汽车自动变速器
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② 由于简化了液压系统，从而使结构紧凑、质量轻；
③ 控制精度高、反应快且动作准确；
④ 如需要变更换档规律或参数时，只要改变控制程序和 某些电子元件的型号规格就可满足要求，而无须更换 系统中的零件，故适应性强，开发周期短；
⑤ 便于整车的控制系统(如发动机控制、巡航控制、牵 引控制、制动系统控制等)集成，控制系统兼容性好。
操纵手柄
（５）Ｓ位（前进低挡） 当操纵手柄位于该位置时，自动变速器的控制系
统将限制前进挡的变化范围。自动变速器只能在１挡、 ２挡之间自动换挡（有的自动变速器Ｓ位置锁定在２ 挡）。这样做的目的是防止汽车在较长坡道上行驶时， 因动力下降，导致车速下降，从而降入低挡，降入低 挡后又因驱动力增大而使汽车加速，加速到一定车速 又升挡，如此重复形成“循环跳挡”。 “循环跳挡” 将加剧自动变速器中摩擦片的磨损，该位适用于在坡 道较长或易打滑路面行驶时采用。
机械带式无级变速器（CVT）
CVT(Continuously
Variable Transmission)技术
即无级变速技术，采用传动
带和工作直径可变的主、从
动轮相配合传递动力。
由于CVT可以实现传动比的连 续改变，从而得到传动系与发 动机工况的最佳匹配，提高整 车的燃油经济性和动力性，改 善驾驶员的操纵方便性和乘员 的乘坐舒适性，所以它是理想 的汽车传动装置。
电控换档机械式变速器（AMT）
电控换档机械式变速器（AMT）是对传统的离合器与手动
齿轮变速器采用电控进行自动换档变速，实际上是由一个机
器人系统来完成操作离合器和选档的两个动作。
AMT的核心技术是微机控制， 电子技术及质量将直接决定 AMT的性能与运行质量。
伊维柯汽车电控换档机械式变速器
液力机械式变速器（AT）
操纵手柄
２） Ｎ位（空挡位） 当操纵手柄位于该位置时，换挡执行机构
的动作和停车挡几乎相同，也是使自动变速器 处于空挡状态。此位置可以起动发动机，此时 发动机的动力虽经输入自动变速器，但只能使 之空转，输出轴无动力输出。 （３） Ｒ位（倒车挡） 当操纵手柄位于该位置时，自动变速器中 输入轴的转动方向与输出轴的转动方向相反， 可以用于实现倒车。
液力自动变速器已有60多年的历史，其优点是技术 成熟、性能可靠，是目前应用最为广泛的自动变速器。
液力机械变速器（AT）结构与机械式变速器（MT）相
比，有很大的不同，是由液力变矩器、行星齿轮结构和液压
操纵系统组成。
液力机械传动的优缺点
优点： 1. 使汽车起步更加平稳，能吸收和衰减振动与冲击，提高舒
操纵手柄
（６）Ｌ位（前进低挡） 当操纵手柄位于该位置时，自动变速器的
控制系统将限制前进挡的变化范围。自动变速 器只能在１挡、２挡之间自动换挡或只能保持 在１挡。该位适用于陡坡或路况较差的道路上 行驶时采用。
自动变速器的操纵系统
自动变速器的操纵是自动操纵系统。所谓自动 操纵是指汽车前进行驶过程中，驾驶员按行驶 需要控制加速踏板，变速器即可根据发动机的 负荷和汽车速度的变化，自动的换入不同档位 工作。自动操纵可使驾驶操作大为简化轻便， 有利于安全行驶，并使换档过程中速度变化平 顺，从而提高了汽车的加速性和舒适性。
变速器技术得到了迅速发展。80年代，美国已将液力自动变
速器作为轿车的标准装备。1983年时，美国通用汽车公司的
自动变速器装车率已经达到了94%。近些年来，由于电子技
术和电子计算机技术的发展，自动变速器技术已经达到了相
当高的水平。
自动变速器常见的型式，分别是： 1. 电控换档机械式变速器（AMT） 2. 液力机械式变速器（AT） 3.双离合机械变速器（DCT) 4. 机械带式无级变速器（CVT)
自动变速器的操纵系统可分为液控式（全液压） 操纵系统和电控式操纵系统两种。
电子控制单元（ECU）
电子控制单元（ECU）根据传感器 传来的电信号，即车速和发动机负 荷等参数转变的电信号，按照设定 的换档程序对这些信号进行比较计 算，作出是否需要换档的判断。当 需要换档时，通过电磁阀操纵液压 的换档阀去控制执行装置的油路， 实现换档。
Байду номын сангаас
传感器
执行器
