数控机床工件的装夹
数控机床工件装夹及夹具的选用教学文案
圆柱销
各种心轴
V型块
定位套
以平面定位
支承订 支承板
A型用于精基准，B型用于粗基准，C型用于侧 面定位。支承钉与夹具孔的配合为H7/r6或 H7/n6。若支承钉需经常更换时可加衬套，其 外径与夹具体孔的配合亦为H7/r6或H7/n6， 内径与支承钉的配合为H7/js6。使用几个A型 支承钉时，装配后应磨平工作表面，以保证 等高性
2）由于工序的加工精度要求，工件在定位时允许保留某 些方面的不定度。
•不完全定位是允许的。
不完全定位：
a图：完全自由 b、c、d图：可以沿Y轴方向移动， e图：可以沿x、Y轴方向移动，绕Z轴旋转
过定位
当过定位导致工件或定位元件变形，影响加工精 度时，应该严禁采用。
但当过定位并不影响加工精度，反而对提高加工 精度有利时，也可以采用。
而不影响定位。大批量生产时，应采用 可换定位销（JB/T 8014.3－1999）。 工作部分的直径，可根据工件的加工要 求和安装方便，按g5、g6、f6、f7制造 ，与夹具体配合为H7/r6或H7/n6，衬套 外径与夹具体配合为H7/h6，其内径与 定位销配合为H7/h6或H7/h5。当采用 工件上孔与端面组合定位时，应该加上 支承垫板或支承垫圈
支承本身在定位过程中所处的位置，随工件 定位基准面位置的变化而自动与之适应，其 作用相当于一个固定支承，只限制一个自由 度。由于增加了与定位基准面接触的点数， 故可提高工件的安装刚性和稳定性。适用于 工件以粗基准定位或刚性不足的场合
调节支承应用实例
以平面定位
旨在提高工件的装夹刚性和定位的稳定性 ，并不起消除自由度的作用。使用时必须 逐个工件进行调整，以适应工件支承表面 的位置变化结构简单，但效率较低
工件在数控机床上的装夹
工件在数控机床上的装夹工件在数控机床上的装夹是数控加工过程中不可或缺的环节之一，它直接影响到工件的加工质量和效率。
因此，正确的装夹方式和技巧对于完成高质量高效率的数控加工至关重要。
本文将针对数控机床上的工件装夹进行详细介绍，帮助读者更好地掌握这一技术。
一、装夹方式数控机床上常用的装夹方式有机械装夹和液压装夹两种，下面分别进行介绍。
1. 机械装夹机械装夹是指利用机械力对工件进行夹紧固定的一种方式。
机械装夹具有夹紧力大、稳定性好等特点，通常应用于对形状规则的工件进行夹紧。
机械装夹一般有以下几种方式：（1）手动卡盘：手动卡盘是一种常见的机械装夹方式，它主要通过手轮或卡钩的旋转来完成夹紧作业。
手动卡盘操作简单、价格便宜且稳定性好，但是需要人工操作，效率有限。
（2）气动/液压卡盘：气动/液压卡盘是一种可靠性高的机械装夹方式，通常需要配合气源或液压系统来使用，以实现自动夹紧的目的。
这种装夹方式适用于大批量生产，效率高，但是价格较高。
（3）机械手爪：机械手爪主要适用于形状比较规则的小型工件夹紧，比如钢板和管材等。
机械手爪能够快速夹紧，并且夹紧力度可调整，但只适用于小型工件。
2. 液压装夹液压装夹是指利用液压系统对工件进行夹紧，通过施加压力来保证夹紧力的一种装夹方式。
相对于机械装夹，液压装夹具有夹紧力精度高、可以调节夹紧力、适用于各种形状异型工件等优势。
液压装夹一般分为以下几种装夹方式：（1）单缸式液压装夹：单缸式液压装夹是一种常见的液压夹紧方式，它通过液压缸带动夹具来夹紧工件。
这种装夹方式的优点是简单易用，通用性好，缺点是夹紧力度不够稳定。
（2）双缸式液压装夹：双缸式液压装夹通过双缸的设计，可以提供更高的夹紧力度稳定性，同时也可以根据工件形状的不同来选择不同的夹紧方式。
（3）多点液压夹紧：多点液压夹紧一般适用于大型异型工件的情况。
