8齿轮传动4 40页
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齿轮传动解析精选课件PPT
④渐开线的形状取决于基圆的大小。如果基圆越大那 么渐开线就越平直，当基圆的半径无穷大时，那么渐 开线就是直线了；
⑤基圆内无渐开线。
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二、渐开线齿廓啮合的特点
1. 四线合一 啮合线、公法线、基圆的公切线、正压力的作用线。 2. 渐开线齿廓啮合具有可分性
以r1′=O1C与r2′=O2C为半径所作的圆，称为节圆。一对渐开 线齿轮的啮合传动可以看作两个节圆的纯滚动，则vC1=vC2，而 vC1=ω1·O1C=vC2=ω2·O2C。 又 △ O1CN1∽△O2CN2 ， 所 以 两 轮 的 传 动 比 为： i12=ω1/ω2=O2C/O1C=r2′/r1′=rb2/rb1
齿轮传动在具体的工作条件下，必须有足够的工作能力， 以保证齿轮在整个工作过程中不致产生各种失效。这与齿轮 的尺寸、材料、热处理工艺因素有关。
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§10—2 齿廓啮合基本定律
一、齿廓啮合基本定律
啮合： 一对轮齿相互接触并进行相对运动的
状态称为啮合。 传动比：两轮角速度之比。 共轭齿廓：
交错轴斜齿轮传动
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三、对齿轮传动的基本要求：
齿轮用于传递运动和动力，必须满足以下两个要求:
1. 传动准确、平稳
齿轮传动的最基本要求之一是瞬时传动比恒定不变。以避 免产生动载荷、冲击、震动和噪声。这于齿轮的齿廓形状、 制造和安装精度有关。
2. 承载能力强
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3
二、齿轮传动类型
1. 按照轮齿齿廓曲线的形状：
2.
分为渐开线齿轮、圆弧齿轮、摆线齿轮等。
3.
齿轮传动课件课件完整版
齿轮传动课件课件完整版一、教学内容本节课的教学内容来自于小学科学教材第四章“齿轮传动”。
本章主要介绍齿轮的基本概念、齿轮的传动原理以及齿轮的应用。
具体内容包括：齿轮的定义、齿轮的种类、齿轮的啮合、齿轮传动的原理、齿轮的应用等。
二、教学目标1. 让学生了解齿轮的基本概念和种类，理解齿轮传动的原理。
2. 培养学生动手操作和观察能力，提高学生的科学思维能力。
3. 培养学生合作学习的习惯，提高学生的团队协作能力。
三、教学难点与重点重点：齿轮的基本概念、齿轮的种类、齿轮的啮合、齿轮传动的原理。
难点：齿轮传动原理的理解和应用。
四、教具与学具准备教具：齿轮模型、齿轮传动装置、PPT课件。
学具：齿轮模型、齿轮传动装置、笔记本。
五、教学过程1. 情景引入：通过齿轮模型和齿轮传动装置，引导学生观察和思考齿轮的作用和传动原理。
2. 知识讲解：利用PPT课件，详细讲解齿轮的基本概念、齿轮的种类、齿轮的啮合、齿轮传动的原理。
3. 动手操作：让学生分组操作齿轮模型和齿轮传动装置，观察和记录齿轮的啮合和传动过程。
4. 例题讲解：通过实例，讲解齿轮传动的应用，如自行车、汽车等的齿轮传动。
