FANUC 系统维修
FANUC数控系统维修技巧
FANUC数控系统维修技巧FANUC数控系统维修技巧1由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。
数控车床采用ＦＡＧＯＲ8025控制系统，Ｘ、Ｚ轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现Ｚ轴每次回参考点，总有2、3ｍｍ的误差，而且误差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。
加工中心ＴＨ6240，采用ＦＡＧＯＴ8055控制系统，在调试中Ｃ轴精度有很大偏差，机械精度经过检查没有发现问题，经过ＦＡＧＯＲ技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，Ｃ轴回参考点，运行精度一切正常。
对于数控机床的调试和维修，重要的是吃透控制系统的ＰＬＣ梯形图和系统参数的设置，出现问题后，应首先判断是强电问题还是系统问题，是系统参数问题还是ＰＬＣ梯形图问题，要善于利用系统自身的报警信息和诊断画面，一般只要遵从以上原则，小心谨慎，一般的数控故障都可以及时排除。
FANUC数控系统维修技巧121CRT显示：NOTREADY从PLC查输入条件，查其余外围条件A14（换刀到位检测）继电器线圈一端对地短接排除短接3T-F2CRT显示晃动将MDI/CRT板与主机、连接器断开，查6845水平同步器信号，查+5V电源+5V电源坏修电源6MB3CRT画面不能翻转查主板，报警参数变化输入特殊9000-9031号进行调整10TF4通电后CRT出现伺服01报警查变压器接线、I/O电压；查伺服系统接线、热继电器的设定；查伺服单元短路杆的设定伺服单元短路棒设定错误将带变压器过热开关的伺服单元上的S20短路棒拔下来3M-F5通电后，X、Z轴电机抖动，噪声极大查机械齿轮，查速度控制单元指令脉冲输出，查伺服板机床生产厂把X、Z轴动力线有一根互相接错更换酉?nbsp;3MAFANUC数控系统维修技巧36Y向坐标抖动查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平衡；测速机位置检测装置调整定、滑尺6M7主轴严重噪声，最初间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降查：主轴伺服电机的连接插头；伺服电路某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴伺服系统的波形整理电路时钟集成块7555自然损坏换新时钟集成块6MB8机床振动，Y轴强振，401#报警查电源相序、伺服板频率开关机床移动后，生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错调整相关相序6M9X向坐标抖动查：系统位置环、速度环增益，可控硅电路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，机械传动轴承更换轴承7CM 10X轴在运动中振动，快速尤为明显，加速、减速停止时更严重查：电机及反馈装置的连线；更换伺服驱动装置（仍故障）；测电机电流、电压（正常）；测量测速机反馈电流、电压，发现电压波纹过大而且非正常波纹测速机中转子换向片间被碳粉严重短路，造成反馈异常清洗碳粉.FANUC数控系统维修技巧411主轴不制动，执行制动功能时主轴振动查制动电路，检主轴控制装置元器件损坏更换元器件6MB12变频控制器不工作查NC故障，PLC接口故障，变频控制器本身故障PLC接口故障，导致失电修PLC接口17#板6TB13数控柜不能启动合ZK总开关，其他各部均正常ZK总开关中电流继电器有一相烧坏修继电器6M14未达参考点，发生超程，间断发生查参数是否正确，检查超程限位开关切削液渗进限位开关；操保养机床时动了限位开关修限位开关，将行程限位的参数改为较大值，将机床开往参考点，压限位开关，再改回原设定参数3MC3MA15工作台Y向回参考点无快速或无减速过程；有时Y轴运动到行程范围中心部位却发出超程报警查限位参数及外围电路部分Y轴限位组合开关有问题，连线及触点等腐蚀生锈、断线清理限位开关3MFANUC数控系统维修技巧516刀库回零定位不准观察刀库回零状态看行程开关行程开关经减速后提前释放，未进入定位区造成向前或向后到最近一个波距零点使定位不准。
FANUC数控系统维修实例
案例四 模拟主轴控制用的D/A变换器异常
对于410、411报警，有电气的方面原因，也有机械方面原 因。
FANUC数控系统维修实例
案例二 Z轴偶然出现410或411报警
［故障原因］
（1） 电气方面原因 ① 电机动力电缆故障; ② 伺服电机故障; ③ 伺服放大器故障; ④ 制动器故障。
FANUC数控系统维修实例
案例二 实例
案例二 Z轴偶然出现410或411报警
［故障解决］
更换供给24 V电压的印制电路板，机床恢复正常。
FANUC数控系统维修实例
案例三 不定期出现SP9012或SV0432报警
［故障现象］
数控系统选用0iMD系统，配置αi伺服单元，配置斗笠式刀库 （固定换刀），不定期出现SP9012、 SV0432报警，基本都是出现 在换刀期间主轴吹气时。
FANUC数控系统维修实例
案例一 如何屏蔽机床主轴位置编码器
［故障解决］
经检查是主轴上所带的位置编码器坏了，可屏蔽位置编码器，使 机床正常工作。根据参数4002#2确定是否使用位置编码器，为0表示 不使用；为1表示使用。