它通过多个夹紧点来同时对工件进行夹紧，以实现夹紧力度均衡，保证工件的安全稳定。
二、装夹技巧除了正确地选择适当的装夹方式外，装夹技巧也对工件的加工质量和效率有着极大的影响。
数控机床零件装夹与夹具选择的技巧与注意事项
数控机床零件装夹与夹具选择的技巧与注意事项数控机床作为现代机械加工领域中的重要设备，其零件装夹与夹具选择对于加工质量和效率起着至关重要的作用。
在数控机床加工过程中，合理选择零件装夹方式和夹具，能够确保工件的精度、稳定性和安全性。
本文将介绍数控机床零件装夹与夹具选择的技巧和注意事项。
首先，对于数控机床零件装夹，我们需要考虑以下几个方面。
一、零件的材料和形状不同材料和形状的零件，选择合适的装夹方式和夹具是至关重要的。
例如，对于硬度较高和较重的零件，我们需要选择更牢固和稳定的装夹方式和夹具，以确保加工过程中的精度和安全性。
而对于形状复杂和薄壁的零件，应选用柔性的装夹方式和夹具，以避免变形或损坏。
二、零件的尺寸和重量零件的尺寸和重量也是选择装夹方式和夹具的重要考虑因素。
较小和较轻的零件可以采用机械夹具或磁性夹具进行装夹，而较大和较重的零件则需要选择更牢固和稳定的装夹方式，如气动夹具或液压夹具。
三、零件的加工工艺要求不同的加工工艺对于零件的装夹方式和夹具也有着不同的要求。
例如，对于需要进行多次定位和转位的零件，我们可以使用多点定位夹具或快速换位夹具，以提高加工效率和精度。
而对于需要进行旋转加工的零件，应选择旋转装夹方式和夹具，以确保加工过程中的稳定性和精度。
接下来，针对夹具的选择，我们需要注意以下几点。
一、夹具的刚性和稳定性夹具的刚性和稳定性对于数控机床加工来说至关重要。
选择具有良好刚性和稳定性的夹具，可以减少零件的振动和变形，提高加工精度和表面质量。
因此，在选择夹具时，应尽量避免选用结构复杂、材料差或加工工艺较差的夹具。
二、夹具的精度和重复定位精度夹具的精度和重复定位精度直接影响加工零件的精度和重复性。
为了保证加工的稳定和精度，应选择夹具具有高精度和重复定位精度的夹具。
夹具的精度指的是夹爪、定位孔、定位块等零件在制造和装配过程中的加工精度要求，而重复定位精度指的是夹具在多次装卸后能否保持稳定的定位精度。
数控机床操作前的工件装夹技巧与考虑因素
数控机床操作前的工件装夹技巧与考虑因素工件装夹是数控机床加工中至关重要的一环，它直接影响到加工精度、加工效率和安全性。
因此，在进行数控机床操作前，合理的工件装夹技巧和充分考虑装夹的因素非常重要。
本文将介绍数控机床操作前的工件装夹技巧和相关要素。
一、选择合适的装夹方式选择合适的装夹方式是成功完成数控机床操作的基础。
常见的装夹方式有机械装夹、液压装夹和气动装夹。
根据具体情况选择适合的装夹方式，可以确保工件固定牢固并满足加工要求。
1. 机械装夹：机械装夹是使用机械装置将工件夹持在数控机床上。
它的可靠性高，适用于大型工件和高精度加工。
常见的机械装夹方式有六爪卡盘、三爪卡盘和弹簧夹具等。
2. 液压装夹：液压装夹是通过液压力将工件夹持在数控机床上。
它具有夹持力大、稳定性好和换装快的优点，适用于加工时需要改变工件夹持方式的情况。
3. 气动装夹：气动装夹是利用气动力将工件夹持在数控机床上，具有夹持力矩小、夹持力可调和换装快的优点。
适用于加工轻负载和对夹持力要求不高的情况。
二、考虑工件的特点和要求在进行工件装夹前，需要对工件的特点和要求进行充分考虑。
包括工件材料、形状和尺寸等。
1. 工件材料：不同材料的工件对装夹方式和装夹力的要求是不同的。
比如，对于硬度高的材料，需要选择相应的装夹方式以保证夹持力；对于易变形的材料，需要选择更加稳定的装夹方式以防止变形。
2. 工件形状：工件的形状直接关系到装夹方式的选择。