5. 随堂练习：让学生运用所学知识，设计简单的齿轮传动装置，并演示其传动过程。
六、板书设计齿轮的基本概念、齿轮的种类、齿轮的啮合、齿轮传动的原理。
七、作业设计1. 绘制齿轮的示意图，标注出齿轮的各个部分。
2. 描述齿轮传动的原理，并用文字和图形表示齿轮传动的过程。
3. 列举生活中常见的齿轮传动实例，并解释其工作原理。
八、课后反思及拓展延伸本节课通过观察和操作，让学生了解了齿轮的基本概念和种类，理解了齿轮传动的原理。
在教学过程中，学生积极参与，动手操作能力强，对齿轮传动的理解较为深刻。
但在教学过程中，对于齿轮传动原理的应用方面，学生理解仍有难度，需要在今后的教学中加强引导和讲解。
拓展延伸：让学生进一步了解齿轮传动在现代工业中的应用，如汽车、自行车、机械设备等，并尝试创新设计齿轮传动装置，提高学生的创新能力和实践能力。
齿轮齿条啮合画法(40页)
牙 •找表;ri
上ti；分.15^^田实M茂琅
牙頂用祖孓IS苫示
粘孔琛咿
外螺纹画法
内螺纹画法
9..特征代号公称a径|
X,导程(P螺距)旋向-公差带代号
一 j旋合长度代号
待征代弓 尺寸代弓 公差等级代号-旋向
(2)注写螺纹标记时的注意事项
<3；螺纹遽編g题
纹的螺纹标记的构成为:
蠟的碰 二鵬鼴f画I |<! >常见际准螺絲趟 普通驅屬測也醐搬鋼sasr姻砸aaa
弹簧内径
弹黃中1
___________曜跑翻1
贤外径U: 每適足L爵么哲释
褪r.h仗h
弹簧中4
_b!F^S品茲Si®广n - •冲
装配图中弹簧的画法
人 4.2岡圆柱螺旋
压缩弹簧的画法
_缩弹簧⑴画成视图、剖视图或示盘图。__
有效讓这殘
自由I磯潭囑........
展开U；£ L:⑸j造弹盟: i i述斜的KJ1L
-----陋直棚曲
陵圆直径用d袈示。
S馥用p表示。
表示。
___T窩: 齿顶高用\表示。
S:齿根崗用hf攻示。
一_(6)中心距: 两啮合齿轮轴线之间的距离，川a表示。 --27 ^齿圆柱齿轮的基本参数(1)齿数z:齿轮上轮街的的比值, 单位为mm。(3) 齿形角a :指通过齿廓曲线与分度捏［交点所作的径向与切 向直线所夹的锐角。
:受轴向载荷, 如推力球轴承。
::同吋承受径向和轴向载荷, 如岡徘滚子轴承。
-«zw代号
:f标记由三部分组成: 轴承名称 轴承代号 标准编号
___ _代号由前置代号、基本代号、后置代号构成。
枚号本代号由轴承类型代号、尺寸系列代号和内径代号组成。
上ti；分.15^^田实M茂琅
牙頂用祖孓IS苫示
粘孔琛咿
外螺纹画法
内螺纹画法
9..特征代号公称a径|
X,导程(P螺距)旋向-公差带代号
一 j旋合长度代号
待征代弓 尺寸代弓 公差等级代号-旋向
(2)注写螺纹标记时的注意事项
<3；螺纹遽編g题
纹的螺纹标记的构成为:
蠟的碰 二鵬鼴f画I |<! >常见际准螺絲趟 普通驅屬測也醐搬鋼sasr姻砸aaa
弹簧内径
弹黃中1
___________曜跑翻1
贤外径U: 每適足L爵么哲释
褪r.h仗h
弹簧中4
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装配图中弹簧的画法
人 4.2岡圆柱螺旋
压缩弹簧的画法
_缩弹簧⑴画成视图、剖视图或示盘图。__
有效讓这殘
自由I磯潭囑........
