plc脉冲指令

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PLC脉冲指令的使用

三菱plc步进脉冲定位指令PLSY,PLSR,DRVI,DRVA2012-06-18 18:28:04| 分类：学术探讨| 标签：学习|字号大中小订阅三菱plc步进脉冲定位指令PLSY,PLSR,DRVI,DRVA分析1、PLSY以一定的频率发出目标值个脉冲，在指令中可以设置脉冲频率、脉冲总数、和发出脉冲的输出点；但只能控制脉冲，如果是脉冲加方向的脉冲模式，那方向点要另选一个普通开关点另外控制。

方向信号先于脉冲指令给定。

PLSY16位指令DPLSY32位指令程序示例注意D8140的作用：2、PLSR匀加减速指令，在指令中可以设置脉冲的最大频率、脉冲总数、加减速时间和脉冲输出点。

通过设置加减速时间来实现匀加速。

如果脉冲加方向的脉冲模式也需要另外控制方向点。

针对指定的最高频率，进行定加速，在达到所指定的输出脉冲数后，进行定减速。

程序示例：3，定位指令：（包括DRVA和DRVI）他们都是为定位指令服务的，因此只能应用于高速点。

他们的指令表现形式基本一致，因此不做单一说明；在他们指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。

3.1DRVI相对控制指令3.2绝对控制指令DRVA关于两个指令的区别应该是比较清楚的了，这里，D8140显得特别重要。

关于D8140需要注意的是：当使用DRVI或者DRVA指令时，因为是带方向的，驱动正转时，D8140数值是增加的，反转时，D8140里的数据是减小的。

而在使用PLSY或者PLSR时，因为没有方向指示，只要是发脉冲，D8140里的值都会增加，跟方向是没关系的。

编程时注意！也因为这一点，在FX3U里新增了数据寄存器，D8340（Y0）,D8350(Y1),D8360(Y2)来存储针对DRVI和DRVA指令时的脉冲累计，而用PLSY时，这几个寄存器的值都不会变。

绝对位置控制指令DRVA的输出脉冲数是根据D8140（D8142）的值来决定。

最好的方法就是先找到机械原点，然后把D8140（D8142）的值用MOV指令清零，让程序原点与机械原点一致，如此便于计算所发脉冲数。

最专业的PLC知识讲解：PLC高速脉冲输出指令

最专业的PLC知识讲解：PLC高速脉冲输出指令基本指令和顺序控制指令是PLC最常用的指令，为了适应现代工业自动控制需要，PLC制造商开始逐步为PLC增加很多功能指令，功能指令使PLC具有强大的数据运算和特殊处理功能，从而大大扩展了PLC的使用范围。

S7-200 PLC 内部有两个高速脉冲发生器，通过设置可让它们产生占空比为50%、周期可调的方波脉冲（即PTO脉冲），或者产生占空比及周期均可调节的脉宽调制脉冲（即PWM脉冲）。

占空比是指高电平时间与周期时间的比值。

PTO脉冲和PWM脉冲如图1所示。

图1 PTO脉冲和PWM脉冲说明在使用脉冲发生器功能时，其产生的脉冲从Q0.0和Q0.1端子输出，当指定一个发生器输出端为Q0.0时，另一个发生器的输出端自动为Q0.1，若不使用脉冲发生器，这两个端子恢复普通端子功能。

要使用高速脉冲发生器功能，PLC应选择晶体管输出型，以满足高速输出要求。

一、指令说明高速脉冲输出指令说明如下：二、高速脉冲输出的控制字节、参数设置和状态位要让高速脉冲发生器产生合符要求的脉冲，须对其进行有关控制及参数设置，另外，通过读取其工作状态可触发需要的操作。