屏蔽掉位置编码器后，机床能正常运行，但不能进行螺纹切削、 恒线速、每转进给等与位置编码器相关的操作。
FANUC数控系统维修实例
案例四 模拟主轴控制用的D/A变换器异常
［故障原因］
可以查阅维修说明书（B64305CM）判断故障原因，与主轴有 关的报警信息一览表。
根据故障现象可知，用户在调试过程中产生报警，因为FANUC 数控系统刚使用，产品本身应该不会有故障，则故障原因可能是模 拟量容易受到干扰，应检查干扰源。
［故障分析］
① 单独使吹气电磁阀吸合，观察是否有故障产生。 ② 检测吹气电磁阀吸合时αi伺服单元的工作电压。
发那科维修小技巧
发那科维修小技巧发那科（FANUC）数控系统是广泛应用于工业领域的一种控制系统，具有高度的可靠性和稳定性。
然而，随着使用时间的增长，一些故障和问题可能会逐渐出现。
以下是一些发那科维修的小技巧：1. 参数检查与修改：参数是数控系统的重要设置，用于控制机床的各种功能和性能。
如果发现机床运行异常，首先要检查参数是否正确，包括伺服电机参数、主轴参数等。
有时候参数设置不正确，可能会导致机床无法正常运行。
2. 电源系统检查：电源故障是导致数控机床停机的一个常见原因。
因此，对于电源系统的检查是发那科维修的重要环节。
要检查电源是否正常，是否存在电压波动、断相等异常情况。
3. 输入输出检查：数控系统的输入输出信号是控制机床动作的关键，如果这些信号出现问题，可能会导致机床故障。
要检查输入输出信号是否正常，可以使用万用表等工具进行测量。
4. 冷却系统检查：数控机床的冷却系统对于保持机床精度和延长机床寿命非常重要。
要定期检查冷却液的清洁度、冷却液泵的工作状态等，确保冷却系统正常工作。
5. 机械部件检查：数控机床的机械部件是保证机床稳定运行的基础。
要定期检查机械部件的磨损情况、润滑情况等，及时更换损坏的部件，保持机械部件的正常运行。
6. 软件故障排除：数控系统的软件部分如果出现故障，可能会导致整个系统停机。
要熟悉数控系统的软件结构，了解各个功能模块的作用和相互关系，以便快速定位并排除故障。
7. 报警信息处理：数控机床在出现故障时，通常会显示报警信息。
这些报警信息可以帮助维修人员快速定位故障原因。
要认真阅读报警信息，并根据报警信息进行相应的检查和处理。
以上是一些发那科维修的小技巧，希望能对你有所帮助。
当然，对于任何维修工作，安全都是第一位的。
在进行维修操作前，一定要先关闭电源，确保人身安全。
如果遇到无法解决的问题，建议寻求专业维修人员的帮助。
发那科数控系统维修
发那科数控系统维修发那科是一家知名的数控系统制造商，其产品广泛应用于各种机械加工设备中。
在工业领域，发那科数控系统被广泛使用，因其稳定性和高效性而备受青睐。
然而，即使是高品质的数控系统也可能出现故障，需要及时的维修和保养。
常见故障现象1.显示屏无法正常显示：发那科数控系统的屏幕可能出现无法正常显示的情况，这可能是由于电源问题或者显示屏本身损坏引起的。
2.操作按钮失灵：在操作数控系统时，操作按钮无响应或失灵的情况也是比较常见的故障。
3.系统运行异常：数控系统在运行中突然异常停止或出现错误提示，可能是由于程序错误、电源问题或传感器故障等引起的。
维修方法1. 检查电源首先，应该检查发那科数控系统的电源是否正常。
确保电源插头插好，电源线没有损坏，主机电源开关处于打开状态。
如果发现电源存在问题，应该及时更换或修复。
2. 检查连接线路检查数控系统的连接线路是否正常连接，特别是与机床的连接线路。
确保连接线路没有损坏或松动，重新连接线路并进行测试。
3. 检查传感器数控系统中的传感器是保证系统正常运行的重要组成部分，如果传感器出现故障，会导致系统异常。
检查传感器的连接是否牢固，清洁传感器表面，并根据需要更换或维修传感器。
4. 更新系统软件如果数控系统出现异常，可以尝试更新系统软件。
前往发那科官方网站下载最新的软件版本，按照官方指引进行更新操作。
5. 维护保养定期对发那科数控系统进行维护保养，清洁机箱内部灰尘，保持系统通风良好，定期检查系统各部件的磨损情况，并及时更换损坏的部件。
总结发那科数控系统在工业生产中扮演着重要的角色，保障其正常运行是保障生产效率和质量的关键。
遇到数控系统故障时，应该及时进行排查和维修，以保证生产的顺利进行。
通过定期的维护保养和及时的故障处理，可以延长数控系统的使用寿命，提高生产效率。
以上是关于发那科数控系统维修的一些基本方法和建议，希望对您有所帮助。
如果遇到复杂的故障情况，建议联系发那科官方客服或专业维修人员进行处理。
发那科数控系统故障维修
发那科数控系统故障维修一、引言发那科数控系统是一种高精度、高效率的数控系统，广泛应用于机械加工行业。
然而，在使用过程中，难免会遇到一些故障问题。
本文将从常见故障原因和解决方法两个方面，对发那科数控系统的故障维修进行探讨。
二、常见故障原因1. 电源故障：发那科数控系统的电源出现问题是导致故障的常见原因之一。
可能是电源线路接触不良、电源电压不稳定等。
解决方法是检查电源线路，确保接触良好，并使用稳定可靠的电源。
2. 通信故障：发那科数控系统通过与其他设备的通信实现工作，如果通信出现故障，将导致系统无法正常运行。
可能的原因包括通信线路连接错误、通信接口故障等。
解决方法是检查通信线路连接是否正确，确保通信接口无故障。
3. 机械故障：机械部件故障也会影响发那科数控系统的正常运行。
例如，电机损坏、传感器故障等。
解决方法是检查机械部件，修复或更换故障部件。