展开U；£ L:⑸j造弹盟: i i述斜的KJ1L
-----陋直棚曲
陵圆直径用d袈示。
S馥用p表示。
表示。
___T窩: 齿顶高用\表示。
S:齿根崗用hf攻示。
一_(6)中心距: 两啮合齿轮轴线之间的距离，川a表示。 --27 ^齿圆柱齿轮的基本参数(1)齿数z:齿轮上轮街的的比值, 单位为mm。(3) 齿形角a :指通过齿廓曲线与分度捏［交点所作的径向与切 向直线所夹的锐角。
:受轴向载荷, 如推力球轴承。
::同吋承受径向和轴向载荷, 如岡徘滚子轴承。
-«zw代号
:f标记由三部分组成: 轴承名称 轴承代号 标准编号
___ _代号由前置代号、基本代号、后置代号构成。
枚号本代号由轴承类型代号、尺寸系列代号和内径代号组成。
2024年机械设计基础课件齿轮传动
机械设计基础课件齿轮传动机械设计基础课件：齿轮传动1.引言齿轮传动是机械设计中的一种基本传动方式，广泛应用于各种机械设备的运动和动力传递。
齿轮传动具有结构简单、传动效率高、可靠性好、寿命长等优点，因此在工业生产和日常生活中得到广泛应用。
本课件将介绍齿轮传动的基本原理、分类、设计方法和应用。
2.齿轮传动的基本原理齿轮传动是利用齿轮副的啮合来传递动力和运动的一种传动方式。
齿轮副由两个或多个齿轮组成，其中主动齿轮通过旋转驱动从动齿轮，从而实现动力和运动的传递。
齿轮副的啮合是通过齿轮齿廓的接触来实现的，齿廓的形状和尺寸决定了齿轮传动的性能和精度。
3.齿轮传动的分类齿轮传动根据齿轮的形状和布置方式可分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、直齿圆锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。
直齿圆柱齿轮传动是应用最广泛的一种齿轮传动方式，具有结构简单、制造容易、精度高等优点。
斜齿圆柱齿轮传动具有传动平稳、噪声低、承载能力强等优点，适用于高速和重载的传动场合。
直齿圆锥齿轮传动适用于空间狭小和角度传动的场合。
蜗轮蜗杆传动具有大传动比、自锁性和精度高等特点，适用于低速、大扭矩的传动场合。
4.齿轮传动的设计方法齿轮传动的设计主要包括齿轮的几何设计、强度设计和精度设计。
齿轮的几何设计是根据传动比、工作条件、材料等因素确定齿轮的齿数、模数、压力角等参数。
强度设计是保证齿轮传动在规定的工作条件下具有足够的承载能力和寿命，主要包括齿面接触强度和齿根弯曲强度的计算。
精度设计是保证齿轮传动的精度和运动平稳性，主要包括齿轮的加工精度和装配精度的控制。
5.齿轮传动的应用齿轮传动在工业生产和日常生活中得到广泛应用。
在机床、汽车、船舶、飞机等机械设备中，齿轮传动用于传递动力和运动，实现各种复杂的运动轨迹和速度变化。
在风力发电、水力发电等能源领域，齿轮传动用于传递高速旋转的动力，实现能源的转换和利用。
在、自动化设备等高科技领域，齿轮传动用于实现精确的运动控制和动力传递，提高设备的性能和效率。
机械设计基础之机械设计第4章：齿轮传动.ppt
齿轮精度等级的选择参照教材p205表27-2
渐开线标准齿轮传动参数
分度圆模数的简称，定义基 本齿廓的重要参数，能够代
表轮齿的大小，单位mm。m
的数值为标准值，参见教材 p205表27-4与表20-4 。
m = p/π
齿轮模数m
渐开线标准齿轮传动参数
中心距a
两齿轮轴线之间的距离，齿轮传动的重要参数之一。标准 齿轮无齿侧间隙安装（两标准齿轮分度圆相切）时的中心 距称作标准中心距。设计中应取值整齐、简单，并尽量不 含小数。大批量生产的齿轮推荐中心距按下表选用。单件 或小批量生产的齿轮中心距取尾数为0、5、2、8的整数。
b1
αa 1
N1 B2 P
N2
B1
r
αa 2
b2
α'
2
O2
渐开线标准齿轮传动参数
传动比i与齿数比u
n主 d从 z从 i = n从 = d主 = z主
z大 u = z小
主动 从动
i= u
主动 从动
i = 1/u
渐开线标准齿轮传动参数
齿轮传动的精度等级
在渐开线圆柱齿轮和锥齿轮精度标准（GB10095－88 和GB11365－89）中规定了12个精度等级。其中，
pi
分度圆d (r): 设计齿轮的基准圆 分度圆上，p=s+e 齿顶高 ha 齿根高hf 齿全高h=ha+hf
O
几何尺寸计算 公式见教材 p75表20-6
渐开线标准齿轮基本几何参数
标准中心距
a = r1 + r2
压力角 ak
rf1
a'
齿廓上某啮合点ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ受正压力方向
