FANUC系统维修200例
发那科电主轴维修
发那科电主轴维修
发那科电主轴维修涉及多个方面，包括主轴电机的排查、故障排除和维修等。
在进行维修时，需要根据具体情况采取相应的措施。
以下是一些常见的故障排除和维修方法：1.主轴电机故障排查：首先需要检查主轴电机是否正常运转，检查电机是否有异
常声音或振动，以及电机的温度和电流是否正常。
如果发现异常情况，需要及时进行处理。
2.电机缺相运行排查：检查电机连线是否良好，电机插头是否插好，以及控制板
上的电源插头是否接触良好。
如果发现异常情况，需要进行更换或修复。
3.主轴电机轴承磨损排查：主轴电机轴承磨损是常见的故障之一，需要定期进行
检查和更换。
如果发现轴承磨损严重，需要拆下电机进行更换轴承。
4.主轴电机噪音大排查：主轴电机噪音大可能是由于轴承磨损、零件精度受损、
主轴跳动大等原因导致的。
需要进行相应检查，对轴承、零件等进行更换或修复。
5.主轴电机不运转排查：主轴电机不运转可能是由于变频电源无输出电压、电机
插头未插好、定子线包损坏等原因导致的。
需要进行相应检查，对变频器、电源插头等进行修复或更换。
在进行发那科电主轴维修时，需要注意安全问题，如切断电源、避免带电作业等。
此外，需要选择合适的维修工具和配件，避免使用不合适的工具和配件导致二次损坏。
如果对发那科电主轴的维修不熟悉，建议寻求专业技术支持。
发那科维修讲义
¾系统制造系列号（保修凭证）以及系统的DATA SHEET（配置清单） DATA SHEET
系列号
系统硬件配置 系统软件配置
维修讲义
12
和伺服报警有关时： ¾电源、伺服、主轴驱动器的型名
维修讲义
6
2。更换部件时应注意的事项 ①更换NC部件时应先确认故障原因，拆卸NC内部板卡时注意拆卸方法和力度。
如：更换保险时，要先确认外部电压及外部短路原因 更换NC母板时，要确认系统内部的资料的备份，更换完成后进行资料的恢复 ②更换伺服单元时，报警为过流、高压等报警时要先确认外部的短路和强电回路 的连接及电压，a系列伺服更换时，其单元硬件跳线要与先前一致。 如果是连接绝对位置检出单元时，为防止原点丢失更换伺服单元动作要快。
维修讲义
5
z数控系统的维修 1。系统备件档案记录
记录所使用机台的硬件配置
系统的型名及系列号 伺服及电机相关的型名 外部的I/O单元 其他特殊的系统硬件（SDU、双安检模块等）
储备一定数量易损的部件
系统及伺服的保险 系统及伺服资料记忆用电池 系统及伺服的风扇 用量较多的伺服驱动器 相关电缆（通讯、反馈等） 完整的CNC系统（有条件的话）
ai系列编码器内部带有电容器，可以在脱开电池的情况下暂时维持其内部位置资料不丢 失。a系列编码器不具有这种电路结构，因此当脱开电池时，位置资料会丢失。
③拆除电缆线时，要做好相关标记，防止机床的误动作出现 ④更换电机时，不要对电机进行重物敲击，防止编码器中光栅破碎
拆卸重力轴电机时，要防止机床因重力而下降，造成撞机。 ⑤在进行维修判断中
FANUC伺服报警与故障处理
Pulse error (separate)
分离型编码器脉冲错误
3.3.7(2)
384
Soft phase alarm (separate)
相位错误
3.3.7(2)
385
Serial data error (separate)
分离型编码器串行数据错误
3.3.7(3)
386
Data transfer error (separate)
200 V
230 V
如果三相交流输入电压是200V~230V，该电压可直接接入伺服电源模块。
注）如果该电压低于或高于电压允许范围，电源模块将不能输出逆变直流高压
254 V or more
380 to 550 V
如果输入电压是380V（大于254V），则必须通过绝缘变压器变压后，输出200V电压
不同规格的电源模块指标（功耗）
驱动器 控制电压欠电压
3.2
435
5
Inverter: DC link undervoltage
驱动器直流环欠电压
3.2
436
Soft thermal (OVC)
软过热（过电流）
3.3.3
437
01
Converter: input circuit overcurrent
逆变器输入回路过电流
3.1
438
53
64
79
控制用电源功率
0.5
0.7
检测点
对于 PSM 模块或 PSM-HV模块
电源模块测量点
CIR/CIS 为电流反馈测量点，通过测量出电压，根据不同型号的模块查对下表，换算出电流值
Check terminal
FANUC数控系统故障现象分析与处理
FANUC数控系统故障现象分析及处理1.FS6系列，第一机床厂的CK6140数控车床（系统：system-3TD31-05。
CNC主板型号：A20B-0008-0200．211。
主轴伺服控制板型号：A350-0008-T372/04。
）例1 车床主轴无论正、反转，运转约5min后，按停止按钮，主轴旋转不能立即停止（无制动），若再启动机床主轴（不论方向如何）时，机床CRT无显示报警号，主轴驱动器控制板上的LED3灯亮，机床不能运行。
分析排除：该车床为直流主轴驱动，LED3灯亮的原因是直流电机输入电源相序不正确或缺相造成，由于机床已使用过，接线未动，不可能是相序不正确，应是缺相造成。
缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发其晶闸管工作转换（逆变）。
因主轴开始能运行一段时间，只要不是热稳定性差应是未触发晶闸管工作转换（逆变）所致。
速度反馈回路、电流反馈回路及其控制电路是造成未触发晶闸管工作转换（逆变）的主要原因。
故①查主轴编码器及其传动，传动无松动，编码器工作正常，说明速度反馈回路正常。
②更换主轴伺服控制板备用板，故障现象未改变（该板在另一台车床上试用正常），说明控制回路正常。
③在电流反馈回路上，因未检测到零电流，系统撤消了触发脉冲，出现逆变颠覆导致缺相报警，更换电流互感器后故障消除。
例2 用换刀指令开始找不到刀位号，经修理刀架又不能锁紧，但在所指定的刀位处刀架有停顿现象，然后刀架继续旋转。
分析排除：刀架找不到刀位号一般是接近开关无DC24V或8个接近开关中有损坏的。
刀架不能锁紧一般是刀架电机反转延时参数不对，或刀架夹紧到位限位开关不起作用，或锁紧机构有故障。
经关机后用手盘刀架电机，刀架锁紧正常，说明锁紧机构正常，用万用表查限位开关，动作和线路正常，说明不是限位开关不起作用。
故①查接近开关无DC24V，系电源线端脱焊所致。
②焊好脱线后，刀架能在指定刀位有停顿现象，但刀架未锁紧，说明刀架PLC输入输出信号正常，进一步检查系夹紧延时参数不对所致，调整后故障排除。
FANUC-(0i-D)系统维修与调整
精品课件
➢更换控制单元的保险丝 ：
精品课件
➢电池的更换方法 ： 当在LCD画面上出现“BAT”闪烁警告信息，应尽快更换电池。 有两种电池： • 安装在CNC控制单元内的锂电池更换方法： ① 接通CNC系统的电源大约30秒后，然后断开电源。 ② 拉出CNC单元背面右下方的电池单元。 ③ 安装上准备好的新电池单元。确认闩锁已经卡住。
精品课件
➢ 校正方法
校正步骤
1) 将触摸面板的定标画面置于有效。（将参数DCL (No.3113#5)设定为1。）
2) 按下功能键[SYSTEM]。
3) 按扩展菜单键
数次，显示软键［触摸板］。
4) 按下软键［触摸板］、［(操作)］，显示软键［TP补偿］。
精品课件
5) 按下软键［TP补偿］，出现触摸屏补偿画面
④ 更换主板。恢复其它拆装部件，仔细精检品查课确件认无误。
➢ 轴卡的拆装方法 ： 拆卸方法： ① 将固定轴卡的压片（2处）的卡爪向外拉，解除闩锁。（图a） ② 将轴卡向上方拉出。（图b）
精品课件
➢FROM/SRAM模块的拆装方法 ： ① 将板两侧的卡爪向外打开。（图a） ② 朝斜上方拔出模块。（图b）
精品课件
(完整word版)FANUC焊接机器人控制系统介绍、应用故障分析及处理
FANUC焊接机器人控制系统介绍、应用故障分析及处理FANUC机器人主要应用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间中，其控制系统采用32位CPU 控制，采用64位数字伺服驱动单元，同步控制6轴运动；支持离线编程技术；控制器内部结构相对集成化，这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜且易维护保养等特点。
