发那科系统维修与维护fanuc
发那科fanuc维修手册-内部资料
序号故障征兆故障原因解决办法1 当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题。
1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。
当0009=0000****时，TMF=16msec。
当0009=0111****时，TMF=128msec。
2．冬天，有可能润滑油的黏度大。
2 手动脉冲发生器偶尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障1. 确认手动脉冲发生器是否正常。
2. 更换存储板3 机床不能回机床参考点检查参数534，最好在200~500之间1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。
2）更换电机位置编码器4 机床工作三小时，X轴发现振动声音在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的1）、修改8103#2=0→12）、修改8121=120→1005 进给轴低速运行时，有爬行现象调整参数1）调整伺服增益参数；2）调整电机的负载惯量化。
6 机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值7 切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。
8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信号线路1）更换主轴位置编码器；2）修改参数；9 在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。
参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→010 车床：用MX不能输入刀偏量未设参数参数10#7位设111 X、Y轴加工圆度超差没有报警调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。
2）伺服控制参数：见伺服参数说明书。
3）加反向间隙补偿。
12 轮毂加工车床，当高节奏地加工轮毂时，经常出现电源单元和主轴伺服单元的由于主轴频繁高低速启动更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。
FANUC发那科机器人如何维护和保养
FANUC发那科机器人如何维护和保养▲1、刹车检查：正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：(1)运行每个机械手的轴到它负载的位置(2)机器人控制器上的电机模式，选择开关打到电机关(MOTORSOFF)的位置。
(3)检查轴是否在其原来的位置，如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
2、注意失去减速运行(250mm/s)功能的危险：不要从电脑或者示教器上，改变齿轮变速比或其它运动参数。
这将影响减速运行(250mm/s)功能。
3、在机械手保养工作范围内工作：如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：(1)机器人控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。
(2)当模式选择开关在<250mm/s位置时候，速度限制在250mm/s。
进入工作区，开关一般都打到这个位置。
只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)。
(3)注意机械手的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面。
另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。
(4)检查每个轴的电机刹车。
4、安全使用机器人示教器：安装在示教盒上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电机开(MOTORS ON)模式。
当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。