（该点齿廓法线方向）与该点速
渐开线标准齿轮传动参数
分度圆模数的简称，定义基 本齿廓的重要参数，能够代
表轮齿的大小，单位mm。m
的数值为标准值，参见教材 p205表27-4与表20-4 。
m = p/π
齿轮模数m
渐开线标准齿轮传动参数
中心距a
两齿轮轴线之间的距离，齿轮传动的重要参数之一。标准 齿轮无齿侧间隙安装（两标准齿轮分度圆相切）时的中心 距称作标准中心距。设计中应取值整齐、简单，并尽量不 含小数。大批量生产的齿轮推荐中心距按下表选用。单件 或小批量生产的齿轮中心距取尾数为0、5、2、8的整数。
b1
αa 1
N1 B2 P
N2
B1
r
αa 2
b2
α'
2
O2
渐开线标准齿轮传动参数
传动比i与齿数比u
n主 d从 z从 i = n从 = d主 = z主
z大 u = z小
主动 从动
i= u
主动 从动
i = 1/u
渐开线标准齿轮传动参数
齿轮传动的精度等级
在渐开线圆柱齿轮和锥齿轮精度标准（GB10095－88 和GB11365－89）中规定了12个精度等级。其中，
pi
分度圆d (r): 设计齿轮的基准圆 分度圆上，p=s+e 齿顶高 ha 齿根高hf 齿全高h=ha+hf
O
几何尺寸计算 公式见教材 p75表20-6
渐开线标准齿轮基本几何参数
标准中心距
a = r1 + r2
压力角 ak
rf1
a'
齿廓上某啮合点ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ受正压力方向
（该点齿廓法线方向）与该点速
齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮的强度计算
1、直齿圆柱齿轮的弯曲疲劳强度计算 齿根的弯曲应力过大会引起轮齿的折断。 假设：全部载荷仅由一对轮齿来承受（实际上εα>1，多对齿
啮合，用重合度系数Yε考虑其影响）。 计算模型：将轮齿视为悬臂梁。
载荷作用于齿顶（最危险情况）
计算载荷： Fca KFn
Fn cos ：使齿根受弯→弯曲应力σb
F
KFt 6h cos bs2 cos
Ysa
F
并将分子、分母各除以m, 令
KFt 6hcos bs2 cos
Ysa
KFt
6
h m
cos
b( s )2 m cos
h m KFt bm
Kh
s m
6Kh cos
K
2 s
cos
Ysa
Ks
KFt bm
YFaYsa
[ F ]
弯曲疲劳寿命系数 ，查图10-18。接触疲劳寿命系数，查图10-19。
稳σσ定(FH主llii载mm1查动查荷图)图时11齿002--轮2201工，。3作得应值力σ循FE为环脉次1动数循为环(：2主N疲动劳)3极60限njσLhlim；对称 循环疲劳γ极1=限1为γσ2=1limγ= 30=.17×σ FEγ。1=1 γ2=2 γ3=1
第十章 齿轮传动
9
2) 动载系数K v 齿轮正确啮合条件：pb1 = pb2
制造及装配误差、轮齿受载后产生弹性变形引起啮合 轮齿的法向齿距pb1与pb2不相等。瞬时传动比不是定值，从动 齿轮在运转中会产生角加速度，产生动载荷或冲击。
降低 Kv的措施：
1）↑齿轮精度 2）限制 v 3）修缘齿（齿顶修削）
机械设计基础第第4章齿轮传动.ppt
失效形式
轮齿折断 齿面点蚀
点蚀：轮齿啮合过程中，接触面 齿面接触疲劳 间产生接触应力（两物体相互接触时，在表面上产生 的局部压力称为接触应力），该应力是脉动循环变化 的，在此应力的反复作用下，齿面表层就会产生细微 疲劳裂纹，封闭在裂纹中润滑油在压力的作用下，产 生楔挤作用使裂纹扩大，最后导致表层金属小片状剥 落，出现凹坑，形成麻点状剥伤，称为点蚀。
失效形式 齿面胶合
齿面磨损 齿面塑性变形
从动齿
措施:1)提高齿面硬度
2)采用黏度大的润滑油
表面凸出
主动齿 表面凹陷
汽车与交通工程学院 汽车工程系
4.2.2设计准则
设计准则取决于齿轮可能出现的失效形式。 对于软齿面闭式齿轮传动：常因齿面点蚀而失效，故通常先按齿
面接触疲劳强度进行设计，然后校核齿根弯曲疲劳强度。 对于硬齿面闭式齿轮传动：其齿面接触承载能力较高，故通常先
措施： 1)加抗胶合添加剂 3)增加润滑油粘度
2)减小齿面粗糙度 4)降低齿高，减小模数
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失效形式
轮齿折断 齿面点蚀 齿面胶合 齿面磨损
跑合磨损 磨粒磨损
措施：1)减小齿面粗糙度 2)改善润滑条件，清洁环境 3)提高齿面硬度