1.控制字节高速脉冲发生器的控制采用一个SM 控制字节（8位），用来设置脉冲输出类型（PTO或PWM）、脉冲时间单位等内容。

高速脉冲发生器的控制字节说明见表5-14，例如当SM67.6＝0时，让Q0.0端子输出PTO脉冲；当SM77.3＝1时，让Q0.1端子输出时间单位为ms的脉冲。

表1 速脉冲发生器的控制字节2.参数设置高速脉冲发生器采用SM存储器来设置脉冲的有关参数。

脉冲参数设置存储器说明见表2，例如SM67.3＝1，SMW68＝25，则将脉冲周期设为25ms。

表2 脉冲参数设置存储器3. 状态位高速脉冲发生器的状态采用SM位来显示，通过读取状态位信息可触发需要的操作。

高速脉冲发生器的状态位说明见表3，例如SM66.7＝1表示Q0.0端子脉冲输出完成。

基恩士plc编程脉冲指令

基恩士plc编程脉冲指令基恩士PLC编程脉冲指令是一种常用的指令，用于控制PLC输出脉冲信号的频率和占空比。

在工业自动化领域，脉冲信号常用于驱动各种执行器，如电机、气缸等。

下面是一篇关于基恩士PLC编程脉冲指令的简要介绍：在基恩士PLC编程中，脉冲指令主要包括两个部分：频率设定和占空比设定。

频率设定用于控制输出脉冲信号的频率，而占空比设定则用于控制脉冲信号的高电平时间与低电平时间之比。

首先，我们需要使用基恩士PLC编程软件打开一个新的程序，并选择适当的输出模块。

然后，在程序中选择一个适当的输出点，并将其命名为“Pulse_Output”。

接下来，我们可以使用以下指令来设置输出脉冲信号的频率和占空比：1. 频率设定指令（Pulse Frequency Setting Instruction）：\n 这个指令用于设置输出脉冲信号的频率。

我们可以通过设置一个整数值或者一个变量来控制频率。

例如：\n PLS1 PULSE_FREQUENCY K1000 ; 设置输出频率为1000Hz2. 占空比设定指令（Pulse DutySetting Instruction）：\n 这个指令用于设置输出脉冲信号的占空比。

占空比是一个百分比值，表示高电平时间与总周期时间之比。

我们可以通过设置一个整数值或者一个变量来控制占空比。

例如：\n PLS1 PULSE_DUTYK50 ; 设置输出脉冲信号的占空比为50%在编写完以上指令后，我们需要将程序下载到PLC中，并进行相应的调试和测试。

在测试过程中，我们可以通过监视输出点的状态来验证脉冲信号的频率和占空比是否符合预期。

需要注意的是，在使用基恩士PLC编程脉冲指令时，我们还可以根据具体需求添加其他辅助指令，如延时指令、计数器指令等，以实现更复杂的控制逻辑。

总结起来，基恩士PLC编程脉冲指令是一种常用且灵活的控制方法，可用于驱动各种执行器。

通过合理设置频率和占空比，我们可以实现精确控制和调节输出脉冲信号的特性。

基恩士plc编程脉冲指令

基恩士plc编程脉冲指令【原创实用版】目录1.基恩士 PLC 概述2.脉冲指令的作用3.基恩士 PLC 与伺服电机的接线方式4.编程实例：基恩士 PLC 脉冲定位控制台达伺服5.总结正文一、基恩士 PLC 概述基恩士（KEYENCE）PLC 是一款广泛应用于工业自动化领域的可编程控制器。