焊接是工业生产中非常重要的加工方式，同时由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，随着人工成本的逐步提升，以及人们对焊接质量的精益求精，焊接机器人得到了越来越广泛的应用。
机器人在焊装生产线中运用的特点焊接机器人在高质、高效的焊接生产中发挥了极其重要的作用，其主要特点如下：1.性能稳定、焊接质量稳定，保证其均一性焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定性作用。
人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，很难做到质量的均一性；采用机器人焊接，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，焊接质量非常稳定。
2.改善了工人的劳动条件采用机器人焊接后，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等；点焊时，工人不再需要搬运笨重的手工焊钳，从大强度的体力劳动中解脱出来。
3.提高劳动生产率机器人可一天24h连续生产，随着高速、高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高地更加明显。
4.产品周期明确，容易控制产品产量机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
5.可缩短产品改型换代的周期，降低相应的设备投资可实现小批量产品的焊接自动化。
机器人与专机的最大区别就是它可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
FANUC机器人控制系统1.概述FANUC机器人主要应用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间中，是奇瑞公司最早引进的焊接机器人，也是最先用到具有附加轴的焊接机器人。
其控制系统采用32位CPU控制，以提高机器人运动插补运算和坐标变换的运算速度；采用64位数字伺服驱动单元，同步控制6轴运动，运动精度大大提高，最多可控制21轴，进一步改善了机器人动态特性；支持离线编程技术，技术人员可通过离线编程软件设置参数，优化机器人运动程序；控制器内部结构相对集成化，这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜且易维护保养等特点。
发那科数控系统维修
发那科数控系统维修发那科是一家知名的数控系统制造商，其产品广泛应用于各种机械加工设备中。
在工业领域，发那科数控系统被广泛使用，因其稳定性和高效性而备受青睐。
然而，即使是高品质的数控系统也可能出现故障，需要及时的维修和保养。
常见故障现象1.显示屏无法正常显示：发那科数控系统的屏幕可能出现无法正常显示的情况，这可能是由于电源问题或者显示屏本身损坏引起的。
2.操作按钮失灵：在操作数控系统时，操作按钮无响应或失灵的情况也是比较常见的故障。
3.系统运行异常：数控系统在运行中突然异常停止或出现错误提示，可能是由于程序错误、电源问题或传感器故障等引起的。
维修方法1. 检查电源首先，应该检查发那科数控系统的电源是否正常。
确保电源插头插好，电源线没有损坏，主机电源开关处于打开状态。
如果发现电源存在问题，应该及时更换或修复。
2. 检查连接线路检查数控系统的连接线路是否正常连接，特别是与机床的连接线路。
确保连接线路没有损坏或松动，重新连接线路并进行测试。
3. 检查传感器数控系统中的传感器是保证系统正常运行的重要组成部分，如果传感器出现故障，会导致系统异常。
检查传感器的连接是否牢固，清洁传感器表面，并根据需要更换或维修传感器。
4. 更新系统软件如果数控系统出现异常，可以尝试更新系统软件。
前往发那科官方网站下载最新的软件版本，按照官方指引进行更新操作。
5. 维护保养定期对发那科数控系统进行维护保养，清洁机箱内部灰尘，保持系统通风良好，定期检查系统各部件的磨损情况，并及时更换损坏的部件。
总结发那科数控系统在工业生产中扮演着重要的角色，保障其正常运行是保障生产效率和质量的关键。
遇到数控系统故障时，应该及时进行排查和维修，以保证生产的顺利进行。
通过定期的维护保养和及时的故障处理，可以延长数控系统的使用寿命，提高生产效率。
以上是关于发那科数控系统维修的一些基本方法和建议，希望对您有所帮助。
如果遇到复杂的故障情况，建议联系发那科官方客服或专业维修人员进行处理。
发那科系统维修与维护
系统接地原则：三地合一。
干扰与抗干扰
抗干扰措施 ①接地 控制器的接地：控制器内部已将信号地与机壳地连接好，只需将控制器上
机壳地端连接机床地即可。
干扰与抗干扰
抗干扰措施 ①接地 驱动器的接地
信号地
电源单元的信号接地与机壳接 地之间的走线与接地点应尽量 分开，避免相互干扰。
挡块位置的调整
错误例：太靠栅格
减速开关
“1”
栅格
“0” // //
误差
“1”
原点位置与定向位置的调整
原点位置的调整 挡块位置的调整
正确例：栅格的中间
减速开关
“1”
“0” //
“1”
栅格
//
① 执行参考点返回，结束后检查诊断302的数值。 ② 通过前后移动挡块调整位置，保证再次回零后，诊断302的数值
干扰与抗干扰
抗干扰措施 ②电源输入端加装浪涌吸收器和噪音滤波器、隔离变压器等
干扰与抗干扰
抗干扰措施 ③交流感性负载（接触器线圈）加装灭弧器
直流感性负载（继电器线圈）加装二极管
④信号线、反馈线、手轮等与动力线分开走线。 ⑤信号线、反馈线、手轮线以及动力线采用屏蔽电缆，同时屏蔽侧需进行
接地处理，屏蔽处理时可以使用发那科提供的接地卡子进行接地处理
注：SRAM全清方法，按“reset”+“del”或“-”+“。”键开机， 按提示进行。
IPL画面1
出现系统报警时，直接按【RESET】键也可进入
IPL画面2
FSSB通讯报警1 报警提示
【故障说明】 FSSB断线报警（SYS114～130） 【故障原因】 放大器、光缆、轴卡、电源故 障。 【处理】 观察报警画面的提示进行分析。
fanuc 维修中常用的参数归纳
（3）将外部接收设备设定在STAND BY（准备）状态；
（4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。
6．一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。
（1）将PWE“0”改为“1”，更改参数NO.76.1=1,NO.22改为00000000，此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。
1.伺服电机为什么不会丢步？伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。
2.对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么？由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。
三菱数控系统技术特点简介
三菱电机自动化一直致力于为客户在工业自动化、电力控制及其他相关业务上提供专业产品设备和解决方案，产品被广泛应用于机械、冶金、电力等多个领域。
三菱数控系统的技术特点
1. M64A / M64SM CNC 控制器
标准配备了RISC 64位CPU（与M64相比，整体性能提高了1.5倍）；高速高精度机能对应，尤为适合模具加工；内藏对应全世界主要通用的12种多国语言操作界面；可对应内含以太网络和IC卡界面；内藏波形显示功能，工件位置坐标及中心点测量功能； 缓冲区修正机能扩展：可对应IC卡/计算机链接B/DNC/记忆/MDI等模式；简易式对话程序软件（使用APLC所开发之Magicpro-NAVI MILL对话程序）；可对应Windows95/98/2000/NT4.0/Me的PLC开发软件；特殊G代码和固定循环程序，如G12/13 、G34/35/36、 G37.1等。
法兰克数控系统维修 FANUC 0i系统故障报警信息处理维修方法