为了安全使用ABB示教器，必须遵循以下原则：使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能，编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。
当编程人员进入安全区域后，必须随时将机器人示教盒带在身上，避免其他人移动机器人。
控制柜的维护保养，包括一般清洁维护，更换滤布(500小时)，更换测量系统电池(7000小时)，更换计算机风扇单元、伺服风扇单元(50000小时)，检查冷却器(每月)等。
保养时间间隔主要取决于环境条件，以及发那科FANUC机器人运行时数和温度。
FANUC数控系统维修及参数
FANUC数控系统维修及参数2009-8-15 8:41:04 FANUC数控系统维修技巧1由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。
设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。
设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、ＰＬＣ编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。
用户维修服务阶段，是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核，以下是数控机床调试和维修的几个例子:例1一台数控车床采用ＦＡＧＯＲ80 2 5控制系统，Ｘ、Ｚ轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现Ｚ轴每次回参考点，总有2、3ｍｍ的误差，而且误差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。
例2一台数控机床采用ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系统，机床在中作中ＰＬＣ程序突然消失，经过检查发现保存系统电池已经没电，更换电池，将ＰＬＣ传到系统后，机床可以正常运行。
由于ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系统没有电池方面的报警信息，因此，ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系统在用户中广泛存在这种故障。
例 3 一台数控车床配ＦＡＮＵＣＯ-ＴＤ系统，在调试中时常出现ＣＲＴ闪烁、发亮，没有字符出现的现象，我们发现造成的原因主要有:①ＣＲＴ亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动。
②系统在出厂时没有经过初始化调整。
③系统的主板和存储板有质量问题。
解决办法可按如下步骤进行:首先，调整ＣＲＴ的亮度和灰度旋钮，如果没有反应，请将系统进行初始化一次，同时按ＲＳＴ键和ＤＥＬ键，进行系统启动，如果ＣＲＴ仍没有正常显示，则需要更换系统的主板或存储板。
例4一台加工中心ＴＨ6 2 40，采用ＦＡＧＯＴ80 55控制系统，在调试中Ｃ轴精度有很大偏差，机械精度经过检查没有发现问题，经过ＦＡＧＯＲ技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，Ｃ轴回参考点，运行精度一切正常。
FANUC常见问题解决fanuc发那科维修说明书故障分析解决
FANUC 常见问题解决1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1？(FANUC 0i-TB)请问FS10/11格式程序什么含义？它有什么特点？如何进行参数设定? 我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。
答：18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述通过设定参数（No.0001 #1），可执行FS10/11 纸带格式的程序。
说明Oi系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。
10/11系列数据格式可用于存储器运行。
其它数据格式必须遵从Oi 系列。
当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时，出现报警。