4. 软件故障：发那科数控系统的软件问题也是故障的常见原因之一。
可能是程序错误、参数设置错误等。
解决方法是检查程序代码，确保正确无误，并进行参数设置的审查与调整。
三、解决方法1. 故障排查：在进行故障维修之前，首先需要进行故障排查，确定故障原因。
可以通过检查错误代码、查看故障日志等方法进行排查。
2. 故障修复：根据故障排查的结果，采取相应的修复措施。
例如，对于电源故障，可以检查电源线路，确保接触良好；对于通信故障，可以检查通信线路连接是否正确。
3. 系统调试：在故障修复后，需要对发那科数控系统进行系统调试，确保系统能够正常运行。
可以通过运行简单的程序，检查系统各个功能是否正常。
4. 故障预防：为了避免故障的再次发生，需要进行一些预防措施。
例如，定期检查电源线路，确保接触良好；定期检查机械部件，进行维护保养。
四、故障维修的注意事项1. 安全第一：在进行故障维修时，要确保自身安全。
例如，断开电源，避免触碰高压部件等。
2. 谨慎操作：在进行故障维修时，要谨慎操作，避免造成更大的损坏。
(日)FANUC发那科-FANUC系统故障维修10例(4页)
《FANUC系统故障维修》例161．“循环起动”灯不灭的故障维修故障现象：某配套FANUC6M的立式加工中心，在执行程序时出现仅执行程序中的第一移动指令，此后“循环起动”灯一直亮，但不执行下一段。
分析及处理过程：由于机床能执行程序，证明机床的控制信号、检测信号状态均正常，机床故障的原因是定位无法完成所造成的。
检查系统诊断参数发现，该机床停止时的位置跟随误差(DGN800~803)中的X轴值较大，使机床无法到达规定的定位范围内，重新调整伺服驱动的漂移电位器，使X停止时位置跟随误差值回到“0”左右，机床即可正常工作。
例162．工作方式未选定引起的故障维修故障现象：某配套FANUC llM系统的卧式加工中心，机床手动、回参考点动作均正确，在MDI方式下执行程序正确，但在自动(MEM)方式下却无法执行自动加工。
分析与处理过程：由于机床手动、回参考点、MDI运行均正常，可以确认系统、驱动器工作正常，CNC参数设定应无问题。
机床在MDI方式下运行正常，但MEM方式不运行，其故障原因一般与系统的操作方式选择有关。
通过CNC状态诊断确认，故障原因是MEM工作方式未选定；检查机床操作面板上的操作方式选择开关，发现该开关连线脱落：重新连接后，机床恢复正常工作。
例163．“循环起动”信号不良引起的故障维修故障现象：某配套FANUC llM系统的卧式加工中心，机床手动、回参考点动作均正确，但MDI、MEM方式下，程序不能正常运行。
分析与处理过程：由于机床手动、回参考点动作正常，故可以确认系统、驱动器工作正常：由于机床在MDI、MEM方式下均不能自动运行程序，因此故障原因应与系统的方式选择、循环起动信号有关。
利用系统的诊断功能，逐一检查以上信号的状态，发现方式选择开关正确，但按下“循环起动”按钮后，系统无输入信号，由此确认，故障是由于系统的“循环起动”信号不良引起的。
进一步检查发现，该按钮损坏；更换按钮后，机床恢复正常。
法拉克系统维修指南
法拉克系统维修指南我公司有一台发那科oi-tc数控系统现在有时开机时出现51 36报警,希望各位高手能帮助解决一下答；相对于控制轴的数量，FSSB 上识别出的伺服放大器数量不够。
可能是由于所识别的最后一个放大器与后面的放大器之间的连接光缆不良所致。
也可能是由于该光缆连接的两端的某个放大器不良所致。
对这些放大器的电源全都进行确认。
如果伺服放大器内的电源发生异常，也会发生此报警。
除放大器控制电源电压降低外，例如，脉冲编码器电缆的+5V 接触器接地，就会出现电源异常。
答；5136是FSSB检测到的放大器数目不足，肯定有一个驱动器的连接不好或电源断电，也有可能是放大器的控制板坏了，你先检查一下系统到驱动器的光缆是不是松动了，到驱动器的24V 电源是不是接触不良了，到SYSTEM下的FSSB界面下看看有哪个驱动器是检测不到的，再去围绕那个驱动器或上一级驱动器查。
驱动器的控制板拔出来后上面有一个保险，有时这个保险烧了也会这样FANUC TC报警5136 number of AMPS is small ：相对于控制轴的数量，FSSB 上识别出的伺服放大器数量不够。
检查FSSB连接情况：放大器之间的连接光缆。
由于插头接触不良也会造成，重点检查一下，下电后重新插拔看连接的情况如何。
也可能是由于光缆连接的某个放大器不良引起。
对伺服放大器的电源电压进行检查确认。
如果伺服放大器内的电源发生异常，也会发生此报警。
详细看：B-64115CBEIJING-FANUC 0I-C 维修说明书481页。
追问谢谢大家。
重新换了个伺服放大器。
不报5136了，报1001，一开烧伺服放大器内部的保险丝。
回答1001号报警是机床生产厂家编制的报警信息. FANUC 的说明书里没有这个报警号. 所以可以查机床生产厂家的说明书..看1001号后面的提示信息.开机烧伺服放大器内部的保险丝，可以先不接这个伺服放大器上的电机，试一下。
如果还烧保险丝，是伺服放大器内部有短路或有模块坏了。
发那克（FANUC）故障与维修经验总结
发那克（FANUC）故障与维修经验总结发那克(FANUC)故障与维修经验总结cnc,电脑锣数控机床的故障分析:数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。
但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。