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轮齿折断
齿面点蚀
提高轮齿抗折断能力的措施： 1）增大齿根过渡圆角半径，消除加工刀痕，减小齿根应 力集中； 2）增大轴及支承的刚度，使轮齿接触线上受载较为均匀； 3）采用合适的材料和热处理形式使齿面较硬，使轮齿芯 部材料具有足够的韧性； 4）采用喷丸、滚压等工艺，对齿根表层进行强化处理。
汽车与交通工程学院 汽车工程系
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齿轮传动
→ 是开式齿轮传动主要失效形式。
措施：开式→闭式。
§1 齿轮传动的失效形式及设计准则
（一）齿轮传动的失效形式
5、 齿面塑性变形
软齿面在低速、重载条件下→齿面压力↑及摩擦力的作 用→表层局部塑性流动 。
是低速重载软齿 面齿轮传动的失 效形式之一
措施： ↑齿面硬度、 ↑润滑油粘度。
失效形式与传动类型
2、齿轮传动的分类
⑴按工作条件
①闭式 润滑条件好， 能防尘。
②开式 润滑条件差，不 能防尘。 ③半开式 齿轮护罩只起 防尘作用，润 滑条件较差。
⑵按齿面硬度
①软齿面齿轮 齿面硬度≤350HBS ①硬齿面齿轮 齿面硬度＞350HBS
二、圆柱齿轮的基本参数
1. 模数 m 对于一般动力传动，要求：m＞1.5～2。 2. 传动比 i和齿数比 u
Fnc= KFn
其中：K 为载荷系数，查P192表12.4选取
§3 强度计算
1.齿面接触疲劳强度计算
3
减小σH的措施: E ↓, T ↓, u↓,
(u 1) KT1 E 改善工况(K ↓) , 校核公式 H 0.59 [ H ] MPa 2 uba sin 2 a↑,b↑
0.59 KT1 E 设计公式 a (u 1)3 [ ] u sin 2 H a
F’ Fn F’
Fa
2T1 Ft d m1
Fr F cos 1 Ft tan cos 1
轴向力：
Fr Ft
Fa F sin 1 Ft tan sin 1
一对圆锥齿轮传动
★力的方向： 圆周力： ◆主动轮上与啮合 点速度方向相反； ◆从动轮上与啮合 点速度方向相同； 径向力： ◆指向各自的轮心； 轴向力：
齿轮传动-(机械设计)-xn
本章目录 教学要求 基本内容 重点难点 问题思考
总目录
齿轮传动是机械传动中最主要 的传动形式之一， 的传动形式之一，它在现代机械中 应用极为广泛。因此， 应用极为广泛。因此，齿轮传动是 本课程重点章节之一。研究齿轮传 本课程重点章节之一。 动首先齿轮失效形式出发， 动首先齿轮失效形式出发，分析各 种失效的原因， 种失效的原因，从而找出各种相应 的防止措施和计算准则。 的防止措施和计算准则。
用计算载荷F 代替理论载荷F 用计算载荷 ca代替理论载荷 n 取 hF=Khm
σF =
6 KFt cos α Fa ⋅ K h m KFt 6 K h cos α Fa = ⋅ 2 b cos α ⋅ ( K s m) bm K s 2 cos α
考虑齿根危险截面处过渡圆角所引起的应力集中的影响引入 b 应力校正系数——YSa 应力校正系数
§5. 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算
一、轮齿的受力分析
圆周力 Ft =
2T1 d1 Ft cos α
径向力 Fr = Ft tan α 法向力 Fn =
主动轮上的圆周力Ft与其 速度方向相反； 从动轮上的圆周力Ft与其 速度方向相同， 径向力指向各轮的轮心。
单击 …
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二、齿根弯曲疲劳强度计算
齿形系数YFa及应力校正系数YSa
只与轮齿形状有关， 齿形系数YFa只与轮齿形状有关， 变化， 无关。 随齿数z及变位系数x变化，与齿轮的模数m 无关
分目录
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齿 数 对 齿 形 系 数 的 影 响
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z↑--Y Fa↓
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齿轮传动是机械传动中最主要 的传动形式之一， 的传动形式之一，它在现代机械中 应用极为广泛。因此， 应用极为广泛。因此，齿轮传动是 本课程重点章节之一。研究齿轮传 本课程重点章节之一。 动首先齿轮失效形式出发， 动首先齿轮失效形式出发，分析各 种失效的原因， 种失效的原因，从而找出各种相应 的防止措施和计算准则。 的防止措施和计算准则。