对于Oi系列无效的功能不能存储也不能运行。
详细参见B-63844C/01 编程18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行2、关于梯形图(0i-A)梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的答：打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"（import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了。
3、还是老问题(FANUC-0i)专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参数设错了呢?还得请您指导.谢谢4、参数不可改写(BJ-FANUC Oi-MB)最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。
请帮我们分析一下是什么原因引起的。
怎样能够修改参数。
发那科维修小技巧
发那科维修小技巧发那科（FANUC）数控系统是广泛应用于工业领域的一种控制系统，具有高度的可靠性和稳定性。
然而，随着使用时间的增长，一些故障和问题可能会逐渐出现。
以下是一些发那科维修的小技巧：1. 参数检查与修改：参数是数控系统的重要设置，用于控制机床的各种功能和性能。
如果发现机床运行异常，首先要检查参数是否正确，包括伺服电机参数、主轴参数等。
有时候参数设置不正确，可能会导致机床无法正常运行。
2. 电源系统检查：电源故障是导致数控机床停机的一个常见原因。
因此，对于电源系统的检查是发那科维修的重要环节。
要检查电源是否正常，是否存在电压波动、断相等异常情况。
3. 输入输出检查：数控系统的输入输出信号是控制机床动作的关键，如果这些信号出现问题，可能会导致机床故障。
要检查输入输出信号是否正常，可以使用万用表等工具进行测量。
4. 冷却系统检查：数控机床的冷却系统对于保持机床精度和延长机床寿命非常重要。
要定期检查冷却液的清洁度、冷却液泵的工作状态等，确保冷却系统正常工作。
5. 机械部件检查：数控机床的机械部件是保证机床稳定运行的基础。
要定期检查机械部件的磨损情况、润滑情况等，及时更换损坏的部件，保持机械部件的正常运行。
6. 软件故障排除：数控系统的软件部分如果出现故障，可能会导致整个系统停机。
要熟悉数控系统的软件结构，了解各个功能模块的作用和相互关系，以便快速定位并排除故障。
7. 报警信息处理：数控机床在出现故障时，通常会显示报警信息。
这些报警信息可以帮助维修人员快速定位故障原因。
要认真阅读报警信息，并根据报警信息进行相应的检查和处理。
以上是一些发那科维修的小技巧，希望能对你有所帮助。
当然，对于任何维修工作，安全都是第一位的。
在进行维修操作前，一定要先关闭电源，确保人身安全。
如果遇到无法解决的问题，建议寻求专业维修人员的帮助。
FANUC_数控系统维修调整资料fanuc发那科维修说明书 故障分析解决
FANUC_数控系统维修调整资料fanuc发那科维修说明书故障分析解决FANUC 数控系统维修调整资料(WIA日照工厂)2007-2-19说明本资料是根据网络收集的部分资料以及韩国工程技术人员来WIA培训的部分笔记整理而成，主要针对平时工作中能遇到几率高的问题,时间仓促，加上本人的笔记可能不全面,错误在所难免,如果大家发现有错误或遗漏，请及时补正修改,以方便大家工作。
WIA日照工厂所用的数控系统主要是FANUC系列中的0系列、0i系列、POWER MATE 系列和110M，本资料试图将这几个系列的系统的数据备份、恢复、原点调整、ALARM信息以及相关的参数做详细说明，并附录了0系列故障诊断与处理的部分，希望能对大家的工作有所帮助。
FANUC 0TT 原点设置方法WIA日照工厂内WA30-10T采用的就是本类型.下面以两轴系统(X轴Z轴)为例，说明原点调整的方法。
1( MODE选择为HANDLE，将X轴Z轴手动调整好原点(参照系统的原点标志，使之对齐)。
2( MODE选择为MDI ，按DNGOS，直至出现PARAMETER画面，用?下找PWE参数，将其修改为“1”。
3( 按NO.,输入22,按INPUT，屏幕(CRT)显示参数号为21。
的参数，将参数“21”的值全部修改为“0”。
4( 关闭NC电源，5秒后打开，按“运行准备”。
5( 按DNGOS，直至出现PARAMETER画面，按NO.,输入22,按INPUT，屏幕(CRT)显示参数号为21。