我公司有几十台数控设备，数控系统有多种类型，几年来这些设备出现一些故障，通过对这些故障的分析和处理，我们取得了一定的经验。
下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。
一、NC系统故障1．硬件故障有时由于NC系统出现硬件的损坏，使机床停机。
对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。
例一、一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM3的数控机床，其PLC采用S5─130W／B，一次发生故障，通过NC 系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R参数的数值。
通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，我们认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。
经专业厂家维修，故障被排除。
例二、另一台机床也是采用SINUMERIK SYSTEM3数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。
经确认为NC系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。
例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC155的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失机床参数和程序。
经检查发现NC系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似故障。
2．软故障数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的，有时因设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。
还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。
FANUC系统维修
“☆”表示LED指示灯闪烁
系统维修
19
保险
显示板 显示板
电源板 电源板
轴卡
CPU板
系统维修
20
FROM/ SRAM 主轴模拟卡
系统维修
21
新版0iC（MATE-C）系统硬件及维修中注意事项
松开卡子拉出后盖
风扇
松开螺钉
CN2 JA2 软键接口 MDI接口Fra bibliotek电源 电池
其他接口没有变化
系统维修
22
轴卡 新版0iC硬件改动 轴卡+（显卡内置） 母板+（CPU卡内置） 侧板+（电源板）
系统维修 6
风扇的更换（风扇不转系统显示ALM701） 三扩展槽和四扩展槽时
无扩展槽和两扩展槽时
系统维修
7
系统接口
报警
从左至右 JD36A：RS232-C通讯一口 JD36B：RS232-C通讯二口（触摸屏接口） JA40 ：模拟主轴/SKIP信号 JD44A：IO LINK通讯口 JA41 ：串行主轴/主轴编码器反馈
系统维修
数控系统的组成
系统维修
1
有独立板卡
母板集成
主CPU 显示控制模块 FROM模块 SRAM模块 DRAM模块 机床操作盘 PMC控制模块 伺服模块 主轴模块
系统维修
LCD单元
锂电池
IO单元 伺服放大器 伺服放大器
机床强电柜 伺服电机 伺服电机
2
一体型
扩展板
系统维修
3
分离型
扩展板
系统维修
4
系统硬件－一体型
风扇
电池３V
电源24V
MDI面板 系统软键 保险
系统维修
FANUC数控系统 维修说明书
FANUC 0 系统 FANUC 00 系统 FANUC 0-Mate 系统 维修说明书 B-61395C/06 BEIJING-FANUC LTD, 1999 在本手册中我们已尽力描述了所有不同的事件 然而我们不能描述所有绝对不能做的事情或所有不能进 行的事情因为有太多的可能性 因此在本说明书中没有特别描述为可能的事情应视为不 可能 s-1 安全预警 本节描述与 CNC 装置的使用有关的安全预防措施操作者必须遵守这些预防措施以确保配有 CNC 装置本 节所有描述都假定是这类装置的机床能进行安全操作 CNC 的维修会涉及到各种危险 CNC 的维修只能由合格的技术人员来进行 用户必须遵守与机床有关的安全防范措施如在机床制造商提供的相应手册中的描述 在检查机床操作之前要用时间熟悉机床制造商和 FANUC 公司提供的说明书 目录 1. 警告切记和注意的定义………………………………………………………………….… s-2 2. 与检查操作有关的警告切记和注意…………………………………………………………s-3 3. 与更换有关的警告和注意……………………………………………………………………..s-4 4. 与参数有关的警告和注意……………………………………………………………………..s-5 5. 与日常维护有关的警告………………………………………………………………………..s-6 安全预警 B-61395C/06 s-2 警告切记和注意的定义 1 本手册包含保护维修人员此处指用户和防止机床受损的安全防范措施预防措施根据其对安 全 的影响分为警告和切记此外补充说明也作为注意给出在尝试使用机床之前要通读警告切记 和 注意 警告 表示如果不遵守已经审定的程序会对用户造成危险或会伤害用户或损坏机床 切记 表示如果不遵守已经审定的程序会对设备造成危险 注意 注意用于指示警告和切记之外的补充信息 ! 请认真阅读本说明书并将其保存在安全位置 B-61395C/06 安全预警