法兰克数控系统维修FANUC 0i系统故障报警信息处理维修方法出处：名慧模具网模具视频教程网,UG视频教程,CAD教程,PRO/E,模具设计,CATIA,数控仿真软件发布日期：2009-10-27 17:51:51 浏览次数：88811、报警信息的查看方法数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。
当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。
当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警，并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。
这样，就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。
一般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息，如图所示。
某些情况下，出现故障报警时，不会直接跳转到报警显示屏幕，如图所示：FANUC 0i数控系统提供了报警履历显示功能，其最多可存储并在屏幕上显示的50个最近出现的报警信息。
大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。
显示报警履历的操作如下：2、FANUC 0i数控系统报警的分类据操作人员讲，在进行开机前设备检查时，发现进入机床的压缩空气压力过高，达到了0.8MPa，超出了0.4-0.6MPa的机床允许范围，所以就调整了压缩空气压力，使其压力在机床允许的范围之内，然后进行自动运行加工，l0分钟以后便出现了“1010空气压力异常”的报警。
据此分析，此次故障发生的主要原因是，在进行开机前设备检查时，由于大部分的设备都未正式运转和系统的压缩空气压力偏高了一点点，造成了进入机床的压缩空气压力高达0.8MPao而当大部分的设备都进入正式运转和对整个压缩空气供给系统过高的压力进行了调整后，便出现了机床在自动运行加工的过程中，出现机床的压缩空气压力下降到0.25MPa的情况。
以下是故障的排除过程。
数控系统是怎样知道进入机床的压缩空气压力未能达到指定的值呢？数控机床为做到自动控制设置了相应的检测器件（接近开关、位置开关、光栅等）。
发那科数控系统维修资料1
CPU卡
伺服 FSSB接口
系统维修
11
轴卡 背景灯逆
变电源
扩展板 接口
显卡
CPU
LCD 显示
FROM/ SRAM
主轴 模拟卡
PCMCIA
电源
系统维修
系统电源 系统保险
12
母板的更换（注意母板的更换会SRAM资料的丢失，需做资料的恢复） 1）如图拆卸红圈所示接头（软键、PCMCIA、视频） 2）如图拆卸黑圈所示螺钉 3）向下移动主板，脱开与
＊不同系统间的FROM/SRAM不能随意更换（确认功能选项及硬件配置一致的前提下） ＊新老系统间的SRAM的数据不要相互恢复 ＊不要随意往FROM中追加原先没有的系统软件
注： OPRM删除后即使有原始备份恢复，也 会产生认证报警（certify），需ID号网
上申请恢复，否则只有720小时使用期。
CNC规格号的查找
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保险的更换
系统的保险（7.5A)
ＬＣＤ的保险（2A）
系统维修
15
系统风扇的更换 系统的风扇安装在系统的上方 １）切断系统电源 ２）将需更换的风扇拉至跟前 ３）将拉至风扇装置向上提，从机壳上拆下风扇 ４）将风扇装入机壳 ５）往里推，听到“咔嚓”声表示风扇装好
系统维修
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系统启动状态中七段LED显示
“☆”表示LED指示灯闪烁
系统维修
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显显示示板板 电电源板板
保险 轴卡
CPU板
系统维修
20
主轴模拟卡
FROM/ SRAM
系统维修
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新版0iC（MATE-C）系统硬件及维修中注意事项
松开卡子拉出后盖
风扇
松开螺钉
CN2 JA2
【精品】数控机床故障诊断与维修
【关键字】精品数控机床故障诊断与维修实训报告系别：班级：姓名：学号：实训时间：实训内容项目一主轴传动系统的毛病维修与保养任务一变频主轴常见毛病维修与保养任务二伺服主轴常见毛病与保养项目二进给传动系统的毛病维修与保养任务一超程毛病维修任务二进给系统电气毛病维修项目三数控系统的毛病维修与保养任务一数据传输与备份任务二机床无法回参考点毛病维修任务三参数设置项目四数控机床电气控制毛病维修与保养任务一数控车床电气毛病排除与保养项目五数控机床的安装与调试任务一滚珠丝杆的安装与调试任务二编码器的安装任务三数控机床性能调试项目一主轴传动系统的毛病维修与保养一实训目的1 了解变频主轴的组成2 熟悉主轴的机械机构及变频器的接线，主要参数意义及设置方法3 能够进行变频主轴常见毛病维修二实训设备THWLBF-1 型数控车床维修技能实训考核装置图1-1 THWLBF-1 型数控车床维修技能实训考核装置本装置由数控车床系统交流伺服模块、变频调速模块、冷却控制模块、刀架控制模块、变压器、网孔板、其它辅助功能模块和十字滑台等组成，通过此设备进行项目训练，能检验学生的团队协作能力，计划组织能力、交流沟通能力、职业素养和安全意识等。
三变频主轴常见毛病维修与保养1．变频器的功能、连接与调试1）变频器操作面板说明图1-2 变频器操作面板2）端子接线操作说明图1-3 变频器接线端子图3）参数设置方法（1）恢复参数为出厂值（2）变更参数的设定值（3四伺服主轴常见毛病维修与保养1伺服驱动系统1)本装置采用FANUC公司的伺服驱动系统，具有如下特点：（1）供电方式为三相200V-240V供电。
（2）智能电源管理模块，碰到毛病或紧急情况时，急停链生效，断开伺服电源，确保系统安全可靠。
（3）控制信号及位置、速度等信号通过FSSB光缆总线传输，不易被干扰。
（4）电机编码器为串行编码信号输出。
图1-4 驱动连接图项目二进给传动系统的毛病维修与保养一实训目的1 能对急停、超程电路进行分析与维修2 熟悉接线定义，会正确测量3 能够进行参数调试及设置4 能够对进给部分的故障进行分析和处理二实训设备THWLBF-1 型数控车床维修技能实训考核装置三超程故障维修对于FANUC 0i mate-TC数控系统，急停信号的输入点定义为X8.4，与24V 进行常闭连接；参考点信号输入点定义为X9.0（X轴）和X9.1（Z轴），与24V进行常闭连接；限位信号输入点可以根据实际情况进行定义，与PMC程序中的点对应，与24V进行常闭连接。
FANUC 很好用的伺服报警维修
04.08.2021
最新课件
4
伺服框图
431#电源单元温度升高3 437#电源单元输入过电流1 442#电源单元充电异常5 433#电源单元直流侧低压4 439#电源单元直流侧高压7 435#伺服单元直流侧低压5 600#伺服单元直流侧过流8,9,A 602#伺服单元过热6 449#IPM报警8. 9. A. 603#IPM过热报警8. 9. A. 438#电机电流异常b, c, d
伺服报警
6
BEIJING-FANUC
FAN:A散热器,2单元
3
7或4
FAN:F散热器,1单元 5 8,9,A 8.,9.,A. 6 b,c,d
430 447 453
CXA2A
CXA2B 2
CXA2B
伺服报警
变换器
逆变器
BEIJING-FANUC
伺服 电机
PC
注意） MCOFF:MCC OFF CALM:变换器报警 *CRDY:变换器准备 IALM:逆变报警 RV:接收器 DV:驱动器
接下来只有怀疑该路24V所控制的一些外部开关或其他电器元件是否有瞬间短路 了.找到该路所控部分B3-X13,直接整体甩掉后故障马上排除了。再看该路所控部 分是机床工作指示灯（自动运行指示绿灯）有短路，拔掉其控制用继电器F1KA15后再将B3-X13接上，故障果然也不再出现.询问客户得知该机床的工作指示 灯(包括黄灯和绿灯)都早已坏掉不用了. 在MDI或MEM方式由于自动运行指示绿灯要点亮,自然就会把短路引进去拉低24V 引04.0发8.2报02警1 ,而报警正好又将绿灯熄灭,点最亮新红课件灯,短路自然又被断开,24v自动上 20 升,EMG报警自动消除.