的参数，将参数“21”的后3位修改为“101”。
( 修改PWE参数为“0”。
6( 出现ALARM100 ALARM000，关闭NC电源，5秒后再开，系统显7示X轴Z轴坐标为“0.000”，原点调整完毕。
参数说明:FANUC 0MC 原点设置方法此处以3轴系统为例，说明此系统恢复原点的方法。
修改相应参数的方法以及相关参数的含义参照0TT 的修改步骤。
1) 将PWE“0”改为“1”，更改参数NO.76.1=1,NO.22改为00000000，(此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。
发那科数控系统维修
发那科数控系统维修发那科是一家知名的数控系统制造商，其产品广泛应用于各种机械加工设备中。
在工业领域，发那科数控系统被广泛使用，因其稳定性和高效性而备受青睐。
然而，即使是高品质的数控系统也可能出现故障，需要及时的维修和保养。
常见故障现象1.显示屏无法正常显示：发那科数控系统的屏幕可能出现无法正常显示的情况，这可能是由于电源问题或者显示屏本身损坏引起的。
2.操作按钮失灵：在操作数控系统时，操作按钮无响应或失灵的情况也是比较常见的故障。
3.系统运行异常：数控系统在运行中突然异常停止或出现错误提示，可能是由于程序错误、电源问题或传感器故障等引起的。
维修方法1. 检查电源首先，应该检查发那科数控系统的电源是否正常。
确保电源插头插好，电源线没有损坏，主机电源开关处于打开状态。
如果发现电源存在问题，应该及时更换或修复。
2. 检查连接线路检查数控系统的连接线路是否正常连接，特别是与机床的连接线路。
确保连接线路没有损坏或松动，重新连接线路并进行测试。
3. 检查传感器数控系统中的传感器是保证系统正常运行的重要组成部分，如果传感器出现故障，会导致系统异常。
检查传感器的连接是否牢固，清洁传感器表面，并根据需要更换或维修传感器。
4. 更新系统软件如果数控系统出现异常，可以尝试更新系统软件。
前往发那科官方网站下载最新的软件版本，按照官方指引进行更新操作。
5. 维护保养定期对发那科数控系统进行维护保养，清洁机箱内部灰尘，保持系统通风良好，定期检查系统各部件的磨损情况，并及时更换损坏的部件。
总结发那科数控系统在工业生产中扮演着重要的角色，保障其正常运行是保障生产效率和质量的关键。
遇到数控系统故障时，应该及时进行排查和维修，以保证生产的顺利进行。
通过定期的维护保养和及时的故障处理，可以延长数控系统的使用寿命，提高生产效率。
以上是关于发那科数控系统维修的一些基本方法和建议，希望对您有所帮助。
如果遇到复杂的故障情况，建议联系发那科官方客服或专业维修人员进行处理。
发那科数控系统故障维修
发那科数控系统故障维修一、引言发那科数控系统是一种高精度、高效率的数控系统，广泛应用于机械加工行业。
然而，在使用过程中，难免会遇到一些故障问题。
本文将从常见故障原因和解决方法两个方面，对发那科数控系统的故障维修进行探讨。
二、常见故障原因1. 电源故障：发那科数控系统的电源出现问题是导致故障的常见原因之一。
可能是电源线路接触不良、电源电压不稳定等。
解决方法是检查电源线路，确保接触良好，并使用稳定可靠的电源。
2. 通信故障：发那科数控系统通过与其他设备的通信实现工作，如果通信出现故障，将导致系统无法正常运行。
可能的原因包括通信线路连接错误、通信接口故障等。
解决方法是检查通信线路连接是否正确，确保通信接口无故障。
3. 机械故障：机械部件故障也会影响发那科数控系统的正常运行。
例如，电机损坏、传感器故障等。
解决方法是检查机械部件，修复或更换故障部件。
4. 软件故障：发那科数控系统的软件问题也是故障的常见原因之一。
可能是程序错误、参数设置错误等。
解决方法是检查程序代码，确保正确无误，并进行参数设置的审查与调整。
三、解决方法1. 故障排查：在进行故障维修之前，首先需要进行故障排查，确定故障原因。
可以通过检查错误代码、查看故障日志等方法进行排查。
2. 故障修复：根据故障排查的结果，采取相应的修复措施。
例如，对于电源故障，可以检查电源线路，确保接触良好；对于通信故障，可以检查通信线路连接是否正确。
3. 系统调试：在故障修复后，需要对发那科数控系统进行系统调试，确保系统能够正常运行。
可以通过运行简单的程序，检查系统各个功能是否正常。
4. 故障预防：为了避免故障的再次发生，需要进行一些预防措施。
例如，定期检查电源线路，确保接触良好；定期检查机械部件，进行维护保养。
四、故障维修的注意事项1. 安全第一：在进行故障维修时，要确保自身安全。