对于圆柱形的工件，可以选择卡盘装夹；对于不规则形状的工件，可能需要自制夹具。
3. 工件尺寸：工件尺寸的大小也对装夹方式的选择有影响。
对于大型工件，需要选择夹持力大的装夹方式以确保工件的稳定；对于小型工件，需要选择夹持力小、换装快的装夹方式以提高效率。
三、合理安排装夹点和装夹序列合理安排装夹点和装夹序列对于确保装夹的稳定性和加工的精度有重要影响。
1. 装夹点选择：装夹点应选择工件刚度较高和不影响加工的位置。
同时，装夹点的数量和位置要合理，尽量使工件受力均匀，避免变形和振动。
数控机床装夹教学内容
定位 夹紧
工件能准确地放在机床的合适位置上。 使工件相对于刀具和机床占有正确的加 工位置
工件定位后，还需对工件压紧夹牢。使 其在加工过程中不发生位置变化
第3章 数控机床装夹
3.1 工件定位的基本原理
一、六点定位原理
空间物体的六个自由度， 如图所示：
沿X、Y、Z的移动自由度 绕X、X,YY、,ZZ轴转动的自由 度
第3章 数控机床装夹
例3－2 铣 削加工如 图所示零 件，毛坯 尺寸为 68mm×4 0mm×6m m，确定 夹装方式 及夹具选 择。
第3章 数控机床装夹
组合夹具 可调夹具
由一套结构已经标准化、尺 寸已经规格化的通用元件组
合元件所构成
组合夹具与专用夹具的结合
主要用于单 件小批量生 产
适用于定型 产品的成批 和大量生产
主要用于中 小批量生产
第3章 数控机床装夹
按使用机床分类
夹具按使用机床不同，可分为车床夹具、铣床 夹具、钻床夹具、镗床夹具、齿轮机床夹具、 数控机床夹具、自动机床夹具、自动线随行夹 具以及其他机床夹具等。
应该限制的自 由度没有被限 制的定位
应该限制的自 由度没有被限 制的定位
不允许使用
过定位是否使用要 看能否减少工件的 变形或定位操作是 否方便
第3章 数控机床装夹
4.2 常见定位方式
一、工件以平面定位 面与面接触限制3个自由度。 常用定位元件：固定支承、可调支承、浮动支 承、辅助支承。
二、工件以圆孔定位
泸州职业技术学院 机电系
第3章 数控机床装夹
概述 3.1 工件定位的基本原理 3.2 常见定位方式 3.3 定位误差 3.4 工件的夹紧 3.5 数控机床夹具介绍 3.6 典型实例
数控车床夹具操作规程
数控车床夹具操作规程
《数控车床夹具操作规程》
一、安装夹具前的准备工作
1. 检查夹具零件，确保所有零件完好无损；
2. 检查数控车床，确认数控车床上的夹具安装部位无杂物；
3. 准备工件和加工工具，并合理安排工件的放置位置。
二、安装夹具
1. 根据工件的尺寸和形状选择合适的夹具，确保夹具能够稳固固定工件；
2. 将夹具零件按照夹具图纸的要求组装起来；
3. 将组装好的夹具放置于数控车床的夹具安装部位，并用螺丝将夹具固定在数控车床上。
三、调整夹具
1. 检查夹具的安装情况，确认夹具已经牢固固定在数控车床上；
2. 根据加工工件的要求，调整夹具的夹持方式和夹紧力；
3. 用毛刷清洁夹具和工件的接触面，确保夹具和工件之间的摩擦力最小。
四、夹具的使用
1. 在加工工件之前，确认夹具和工件的安全性和稳定性；
2. 启动数控车床，将工件放置于夹具中，并进行试运转；
3. 根据数控车床的加工程序，进行加工操作，确保操作规程的安全和稳定。
五、维护和管理
1. 完成工件加工后，及时清洁夹具和数控车床；
2. 定期对夹具进行检查和维护，确保夹具的正常使用；
3. 对夹具进行严格的管理，防止夹具的误用和损坏。
以上就是《数控车床夹具操作规程》的全部内容，希望能够对在数控车床上操作夹具的人员有所帮助。
数控机床刀具夹持与工件装夹技术要点
数控机床刀具夹持与工件装夹技术要点数控机床是现代制造业中不可或缺的重要设备，而刀具夹持和工件装夹技术则是数控机床加工过程中至关重要的环节。