04.08.2021
LSI 信号控制 报警检测 继电器控制 再生控制
FANUC发那科系统数控车床的编程与操作实例
FANUC发那科系统数控车床的编程与操作实例首先，我们来看一个简单的编程实例。
假设我们要加工一个圆柱体，直径为100mm，高度为200mm。
我们可以使用G代码进行编程。
以下是一个用于该任务的简单编程示例：```O0001(程序编号)G54G17G40G49G80(G代码初始化设置)G90(绝对坐标编程方式)M03S1000(主轴正转，速度为1000转/分钟)G00 X-50 Z5 (定位到刀具起点，X轴位置为-50mm，Z轴位置为5mm) G01 Z-210 F200 (刀具下切，Z轴位置为-210mm，并以200mm/min的速度下切)G01 X50 (刀具横向移动，X轴位置为50mm)G01 Z5 (刀具抬起，Z轴位置为5mm)G00X0Z0(刀具迅速定位到初始位置)M05(主轴停止旋转)M30(程序结束)```以上是一个简单的数控车床编程示例，旨在展示如何使用G代码进行基本的数控车床加工操作。
编程完成后，可以将编写好的程序上传至FANUC发那科系统，并通过控制面板启动该程序进行加工。
除了编程，操作数控车床同样需要掌握一定的技巧。
下面是一个操作数控车床的实例：1.打开数控车床电源，待系统自检完成后，进入主菜单界面。
2.选择“自动模式”，进入自动操作界面。
3.弹出气囊夹紧工件，确保工件牢固固定在车床上。
4.在自动操作界面，输入程序号或选取预设程序。
5.确认所选程序后，点击“开始”按钮，系统将开始执行程序中的加工操作。
6.监视加工过程中的刀具位置，并随时检查工件是否被牢固夹住。
7.在加工结束后，关闭数控车床电源，并及时清洁和维护数控车床。
总的来说，FANUC发那科系统数控车床的编程和操作相对简单，只需要掌握一些基本的编程语法和操作步骤即可。
通过熟练掌握数控车床的编程与操作，可以实现高效、精确的加工任务。
FANUC 0i系统常见无报警信息的故障排除
FANUC 0i系统常见无报警信息的故障排除1、诊断功能的使用数控系统发生故障后，如无报警信息，通过系统的诊断画面进行故障判断。
系统的诊断画面在机床出现异常时，诊断功能提供的报警信号和监控数据为故障判断提供了判断的依据。
调出诊断画面的操作方法如下：2、利用诊断功能诊断故障如何有效地使用诊断功能提供的诊断信息来帮助查找和排除故障呢？这一定是我们最为关注的问题。
接着来学习如何使用诊断功能去解决一些在实际中经常出现的一些隐性故障。
（1）诊断号000为1时，表明系统正在执行辅助功能(M指令）。
在辅助功能的执行过程中，000号将会保持为1，直到辅助功能执行完了信号到达为止。
因此，当出现辅助功能执行时间超出正常值时，可能是辅助功能的条件未满足。
所以出现无报警的异常，查找故障点时，若诊断号000为1，可以首先检查辅助功能所要完成的机床动作是否已经完成。
故障现象：一数控机床在自动运行状态中，每当执行M8（切削液喷淋）这一辅助功能指令时，加工程序就不再往下执行了。
此时，管道是有切削液喷出的，系统无任何报警提示。
排除思路：调出诊断功能画面，发现诊断号000为1，也就是说系统正在执行辅助功能，切削液喷淋这一辅助功能未执行完成（在系统中未能确认切削液是否己喷出，而事实上切削液已喷出）。
于是，查阅电气图册，发现在切削液管道上装有流量开关，用以确认切削液是否已喷出。
在执行M8这一指令并确认有切削液喷出的同时，在PMC程序的信号状态监控画面中检查该流量开关的输入点X2.2而该点的状态为0（有喷淋时应为1），于是故障点可以确定为在有切削液正常喷出的同时这个流量开关未能正常动作所致。
因此重新调整流量开关的灵敏度，对其动作机构喷上润滑剂，防止动作不灵活，保证可靠动作。
在作出上述处理后，进行试运行，故障排除。
（2）诊断号003为1时，表明系统正在对移动后的伺服轴是否准确定位到指令值进行检查。
当伺服轴未能实现准确定位的话，将会出现诊断号003长期为1的情况出现。
发那科系统的疑难故障分析及排除
发那科FANUC 0系统的疑难故障分析及排除(100例)2008-06-04 来源：网络转载阅读:7885次[ 内容简介 ]发那科FANUC 0系统的疑难故障分析及排除(100例)序号故障征兆故障原因解决办法？1当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题。
1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。
当0009=0000****时，TMF=16msec。
当0009=0111****时，TMF=128msec。
？2．冬天，有可能润滑油的黏度大。
？？2手动脉冲发生器偶尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障1. 确认手动脉冲发生器是否正常。
2. 更换存储板？3机床不能回机床参考点检查参数534，最好在200~500之间1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。
2）更换电机位置编码器？4机床工作三小时，X轴发现振动声音在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的1）、修改8103#2=0→1？2）、修改8121=120→100？？5进给轴低速运行时，有爬行现象调整参数1）调整伺服增益参数；？2）调整电机的负载惯量化。
？？6机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值？7切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。
？8不能进行螺纹切削位置编码器反馈信号线路1）更换主轴位置编码器；2）修改参数；？9在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。
参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→0？10车床：用MX不能输入刀偏量未设参数参数10#7位设1？11X、Y轴加工圆度超差没有报警调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。
数控机床SINUMERIK系统模块化维修
数控机床SINUMERIK系统模块化维修前言数控机床是基于计算机控制技术平台，高度集成了机械、电气、液压和气动等多学科知识的机电一体化产品。
因其高精度、高速度和高效率及加工灵活可变的特点，被广泛应用于各行各业的制造过程中。
目前，在许多场合它已成为企业保证产品质量，提高生产效率和提升管理水平的关键设备之一。