脉冲线性式电磁阀
脉冲线性式电磁阀用 来控制油路中的油压。 其控制电信号为一个 频率固定的脉冲电信 号，脉冲电信号使电 磁阀不断反复地开启 和关闭泄油孔，电子 控制单元通过改变每 个脉冲周期内电流接 通和断开的时间比例 即所谓的占空比来控 制油路压力。
电控式操纵系统的优点
① 因电控单元（ECU）能存储与处理多种换档规律， 所以可按车辆行驶需要选择合适的换档规律，故可实 现更合理、更复杂的控制，以获得更理想的燃油经济 性；
CVT金属带
荷兰的VDT公司
Multitronic无级变速器
Multitronic 有很宽传动比，介于2.400到0.395之间
CVT无级变速器
双离合机械变速器（DCT）
双离合器自动变速器
双离合器自动变速器
自动变速器的操纵
操纵手柄
（１）Ｐ位（停车挡） 当操纵手柄位于该
位置时，自动变速器将 机械地锁止输出轴，使 驱动轮不能转动，防止 汽车移动，如图所示， 同时换挡执行机构使自 动变速器处于空挡状态。 该位置可以起动发动机。 当操纵手柄移开该位置 时，停车锁止机构即被 释放。
适性； 2. 能以很低的车速行驶，提高车辆在坏路面上的通过性； 3. 能自动适应行驶阻力的变化，在一定范围内无级变速， 有利于提高车辆动力性和平均车速； 4. 大大降低传动系的动载荷，提高相关零部件的寿命； 5. 易于实现自动换档。 缺点： 1. 结构复杂，成本高； 2. 传动效率低。
操纵手柄
（４） Ｄ位（前进挡） 现在绝大部分轿车自动变速器当操纵手柄
位于该位置时，可以实现４个不同传动比的挡 位，即１挡、２挡、３挡和超速挡，超速挡的 传动比小于１。操纵手柄位与该位置时，自动 变速器的液力式或电液式控制系统能根据车速、 节气门开度等因素的变化，按照设定的换挡规 律，自动变换挡位。该挡位可用于在一般道路 上行驶或小坡道行驶时采用
自动变速器
汽车自动变速器即自动操纵 式变速器。它可根据发动机 负荷和车速等工况的变化自 动变换传动系统的传动比， 使汽车获得良好的动力性和 燃油经济性，同时有效减少 发动机排放污染，显著提高 车辆行驶的安全性、乘坐舒 适性和操纵轻便性。
第一节 概述
自1908年，美国成功研制出两挡自动变速器以来，自动
③ 控制精度高、反应快且动作准确；
④ 如需要变更换档规律或参数时，只要改变控制程序和 某些电子元件的型号规格就可满足要求，而无须更换 系统中的零件，故适应性强，开发周期短；
⑤ 便于整车的控制系统(如发动机控制、巡航控制、牵 引控制、制动系统控制等)集成，控制系统兼容性好。
操纵手柄
（５）Ｓ位（前进低挡） 当操纵手柄位于该位置时，自动变速器的控制系
统将限制前进挡的变化范围。自动变速器只能在１挡、 ２挡之间自动换挡（有的自动变速器Ｓ位置锁定在２ 挡）。这样做的目的是防止汽车在较长坡道上行驶时， 因动力下降，导致车速下降，从而降入低挡，降入低 挡后又因驱动力增大而使汽车加速，加速到一定车速 又升挡，如此重复形成“循环跳挡”。 “循环跳挡” 将加剧自动变速器中摩擦片的磨损，该位适用于在坡 道较长或易打滑路面行驶时采用。
机械带式无级变速器（CVT）
CVT(Continuously
Variable Transmission)技术
即无级变速技术，采用传动
带和工作直径可变的主、从
动轮相配合传递动力。
由于CVT可以实现传动比的连 续改变，从而得到传动系与发 动机工况的最佳匹配，提高整 车的燃油经济性和动力性，改 善驾驶员的操纵方便性和乘员 的乘坐舒适性，所以它是理想 的汽车传动装置。
电控换档机械式变速器（AMT）
电控换档机械式变速器（AMT）是对传统的离合器与手动
齿轮变速器采用电控进行自动换档变速，实际上是由一个机
器人系统来完成操作离合器和选档的两个动作。
AMT的核心技术是微机控制， 电子技术及质量将直接决定 AMT的性能与运行质量。
伊维柯汽车电控换档机械式变速器
液力机械式变速器（AT）
操纵手柄
２） Ｎ位（空挡位） 当操纵手柄位于该位置时，换挡执行机构
的动作和停车挡几乎相同，也是使自动变速器 处于空挡状态。此位置可以起动发动机，此时 发动机的动力虽经输入自动变速器，但只能使 之空转，输出轴无动力输出。 （３） Ｒ位（倒车挡） 当操纵手柄位于该位置时，自动变速器中 输入轴的转动方向与输出轴的转动方向相反， 可以用于实现倒车。