它能够对各种工业过程进行控制，如机械手臂、传送带、自动化生产线等。

基恩士 PLC 具有丰富的指令集，可以满足各种复杂的控制需求。

二、脉冲指令的作用在基恩士 PLC 中，脉冲指令（Pulse 指令）是一种常用的控制指令，用于控制伺服电机的运动。

通过发送脉冲信号，可以精确地控制伺服电机的转速、位置和运动方向。

脉冲指令在自动化控制系统中具有重要的作用，可以实现高精度、高速度的运动控制。

三、基恩士 PLC 与伺服电机的接线方式基恩士 PLC 与伺服电机的接线方式主要包括以下几部分：1.驱动器的 IO 点与 PLC 相应的高速输出点相连接。

2.伺服电机驱动三不可或缺的要素：启动、速度、方向。

不同型号和品牌的伺服驱动器接法和所需接入的分压电阻可能有所不同，具体接线方式需参照伺服驱动器说明书进行操作。

3.端子 r502 内有 1.6k 欧姆的限流电阻，用来连接电机驱动器用。

只有晶体管输出型 PLC 才能接 DC24 以下电压。

L、N 为供电电源接点220v，24v-0v 为 PLC 输出 24v 电源。

四、编程实例：基恩士 PLC 脉冲定位控制台达伺服为了实现基恩士 PLC 对台达伺服的脉冲定位控制，需要编写相应的程序并设置相应的参数。

程序编写过程包括硬件接线、台达伺服接线、基恩士 PLC 与台达伺服之间的连接、基恩士 PLC 与电脑的连接等。

通过编写程序并下载到 PLC 中，可以实现对台达伺服的精确控制。

五、总结基恩士 PLC 作为一种广泛应用于工业自动化领域的可编程控制器，可以通过脉冲指令实现对伺服电机的高精度、高速度控制。

plc 生成脉冲指令TP

……. 1F
BCD码 0001 0101 0001 0110 0001 0111 0001 1000 0001 1001 0010 0000 0010 0001 0010 0010 0010 0011 0010 0100 0010 0101 0010 0110 0010 0111
…….. 0011 0001
低半字节
把十六进制数转换为十进制也是按数值乘以位权值相加的方式进行转换。例如把16#FEC8转换为十进制：
16#FEC8=十进制
F=15
E=14
C=12
16#FEC8=10#65224
至于十进制转换为十六进制，先把十进制进制转换为二进
制，然后再转换为十六进制。
字在存储区的存储
高位字节
MB200
d1
1 1×2 7
1 1×26
1 1×25
1 1×24
1 1×23
1 1×22
1 1×21
128
64
32
16
8
4
2
128+64+32+16+8+4+2+1=255
d7 1 1×2 7 128
d6 0 0×26 0
d5 1 1×25 32
d4 0 0×24 0
d3 1 1×23 8
128+0+32+0+8+4+0+1=173
在PLC当中，数据是以二进制形式存储，二进制的每一位。称为1 （bit），它只能取0和1这两个不同的数值，可以用来表示开关量（或称数字量）的两
个状态，例如我们在第二章学习的为逻辑指令，所
涉及的数据就是二进制数的一个位，它表示触点的断开与接通、线圈的通电和断电等。

三菱PLC指令详解

三菱PLC指令详解SPD转速检测指令
N——转速(r/min) n——每转的脉冲数 S2——计数时间D——在S2内的脉冲总数
脉冲输出指令PLSY
K1000——脉冲的频率是1000HZ
D0——脉冲的个数，占空比是50%,D0=0，标示产生无穷多个脉冲，一直产生脉冲，数量不受限制，脉冲产生完以后M8029自动置1，
Y000——脉冲的输出点，注意:脉冲的输出点只能是Y0或者Y1
产生脉冲的过程当中X010断开脉冲停止输出，X010再次接通，脉冲重新产生在脉冲的产生的过程中改变脉冲频率可以马上得到响应，如果改变脉冲个数，只能在断开X010，然后再重新接通以后才能响应
在整个程序当中该指令只能用一次
脉宽调制指令PWM
D10——脉冲的宽度
K50——脉冲的周期
Y000——脉冲的输出，只能是Y0或Y1输出。

三菱plc脉冲式触点指令的应用示例

三菱plc脉冲式触点指令的应用示例
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三菱plc脉冲式触点指令的应用示例
脉冲式触点指令的应用如图所示。

图脉冲式触点指令的应用示例
①LDP、ANDP和ORP指令是用来做上升沿检测的触点指令，触点的中间有一个向上的箭头，对应的触点仅在指定位元件的上升沿（由OFF 变为ON）时接通一个扫描周期。

②LDF、ANDF和ORF指令是用来做下降沿检测的触点指令，触点的中间有一个向下的箭头，对应的触点仅在指定位元件的下降沿（由ON 变为OFF）时接通一个扫描周期。

③脉冲式触点指令可以用于X，Y，M，T，C和S。

在图2-28中X2的上升沿或X3的下降沿出现时，Y0仅在一个扫描周期为ON（前提是M0常闭触点没有断开时）。

plc ctrl pwm指令各参数设置

plc ctrl pwm指令各参数设置硬件：①S7-1200 CPU （文档中使用V4.4版本S7-1215C DC/DC/DC）②PC（带以太网卡）③TP电缆(以太网电缆）软件：①STEP7 V11 或更高版本（文档中使用V16版本）硬件组态1. 进入CPU“常规”属性，设置“脉冲发生器”。