FANUC数控系统维修技巧
FANUC数控系统维修技巧
1.系统软件与硬件检测技巧
在进行FANUC数控系统维修时，首先需要对系统软件和硬件进行检测。
对于软件方面的问题，可以通过查看系统日志或者使用故障诊断工具来定
位问题所在。
对于硬件方面的问题，可以通过检查接线是否松动、设备是
否正常运行等来进行排查。
2.电源检测技巧
电源是FANUC数控系统正常运行的基础，因此在维修过程中需要注意
电源是否正常。
可以通过使用数字万用表来检测电源的输出电压是否正常，如果电压不稳定或者低于标准值，可以考虑更换电源或者进行电源维修。
3.输入输出检测技巧
输入输出是FANUC数控系统与外部设备进行数据交换的接口，因此在
维修过程中需要注意输入输出的正常工作。
可以通过检查连接线是否松动、端子是否接触良好等来进行排查。
如果发现输入输出信号异常，可以考虑
检查外部设备或者进行输入输出模块的更换。
4.通信检测技巧
FANUC数控系统的通信模块负责与上位机或者其他设备进行通信，因
此在维修过程中需要检查通信模块是否正常工作。
可以通过检查通信模块
的指示灯或者使用调试工具来进行排查。
如果发现通信模块异常，可以考
虑更换通信模块或者进行通信模块的维修。
5.驱动器检测技巧
驱动器是FANUC数控系统中用来控制伺服电机或者步进电机的设备，因此在维修过程中需要检查驱动器是否正常工作。
可以通过检查驱动器的指示灯或者使用特定的工具来进行排查。
如果发现驱动器故障，可以考虑更换驱动器或者进行驱动器的维修。
FANUC 系统维修操作
4）伺服放大器和电机的规格（故障与伺服 相关时） 5）主轴放大器和电机的规格（故障与主轴 相关时）
伺服/主轴放大器：A06B-XXXX-HXXX 伺服/主轴电机： A06B-XXXX-BXXX X:代表数字
维修操作
18
维修相关资料 FANUC SERIAL 16I/18I-TB 操作数明书 FANUC SERIAL 16I/18I-MB 操作数明书 FANUC SERIAL 16I/18I FANUC SERIAL 16/18I FANUC AI SERIAL FANUC SERIAL 16I/18I 参数说明书 系统维修说明书 伺服/主轴放大器维修说明书 功能连接说明书
可连接 β i系列
αi 系列交流主轴电机
FANUC I/O Link
DI/DO 1024/1024
αiS series
机床操作面板
分散 I/O
0i 用 I/O 单元 DI/DO I/F与 B 型相同 维修操作
βiS 伺服电机
I/O Link βiS伺服放大器 2
用途广泛的高速高精度纳米 CNCB FANUC Series 16i/18i/21i - MODEL
5）程序运行中是否暂停后进行过手动干预操作 维修操作 7
●是否同样操作产生同样故障？（检查故障重复性） <进给轴和主轴> ●与进给轴伺服有关的故障 1)空程、切削时发生（切削量如何)，和速度快慢有关？ 2)只发生在某特定的轴上？ ●与主轴有关的故障 故障什么时候发生？（通电、加速、减速时、恒速运行时、切削时） 三： 发生什么故障？ ●CRT上显示什么报警？ ●伺服放大器上LED显示 ●加工尺寸不对 1）尺寸误差多大？ 2）CRT上位置显示正确吗？ 3）刀具偏置正确吗、工件坐标、程序编写正确吗？
发那科系统维修与维护FANUC课件
错误例：太靠栅格
减速开关
“1”
栅格
“0” // //
误差
“1”
原点位置与定向位置的调整
原点位置的调整 挡块位置的调整
正确例：栅格的中间
减速开关
“1”
“0” //
“1”
栅格
//
① 执行参考点返回，结束后检查诊断302的数值。 ② 通过前后移动挡块调整位置，保证再次回零后，诊断302的数值
最好在参考计数器设定值的一半位置。
系统接地原则：三地合一。
干扰与抗干扰
抗干扰措施 ①接地 控制器的接地：控制器内部已将信号地与机壳地连接好，只需将控制器上
机壳地端连接机床地即可。
干扰与抗干扰
抗干扰措施 ①接地 驱动器的接地
信号地
电源单元的信号接地与机壳接 地之间的走线与接地点应尽量 分开，避免相互干扰。
干扰与抗干扰
抗干扰措施 ②电源输入端加装浪涌吸收器和噪音滤波器、隔离变压器等
PC-Z
a：栅格偏移量 （No1850）
栅格
a
b
b：参考计数器容量 a （No1821）
原点位置与定向位置的调整
原点位置的调整 挡块式/无挡块式 测量实际参考点的偏差量，将该值设定到栅格偏移量参数中即可。 注：栅格偏移量的调整范围必需小于参考计数器的设定值
栅格偏移量参数的设定单位为系统最小单位
挡块位置的调整
→
→
输出文件
伺服及主轴规格诊断
操作：按 → → →
、
﹡：需使用发那科主轴
主轴电机无此显示
主轴电机规格输入可参照下页操作输入
该画面显示需建立 在硬件连接基础上
读取的实际硬件规格
﹡标记，表示系统读取该硬件的信息与系统原始记忆显示不符，可将 No13112.0=1，按以下操作修改为实际硬件显示。 操作：进入伺服显示画面后→【+】→【读取ID】→【输入】→【保存】 注：因电机的规格信息来自编码器，有时单独更换编码器会带来电机型 号与实际的不符，提请维修时注意。
FANUC—3M、6M、7M系统维修