例如，断开电源，避免触碰高压部件等。
2. 谨慎操作：在进行故障维修时，要谨慎操作，避免造成更大的损坏。
发那科系统维修与维护
系统接地原则：三地合一。
干扰与抗干扰
抗干扰措施 ①接地 控制器的接地：控制器内部已将信号地与机壳地连接好，只需将控制器上
机壳地端连接机床地即可。
干扰与抗干扰
抗干扰措施 ①接地 驱动器的接地
信号地
电源单元的信号接地与机壳接 地之间的走线与接地点应尽量 分开，避免相互干扰。
挡块位置的调整
错误例：太靠栅格
减速开关
“1”
栅格
“0” // //
误差
“1”
原点位置与定向位置的调整
原点位置的调整 挡块位置的调整
正确例：栅格的中间
减速开关
“1”
“0” //
“1”
栅格
//
① 执行参考点返回，结束后检查诊断302的数值。 ② 通过前后移动挡块调整位置，保证再次回零后，诊断302的数值
干扰与抗干扰
抗干扰措施 ②电源输入端加装浪涌吸收器和噪音滤波器、隔离变压器等
干扰与抗干扰
抗干扰措施 ③交流感性负载（接触器线圈）加装灭弧器
直流感性负载（继电器线圈）加装二极管
④信号线、反馈线、手轮等与动力线分开走线。 ⑤信号线、反馈线、手轮线以及动力线采用屏蔽电缆，同时屏蔽侧需进行
接地处理，屏蔽处理时可以使用发那科提供的接地卡子进行接地处理
注：SRAM全清方法，按“reset”+“del”或“-”+“。”键开机， 按提示进行。
IPL画面1
出现系统报警时，直接按【RESET】键也可进入
IPL画面2
FSSB通讯报警1 报警提示
【故障说明】 FSSB断线报警（SYS114～130） 【故障原因】 放大器、光缆、轴卡、电源故 障。 【处理】 观察报警画面的提示进行分析。
发那科数控系统维修资料3
发那科数控系统维修资料FANUC 0系统的重装及调整方法一、前言数控系统由于机床长时间闲置、电池失效、操作人员操作失误等原因，均会造成数控系统的瘫痪，在此情况下必须对数控系统进行重装和调整。
前不久，我厂从外单位置换回一台台湾大冈工业股份有限公司生产的TNC-20NT数控车床，该数控车床因长期闲置，所用的FANUC0数控系统已经完全瘫痪，机床的数控系统在启动后CRT不能进入FANUC0数控系统正常的工作界面，而显示出一些奇怪的乱码。
为了使机床能早日正常运行，我们通过原机床使用单位从机床购买商处拿到了该类型机床的技术数据参数，对该机床的数控系统进行重装及调整。
其具体方法如下：二、启动数控系统由于数控系统不能正常启动，并在CRT 上显示出乱码，我们判断可能是两种原因引起的。
一是由于机床长期闲置不用，电池耗尽导致程序丢失后的残余参数造成；二是数控系统CNC主板损坏。
区别这两种故障的方法是：在启动机床数控系统的同时按下机床面板上的“RESET”和“DELETE”两个键，若待一会儿后CRT上显示出FANUC公司的版本号，并出现正常画面，则系统CNC主板正常。
反之则系统CNC主板损坏。
同时按下这些键的功能是清除机床的全部参数，即将因机床长期闲置，电池耗尽程序丢失后的残余参数全部清除，以便重新安装系统程序。
注意，这种方法一定要慎用，除非是数控系统死机或不能运行。
否则将使正常工作的整个机床数控系统瘫痪！三、系统密级型功能参数的输入当系统成功启动后，首先应输入FANUC 0系统的密级型功能参数，然后才能输入机床的其它参数，否则数控系统不能工作。
具体方法如下：a、将机床面板上的选择开关拨到MDI方式；b、按下“PARAM”键，使CRT上显示SETTING2画面；c、设定“PWE=1”，同时将机床面板上的EDIT KEY开关打开；d、首先输入901＃参数，此时CRT上会出现100＃编程报警，用删除键将该报警消除。
然后输入900＃～939＃FANUC0系统密级型功能参数；e、回到SETTING2画面，将“PWE=1”设定为“PWE=0”，同时将机床面板上的EDIT KEY开关关闭；f、关闭机床电源后，重新启动机床系统，现在就可以输入FANUC 0系统的其它机床参数。
FANUC数控机床维修教程NEW
FANUC数控机床维修教程NEWFANUC数控机床是当今工业界广泛使用的一种自动化设备，它能够实现多轴控制和高精度加工，提高生产效率和质量。
然而，由于长期使用和不可避免的故障，维修是维持数控机床正常运行的重要环节。
本文将为大家介绍FANUC数控机床的维修教程。
1.故障排除当数控机床出现故障时，首先需要进行故障排除。
通过观察机床的运动情况、听取机床的声音以及检查操作面板上的错误指示灯，可以初步判断故障的原因所在。
2.维修工具准备在进行维修之前，需要准备一些常用的维修工具，如螺丝刀、扳手、电压表、电流表等。