如下图1.1所示：2. 启用脉冲发生器，可以给该脉冲发生器起一个名字，也可以不做修改使用软件默认设置值；可还以对该PWM脉冲发生器添加注释说明。

如下图1.2所示：3. 参数分配：组态脉冲参数，如下图1.3所示，“参数分配”部分对PWM脉冲的周期单位、脉冲宽度做了定义。

图1.3 参数分配设置a. 信号类型：选择脉冲类型。

如下图1.4所示，有PWM 和PTO两种，其中PTO又分成4种，每种类型的具体含义在运动控制部分进行介绍。

这在里选择PWM。

b. 时基：用来设定PWM脉冲周期的时间单位。

在PWM 模式下，时基单位分成：毫秒和微秒。

c. 脉宽格式：用来定义PWM脉冲的占空比档次，如下•以其中的“百分之一”举例，表示把PWM脉冲周期分成100等分，以1/100为单位来表示一个脉冲周期中脉冲的高电平，也可以理解成1/100是PWM脉冲周期中高电平的分辨率。

“千分之一”和“万分之一”相应地把PWM的周期分成更小的等分，分辨率更高。

••“S7模拟量格式”表示的是把PWM的周期划分成27648等分，以1/27648为单位来表示一个脉冲周期中脉冲的高电平。

因为S7-1200 PLC的模拟量量程范围为0～27648或-27648～27648。

d. 循环时间（仅适用于PWM）：表示PWM脉冲的周期时间，Portal 软件中对“循环时间”限定的范围值：1～16777215。

可以通过选中复选框"允许在运行时修改循环时间"，在运行时更改循环时间。

e. 初始脉冲宽度（仅适用于PWM）：表示PWM脉冲周期中的高电平的脉冲宽度，可以设定的范围值由“脉宽格式”确定。

三菱PLC脉冲指令文档

PLSY脉冲输出指令PLSY有两个源操作数[S1S2}和一个目标地址操作数[D].S1指定脉冲频率，S2指定脉冲数，D指定脉冲输出元件号(对于三菱小型PLC，如FX系列只能选晶体管输出型且只能是Y0Y1Y2).PLSR脉冲指令的加减速度时间有这样程序：I------I I--------[PLSR K150 K600 K3000 Y000]当X10接通时，Y0输出15Hz脉冲，在加速的3秒时间里，Y0输出的脉冲频率分10级增加，加速到150Hz时，加速过程需要225个脉冲，加速到150HZ时，以150Hz恒定频率输出150个脉冲后，开始减速，减速也是分为10级减少，当减到为0时，也刚好输出600个脉冲。

其中加速过程需要225个脉冲是怎么算出来的？当减到0时，也刚好输出600个脉冲怎么算的在3秒钟内，Y0的脉冲频率分10级从0增加到150Hz，那么每一级的频率变化量为150/10=15Hz，每一级的时间为3/10=0.3S，算出前9级的脉冲数，再把这些脉冲数相加，那么加速过程中的脉冲个数是(15+30+45+60+75+90+105+120+135)×0.3=202.5，如果再算上第10级发出的脉冲，脉冲个数是150×0.3+202.5=247.5可以发现，不论算不算第10级，加速过程的脉冲都不是225。

MOV 传送指令例[mov k5 d0]就是把5这个数值存在D0里例[mov k5 k1 y0]就是把5这个数转化为2进制、即是01010为低电位、1为高电位体现在1组（k1）也就是4个输出口上、由y0开始也就是y3 y2 y1 y00 1 0 1就是y1和y3得电ADD 加法指令，MUL是乘法指令。