用计算载荷F 代替理论载荷F 用计算载荷 ca代替理论载荷 n 取 hF=Khm
σF =
6 KFt cos α Fa ⋅ K h m KFt 6 K h cos α Fa = ⋅ 2 b cos α ⋅ ( K s m) bm K s 2 cos α
考虑齿根危险截面处过渡圆角所引起的应力集中的影响引入 b 应力校正系数——YSa 应力校正系数
§5. 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算
一、轮齿的受力分析
圆周力 Ft =
2T1 d1 Ft cos α
径向力 Fr = Ft tan α 法向力 Fn =
主动轮上的圆周力Ft与其 速度方向相反； 从动轮上的圆周力Ft与其 速度方向相同， 径向力指向各轮的轮心。
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二、齿根弯曲疲劳强度计算
齿形系数YFa及应力校正系数YSa
只与轮齿形状有关， 齿形系数YFa只与轮齿形状有关， 变化， 无关。 随齿数z及变位系数x变化，与齿轮的模数m 无关
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机械设计试题及答案第八章 齿轮传动
8－20 直齿圆锥齿轮齿面上所承受的法向载荷Fn通常被视为集中作用在_______, Fn可分 解为_______、_______、_______三个分力，三个分力的方向的判定法则为 _______，其大小与_______、________、______有关。
答案：平均分度国上；径向力 Fr 、圆周力 Ft 、轴向力 Fa；径向力 Fr指向轴心、 主动齿轮的圆周 Ft切于分度圆且与其转动方向相反、轴向力指向大端；所传 递的功率、转速、平均分度圆直径、压力角、分度圆锥角。
8－16 斜齿圆柱齿轮的节点处的法面曲率半径n与端面曲率半径t的关系是 _______,在综合曲率计算时，使用的是______曲率半径。
答案：n=t/cosb；法面。 8－17 斜齿圆柱齿轮传动齿面的接触疲劳强度应取决于_______,实用的许用接触应力 约可取为________。
答案：大、小齿轮；[]H =（[]H1+[]H2）/2 8－18 直齿圆锥齿轮传动以_______端参数为标准值。在强度计算时，以______作为计
8－3 在设计开式齿轮传动时，一般选择保证_______作为设计准则；对于闭式 较齿面齿轮传动，通常以保证______为主，校核其________。
答案：齿根弯曲疲劳强度；齿面接触疲劳强度；齿根弯曲疲劳强度。
第二页，共66页。
8－4 对齿轮轮齿材料性能的基本要求为_______、________；齿轮材料的选择原 则______、_______。
答案：载荷作用于单齿对啮合的最高点；全部载荷作用于齿顶。
第四页，共66页。
8－10 直齿圆柱齿轮传动的弯曲疲劳强度计算中，引入了齿形系数Y Fa和应力校正系数Y Sa，随着齿轮齿数的增多， Y Fa 的值。将_______, Y Sa 的值将_______。
齿轮传动 公开课PPT文档共38页
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不会 坚韧勤 勉。
Байду номын сангаас 1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
齿轮传动 公开课
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
Байду номын сангаас 1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
齿轮传动 公开课
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
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2. 首末轮轴线不平行的空间定轴轮系
① 大小为 ② 转向用箭头表示。
i1k
z2 zk z1 zk 1
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第八章齿轮传动