本文将从数控机床刀具夹持和工件装夹两个方面，探讨其技术要点。
一、数控机床刀具夹持技术要点1. 刀具夹持方式的选择刀具夹持方式的选择直接影响到加工质量和效率。
常见的刀具夹持方式有机械夹持、液压夹持和电磁夹持等。
机械夹持适用于加工精度要求不高的工件，液压夹持适用于精密加工，而电磁夹持则适用于高速加工。
2. 刀具夹持力的控制刀具夹持力的控制是保证加工质量的重要因素。
夹持力过大会导致刀具磨损加剧，夹持力过小则会引起刀具与工件之间的相对滑动，影响加工精度。
因此，合理控制刀具夹持力，保证刀具与工件之间的稳定接触是关键。
3. 刀具夹持装置的精度和刚性刀具夹持装置的精度和刚性直接影响到加工精度和稳定性。
刀具夹持装置应具备足够的刚性，以抵抗切削力的作用，避免刀具的振动和变形。
同时，刀具夹持装置的精度也要高，以确保刀具与工件的精确定位和夹持。
二、数控机床工件装夹技术要点1. 工件夹持方式的选择工件夹持方式的选择取决于工件的形状、材料和加工要求。
常见的工件夹持方式有机械夹持、液压夹持和真空吸附等。
机械夹持适用于形状规则的工件，液压夹持适用于大型工件，而真空吸附则适用于薄板材料等。
2. 工件夹持力的控制工件夹持力的控制是保证加工质量和安全的重要因素。
夹持力过大会导致工件变形，夹持力过小则会引起工件的相对移动，影响加工精度。
因此，合理控制工件夹持力，保证工件的稳定夹持是关键。
3. 工件夹持装置的精度和刚性工件夹持装置的精度和刚性对加工精度和稳定性有重要影响。
工件夹持装置应具备足够的刚性，以抵抗切削力的作用，避免工件的振动和变形。
同时，工件夹持装置的精度也要高，以确保工件的精确定位和夹持。
总结：刀具夹持和工件装夹是数控机床加工过程中不可或缺的环节。
合理选择刀具夹持方式和工件夹持方式，控制夹持力，以及保证夹持装置的精度和刚性，是确保加工质量和效率的关键要点。
工件在数控机床上的装夹
如图3—3所示，工件在空间具有六个自由度，即沿X、Y、Z三个直角坐标轴方向的移动自由度 、 、 和绕这三个坐标轴的转动自由度 、 、 。因此，要完全确定工件的位置，就需要按一定的要求布置六个支承点（即定位元件）来限制工件的六个自由度，其中每一个支承点限制相应的一个自由度。这就是工件定位的“六点定位原理”。
1.直接找正装夹（如图3—1）
此法是在毛坯上先画出中心线、对称线及各待加工表面的加工线，然后按照划好的线找正工件在机床上的位置。对于形状复杂的工件，常常需要经过几次划线。由于划线既费时，又需要技术水平高的划线工，划线找正的定位精度也不高，所以划线找正装夹只用在批量不大，形状复杂笨重的工件，或毛坯的尺寸公差很大，也无法采用夹具装夹的工件。
按驱动夹具工作的动力源分类 可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、电动夹具、磁力夹具、真空夹具和自夹紧夹具（靠切削力本身夹紧）等
3．2 机床夹具概述
自动夹具 是指具有自动上、下料机构的专用夹具
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可调夹具 是指加工完一种工件后，通过调整或更换个别元件就能装夹另外一种工件的夹具，主要用于加工形状相似、尺寸相近的工件。它兼有通用夹具和专用夹具的优点，多用于中小批量生产。
定位与夹紧的任务是不同的，两者不能互相取代。若认为工件被夹紧后，其位置不能动了，所以自由度都已限制了，这种理解是错误的。
3．4 定位基准的选择
3．4．1 基准及其分类 1.设计基准
基准，就是零件上用来确定其它点、线、面的位置所依据的点、线、面。根据基准功用不同，分为设计基准和工艺基准两大类。 设计基准是在零件设计图纸上用来确定其它点、线、面的位置的基准。