这些工具能够帮助我们更方便地进行故障排查和维修。
3.机床保养机床保养是维持机床正常运行的重要一环。
定期对机床进行润滑、清洁和紧固工作，可以延长机床的使用寿命，减少故障的发生。
4.电气系统故障维修数控机床的电气系统是机床正常运行的关键部分。
在维修时，需要先检查电源线路是否正常连接，然后对各个电气元件进行检查。
如果发现电气元件出现问题，需要用万用表进行测试，并根据测试结果进行维修或更换。
5.传动系统故障维修传动系统是数控机床实现各轴运动的关键部分。
如果机床在运行中出现轴位置不准确、轴卡滞或轴运动不平稳等情况，就需要对传动系统进行故障排查和维修。
通常情况下，需要检查伺服电机、减速器、传动带等部件，并根据需要进行调整或更换。
6.程序故障维修数控机床运行的程序是由操作人员输入的。
当程序故障时，需要对程序进行检查和修改。
首先，检查程序是否符合机床的要求和功能。
如果程序没有问题，就需要检查程序输入设备和数控系统是否正常工作。
7.液压系统故障维修在数控机床中，液压系统主要用于实现机床上各个液压元件的运动。
当液压系统出现故障时，需要检查液压泵、液压阀、油管等部件，并进行维修或更换。
综上所述，FANUC数控机床的维修教程主要包括故障排除、维修工具准备、机床保养、电气系统故障维修、传动系统故障维修、程序故障维修和液压系统故障维修。
(日)FANUC发那科-FANUC系统故障维修10例(4页)
《FANUC系统故障维修》例161．“循环起动”灯不灭的故障维修故障现象：某配套FANUC6M的立式加工中心，在执行程序时出现仅执行程序中的第一移动指令，此后“循环起动”灯一直亮，但不执行下一段。
分析及处理过程：由于机床能执行程序，证明机床的控制信号、检测信号状态均正常，机床故障的原因是定位无法完成所造成的。
检查系统诊断参数发现，该机床停止时的位置跟随误差(DGN800~803)中的X轴值较大，使机床无法到达规定的定位范围内，重新调整伺服驱动的漂移电位器，使X停止时位置跟随误差值回到“0”左右，机床即可正常工作。
例162．工作方式未选定引起的故障维修故障现象：某配套FANUC llM系统的卧式加工中心，机床手动、回参考点动作均正确，在MDI方式下执行程序正确，但在自动(MEM)方式下却无法执行自动加工。
分析与处理过程：由于机床手动、回参考点、MDI运行均正常，可以确认系统、驱动器工作正常，CNC参数设定应无问题。
机床在MDI方式下运行正常，但MEM方式不运行，其故障原因一般与系统的操作方式选择有关。
通过CNC状态诊断确认，故障原因是MEM工作方式未选定；检查机床操作面板上的操作方式选择开关，发现该开关连线脱落：重新连接后，机床恢复正常工作。
例163．“循环起动”信号不良引起的故障维修故障现象：某配套FANUC llM系统的卧式加工中心，机床手动、回参考点动作均正确，但MDI、MEM方式下，程序不能正常运行。
分析与处理过程：由于机床手动、回参考点动作正常，故可以确认系统、驱动器工作正常：由于机床在MDI、MEM方式下均不能自动运行程序，因此故障原因应与系统的方式选择、循环起动信号有关。
利用系统的诊断功能，逐一检查以上信号的状态，发现方式选择开关正确，但按下“循环起动”按钮后，系统无输入信号，由此确认，故障是由于系统的“循环起动”信号不良引起的。
进一步检查发现，该按钮损坏；更换按钮后，机床恢复正常。
发那克（FANUC）故障与维修经验总结
发那克（FANUC）故障与维修经验总结发那克(FANUC)故障与维修经验总结cnc,电脑锣数控机床的故障分析:数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。
但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。
我公司有几十台数控设备，数控系统有多种类型，几年来这些设备出现一些故障，通过对这些故障的分析和处理，我们取得了一定的经验。
下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。
一、NC系统故障1．硬件故障有时由于NC系统出现硬件的损坏，使机床停机。
对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。
例一、一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM3的数控机床，其PLC采用S5─130W／B，一次发生故障，通过NC 系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R参数的数值。