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二、轮系传动比的计算
(二)周转轮系传动比的计算
1. 周转轮系：当齿轮系转动时，若其中至少有一 个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的固定几何轴线 运动。
2' 2
解： i1 H3 n n1 3 n nH H(1)2zz1 2zz2 33 2 0 0 2 2 5 53 2
H 31
1、3同向
1、3反向
用n1=100r/min, n3=200r/min代入
用n1=100r/min, n3= - 200r/min代入
100nH 2 200nH 3
• O1O2OhOs构成平行 四边形，输出轴将 随着行星轮同步同 向转动。
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第八章齿轮传动
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三、几种常见的行星齿轮传动简介
2. 优缺点和应用
① 优点 • 传动比大 • 结构简单、体积小、重量轻 • 加工与维修简便
② 缺点 • 同时啮合齿数少，受力情况差 • 必须采用具有很大啮合角的正传动，导致较大的轴承压力。 • 必须采用等角速比机构，结构复杂。
② 差动轮系传动比计算 ③ 行星轮系传动比计算
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第八章齿轮传动
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① 差动轮系的转化轮系
2 2 3
-H
H H
1
o1
1
3
2 o2 H o1 1
3
2 o2 H
1 3
构件名称 转臂H 中心轮1 中心轮3
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原行星轮系各构件的
绝对角速度及传动比
H
1
3
i13
19
③对上式作如下说明：
i1Hk
1kHH
1H k H
=± z 2 z1
z
zk
k 1
（1）只适用于转化轮系中首、末轮与转臂的回转
轴线平行（或重合）的行星轮系。
H
2
i1H212HH
Z2 Z1
o1
1
2 o2 H
1
i1H313
H H
Z3 Z1
其“+”、“-”表示1、k、H三者真实转向是否相同。
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第八章齿轮传动
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（4）对于F=2的差动轮系，需知 式中 1 、 k 、 H 三个角速 度中任意两个的大小和方向，可求第三个的大小和方向。
[例] Z1=30，Z2=20，Z2’=25，Z3=25， n1=100r/min, n3=200r/min,求 nH。
z2 zk z1 z k 1
…..
注意式中“±”：反映转化轮系中1、k两轮转向关系
例如：
o1
2 o2 H
o1
1
2 o2 H
1
3
3
i1 H3 1 3 H H1 3 H Hzz1 2zz2 3zz1 3
(87)3
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第八章齿轮传动
第十三节 轮 系
周怡琳
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第八章齿轮传动
1
第十三节 轮 系
• 轮系：由一系列齿轮组成的传动链，将主动轴的运动或转矩传 递到从动轴，称为齿轮系。
定轴轮系传动
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轮系变速传动2
第八章齿轮传动
齿轮的组合传动
2
一、轮系的用途和分类
(一)轮系的用途
1. 可获得较大的传动比，使结构紧凑 2. 可作相距较远两轴之间的传动， 3. 可实现多种传动比的传动 4. 可改变从动轴的转向 5. 可将两个独立的转动合成为一个转动，或将一
第八章齿轮传动
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二、轮系传动比的计算
一对齿轮的传动比
1
1.
对于平面齿轮：
传动比大小： i12
z2 z1
2
齿轮的转向： “+”号表示
内啮合两轮转向相同，“-”
号表示外啮合两轮转向相
反。
2.