由此，对数控机床准确地进行故障诊断与快速维修也越来越显得重要，有时甚至会成为制约企业生产环节的“瓶颈”。
为迅速提高数控维修人员的维修技能，使其在面对采用了802Dsl、828D、840D与840Dsl等SINUMERIK系统的车床、铣床、磨床、加工中心和齿轮加工机床等数控设备的维修时，可熟练应用数控维修基础理论和故障实例的维修经验，简化机床故障的分析过程，快速解决数控机床的每一个突发问题，从而提高维修效率和缩短机床停机时间；并使维修人员快速成长为企业的复合型高技能人才，特编写本书。
本书从数控机床的设计角度出发，基于机床制造过程中零部件的系列化和标准化而提出了模块化维修的观点；并以数字化电信号的流向为线索，对SINUMERIK 系统、SIMODRIVE & SINAMICS驱动系统、西门子伺服执行元件的功能连接及常见故障和排除方法进行了细致地分块讲述；同时对提高机床自动化程度而附加的液压系统、润滑系统、气动系统、冷却装置和排屑装置，在S7-200/300 PLC的逻辑控制的前提下，以工作介质的流动为线索，通过实例应用详细介绍了它们的控制过程、常见故障与排除方法。
本书是继《数控机床FANUC系统模块化维修》之后，推出的又一类型的数控系统模块化维修书籍。
本书既可作为研究单位和企业从事数控机床设计、维修、调试和培训工作的工程技术人员的参考书，也可作为高等学校相关专业的参考教材。
作者：刘胜勇编著；出版社：机械工业出版社；出版时间：2014-01；版次：1；页数：662字数：1175000；印刷时间：2014-01；开本：184mm×260mm；印张：42；印次：1次；装帧：平装标准书号：ISBN 978-7-111-43487-0；定价：129.00元第1章 SINUMERIK系统及故障维修1.1 SINUMERIK 802S base line系统1.1.1 SINUMERIK 802S base line的结构组成1.1.2 SINUMERIK 802S base line的功能连接1.1.3 SINUMERIK 802S base line系统报警及故障维修1.2 SINUMERIK 802C base line系统1.2.1 SINUMERIK 802C base line的结构组成1.2.2 SINUMERIK 802C base line的功能连接1.2.3 SINUMERIK 802C base line系统报警及故障维修1.3 SINUMERIK 802D系统1.3.1 SINUMERIK 802D的结构组成1.3.2 SINUMERIK 802D的功能连接1.3.3 SINUMERIK 802D系统报警及故障维修1.4 SINUMERIK 802D solution line系统1.4.1 SINUMERIK 802D solution line的结构组成1.4.2 SINUMERIK 802D solution line的功能连接1.4.3 SINUMERIK 802D solution line系统报警及故障维修1.5 SINUMERIK 810D power line系统1.5.1 SINUMERIK 810D power line的结构组成1.5.2 SINUMERIK 810D power line的功能连接1.5.3 SINUMERIK 810D power line系统报警及故障维修1.5.3.1 810D系统的自诊断报警1.5.3.2 CCU1模块的故障维修实例1.5.3.3 CCU1模块升级为CCU3.4模块1.5.3.4 CCU3模块升级为CCU3.4模块1.6 SINUMERIK 828D系统1.6.1 SINUMERIK 828D的结构组成1.6.2 SINUMERIK 828D的功能连接1.6.3 SINUMERIK 828D系统报警及故障维修1.6.3.1 828D系统的自诊断报警1.6.3.2 PPU自引导启动CF卡的更换1.6.3.3 机床控制面板MCP上旋钮开关的更换1.6.3.4 GSM调制解调器中SIM卡的安装1.7 SINUMERIK 840D power line系统1.7.1 SINUMERIK 840D power line的结构组成1.7.2 SINUMERIK 840D power line的功能连接1.7.3 SINUMERIK 840D power line系统报警及故障维修1.7.3.1 840D系统的自诊断报警1.7.3.2 840D系统中NCU模块的更换1.7.3.3 840D系统中PCU组件的更换1.8 SINUMERIK 840D solution line系统1.8.1 SINUMERIK 840D solution line的结构组成1.8.2 SINUMERIK 840D solution line的功能连接1.8.3 SINUMERIK 840D solution line系统报警及故障维修第2章 SIMODRIVE & SINAMICS驱动系统及故障维修2.1 SIMODRIVE 611驱动系统及故障2.1.1 SIMODRIVE 611U/UE驱动系统2.1.1.1 611U与611UE的区别2.1.1.2 611U/UE组件的接口布置2.1.1.3 611U在MK7132×20成型数控磨床上的应用2.1.1.4 611U/UE的故障诊断及实例分析2.1.2 SIMODRIVE 611D驱动系统2.1.2.1 611D的组成及功能2.1.2.2 611D组件的接口布置2.1.2.3 611D在PF6-S2500数控磨床上的应用2.1.2.4 611D电源模块的故障分析2.1.2.5 611D功率模块的故障分析2.1.2.6 840D进给轴抖动严重的故障分析2.1.2.7 25050轴轮廓监控报警的故障分析2.2 SINAMICS驱动系统及故障2.2.1 SINAMICS S120的组成及接口布置2.2.1.1 SINAMICS S120单轴驱动器2.2.1.2 SINAMICS S120多轴驱动器2.2.1.3 用于紧凑型机床的SINAMICS S120 Combi驱动器2.2.2 SINAMICS S120在YKX3132M型数控滚齿机上的应用2.2.2.1 滚齿机刀具主轴的控制过程2.2.2.2 滚齿机伺服进给的控制过程2.2.3 SINAMICS S120的故障诊断及实例分析2.2.3.1 借助LED指示灯对S120驱动器进行故障诊断2.2.3.2 S120驱动器的故障报警及实例分析第3章西门子伺服执行元件及故障维修3.1 主轴电动机及故障2143.1.1 常用主轴电动机的应用连接2153.1.1.1 1PH8系列异步/同步主轴电动机3.1.1.2 1PH7系列异步主轴电动机3.1.1.3 1PH4系列水冷型异步主轴电动机3.1.1.4 1PH2内置异步主轴电动机3.1.1.5 1PL6系列异步主轴电动机3.1.1.6 1PM4/1PM6空心轴异步主轴电动机3.1.1.7 1FE1内置水冷同步主轴电动机3.1.1.8 