FANUC—3M、6M、7M系统维修日本FANU C—3M、6M、7M，MAZAK数控系统都具有加工精度高，重复性好，电器元件集成度高的特点。
但是，繁杂的系统及不同的伺服驱动装置，给维修工作带来了各种难以预料的困难。
我们在实践中逐步积累了较为丰富的数控维修经验，掌握了一些数控系统的故障诊断和维修方法。
一、数控系统故障数控系统是一个多微处理器系统，它采用模块化设计方法，主CPU一般为INTE L8O系列，系统设计都具有较完善的自诊断功能，一般采用屏幕报警显示和主机板上发光二极管指示方式指示故障。
所以，维修人员可利用自诊断功能的报警提示，参考机床维修手册、电器原理图及机床参数值的设定等来分析故障并加以排除。
例一、FANUC－07CM系统存储器故障FANUC－O7CM系统开机后，自检不能停止，数码管不断计数，规定的自检时间到后仍不能停止。
断电后，按R＋P十电源ON清除，出现PXXX XXX，计数停止，查参数已全部为零，此时为9999报警，显示系统无参数。
重新输人参数，输人过程中有ROM201报警，9999报警也反复出现。
根据机床维修手册，查ROM存储器2O1，发现该存储器引脚有氧化现象，拔出清除后再装上，故障消除。
输人参数后，一切正常。
结论：因R0M201引脚氧化，导致接触不良，系统发生故障。
例二、FANUC－07CM系统PC报警FANUC－07CM系统数控机床不能开动，系统显示PC报警。
没有具体报警号和指示，查参数全部正常。
查PC柜硬件，发现PC柜内02号板有红色发光二极管被点亮，指示该板有问题。
备板更换后，该板的红色发光二极管仍亮，说明故障不在该板，而在PC主板上。
重点查找主板对应于该板接口的故障，发现PIO集成电路有问题。
FANUC系统维修70例
17
换刀停止，出现99号报警
查刀具对准主轴锥孔情况
定程器检测开关松动，计算机检测不到刀具上升的高度
重新固定定程器检测开关
3MC
18
机床工作台不能动作
控制液压阀的线路板中一只固态继电器损坏
外电源10500V变压器断了一相保险丝，变成单相
把控制线路板上没有用上功能的另一固态继电器拆下换上
6M
19
机床工作台不能动作
FANUC系统维修70例
序号
故障现象
故障分析
故障产生原因
排除方法
系统型号
1
CRT无显示
查CRT、显示电路、主控板
主控板故障
更换主控板
3
2
CRT无显示，操作面板上所有指示灯均不亮
查稳压电源，无±5V输出，查三端稳压器7805，提升电源管
稳压电源内2SA770关损坏
更换电源管
7
3
CRT光标无显示
查CRT板
F1F2F3熔断
换熔断器
7M
41
自动换刀动作，刀套下后，主轴同时向下运动
查PC板
20ms时钟发生器损坏
换熔断器
7M
42
刀具补偿出现错误
用老程序检验正常，复校新程序无误
刀具补偿软件EPROM损坏
更换EPROM
7CM
43
换刀不能正常进行
查PC，走梯图判断
连接线查接不良
把线重新接好
11M
44
Z轴伺服系统不能工作，开机时易烧Z轴30A熔断器
查伺服板，无报警，三轴皆报警，查PC参数
PC参数全部丢失，电池接触不良
补参数，修电池
7M
48
Y轴行走时震动
浅谈FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修
浅谈FANUC0iD系统数控机床故障诊断与维修1. 引言1.1 引言随着数控机床的普及和使用，其故障诊断与维修工作也变得愈发重要。
及时准确地解决数控机床故障，不仅可以避免生产停机带来的损失，还能延长设备的使用寿命。
深入了解FANUC0iD系统的故障诊断与维修方法，对保障生产的顺利进行具有重要意义。
本文将从FANUC0iD系统概述、数控机床常见故障及原因、FANUC0iD系统故障诊断方法、FANUC0iD系统维修注意事项和FANUC0iD系统故障预防方法等方面进行探讨，希望能对读者在实际工作中遇到的数控机床故障提供一些参考和帮助。
让我们一起深入了解FANUC0iD系统的故障诊断与维修工作，为提高生产效率和设备稳定性做出贡献。
2. 正文2.1 FANUC0iD系统概述FANUC0iD系统是一种常见的数控系统，广泛应用于各种数控机床中。
该系统具有高性能和稳定性，能够实现精密加工和高效生产。
FANUC0iD系统采用先进的数字控制技术，具有多轴联动控制、高速运动控制、自动编程等功能，能够满足不同加工需求。
FANUC0iD系统的主要特点包括界面友好、操作简单、程序稳定性高、抗干扰能力强等。
用户可以通过触摸屏或操作面板快速设置加工参数，实现便捷高效的加工操作。
系统具有强大的数据处理能力，能够实时监测加工过程并进行智能调整，保证加工质量和效率。
在实际应用中，FANUC0iD系统可能会出现各种故障，导致生产中断或影响加工质量。
用户需要了解常见故障及原因，及时进行诊断与维修。
在维修过程中，需要注意安全操作，避免造成进一步损坏。
定期进行系统维护保养，可以有效预防故障发生，延长设备使用寿命。
2.2 数控机床常见故障及原因数控机床在使用过程中可能会出现各种故障，影响工作效率和加工质量。
下面列举了一些常见的故障及其原因：1. 电气故障：电气故障是数控机床常见的故障之一，可能是由于电源供应不稳定、电路板接触不良或元件老化等原因造成的。
FANUC数控系统维修技巧
FANUC数控系统维修技巧FANUC数控系统是目前应用最广泛、最受欢迎的数控系统之一，其稳定性和可靠性在整个数控加工领域中有着很高的声誉。
然而，由于各种原因，FANUC数控系统有时也会出现一些故障，需要进行维修。
下面，我将介绍一些FANUC数控系统维修的技巧。