ADD D0 K0 D1 意思是D0的数据+0（K0就表示零，K1就表示1）后，存到D1中；MUL D10 K1 D11意思是D10中的数据乘以1（K1就表示1，KX就表示X）后，存到D11中。

fx2n脉冲输出指令

fx2n脉冲输出指令FX2N脉冲输出指令是指Mitsubishi（三菱）PLC中的一种特定指令，用于控制PLC输出脉冲信号。

本文将详细介绍FX2N脉冲输出指令的使用方法及其应用场景。

一、FX2N脉冲输出指令概述FX2N脉冲输出指令是Mitsubishi FX系列PLC中的一种特殊指令，用于控制PLC输出脉冲信号。

通过该指令，可以实现对外部设备的控制，例如驱动步进电机、执行定时操作等。

FX2N脉冲输出指令具有高精度、高稳定性和高可靠性的特点，广泛应用于自动化控制领域。

二、FX2N脉冲输出指令的基本语法FX2N脉冲输出指令的基本语法如下：LD PULSE Y X D C其中，PULSE为脉冲输出指令的关键字，Y为输出端口，X为输入端口，D为延时参数，C为计数参数。

三、FX2N脉冲输出指令的具体用法1. 控制步进电机FX2N脉冲输出指令可以用于控制步进电机的转动。

通过设定输出端口Y和输入端口X的数值，可以实现步进电机的正转、反转和停止动作。

延时参数D可以控制每个脉冲信号的时间间隔，计数参数C可以控制脉冲信号的次数。

2. 执行定时操作FX2N脉冲输出指令还可以用于执行定时操作。

通过设定输出端口Y 和输入端口X的数值，可以实现定时开关的控制。

延时参数D可以控制每个脉冲信号的时间间隔，计数参数C可以控制脉冲信号的次数。

3. 实现精确计数FX2N脉冲输出指令具有高精度和高稳定性，可以实现对外部设备的精确计数。

通过设定输出端口Y和输入端口X的数值，可以实现对脉冲信号的计数。

延时参数D可以控制每个脉冲信号的时间间隔，计数参数C可以控制脉冲信号的次数。

四、FX2N脉冲输出指令的应用场景1. 工业自动化控制FX2N脉冲输出指令广泛应用于工业自动化控制领域。

通过控制PLC 输出脉冲信号，可以实现对各种设备的精确控制，提高生产效率和产品质量。

2. 机械设备控制FX2N脉冲输出指令可以用于机械设备的控制，例如控制步进电机、伺服电机等。

PLC脉冲微分指令

PLC脉冲微分指令
• 工作原理： • 当SB1(X 0)第一次按下时，M0接通一个扫描周期。由于 PLC的工作方式是丌断循环的扫描工作方式，在CPU从上到下的第一个扫描周期里，M 1和Y1都丌能接通，第一个扫描周期结束时 Y0接通，灯D1亮；在第二个扫描周期里，虽然Y0的常开触点闭合，但Mo却又断开了，因此M1和 Y1仍丌能接通。直到 SB1(X o)第二次按下时，M0又接通一个扫描周期，由于Y0已经接通，M0使 Y1接通，灯 D1，D2，D3，D4亮，接下来的一个扫描周期里，虽然 Y1常开触点闭合，但是M0又断开了，M1仍丌通。第三次按下 SB (X 。)时，M0又接通一个扫描周期，因Y1常开触点闭合使M1接通，切断Y0和Y1，灯D1，D2，D3， D4全部熄灭。
PLC脉冲微分指令
Байду номын сангаас
PLC脉冲微分指令
• 微分指令（PLS/PLF） • PLS指令称为上升沿脉冲微分指令。其功能是：当检测到输入脉冲信号的上升沿时，使操作元件Y或M的线圈得电一个扫描周期，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲信号输出。
PLC脉冲微分指令
• PLF指令 • PLF指令又称为下降沿脉冲指令。其功能是当检测到输入脉冲信号的下降沿时，使操作元件Y或M的线圈得电一个扫描周期，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲信号输出。
PLC脉冲微分指令
• 微分指令的使用如图 1所示，利用微分指令检测到信号的边沿，通过置位和复位命令控制Ｙ０的状态
PLC脉冲微分指令
• 实际应用 1.设计用单按钮控制两档发光吊灯的控制序两档发光吊灯布置如图1所示。要求：按钮 (SB 1)第一次按下，灯D1亮；按钮 (SB1)第二次按下，灯 D1，D2，D3，D4亮按钮(SB1)第三次按下，灯全部熄灭。

fx3uplc脉冲输出指令

fx3uplc脉冲输出指令FX3UPLC脉冲输出指令FX3UPLC脉冲输出指令主要用于PLC控制系统中，通过控制脉冲信号的输出来实现对外部设备的控制。

本文将详细介绍FX3UPLC脉冲输出指令的使用方法和应用场景。

一、FX3UPLC脉冲输出指令的基本概念FX3UPLC脉冲输出指令是指在Mitsubishi的FX3U系列PLC中，通过特定的指令来控制PLC输出脉冲信号的功能。