通用夹具 是指已经标准化、无需调整或稍加调整就可以用来装夹不同工件的夹具。这类夹具作为机床附件，由专门工厂制造供应，主要用于单件、小批生产。
数控机床工件的定位和夹紧
3.2 工件的定位
2．六点定位原则 在机械加工中，要完全确定工件在夹具中的正确位置，必须 用六个相应的支承点来限制工件的六个自由图3-3 工件的6点定位
3.2 工件的定位
3．定位与夹紧的关系
定位与夹紧的任务是不同的，夹紧不能取代定位。若认为工 件被夹紧，位置不能动，工件的自由度都已限制，这种理解是错 误的。另一方面，若认为工件在夹紧前仍可在定位元件的反方向 有运动的可能，因而自由度并未限制，位置也不确定，这种理解 也是错误的。夹紧的作用是使工件不离开各个定位元件。
（2）可调支承。可调支承的顶端位置可以在一定的范围内调 整。如图3-10所示为几种常用的可调支承典型结构。
1－可调支承螺钉；2－螺母 图3-10 几种常见可调支承
3.3 工件方式及定位元件
（3）自位支承。自位支承是一种支承本身可随工件定位表面 位置的变化而自动与之相适应的一种定位支承。如图3-11所示是几 种常见的自位支承结构。
此外，按使用机床类型可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹 具、镗床夹具、磨床夹具、齿轮机床夹具和其他机床夹具等。按 驱动夹具工作的动力源可分为气动夹具、液压夹具、气液夹具、 电动夹具、磁力夹具和真空夹具等。
3.1 机床夹具概述
四、机床夹具的组成
机床夹具通常由定位元件、夹紧装置、安装连接元件、导向 元件、对刀元件和夹具体等几个部分组成，如图3-1所示。
1．夹紧力的方向 （1）夹紧力的方向应朝向主要定位基面。 如图3-24(a)所示。
图3-24夹紧力方向示意
3.4 工件的夹紧
(2) 夹紧力的方向应有利于减小夹紧力。如图3-25所示为工件 在夹具中加工时常见的几种受力情况。显然，图3-25(a)为最合理， 如图3-25(f)情况为最差。
车床装夹工件的方法【图解】
据不完全统计，国内企业数控机床选用夹具不合理的比例高达50%以上。
通过长期与机床企业的深入走访沟通中发现，越来越多的机床企业也开始倾向于为客户提供夹具设计、夹具配套安装等培训服务，让机床得以发挥最佳的加工价值。
夹具应该满足的基本要求是能够可靠地夹持工件，同时不能妨碍加工的进行。
夹具有效性的高低会直接影响加工工艺的优劣，未来夹具的趋势是更加高效的夹持，并与设备工厂建立兼容连接。
那么接下来一起来了解下车床装夹工件有哪些方法吧。
1. 数控车床自定心卡盘装夹工作数控车床自定心卡盘通过法兰盘安装在主轴上，用以装夹工件。
用方头扳手插入自定心卡盘方孔转动，小锥齿轮转动，带动啮合的大锥齿轮转动，大锥齿轮带动与其背面的圆盘平面螺纹啮合的三个卡爪沿径向同步移动。
数控车床自定心卡盘的特点是三爪能自动定心，装夹和校正工件简捷，但夹紧力小，不能装夹大型工件和不规则工件。
数控车床自定心卡盘装加工件的方法有正抓和反抓装加工件，反抓装夹时，将三抓卸下，跳投安装就可反抓装夹较大直径工件。
夹头配的爪称为硬爪，它淬过火有硬度。
用不淬火的钢材或铜铝做的爪称为软爪，一般焊接在硬爪上，它定位好，不易夹伤工件，用前要加工一下，车或磨都可以。
2. 数控车床单动卡盘装夹工件数控车床单动卡盘的四个卡爪都可独立移动，因为各爪的背面有半瓣内螺纹与螺杆相啮合，螺杆端部有一方孔，当用卡盘扳手转动某一方孔时，就带动相应的螺杆转动，即可使卡爪夹紧或松开。
因此，数控车床单动卡盘可装夹截面为方形/长方形/椭圆形以及不规则形状的工件，也可车削偏心轴和孔。
