plc脉冲指令
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对:西玛仪表 028-******** 138******** 关于作为PLC连接驱动器来控制步进电机的,比如使用台达PLC(三菱系也是一样),连接Y0,和C0到步进电机驱动器的脉冲输入端,另外找个开关节点如Y2,C2接到驱动器的方向端。PLC一定采用晶体管的输出方式,因为大部分TTL电平,所以一般是5V电平,至于三菱的输出电压是多少,看你接的电源来决定。利用PLSR或者PLSY或者PWM等命令输出脉冲就OK了
用三菱PLC控制步进电机,比如PLSY K1000 D0 Y0,怎样才能设置它每分钟多少转呢问题补充: 二楼的能不能举
每分钟多少转是可以计算的:
首先知道你的步进电机的步进角,0.18°,0.72°还是0.072°等等,设这个量是D0;
其次知道你的步进电机是否配备减速机,确认减速比,设这个量是D1;
再次你的指令频率是多少,靠程序可以写的,设这个量是D2;
下面开始计算:
步进角D0,马达转动一周所需要脉冲量为360/D0;
减速机的减速比为D1,外部机构转动一周所需亚id脉冲量为马达一周脉冲量乘以减速比,
即(360/D0)*D1;
指令频率的单位为pls/s,即1秒所发脉冲数,所以每分钟的脉冲数为60D2;
外部机构每分钟转数为60D2/[(360/D0)*D1]
***************补充说明************
D0和D1已经是已知条件了,你设定的转数N=60D2/[(360/D0)*D1]
里面就一个未知量D2,也就是你的脉冲数,所以根据你要求的转数,和已知条件D0和D1,你就可以求出来你的转速了,然后写入程序就可以了。
不过有一点,没有考虑马达由零速启动到目标转速所需要的时间,因为时间为毫秒级,很短,可以忽略不计,所以就没有考虑了。
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希望你能完全看懂,顺便祝你成功!