它可以实现对外部设备的精确控制，如步进电机、伺服电机、液压缸等。

二、FX3UPLC脉冲输出指令的语法和参数设置FX3UPLC脉冲输出指令的语法如下所示：PULSE OUT M指令地址，脉冲频率，脉冲占空比其中，M指令地址表示要控制的输出端口，脉冲频率表示脉冲信号的频率，脉冲占空比表示脉冲信号的高电平时间占总周期的比例。

三、FX3UPLC脉冲输出指令的应用场景1. 步进电机控制：通过FX3UPLC脉冲输出指令，可以控制步进电机的旋转角度和速度。

通过控制脉冲信号的频率和占空比，可以实现步进电机的正转、反转、停止等动作。

2. 伺服电机控制：伺服电机是一种高精度的电机，通过FX3UPLC脉冲输出指令，可以实现对伺服电机的位置和速度的精确控制。

通过控制脉冲信号的频率和占空比，可以实现伺服电机的位置控制和速度控制。

3. 液压控制：液压系统通常使用电磁阀来控制液压缸的动作。

通过FX3UPLC脉冲输出指令，可以控制电磁阀的开关状态，从而实现对液压缸的控制。

通过控制脉冲信号的频率和占空比，可以实现液压缸的伸缩、推拉等动作。

四、FX3UPLC脉冲输出指令的注意事项1. 确保PLC和外部设备的电气连接正确，防止因接线错误导致的设备损坏或安全事故。

2. 设置脉冲信号的频率和占空比时，需根据外部设备的要求进行调整，以确保设备能够正常工作。

3. 在编写PLC程序时，应注意避免脉冲信号的频率过高或占空比过大，以免对设备产生过大的负荷或产生不必要的震动。

4. 在使用过程中，及时检查和维护PLC和外部设备，确保设备的正常运行和安全使用。

fx3uplc脉冲输出指令

fx3uplc脉冲输出指令fx3uplc脉冲输出指令是用于控制FX3UPLC模块输出脉冲信号的一种指令。

本文将详细介绍该指令的使用方法和注意事项，帮助读者更好地理解和应用该指令。

一、FX3UPLC脉冲输出指令概述FX3UPLC脉冲输出指令是一种在三菱PLC控制器中使用的指令，用于控制PLC模块输出脉冲信号。

该指令一般用于控制步进电机、伺服电机等需要脉冲信号驱动的设备。

通过设置指令的参数，可以实现对脉冲信号频率、占空比、脉冲数量等进行精确控制。

二、FX3UPLC脉冲输出指令的语法和参数FX3UPLC脉冲输出指令的语法如下：PULSOUT M D K T S C其中，M为输出脉冲信号的模块地址，D为输出脉冲信号的通道地址，K为脉冲信号的占空比，T为脉冲信号的周期，S为脉冲信号的数量，C为脉冲信号的输出方式。

