）的卡爪向外拉，解除闩锁。（图a） ② 将轴卡向上方拉出。（图b）
FROM/SRAM模块的拆装方法 ：
① 将板两侧的卡爪向外打开。（图a） ② 朝斜上方拔出模块。（图b）
更换控制单元的保险丝 ：
举例：系统报警401（外部总线无效地址）
报警说明： CNC的总线上发生问题。 原因：可能是由于印刷电路板不良或外来噪声的影响所致。 处理办法：更换所显示的可能性最大的不良部位，或该错误可能是由于外来噪声引起 的。 检查机床附近是否有噪声源，接地是否良好。
举例：系统报警500（SRAM数据错误）
报警的说明：FROM/SRAM模块的数据传输异常。 原因：可能是由于模块不良、连接器接触不良。 处理办法：更换FROM/SRAM模块，或更换主板。
2，在IPL画面输入5，选择“SYSTEM ALARM UTILITY”（系统报警信息）。
3， 输入2，选择“2. OUTPUT SYSTEM ALARM FILE”（输出系统报警文件）。
4.，输入2，选择 “2. OUTPUT SYSTEM ALARM FILE FROM DRAM”（从DRAM输 出系统报警）。输入１，选择 “1. OUTPUT SYSTEM ALARM FILE FROM FILE-RAM”（从文件RAM输出系统报警）。 5，在4.中选择１时，显示出所保存的系统报警的列表，输入希望输出的文件号。 6，输入要输出到存储卡的文件名，执行输出。
•电源报警
•FSSB电缆断线 3，其他报警 •由周边软件检测的报警
•伺服软件
•PMC软件（I/O Link通信异常等）
系统报警信息被保存在SRAM中，SRAM中可以保存最近发生的2次系统报警信息。 系统报警信息可以从IPL画面输出到存储卡中。 进入IPL画面操作： 1，在按“－”和“．键的同时，给系统通电。系统显示IPL画面如下：
主板的更换方法 ： • 本更换作业应该由受过专业培训的维修人员进行。 • 进行更换作业前，要确认CNC的SRAM存储器的内容是否已作备份。 更换步骤 ： ① 拧下固定壳体的2个螺丝。 ② 解除闩锁在壳体上部两侧的卡爪，拉出壳体，连同风扇、电池一起拆下。
③ 拆除主板上的连接电缆，CA88A(PCMCIA接口连接器)、CA79A(视频信号接口连接 器)、CA122(用于软键的连接器)，拧下固定主板的螺丝。注意主板与逆变器P.C.B通过 连接器CA121直接连接，向下移动拆下主板。
电池的更换方法 ： 当在LCD画面上出现“BAT”闪烁警告信息，应尽快更换电池。 有两种电池： • 安装在CNC控制单元内的锂电池更换方法： ① 接通CNC系统的电源大约30秒后，然后断开电源。 ② 拉出CNC单元背面右下方的电池单元。 ③ 安装上准备好的新电池单元。确认闩锁已经卡住。
• 外设电池盒，使用碱性干电池（一号电池）的更换方法： ① 接通控制单元的电源。
第二单元：硬件连接
0i-D系统构成 综合连接图： 系统硬件及更换方法 外置检测器（SDU）接口单元
I/O LINK连接
控制单元的安装和使用环境 地线连接 噪声抑制 课程实习
0i-D系统构成 图中绘出了0i-MD (铣削系列) 的主要配置。0i-TD（单路径的车削系列）与此类似。
② 通信电缆不良、连接不良
③ 从控设备的故障
故障位置和处理办法 ： (1) 确认是否由于连接于通道号z(1-4)的I/O Link线上的组号yy(0-15)的从控设备电源 瞬断，或者电压发生了变动。 (2) 从连接于通道号z(1-4)的I/O Link线上的组号yy-1(0-15)的JD1A，确认是否由于连 接组号yy(0-15)的JD1B的电缆不良或者连接不良。 (3) 更换连接于通道号z(1-4)的I/O Link线上的组号yy(0-15)的从控设备。 (4) 通过上述确认仍然不能解决问题时，可能是由于其他方面的原因，请将显示出错误 发生时的情况(包括显示信息、系统配置、操作、发生的时机、发生频次等)的内部 错误代码告知我公司。
系统报警可分为下列3类。
1，软件检测的报警 主要由CNC系统软件来检测软件的异常。典型的异常原因： •检测基于内部状态监视软件的处理／数据的异常 •数据／指令范围外的存取 •除以零 •堆栈上溢 •堆栈下溢 •DRAM和数校验错误
2，硬件检测的报警
主要由硬件来检测硬件的异常。典型的异常原因： •奇偶校验错误（DRAM、SRAM、超高速缓存） •总线错误