首先，了解FANUC数控系统的基本结构和工作原理是进行维修的前提。
FANUC数控系统包括硬件和软件两部分。
硬件包括数控装置、伺服电机、编码器、开关、变频器等。
软件包括操作系统、数控软件和用户程序。
对于维修人员来说，熟悉FANUC数控系统的结构和原理是分析和解决问题的基础。
其次，针对常见的故障情况，维修人员需要具备一些基本的维修技巧。
比如，当系统无法上电时，首先要检查电源线是否接触良好，然后检查主控电路板和电源模块是否正常工作。
如果主轴电机无法转动，可以检查电源模块和伺服驱动器是否正常。
此外，还需要检查编码器、电机和信号线是否故障。
对于PLC控制的系统，可以通过查看输入输出状态和代码执行情况来排除故障。
另外，FANUC数控系统维修还需要掌握一些调试技巧。
比如，对于伺服电机的调试，可以通过改变伺服放大器的参数和增益来调整电机的速度和位置。
对于PLC控制的系统，可以通过更改PLC程序和逻辑来实现系统的功能。
此外，还可以通过监视系统的实时数据，比如电压、电流、位置等，来判断系统的工作状态和问题所在。
最后，维修人员还需要具备一定的故障排除能力。
FANUC数控系统是由多个部件组成的复杂系统，故障排除需要按部就班地进行，一步步排查问题所在。
首先，要收集故障现象和现场信息，了解故障发生的环境和条件。
然后，可以通过查看系统日志和错误代码来定位故障源。
在进行维修时，可以采取逐步替换部件的方法，排除可能造成故障的部件。
最后，进行系统的功能测试和运行状态的监控，确保系统的正常运行。
总结起来，FANUC数控系统维修需要维修人员熟悉系统的结构和原理，具备基本的维修技巧和调试能力，并具备故障排除的能力。
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＊不同系统间的FROM/SRAM不能随意更换 ＊老系统SRAM-BACKUP文件不能对新系统进行RESTORE操作
CNC规格号的查找 [SYSTEM] →→[ID-INF] 注： OPRM删除后即使有原始备份恢复，也 会产生认证报警（certify），需ID号网 上申请恢复，否则只有720小时使用期。
保险的更换 系统的保险（7.5A) ＬＣＤ的保险（2A）
系统维修
15
系统风扇的更换 系统的风扇安装在系统的上方 １）切断系统电源 ２）将需更换的风扇拉至跟前 ３）将拉至风扇装置向上提，从机壳上拆下风扇 ４）将风扇装入机壳 ５）往里推，听到“咔嚓”声表示风扇装好
系统维修
16
系统启动状态中七段LED显示 七段LED 不点亮 8/F 9 8 7 6 5 状态 没有接通电源时
系统维修
30
维修案例
系统维修
31
解决问题
系统维修
32
PC050IOLINK（CH1）aabb-xxyy：aabb 或 （CH2）
3）当xx的第2位为1时，表示NC和IO单元的通讯中断 相关故障点：IO单元的电源被切断、IO单元的电缆断线、母板或各IO单元 4）当xx的第3或4位为1时，表示母板的PMC控制电路发生奇偶校验错误 相关故障点：更换系统的母板
4 3 2 1
系统维修
17
自动循环启动中状态
系统报警中状态 (LED闪烁显示）
~
LED 0 1 2 3 5 7 8 系统报警 900~909 910~919 920~929 930~939 950~959 970~979 其他 报警种类 ROM校验 SRAM/DRAM校验 伺服报警 CPU中断/SRAM ECC报警 PMC系统报警 不明中断/BUS错误 其他系统报警
正常状态
接通电源CPU尚未启动/BOOT启动中 NC启动完成RAM初始化 等待系统内各处理器ID设定 完成系统内各处理器的ID设定 完成显示电路的初始化 完成FANU BUS初始化 完成FROM软件加载 完成PMC初始化 系统版本屏幕显示 完成系统各印刷电路板的硬件设定 完成PMC初始化 等待数字伺服、主轴初始化 完成数字伺服、主轴初始化
系统维修
数控系统的组成
系统维修
1
有独立板卡
母板集成
主CPU 显示控制模块 FROM模块 SRAM模块 DRAM模块 机床操作盘 PMC控制模块 伺服模块 主轴模块
系统维修
LCD单元
锂电池
IO单元 伺服放大器 伺服放大器
机床强电柜 伺服电机 伺服电机
2
一体型
扩展板
系统维修
3
分离型
扩展板
系统维修
4
系统维修 6
风扇的更换（风扇不转系统显示ALM701） 三扩展槽和四扩展槽时
无扩展槽和两扩展槽时
系统维修
7
系统接口
报警
从左至右 JD36A：RS232-C通讯一口 JD36B：RS232-C通讯二口（触摸屏接口） JA40 ：模拟主轴/SKIP信号 JD44A：IO LINK通讯口 JA41 ：串行主轴/主轴编码器反馈
系统维修 18
ALARM-LED显示 ■□□ □■□ ■■□ □□■ ■☆■ □■■ ■■■ ☆☆☆ 电池电量耗尽 系统故障，软件检测出异常 主CPU板内的局部总线异常 硬件检测出异常 CNC—LCD间光缆断线或检测出LCD侧电路板异常 检测出SRAM奇偶校验和ECC错误 检测出DRAM奇偶校验错误 主CPU发生错误
SFAIL SRAMP
系统维修
10
显卡 轴卡 CPU卡
伺服 FSSB接口
系统维修
11
轴卡 背景灯逆 变电源
显卡
CPU LCD 显示
PCMCIA 扩展板 接口 FROM/ SRAM
主轴 模拟卡
系统电源 电源
系统保险
系统维修
12
母板的更换（注意母板的更换会SRAM资料的丢失，需做资料的恢复） 1）如图拆卸红圈所示接头（软键、PCMCIA、视频） 2）如图拆卸黑圈所示螺钉 3）向下移动主板，脱开与 逆变器的连接