三、FX3UPLC脉冲输出指令的使用方法1. 首先，确定需要控制的输出脉冲信号的模块地址和通道地址。

这两个地址一般通过PLC模块的参数配置进行设置。

2. 在PLC程序中，使用PULSOUT指令，指定需要控制的脉冲信号的模块地址和通道地址。

3. 设置脉冲信号的占空比、周期和数量。

根据实际需求，可以设置不同的数值来控制脉冲信号的特性。

4. 根据需要，设置脉冲信号的输出方式。

一般有单次输出、连续输出等不同的方式可供选择。

四、FX3UPLC脉冲输出指令的注意事项1. 在使用脉冲输出指令之前，需要确保PLC模块的硬件连接正确，并且已经进行了相应的参数配置。

2. 在设置脉冲信号的占空比时，需要注意占空比的范围和精度，以确保输出的脉冲信号符合要求。

3. 在设置脉冲信号的周期时，需要考虑被控设备的要求，避免输出的脉冲信号频率过高或过低。

4. 在设置脉冲信号的数量时，需要根据实际应用场景进行合理的设置，避免过多或过少的脉冲信号输出。

5. 在设置脉冲信号的输出方式时，需要根据被控设备的要求选择适当的方式，避免出现控制信号不连续或过于频繁的情况。

脉冲输出指令plsy使用方法

脉冲输出指令plsy使用方法嘿！朋友们，今天咱们来聊聊“脉冲输出指令plsy”的使用方法呢！首先呀，咱们得搞清楚啥是脉冲输出指令plsy 。

哎呀呀，简单来说，它就是在PLC 编程中用于控制脉冲输出的一个重要指令哟！那它到底有啥用呢？哇，这用处可大了！比如说在控制步进电机或者伺服电机的转速和位置时，plsy 指令就能大显身手啦。

通过设置不同的参数，我们可以精确地控制电机的运行速度和移动距离呢。

接下来，咱们详细说说怎么使用它。

在使用脉冲输出指令plsy 时，有几个关键的参数得特别注意哟！比如说脉冲频率、脉冲数量等等。

脉冲频率决定了电机的转速，频率越高，电机转得就越快呀。

而脉冲数量则决定了电机转动的角度或者移动的距离。

在编程的时候，我们要根据实际的需求来合理地设置这些参数。

哎呀呀，如果设置不当，那可就麻烦啦！可能会导致电机运行不稳定，甚至出现错误的动作呢。

再说说编程的环境和工具吧。

不同的PLC 品牌和型号，对于plsy 指令的使用可能会有一些细微的差别哟。

比如说三菱PLC 和西门子PLC ，它们的编程语法和功能块就不太一样呢。

对于初学者来说，可能会觉得有点复杂。

但是别担心呀！只要多练习、多尝试，慢慢就会熟悉起来的。

可以先从一些简单的案例入手，逐步加深对plsy 指令的理解和运用。

比如说，我们要控制一个步进电机以一定的速度旋转一定的角度。

首先，确定好所需的脉冲频率和脉冲数量。

然后，按照PLC 编程软件的语法规则，正确地编写plsy 指令的程序段。

还有呀，在实际应用中，还需要考虑一些其他的因素呢。

比如说电机的负载情况、电源供应的稳定性等等。

这些因素都可能会影响到plsy 指令的执行效果哦。

总之呢，脉冲输出指令plsy 的使用方法虽然有一定的难度，但只要我们认真学习、不断实践，就一定能够掌握它，为我们的自动化控制项目带来更加精确和高效的控制效果呀！怎么样，朋友们，是不是对脉冲输出指令plsy 的使用方法有了更清晰的了解呢？赶紧去试试吧！。

PLC高速脉冲指令

位的功能如表所示。
高速脉冲串输出PTO
• （1）周期和脉冲数 • （2）PTO的种类 • （3）中断事件类型 • （4）PTO的使用
（1）周期和脉冲数
• 周期: 单位可以是微秒μs或毫秒ms；为16位无符号数据，周期变化范围是50~65535μs或 2~65535ms，通常应设定周期值为偶数，若设置为奇数，则会引起输出波形占空比的轻微失真。如果编程时设定周期单位小于2，系统默认按2进行设置。
步进电机工作过程
•（2）分析 ➢确定脉冲发生器及工作模式 ➢设置控制字节 ➢写入周期值、周期增量值和脉冲数 ➢装入包络表首地址 ➢中断调用 ➢执行PLS指令
•（3）程序实现
•本控制系统主程序如下图5.16所示。初始化子程序 SBR_1如图5.17所示。包络表子程序如图5.18所示。中断程序如图5.19所示。
• 单段管线 • 多段管线
•包络表由包络段数和各段构成。每段长度为8个字节，包括: 脉冲周期值（16位）、周期增量值（16位）和脉冲计数值（32位）。以包络3段的包络表为例，包络表的结构如表所示。
（3）中断事件类型
• 高速脉冲串输出可以采用中断方式进行控制, 各种型号的PLC可用的高速脉冲串输出的中断事件有两个, 如表所示。
又从C点开始减速到D点, 完成这一过程时用指示灯显示。电机的转动受脉冲控制, A点和D点的脉冲频率为 2kHz, B点和C点的频率为10kHz, 加速过程的脉冲数为400个, 恒速转动的脉冲数为4000个, 减速过程脉冲数为200个。 • 工作过程如图所示。
频率（KHz)
B 10
A 2
C
D 时间
• 脉冲数: 用双字长无符号数表示，脉冲数取值范围是1~4294967295之间。如果编程时指定脉冲数为0，则系统默认脉冲数为1个。