2SP1系列电主轴3.1.2 电动机的工作制及分类--2413.1.3 交流异步电动机的工作原理及变频调速2423.1.4 主轴电动机过热报警的故障分析-2453.1.5 交流异步主轴电动机常见故障与排除2503.2 进给轴电动机及故障-2523.2.1 常用进给轴电动机的应用连接-2523.2.1.1 1FT6系列永磁同步伺服电动机3.2.1.2 1FT7系列永磁同步伺服电动机3.2.1.3 1FK7系列永磁同步伺服电动机3.2.1.4 1FN1/1FN3/1FN6系列直线电动机3.2.1.5 1FW3/1FW6系列转矩电动机3.2.2 永磁同步电动机的工作原理2703.2.3 交流永磁同步电动机常见故障与排除2803.2.3.1 1FT6/1FT7/1FK7同步电动机常见故障与排除3.2.3.2 交流永磁同步电动机故障排除的望闻问切3.3 位置检测装置及故障-2853.3.1 位置检测装置的分类-2853.3.2 位置检测装置的控制原理2873.3.2.1 增量式光电编码器的控制原理3.3.2.2 绝对式光电编码器的控制原理3.3.2.3分离型检测装置(光栅尺)的控制原理3.3.3 电动机内装型编码器的报警及故障维修2973.3.3.1 611D驱动系统中编码器报警与排除3.3.3.2 S120 Combi和书本型驱动器中编码器报警与排除3.3.3.3 840D主轴300508报警的故障分析3.3.3.4 1PH/1FT/1FK系列电动机编码器的更换3.3.4 分离型检测装置(光栅尺)的报警及故障维修-3093.3.4.1 直线光栅尺常见故障及处理方法3.3.4.2 直线光栅尺的屏蔽与激活(全闭环与半闭环的控制转换) 第4章数控机床辅助装置及故障维修--3194.1 液压系统及故障3194.1.1 液压动力元件及故障-3234.1.1.1 齿轮泵的实例应用与故障排除4.1.1.2 叶片泵的实例应用与故障排除4.1.1.3 柱塞泵的实例应用与故障排除4.1.2 液压执行元件及故障-3444.1.2.1 液压缸的结构组成4.1.2.2 液压缸的常见故障与排除4.1.3 液压工作介质及故障-3584.1.4 液压控制元件及故障-3624.1.4.1 溢流阀的实例应用与故障排除4.1.4.2 减压阀的实例应用与故障排除4.1.4.3 顺序阀的实例应用与故障排除4.1.4.4 压力继电器的实例应用与故障排除4.1.4.5 节流阀的实例应用与故障排除4.1.4.6 调速阀的实例应用与故障排除4.1.4.7 单向阀的实例应用与故障排除4.1.4.8 换向阀的实例应用与故障排除4.1.5 液压辅助元件及故障-4084.1.5.1 油箱及故障4.1.5.2 过滤器及故障4.1.5.3 蓄能器及故障4.1.5.4 热交换器及故障4.1.5.5 油管与管接头及故障4.1.5.6 密封件及故障4.2 润滑系统及故障4214.2.1 润滑系统的分类4224.2.2 润滑系统在YKX3132M型数控滚齿机上的应用4254.2.3 润滑系统在PF6-S2500数控磨床上的应用-4284.3 气动系统及故障4324.3.1 气动系统的组成及特点--4334.3.2 常用气动元件及故障-4344.3.2.1 气源装置及故障4.3.2.2 气动辅助元件及故障4.3.2.3 气动控制元件及故障4.3.2.4 气动执行元件及故障4.3.3 气动系统在H400型卧式加工中心上的应用-4604.3.4 气动系统在Oerlikon-C50型螺旋锥齿轮滚齿机上的应用-465 4.4 冷却装置及故障4714.4.1 油基切削液冷却装置在YKX3132M型数控滚齿机上的应用472 4.4.2 水基切削液冷却装置在PF6-S2500数控磨床上的应用-476 4.5 排屑装置及故障4814.5.1 刮板式排屑装置及故障--4824.5.2 链板式排屑装置及故障--4834.5.3 磁性排屑装置及故障-4854.5.4 螺旋式排屑装置及故障--4874.5.5 车间集中排屑系统及实例应用-489第5章数控机床通信及网络控制技术--4925.1 RS232串行通信技术及应用-4925.1.1 RS232异步串行通信数据格式及接口信号--4925.1.2 SINUMERIK系统的存取权限-4935.1.3 WinPCIN软件使用与数据传输--4975.1.4 RCS802软件使用与数据传输5045.2 MPI通信技术及应用--5075.2.1 MPI通信简介-5075.2.2 MPI网络5085.2.3 外设PC的MPI通信-5095.3 Profibus通信技术及应用--5185.3.1 Profibus通信简介-5185.3.2 Profibus-DP网络硬件-5215.3.3 Profibus-DP网络故障与现场诊断-5255.4 ProfiNET通信技术及应用--5325.5 SMS通信技术及应用--5345.6 存储卡通信技术及应用-5425.6.1 SINUMERIK系统数据的机内存储5365.6.2 SINUMERIK系统数据的存储卡传送542第6章 S7-200/300 PLC在SINUMERIK系统中的应用及维护-548 6.1 S7-200/300 PLC概述--5486.1.1 PLC的功能-5486.1.2 PLC的组成5506.1.3 PLC的工作原理-5596.1.4 PLC与CNC和MT的关系及其信号分类5626.2 S7-200/300 PLC的编程语言与指令系统5656.2.1 Step7的编程语言--5656.2.2 基本数据类型5696.2.3 位逻辑指令--5706.2.4 定时器与计数器指令-5736.2.5 数据处理指令5816.2.6 数学运算指令5866.2.7 逻辑控制指令5926.2.8 程序控制指令5946.3 S7-200/300 PLC编程软件的安装与使用-5946.3.1 编程工具PLC802的安装-5946.3.2 编程工具PLC802上装/下载PLC程序5966.3.3 标准工具Step7及附件的安装-6036.3.4 标准工具Step7上装/下载PLC程序-6126.4 S7-200/300 PLC在SINUMERIK系统中的维护-6256.4.1 SINUMERIK系统中PLC信号状态的查看6256.4.2 编程工具PLC802修改PLC程序-6296.4.3 标准工具Step7修改PLC程序--633附录-636附录A 缩略符-636附录B SIMODRIVE 611U/UE驱动系统报警代码及排除方法-640参考文献1）刘胜勇．数控机床FANUC系统模块化维修 [M]．北京：机械工业出版社，20132）刘胜勇．车辆轮轴加工与组装 [M]．北京：中国铁道出版社，20123）刘胜勇．三段式铸造桥壳热压装曲线的应用研究 [M]．汽车技术，2011(7)：54～584）何利民尹全英．怎样查找电气故障 [J]．北京：机械工业出版社，19985）陈先锋等．SINUMERIK 840D/810D数控系统功能应用与维修调整教程 [M]．北京：人民邮电出版社，20106）曹坚．西门子工业网络通信指南(上) [M]．北京：机械工业出版社，20047）曹坚．西门子工业网络通信指南(下) [M]．北京：机械工业出版社，20058）廖长初．S7-300/400PLC应用技术(第2版) [M]．北京：机械工业出版社，2011。