通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，我们认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。
经专业厂家维修，故障被排除。
例二、另一台机床也是采用SINUMERIK SYSTEM3数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。
经确认为NC系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。
例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC155的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失机床参数和程序。
经检查发现NC系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似故障。
2．软故障数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的，有时因设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。
还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。
FANUC数控系统维修技巧
FANUC数控系统维修技巧
1.系统软件与硬件检测技巧
在进行FANUC数控系统维修时，首先需要对系统软件和硬件进行检测。
对于软件方面的问题，可以通过查看系统日志或者使用故障诊断工具来定
位问题所在。
对于硬件方面的问题，可以通过检查接线是否松动、设备是
否正常运行等来进行排查。
2.电源检测技巧
电源是FANUC数控系统正常运行的基础，因此在维修过程中需要注意
电源是否正常。
可以通过使用数字万用表来检测电源的输出电压是否正常，如果电压不稳定或者低于标准值，可以考虑更换电源或者进行电源维修。
3.输入输出检测技巧
输入输出是FANUC数控系统与外部设备进行数据交换的接口，因此在
维修过程中需要注意输入输出的正常工作。
可以通过检查连接线是否松动、端子是否接触良好等来进行排查。
如果发现输入输出信号异常，可以考虑
检查外部设备或者进行输入输出模块的更换。
4.通信检测技巧
FANUC数控系统的通信模块负责与上位机或者其他设备进行通信，因
此在维修过程中需要检查通信模块是否正常工作。
可以通过检查通信模块
的指示灯或者使用调试工具来进行排查。
如果发现通信模块异常，可以考
虑更换通信模块或者进行通信模块的维修。
5.驱动器检测技巧
驱动器是FANUC数控系统中用来控制伺服电机或者步进电机的设备，因此在维修过程中需要检查驱动器是否正常工作。
可以通过检查驱动器的指示灯或者使用特定的工具来进行排查。
如果发现驱动器故障，可以考虑更换驱动器或者进行驱动器的维修。
发那科0c系统维修
FANUC 0-C系统的基本结构及维修方法一．FANUC 0-C系统的基本结构图1。
FANUC 0-C 系列的基本结构1．主PCB板2．电源单元3．存储卡4．输入/输出卡5．1~4轴控制卡6．PMC-M控制卡7．图形控制及2/3手脉接口卡主PCB板（主印刷电路板）是系统的主控制板，由主CPU及其外围电路组成，也是安装其它PCB板的基板。
是0-C系统的基本组成部分。
系统控制单元有A 、B两种型号。
A、B单元的选择是根据机床的需要来确定的，一般A规格主要用于4轴之内的系统，B规格用于5轴以上的系统。
主PCB板与控制单元相同，也分为A、B两种规格，与控制单元配合使用。
电源单元是0-C系统的基本组成部分，根据输出功率的不同有A、AI、B2三种型号，其中电源单元AI包含了输入单元，是最常用的一种。
存储卡是0-C系统的基本组成部分，是程序、数据存储的关键部分。
另外，存储卡上还有串行主轴接口、模拟主轴接口、主轴位置编码器接口、手摇脉冲发生器接口、CRT/MDI接口、阅读机/穿孔机接口等。
输入/输出卡是0-C系统的基本组成部分，是连接CNC与机床侧开关信号的中间部分。
根据输入/输出点数的不同，有I/OC5卡（I/O点数：40/40）、I/OC6卡（I/O点数：80/56）、I/OC7卡（I/O点数：104/72）几种。
1~4轴控制卡是0-C系统的基本组成部分。
0-C系统采用全数字式伺服控制，其控制的核心（位置环、速度环、电流环）都在轴卡上。