对于空间齿轮
传动比的大小：i12
z2 z1
齿轮的转向：在图上做箭
头表示。
1 2
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iH1=1/i1H=10000
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第八章齿轮传动
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行星轮系
行星轮系1
2 2 3
行星轮 H H
1
o1 转臂
中心轮 1
3
2 o2 H
1 3
例：8－4
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第八章齿轮传动
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二、轮系传动比的计算
(三)复合轮系传动比的计算
1. 方法
① 分拆轮系：定轴轮系＋周转轮系 ② 分列方程 ③ 联立求解 ④ 注意符号
100nH 2 200nH 3
解得 nH= - 100r/min (与n1反向）
解得nH=+ 700r/min (与n1同向）
所求转速的方向，由计算结果的“+”、“-”来确定。
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第八章齿轮传动
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i1Hk
1kHH
1H k H
=±
z2 z1
z
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1 2 1
2
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二、轮系传动比的计算
(一)定轴轮系传动比的计算
1. 举例说明 2. 平面定轴轮系
① 传动比大小
i1k
1 k
n1 nk
1m各 各主 从动 动齿 齿轮 轮齿 齿(数 数 87的 的 2) 乘 乘
② 转向：m为外啮合齿轮的对数 ③ 惰轮：不影响传动比，但影响末轮转向的齿轮，
2. 周转轮系：当齿轮系传动时，若其中至少有一个齿轮的 几何轴线绕另一齿轮的固定几何轴线运动。
按自由度数目不同又可分为 ① 差动轮系：自由度为2的周转轮系 ② 行星轮系：自由度为1的周转轮系
3. 复合轮系：既包含定轴轮系，又包含周转轮系的复杂轮 系。
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（1）定轴轮系
个转动分解为两个独立的转动。
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第八章齿轮传动
3
一、轮系的用途和分类
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第八章齿轮传动
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一、轮系的用途和分类
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第八章齿轮传动
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一、轮系的用途和分类
(二)轮系的分类
• 按其在传动时各齿轮轴线在空间的相对位置关系，可分 为两类
1. 定轴轮系：当齿轮系传动时，各齿轮的轴线相对于机架 的位置都是固定不动的。
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三、几种常见的行星齿轮传动简介
(三) 谐波齿轮传动
1. 构造和传动比
① 构造 • 组成：
钢轮－内齿轮、 柔轮－薄壁圆筒外齿轮，钢轮与柔轮的齿距相同，但柔
i15
1 5
( 1) 3
z2 z3 z5 z1z2 ' z3 '
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空间定轴轮系
2
2'
1
3
3
4 5
3'
n5
2
4'
n1
2'
1
1.
首末轮轴线平行的空间定轴轮系
① 大小
i1k
② 式中“+”、“-”号表示首末轮转向关系。
z2 zk z1 zk1
3. 举例
渐开线二齿差行星减速器
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第八章齿轮传动
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第八章齿轮传动
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三、几种常见的行星齿轮传动简介
(二) 摆线针轮传动
1. 构造和传动比
① 构造
• 组成：行星轮1、内齿轮2、系杆H、孔销式输出机构。 • 摆线齿廓的形成
短幅外摆线 摆线齿轮：行星轮 针轮：内齿轮 实际轮廓为短幅外摆线的等距曲线C1C5。
m2
z z 21.09.2019
第八章齿轮传动
1
k k1
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对于空间齿轮系：
2
2'
2
H 1
3
1 2' 3
i1H313H H
1H 3 H
Z 2Z 3 Z 1 Z 2
式中“-”转化轮系中1、3、转向相反。
（3） 式中 1 、 k 、 H 应分别用带“+”、“-”号的数值带入，
2. 周转轮系的特点
① 行面星又轮随：同一转方 臂面H绕绕几自何身轴的线几O何H公轴转线O。2自转，另一方 ② 中心轮（太阳轮）：几何轴线固定的齿轮。
3. 类型
① 差动轮系：F＝2，中心轮都是转动的 ② 行星轮系：F=1，有一个中心轮作了机架
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周转轮系
行星轮系1
轮系的分路传动
1
2 34
2' 4' 5
定轴轮系：当齿轮系转动时，若其中各齿轮的轴线相对于 机架的位置都是固定不动的。
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第八章齿轮传动
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（2）行星轮系
行星轮系1
2 2 3
H H
1
1
3
行星轮系：当齿轮系转动时，若其中至少有一个齿轮的
几何轴线绕另一齿轮的固定几何轴线运动。
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② 工作原理
• 与渐开线少齿差行星齿轮传动基本相同 • 区别：齿轮齿廓不是渐开线而是摆线。 ③ 传动比
• 齿数差为1，传动比iHV＝－z1。
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