液力自动变速器已有60多年的历史，其优点是技术 成熟、性能可靠，是目前应用最为广泛的自动变速器。
液力机械变速器（AT）结构与机械式变速器（MT）相
比，有很大的不同，是由液力变矩器、行星齿轮结构和液压
操纵系统组成。
液力机械传动的优缺点
优点： 1. 使汽车起步更加平稳，能吸收和衰减振动与冲击，提高舒
操纵手柄
（６）Ｌ位（前进低挡） 当操纵手柄位于该位置时，自动变速器的
控制系统将限制前进挡的变化范围。自动变速 器只能在１挡、２挡之间自动换挡或只能保持 在１挡。该位适用于陡坡或路况较差的道路上 行驶时采用。
自动变速器的操纵系统
自动变速器的操纵是自动操纵系统。所谓自动 操纵是指汽车前进行驶过程中，驾驶员按行驶 需要控制加速踏板，变速器即可根据发动机的 负荷和汽车速度的变化，自动的换入不同档位 工作。自动操纵可使驾驶操作大为简化轻便， 有利于安全行驶，并使换档过程中速度变化平 顺，从而提高了汽车的加速性和舒适性。
变速器技术得到了迅速发展。80年代，美国已将液力自动变
速器作为轿车的标准装备。1983年时，美国通用汽车公司的
自动变速器装车率已经达到了94%。近些年来，由于电子技
术和电子计算机技术的发展，自动变速器技术已经达到了相
当高的水平。
自动变速器常见的型式，分别是： 1. 电控换档机械式变速器（AMT） 2. 液力机械式变速器（AT） 3.双离合机械变速器（DCT) 4. 机械带式无级变速器（CVT)
自动变速器的操纵系统可分为液控式（全液压） 操纵系统和电控式操纵系统两种。
电子控制单元（ECU）
电子控制单元（ECU）根据传感器 传来的电信号，即车速和发动机负 荷等参数转变的电信号，按照设定 的换档程序对这些信号进行比较计 算，作出是否需要换档的判断。当 需要换档时，通过电磁阀操纵液压 的换档阀去控制执行装置的油路， 实现换档。
Байду номын сангаас
传感器
执行器
脉冲线性式电磁阀
脉冲线性式电磁阀用 来控制油路中的油压。 其控制电信号为一个 频率固定的脉冲电信 号，脉冲电信号使电 磁阀不断反复地开启 和关闭泄油孔，电子 控制单元通过改变每 个脉冲周期内电流接 通和断开的时间比例 即所谓的占空比来控 制油路压力。
电控式操纵系统的优点
① 因电控单元（ECU）能存储与处理多种换档规律， 所以可按车辆行驶需要选择合适的换档规律，故可实 现更合理、更复杂的控制，以获得更理想的燃油经济 性；
CVT金属带
荷兰的VDT公司
Multitronic无级变速器
Multitronic 有很宽传动比，介于2.400到0.395之间
CVT无级变速器
双离合机械变速器（DCT）
双离合器自动变速器
双离合器自动变速器
自动变速器的操纵
操纵手柄
（１）Ｐ位（停车挡） 当操纵手柄位于该
位置时，自动变速器将 机械地锁止输出轴，使 驱动轮不能转动，防止 汽车移动，如图所示， 同时换挡执行机构使自 动变速器处于空挡状态。 该位置可以起动发动机。 当操纵手柄移开该位置 时，停车锁止机构即被 释放。
适性； 2. 能以很低的车速行驶，提高车辆在坏路面上的通过性； 3. 能自动适应行驶阻力的变化，在一定范围内无级变速， 有利于提高车辆动力性和平均车速； 4. 大大降低传动系的动载荷，提高相关零部件的寿命； 5. 易于实现自动换档。 缺点： 1. 结构复杂，成本高； 2. 传动效率低。
操纵手柄
（４） Ｄ位（前进挡） 现在绝大部分轿车自动变速器当操纵手柄
位于该位置时，可以实现４个不同传动比的挡 位，即１挡、２挡、３挡和超速挡，超速挡的 传动比小于１。操纵手柄位与该位置时，自动 变速器的液力式或电液式控制系统能根据车速、 节气门开度等因素的变化，按照设定的换挡规 律，自动变换挡位。该挡位可用于在一般道路 上行驶或小坡道行驶时采用
自动变速器
汽车自动变速器即自动操纵 式变速器。它可根据发动机 负荷和车速等工况的变化自 动变换传动系统的传动比， 使汽车获得良好的动力性和 燃油经济性，同时有效减少 发动机排放污染，显著提高 车辆行驶的安全性、乘坐舒 适性和操纵轻便性。
第一节 概述
自1908年，美国成功研制出两挡自动变速器以来，自动