根据控制轴数的不同，轴卡分2轴卡、3/4轴卡几种。
PMC-M卡是0-C系统的选择部分。
如果内装PMC-L不能满足要求，需要选择此控制卡。
PMC-M卡有以下几种规格。
图形控制及2/3手摇脉冲发生器接口卡是0-C系统的选择部分，当系统需要图形显示功能、伺服波形显示功能或要连接2/3手摇脉冲发生器时，必须选择此控制卡。
8．宏程序ROM卡9．子CPU卡和远程缓冲卡10．5/6轴控制卡11．7/8轴控制卡12．模拟输入/输出接口卡二．FANUC 0-C系统控制单元的维修方法1．998号报警（ROM 奇偶错误）原因和处理方法宏程序ROM卡是0-C系统的选择部分。
FANUC 系统维修操作
4）伺服放大器和电机的规格（故障与伺服 相关时） 5）主轴放大器和电机的规格（故障与主轴 相关时）
伺服/主轴放大器：A06B-XXXX-HXXX 伺服/主轴电机： A06B-XXXX-BXXX X:代表数字
维修操作
18
维修相关资料 FANUC SERIAL 16I/18I-TB 操作数明书 FANUC SERIAL 16I/18I-MB 操作数明书 FANUC SERIAL 16I/18I FANUC SERIAL 16/18I FANUC AI SERIAL FANUC SERIAL 16I/18I 参数说明书 系统维修说明书 伺服/主轴放大器维修说明书 功能连接说明书
可连接 β i系列
αi 系列交流主轴电机
FANUC I/O Link
DI/DO 1024/1024
αiS series
机床操作面板
分散 I/O
0i 用 I/O 单元 DI/DO I/F与 B 型相同 维修操作
βiS 伺服电机
I/O Link βiS伺服放大器 2
用途广泛的高速高精度纳米 CNCB FANUC Series 16i/18i/21i - MODEL
5）程序运行中是否暂停后进行过手动干预操作 维修操作 7
●是否同样操作产生同样故障？（检查故障重复性） <进给轴和主轴> ●与进给轴伺服有关的故障 1)空程、切削时发生（切削量如何)，和速度快慢有关？ 2)只发生在某特定的轴上？ ●与主轴有关的故障 故障什么时候发生？（通电、加速、减速时、恒速运行时、切削时） 三： 发生什么故障？ ●CRT上显示什么报警？ ●伺服放大器上LED显示 ●加工尺寸不对 1）尺寸误差多大？ 2）CRT上位置显示正确吗？ 3）刀具偏置正确吗、工件坐标、程序编写正确吗？
2024版发那科(FANUC)机器人维护保养调试维修
2023REPORTING 发那科(FANUC)机器人维护保养调试维修•机器人概述与基础知识•日常维护与保养操作•故障诊断与调试技巧•维修服务与技术支持体系•培训学习与提升能力途径•总结回顾与展望未来发展趋势目录20232023REPORTINGPART01机器人概述与基础知识发那科(FANUC)机器人简介发那科(FANUC)是全球领先的工业机器人制造商，提供多种型号和规格的机器人产品。
FANUC机器人在工业自动化领域具有广泛应用，包括焊接、装配、搬运、喷涂等。
FANUC机器人以高精度、高速度、高可靠性和易维护等特点著称。
机器人结构组成及工作原理结构组成FANUC机器人主要由机器人本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感器等组成。
工作原理机器人通过控制器接收指令，伺服驱动系统驱动机器人本体运动，同时检测传感器实时监测机器人状态，确保机器人按照预定轨迹和精度要求完成任务。
维护保养重要性及周期安排维护保养重要性定期对FANUC机器人进行维护保养可以确保机器人的正常运行，延长使用寿命，提高生产效率。
周期安排根据机器人的使用频率、工作环境和任务复杂度等因素，制定合理的维护保养周期，通常包括日常检查、定期保养和年度大保养等。
2023REPORTINGPART02日常维护与保养操作010204清洁与检查流程定期清洁机器人表面，去除灰尘、油污等杂质，保持外观整洁。
检查各关节、轴承等运动部件的磨损情况，确保正常运转。
清理散热器表面灰尘，确保散热效果良好。
检查电缆、气管等连接部件是否松动或破损，及时紧固或更换。
03根据机器人使用频率和工作环境，定期更换关节润滑油，保证关节灵活运转。
在更换润滑油时，需先将旧油彻底排出，再注入新油至规定油位。
注意使用专用润滑油，避免使用不合适的油品导致关节损坏。
关节润滑油的更换周期一般为每半年或每年一次，具体时间根据机器人使用情况而定。
01020304关节润滑及更换润滑油方法定期检查电气系统各部件的连接情况，确保连接牢固、无松动。