系统维修
29
系统报警 ALM976：在系统母板的局部BUS检测出异常 处理方法：CPU卡→显卡、轴卡、FROM/SRAM→母板 ALM700：系统内部温度异常（内部温度超过55度） 处理方法：改善外部的环境温度→更换系统母板 ALM701：系统风扇不转 处理方法：检查风扇机械是否卡死→更换风扇
→NO8901#0=1（暂时屏蔽报警）
保险的更换 １）确认造成保险烧毁的原因后（包括测量输入电压、拆卸外部 所有的连线，除电源线之外）再更换保险。 ２）更换保险要严格按照原保险的容量进行更换。
电池的更换（电压降低至2.6以下是，系统显示”BAT”） １）系统通电大约30秒后，断电 ２）拆下电池（如果有扩展板则位于风扇之间） ３）更换新的电池
“☆”表示LED指示灯闪烁
系统维修
19
保险
显示板 显示板
电源板 电源板
轴卡
CPU板
系统维修
20
FROM/ SRAM 主轴模拟卡
系统维修
21
新版0iC系统硬件及维修中注意事项
松开卡子拉出后盖
风扇
松开螺钉
CN2 JA2 软键接口 MDI接口
电源 电池
其他接口没有变化
系统维修
22
轴卡 新版0iC硬件改动 轴卡+（显卡内置） 母板+（CPU卡内置） 侧板+（电源板）
系统维修
24
ALM920, 921
ALM920 .921
ALM930
ALM912 ~919
ALM975 ALM926 ALM976 ALM974
ALM900 ALM950 ALM910, 911,935 ALM951
系统维修
25
系统报警 ALM900 ：ROM奇偶校验错误 处理方法：更新相关错误软件→更换FRPM/SRAM卡→母板 ALM910，911，935：SRAM校验错误 处理方法：检查电池→SRAM初始化→更换FROM/SRAM卡→母板 ALM912~919：DRAM奇偶校验错误 处理方法：更换CPU卡 ALM920，921：轴卡监控CPU错误，或RAM奇偶校验错误 处理方法：光缆→轴卡→CPU卡 ALM926：FSSB串行通讯错误 处理方法：参照伺服放大器LED显示，进行处理。 ALM930：CUP异常中断 处理方法：干扰（开关机好）→（持续出现）更换CPU卡 （注意：轴卡问题有时也会产生ALM930） ALM950：I/O LINNK通讯异常，或PMC控制电路异常 [RESET]+[DEL] 开机
系统维修
28
系统报警 ALM950处理方法：外部24V电源确认→I/O通讯电缆→I/O单元→系统母板 （观察系统显示的报警信息） ALM951：PMC监控电路异常 处理方法：更换系统母板 ALM972：系统选择功能板异常 处理方法：系统屏幕显示
故障板槽号
引起972报警的原因 ALM974：在系统F-BUS母线上出现异常 处理方法：CPU卡→母板→各扩展板 ALM975；在系统的母板BUS总线上出现异常 处理方法：CPU卡→显卡、轴卡、FROM/SRAM→母板
SRAMP LEDG0
SVALM LEDG2
SEMG LEDG1
SFAIL LEDG3
状态
系统维修
8
接通电源时LED状态的变化（当系统不能正常启动时，需观察）
NO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
状态LED
状态 没有接通电源的状态 接通电源初始状态，执行BOOT 系统开始启动 等待系统内各处理器的ID设定 完成系统内各处理器的ID设定 完成FANUC BUS的初始化 完成PMC初始化 完成系统内各印刷电路板硬件结构信息设定 完成PMC程序的初始执行 等待数字伺服初始化 完成数字伺服的初始化 初始准备结束，进行通常运转
模拟主轴 芯片 FROM/SRAM
电源板
不带扩展槽和带扩 展槽的电源板不同 电源
电源 保险
RS232 保险 系统维修 23
软件上变化注意事项 与以往的系统不同，在新版的系统CPU上存有CNC ID 信息，同时在FROM中 追加了OPRM-INF文件。该文件为每台系统的独有文件，文件中包含系统的基本功 能包和追加选择功能及系统CPU的ID信息，此文件是可以在FROM中进行读写操作 的，但是，严禁系统间相互拷贝或删除（注）。否则，系统会产生认证报警。
系统硬件－一体型
风扇
电池３V
电源24V
MDI面板 系统软键 保险
系统维修
5
输入电压的确认
1）开关电源直流+24V，系统单独使用。 2）输入电压 波动范围±10%（21.6~26.4V,建议在22.5V以上） 3）电源容量示系统的保险而定（示系统的硬件规格而定） 4）负载的波动范围 10ms（输入幅值下降100%时） 20ms（输入幅值下降50%时）
□□□□ ■■■■ □■■■ ■□■■ □□■■ ■■□■ □■□■ ■□□■ □□□■ □■■□ ■■■□ ■□□□
系统维修
9
系统发生报警时LED的显示（当指示灯点亮时，可能是硬件故障） 报警LED SVALM SEMG LED含义 伺服报警 发生系统报警时点亮 检测出系统内硬件故障 发生系统报警时点亮 在以软件使系统停止时点亮 在执行BOOT中点亮 RAM奇偶校验或ECC报警
PC050IOLINK（CH1）aabb-xxyy：aabb 或 （CH2）
2）当xx的第1位为1时，表示在IO单元上检测出错误 相关故障点：yy的第0位~第4位的数值减一是故障的单元的组号。
系统维修
27
950 PMC SYSTEM ALARM PC050IOLINK（CH1）xx:yy-aa:bb 或 （CH2）