发那科系统维修与维护FANUC
（AMP01←AMP02）/ LINE1
报警原因：1号放大器与2号放大器之间通讯异常，并且可能
是在放大器2号上的电源故障造成的。
I/O LINK通讯报警1
【故障说明】 I/O LINK断线报警 【故障原因】 I/O模块、电缆、电源故障、 主板或PMC卡（31i系统时）。 【处理】 观察报警画面的提示进行分析。
干扰与抗干扰
抗干扰措施 接地卡子使用
原点位置与定向位置的调整
原点位置的调整 应用场合：
①更换电机编码器后
②拆卸电机与丝杠的连接后
③拆卸更换光栅尺或轴端反馈元件后（闭环控制时） ④绝对位置丢失后 挡块式\无挡块式 栅格的概念：以编码器或光栅尺的一转信号为基准，以参考计数器容量的
参数设定的距离为间隔，由系统产生的等间距信号，并以此
挡块位置的调整
错误例：太靠栅格
减速开关
“1”
栅格
“0” // //
误差
“1”
原点位置与定向位置的调整
原点位置的调整 挡块位置的调整
正确例：栅格的中间
减速开关
“1”
“0” //
“1”
栅格
//
① 执行参考点返回，结束后检查诊断302的数值。 ② 通过前后移动挡块调整位置，保证再次回零后，诊断302的数值
注：I/O link轴使用特殊的伺服驱动器进行机 床周边轴的定位控制，如刀库、机械手等。
数据备份
I/O LINK轴的参数数据备份
操作：
→ 【+】 → 【PM管理器】→【系统】 →【参数】 →【操作】
注：备份的文件名后缀为.PMM 。
干扰与抗干扰
干扰的种类 ①电源进线端的浪涌电流。 ②感性负载（继电器、接触器）通断产生的电磁噪音的干扰。 ③辐射噪音干扰。
主轴驱动系统常见故障及处理
主轴驱动系统常见故障及处理作者：佚名文章来源：本站原创点击数：更新时间：2010-10-12 15:27:33数控机床的主轴驱动系统也就是主传动系统，它的性能直接决定了加工工件的表面质量，因此，在数控机床的维修和维护中，主轴驱动系统显得很重要。
5.1 主轴驱动系统概述主轴驱动系统也叫主传动系统，是在系统中完成主运动的动力装置部分。
主轴驱动系统通过该传动机构转变成主轴上安装的刀具或工件的切削力矩和切削速度，配合进给运动，加工出理想的零件。
它是零件加工的成型运动之一，它的精度对零件的加工精度有较大的影响。
5.1.1 数控机床对主轴驱动系统的要求机床的主轴驱动和进给驱动有较大的差别。
机床主轴的工作运动通常是旋转运动，不像进给驱动需要丝杠或其它直线运动装置作往复运动。
数控机床通常通过主轴的回转与进给轴的进给实现刀具与工件的快速的相对切削运动。
在20纪60-70年代，数控机床的主轴一般采用三相感应电动机配上多级齿轮变速箱实现有级变速的驱动方式。
随着刀具技术、生产技术、加工工艺以及生产效率的不断发展，上述传统的主轴驱动已不能满足生产的需要。
现代数控机床对主轴传动提出了更高的要求：（1）调速范围宽并实现无极调速为保证加工时选用合适的切削用量，以获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。
特别对于具有自动换刀功能的数控加工中心，为适应各种刀具、工序和各种材料的加工要求，对主轴的调速范围要求更高，要求主轴能在较宽的转速范围内根据数控系统的指令自动实现无级调速，并减少中间传动环节，简化主轴箱。
目前主轴驱动装置的恒转矩调速范围已可达1∶100，恒功率调速范围也可达1∶30，一般过载1.5倍时可持续工作达到30min。
主轴变速分为有级变速、无级变速和分段无级变速三种形式，其中有级变速仅用于经济型数控机床，大多数数控机床均采用无级变速或分段无级变速。
在无级变速中，变频调速主轴一般用于普及型数控机床，交流伺服主轴则用于中、高档数控机床。
GURUTZPE 重型数控卧式车床维修实例
GURUTZPE 重型卧式数控车床维修实例西班牙GURUTZPE公司生产的GL13.10.6重型数控卧式车床，配置了日本FANUC Series 0i-TF Type 1数控系统，15"彩色LCD单元，AC SERVO αi-B系列伺服放大器，两个进给轴使用高精度绝对式光栅尺作为检测元件，实现全闭环控制。
一、SV0384/SV0385/SV0386报警故障维修在使用中出现以下报警：经过现场检查，初步判断是X轴光栅尺反馈单元引起的问题，当系统检测到SV384/SV385/SV386等故障报警，会导致αiPS-45HV-B伺服电源模CX3无输出，KM5100主接触器不能吸合，主电源不能送入模块，又引起SV433（X/Z）变频器DC LINK电压低，SP9051（S1）SSPA：51 DC LINK电压低报警，电源模块LED显示5号报警。
经过分析后认为光栅尺反馈单元损坏。
究竟是光栅尺电缆还是读数头问题，必须要拆开拖板，才能进一步确认。
由于是原装进口机床，还在三包期内，不方便拆卸拖板等部件，需要厂家派人过来处理。
但用户生产任务又十分着急，只好把全闭环改成半闭环，先暂时使用。
在收到厂家邮寄来的光栅尺，厂家服务人员也来到用户现场，一起进行了拖板的拆卸工作。
拆开拖板，露出光栅尺，拔下光栅尺电缆插头，插头已经烧坏。
又拆开光栅尺端盖，拉出读数头，插座也烧坏了。
经过更换光栅尺反馈电缆、读数头后，把前段时间改成半闭环运行的参数，又重新恢复为全闭环控制参数，试运行均正常，再把拆除的机械全部安装调整好，并重新用激光干涉仪检测及补偿。
二、SV0385报警、SDU分离式检测器JFxxx接口故障维修数控车床在使用中出现下图报警：在现场检测，关机后，在SDU分离式位置检测器接口单元（Type：A02B-0323-C205）交换X（JF101）、Z（JF102）轴两个光栅尺反馈插头，开机还是一样X轴报警，没有转移到Z轴，说明故障在SDU分离式位置检测器接口单元上，估计JF101接口坏掉了，需要更换一个分离式检测器单元，只得把X轴光栅尺反馈屏蔽掉，改成半闭环控制先暂时使用。
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序号故障现象故障分析故障产生原因排除方法
系统
型号
1CRT无显示查CRT、显示电路、主控板主控板故障更换主控板3
2CRT无显示，操
作面板上所有指
示灯均不亮
查稳压电源，无±5V输出，
查三端稳压器7805，提升
电源管
稳压电源内2SA770关损坏更换电源管7
3CRT光标无显示查CRT板光标电路不正常更换移位寄存器74LS1663
4CRT无显示查CRT板的I/O信号，主