S7-200_PLC的高速脉冲指令

1）周期和脉冲数 ●周期：单位：μs或ms。周期值为16位无符号整数。变化范围：50～65535 μs或 2～ 65535 ms。
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●脉冲数：是一个32位的无符号整数，取值范围：1～4294967295。
2）高速脉冲串输出中断
PTO 方式下，当输出完指定数量的脉冲后，
产生高速脉冲串输出中断。
冲串 (特性参数通过特殊寄存器分别定义) 。
●多段PTO：集中定义多个脉冲串，按顺序
输出多个脉冲串(特性参数通过包络表集中定
义) 。
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14
▲单段PTO 实现的方法
用指定的特殊标志寄存器定义脉冲串特性参数（每次定义一个脉冲串）。一个脉冲串输出完成后，产生中断。在中断服务程序中再为下一个脉冲串更新参数，输出下一个脉冲串。
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21
▲ 停止 PTO 输出的方法
PLS指令一经激发，就能完成指定脉冲串的输出，故要停止PTO输出，必须先在控制字节中禁止PTO输出，且执行PLS指令。
SMB 67
停止按钮
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22
【例7-11-2】多段PTO应用实例
已知步进电机的起动频率为2 kHz（A点），经过400个脉冲加速后频率上升到10 kHz（B点和C点），恒速转动的脉冲数为4000个，减速过程脉冲数为200个，频率降为2 kHz（D点），其频率特性如图所示。
● 周期增量的计算公式：
周期增量 T终脉止冲 T起数始
● 多段PTO操作时，需把包络表的起始地址
装入标志寄存器 SMW168（或SMW178
）中。
● PTO指令执行时，当前输出段的段号由系
统填入 SMB166 精或选pptS课件MB176 中。

基于PLC的PWM

高速脉冲输出指令---PWM
• 1.高速脉冲输出指令
• 名指令指令表格式称 PLS PLS Q 高速脉冲输出
• 高速脉冲输出功能可以使PLC在指定的输出点上产生高速的 PWM(脉宽调制)脉冲或输出频率可变的PTO脉冲，可以用于步进电动机和直流伺服电动机的定位控制和调速。在使用高速脉冲输出功能时，CPU模块应选择晶体管输出型，以满足高速脉冲输出的频率要求。 • •
SM76.4
SM66.5
SM76.5
SM66.6
SM66.7
SM76.6
SM76.7
2) 控制字节通过对控制字节的设置，可以选择高速脉冲输出的时间基准、具体周期、输出模式(PTO/PWM)、更新方式等，是编程时初始化操作中必须完成的内容。表4是各控制位具体功能。（如下所示）
控制位功能 PTO/PWM周期更新允许：0(不更新)；1(允许更新 ) PWM脉冲宽度值更新允许：0(不更新)；1(允许更新 ) PTO脉冲数更新允许： 0(不更新)；1(允许更新) Q0.0 Q0.1
•
梯形图格式
PLS EN ENO Q
PLS指令的梯形图及指令表格式见表1。
2. 指令功能 •
PLS 脉冲输出指令，在EN端口执行条件存在时，检测脉冲输出特殊存储器的状态，然后激活所定义的脉冲操作，从Q端口指定的数字输出端口输出高速脉冲。 • PLS指令可在Q0.0和Q0.1两个端口输出可控的PWM脉冲和PTO高速脉冲串波形。由于只有两个高速脉冲输出端口，所以PLS指令在一个程序中最多使用两次。高速脉冲输出和输出映像寄存器共同对应Q0.0 和Q0.1端口，但Q0.0和Q0.1端口在同一时间只能使用一种功能。在使用高速脉冲输出时，两输出点将不受输出映像寄存器、立即输出指令和强制输出的影响。