FANUC系统维修200例

序号故障现象故障分析故障产生原因排除方法

系统

型号

1CRT无显示查CRT、显示电路、主控板主控板故障更换主控板3

2CRT无显示，操

作面板上所有指

示灯均不亮

查稳压电源，无±5V输出，

查三端稳压器7805，提升

电源管

稳压电源内2SA770关损坏更换电源管7

3CRT光标无显示查CRT板光标电路不正常更换移位寄存器74LS1663

4CRT无显示查CRT板的I/O信号，主

板到CRT板的I/O信号

主板地址总线不正常更换主板上的地址锁存器E393

5CRT无显示查CRT板及系统主板RAM片选信号没输出更换主板D36的74LS32芯片3

6CRT显示：NOT

READY

从PLC查输入条件，查其

余外围条件

A14（换刀到位检测）继电

器线圈一端对地短接

排除短接3T-F

7CRT显示晃动将MDI/CRT板与主机、连

接器断开，查6845水平同

步器信号，查+5V电源

+5V电源坏修电源6MB

8CRT画面不能翻

转

查主板，报警参数变化

输入特殊9000-9031号进行调

整

10TF

9通电后CRT出现

伺服01报警

查变压器接线、I/O电压；

查伺服系统接线、热继电

器的设定；查伺服单元短

路杆的设定

伺服单元短路棒设定错误

将带变压器过热开关的伺服单

元上的S20短路棒拔下来

3M-F

10通电后，X、Z轴

电机抖动，噪声

极大

查机械齿轮，查速度控制

单元指令脉冲输出，查伺

服板

机床生产厂把X、Z轴动力

线有一根互相接错

更换接线3MA

11Y向坐标抖动查：系统位置环，速度增

益；可控硅电路；坐标平

衡；测速机

位置检测装置调整定、滑尺6M

12主轴严重噪声，

最初间隙做响，

后来剧烈震动，

主轴转速骤升骤

降

查：主轴伺服电机的连接

插头；伺服电路某相，主

轴电机本身；输出脉冲波；

主轴伺服系统的波形整理

电路

时钟集成块7555自然损坏换新时钟集成块6MB

13机床振动，Y轴

强振，401#报警

查电源相序、伺服板频率

开关

机床移动后，生产厂家把

电源与各伺服单元相序搞

错

调整相关相序6M

14X向坐标抖动查：系统位置环、速度环

增益，可控硅电路，坐标

平衡，测速机，伺服驱动

电机，机械传动

轴承更换轴承7CM

15X轴在运动中振

动，快速尤为明

显，加速、减速

停止时更严重

查：电机及反馈装置的连

线；更换伺服驱动装置（仍

故障）；测电机电流、电压

（正常）；测量测速机反馈

电流、电压，发现电压波

测速机中转子换向片间被

碳粉严重短路，造成反馈

异常

清洗碳粉7

纹过大而且非正常波纹

16在运行程序时，

机床突然停止运

动，并瞬间报警

反复操作，查报警原因

接触不良，+LX信号瞬间消

失

调整紧固该信号插头3TA

17换刀停止，出现

99号报警

查刀具对准主轴锥孔情况

定程器检测开关松动，计

算机检测不到刀具上升的

高度

重新固定定程器检测开关3MC

18机床工作台不能

动作

控制液压阀的线路板中一

只固态继电器损坏

外电源10500V变压器断了

一相保险丝，变成单相

把控制线路板上没有用上功能

的另一固态继电器拆下换上

6M

19机床工作台不能

动作

查控制控制液压阀的固态

继电器正常，但液压阀指

示灯不亮，手推液压阀芯，

工作台可动

液压阀内的小线路板虚焊

拆开液压阀，取出小线路板焊

好

6M

20机械手不能动突然停电前，机械手换刀

指令已读入，因停电，机

械手没有执行动作，当外

电源恢复供电后，换刀指

令未复位

外电源突然停电

人为的把控制机械手的液压阀

芯推向机械手的正常方向

6M

21主轴不制动，执

行制动功能时主

轴振动

查制动电路，检主轴控制

装置

元器件损坏更换元器件6MB

22变频控制器不工

作

查NC故障，PLC接口故障，

变频控制器本身故障

PLC接口故障，导致失电修PLC接口17#板6TB

23数控柜不能启动合ZK总开关，其他各部均

正常

ZK总开关中电流继电器有

一相烧坏

修继电器6M

24未达参考点，发

生超程，间断发

生

查参数是否正确，检查超

程限位开关

切削液渗进限位开关；操

作者保养机床时动了限位

开关

修限位开关，将行程限位的参

数改为较大值，将机床开往参

考点，压限位开关，再改回原

设定参数

3MC

3MA

25工作台Y向回参

考点无快速或无

减速过程；有时

Y轴运动到行程

范围中心部位却

发出超程报警

查限位参数及外围电路部

分

Y轴限位组合开关有问题，

连线及触点等腐蚀生锈、

断线

清理限位开关3M

26系统无报警，Y

轴原点复归完不

成，执行到某一

程序段尾时，程

序停顿，下一程

序段不执行

查各部位信号，查外围环

境

系统过热降温6MB

27Z轴不能回零分析回零原理及方式Z轴的低速运动性能下降调整驱动系统6M

28程序运行时，刀

台往前冲，至超

程报警

查CNC系统，查编程编程错误有一个程序少了一个小数点6T-C