板到CRT板的I/O信号
主板地址总线不正常更换主板上的地址锁存器E393
5CRT无显示查CRT板及系统主板RAM片选信号没输出更换主板D36的74LS32芯片3
6CRT显示：NOT
READY
从PLC查输入条件，查其
余外围条件
A14（换刀到位检测）继电
器线圈一端对地短接
排除短接3T-F
7CRT显示晃动将MDI/CRT板与主机、连
接器断开，查6845水平同
步器信号，查+5V电源
+5V电源坏修电源6MB
8CRT画面不能翻
转
查主板，报警参数变化
输入特殊9000-9031号进行调
整
10TF
9通电后CRT出现
伺服01报警
查变压器接线、I/O电压；
查伺服系统接线、热继电
器的设定；查伺服单元短
路杆的设定
伺服单元短路棒设定错误
将带变压器过热开关的伺服单
元上的S20短路棒拔下来
3M-F
10通电后，X、Z轴
电机抖动，噪声
极大
查机械齿轮，查速度控制
单元指令脉冲输出，查伺
服板
机床生产厂把X、Z轴动力
线有一根互相接错
更换接线3MA
11Y向坐标抖动查：系统位置环，速度增
益；可控硅电路；坐标平
衡；测速机
位置检测装置调整定、滑尺6M
12主轴严重噪声，
最初间隙做响，
后来剧烈震动，
主轴转速骤升骤
降
查：主轴伺服电机的连接
插头；伺服电路某相，主
轴电机本身；输出脉冲波；
主轴伺服系统的波形整理
电路
时钟集成块7555自然损坏换新时钟集成块6MB
13机床振动，Y轴
强振，401#报警
查电源相序、伺服板频率
开关
机床移动后，生产厂家把
电源与各伺服单元相序搞
错
调整相关相序6M
14X向坐标抖动查：系统位置环、速度环
增益，可控硅电路，坐标
平衡，测速机，伺服驱动
电机，机械传动
轴承更换轴承7CM
15X轴在运动中振
动，快速尤为明
显，加速、减速
停止时更严重
查：电机及反馈装置的连
线；更换伺服驱动装置（仍
故障）；测电机电流、电压
（正常）；测量测速机反馈
电流、电压，发现电压波
测速机中转子换向片间被
碳粉严重短路，造成反馈
异常
清洗碳粉7
纹过大而且非正常波纹
16在运行程序时，
机床突然停止运
动，并瞬间报警
反复操作，查报警原因
接触不良，+LX信号瞬间消
失
调整紧固该信号插头3TA
17换刀停止，出现
99号报警
查刀具对准主轴锥孔情况
定程器检测开关松动，计
算机检测不到刀具上升的
高度
重新固定定程器检测开关3MC
18机床工作台不能
动作
控制液压阀的线路板中一
只固态继电器损坏
外电源10500V变压器断了
一相保险丝，变成单相
把控制线路板上没有用上功能
的另一固态继电器拆下换上
6M
19机床工作台不能
动作
查控制控制液压阀的固态
继电器正常，但液压阀指
示灯不亮，手推液压阀芯，
工作台可动
液压阀内的小线路板虚焊
拆开液压阀，取出小线路板焊
好
6M
20机械手不能动突然停电前，机械手换刀
指令已读入，因停电，机
械手没有执行动作，当外
电源恢复供电后，换刀指
令未复位
外电源突然停电
人为的把控制机械手的液压阀
芯推向机械手的正常方向
6M
21主轴不制动，执
行制动功能时主
轴振动
查制动电路，检主轴控制
装置
元器件损坏更换元器件6MB
22变频控制器不工
作
查NC故障，PLC接口故障，
变频控制器本身故障
PLC接口故障，导致失电修PLC接口17#板6TB
23数控柜不能启动合ZK总开关，其他各部均
正常
ZK总开关中电流继电器有
一相烧坏
修继电器6M
24未达参考点，发
生超程，间断发
生
查参数是否正确，检查超
程限位开关
切削液渗进限位开关；操
作者保养机床时动了限位
开关
修限位开关，将行程限位的参
数改为较大值，将机床开往参
考点，压限位开关，再改回原
设定参数
3MC
3MA
25工作台Y向回参
考点无快速或无
减速过程；有时
Y轴运动到行程
范围中心部位却
发出超程报警
查限位参数及外围电路部
分
Y轴限位组合开关有问题，
连线及触点等腐蚀生锈、
断线
清理限位开关3M
26系统无报警，Y
轴原点复归完不
成，执行到某一
程序段尾时，程
序停顿，下一程
序段不执行
查各部位信号，查外围环
境
系统过热降温6MB
27Z轴不能回零分析回零原理及方式Z轴的低速运动性能下降调整驱动系统6M
28程序运行时，刀
台往前冲，至超
程报警
查CNC系统，查编程编程错误有一个程序少了一个小数点6T-C
29快速定位时，Z
轴上下抖动，无
报警
查放大量过大，查加/减速
时间过短
加/减速时间过短
调整伺服板放大器上的补偿电
容，增大电容量，正常）
6
30机床乱走查内部程序，乱不详重新送程序，正常7
31Y轴超程，急停
报警，机床锁住
查开关位置、参数，查参
数保护开关处于未锁状态
因参数开关未锁，误信号
触发
重新输入参数，锁住7CM
32刀库进出有撞击
现象
1.行程开关
2.连线
3.电磁阀
4.动作不可靠
工作环境不好，电磁阀维
护周期长，器件质量差
注意平时保养3M
33不论手动或自动
状态，换刀时找
不到第3、4号刀
具
1.连接
2.刀位检测编码器
3.PC
PC中E5B及E4B（SN75463）
烧坏
更换75463驱动块3T-F
34刀库不拔刀查LS12开关，查PC画面
46.2参数
开关断线，信号没有反馈
到PC
焊线6M
35刀号写不进去，
读/写状态不一
致。
显示：地址
00，01，02，03，
04，05，…17，
18，19；刀号 01，
01，03，03，05，
05，…17，17，
19，19；刀库回
零产生报警，使
用T指令时，单
数09报警，双数
10报警。
分析逻辑电路图，存储器
随机换刀控制部分，检查
RA，从片子的各控制端发
现在写状态时，WE保持高
电平，始终处于读状态。
B6件早已被代替，检查B6
件，前一级片子的输出信
号为正常，故障可能B6件
与前一级片子间。
PC器03板有虚焊点。
排除虚焊点7
36刀库回零定位不
准
观察刀库回零状态看行程
开关
行程开关经减速后提前释
放，未进入定位区造成向
前或向后到最近一个波距
零点使定位不准。
定向挡
块移动。
调整定位挡块7
37CRT显示刀具编
码只允许单数写
入，刀库回零09
报警
查PC器上各RAM的控制
端；查刀具编码盘C1偶数
写入情况；查B2，D3，D4；
查RAMA49端，10端；查
D5比较器10端与9端不一
样，9端处于高电平
印刷电路板上有断点清除断点7
38手动，自动交换
刀具时刀套无动
作，且主轴定向，
刀库回零后，相
关指示灯不亮。
查电磁阀PDNT，无动作；
继电器，PDNJ也无动作；
查PC发出信号，RO724无
反应
机床输出PC内信号没有满
足刀套动作要求，机械手
180°返回行程开关位置
移动
调整感应行程开关位置使其发
出信号
7
39刀库不回转，不
回参考点，也不
转位
首查行程开关未压上行程开关帮助压上开关7M
4001报警查电柜，LED亮查耦合电路F1F2F3熔断换熔断器7M。