因此数控车床单动卡盘的夹力比自定新卡盘大爷长用于装夹较大直径的正常圆形工件。
数控车床用单动卡盘装夹工件，因为四爪不同步不能自动定心，需要仔细地找正，以使工件的轴线对准主轴旋转轴线。
用划线盘按工件内外圆表面或预先划出的加工线找正，定位精度在0.2-0. 5mm；用百分表按工件的精加工表面找正，可达到0. 01 -0. 02mm的定位精度。
车床加工零件常用的装夹方法【附图】
车床装夹工件是指将工件在数控车床上或夹具中定位和夹紧数控车床在车削加工中，工件必须随同数控车床主轴旋转，因此，要求数控车床上装夹时，被加工工件的轴线与数控车床主轴的轴线必须同轴，并且要将工件夹紧，避免在切削力的作用下工件松动或脱落，造成事故。
根据工件的形状、大小和加工数量不同，在数控车床上可以采用不同的装夹方法装夹工件。
在数控车床上装加工件所用的附件一样自定心卡盘/单动卡盘、顶尖、心轴、中心架、跟刀架、花盘和角铁等。
1、万能通用夹具。
如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种标准附件。
2、专用性夹具。
为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。
常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具（用于组合机床自动线上的移动式夹具）。
3、可调夹具。
可以更换或调整元件的专用夹具。
4、组合夹具。
由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。
扩展资料在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。
应用机床夹具，有利于保证工件的加工精度、稳定产品质量；有利于提高劳动生产率和降低成本；有利于改善工人劳动条件，保证安全生产；有利于扩大机床工艺范围，实现“一机多用”。
夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。
数控机床技术中的工件装夹方式选择与调整
数控机床技术中的工件装夹方式选择与调整在数控机床技术中，工件装夹方式的选择与调整是实现工件加工精度和稳定性的关键因素。
不同的工件形状、尺寸和材料特性，要求采用不同的装夹方式，以确保工件在加工过程中的稳定性和精度。
本文将探讨数控机床技术中常见的工件装夹方式选择与调整的要点和注意事项。
一、工件装夹方式的选择1. 机械夹持机械夹持是最常见的一种工件装夹方式。
它通过夹具将工件固定在机床工作台上，使用螺杆或气缸等装置施加夹持力。
在选择机械夹持方式时，需要考虑工件的形状、尺寸、加工精度要求和加工方式等因素。
常见的机械夹持方式有平口夹、钳口夹、机械手指夹等。
2. 真空吸附真空吸附是适用于平面或有孔面工件的装夹方式。
它通过真空泵将工件吸附在工作台上，利用气密性实现工件的固定。
真空吸附可以确保工件加工过程中的稳定性，并避免对工件表面造成损坏。
这种装夹方式适用于薄板、复合材料、石材等工件。
3. 磁力吸附磁力吸附是通过磁力将工件固定在机床工作台上的装夹方式。
它适用于工件表面有一定磁性的情况，例如磁性钢材。
磁力吸附装夹具有固定力大、加工稳定、换位方便等优点，但对于磁性较弱或不均匀的工件不适用。
4. 液压夹持液压夹持是利用液压力将工件夹持在机床上的装夹方式。
它适用于一些大型、重型工件，可以实现较高的夹持力和稳定性。
在选择液压夹持方式时，需要考虑液压系统的稳定性和工件的加工要求。
二、工件装夹方式的调整1. 夹紧力的调整夹紧力是工件装夹过程中的重要参数。
如果夹紧力过大，可能会导致工件变形或损坏；夹紧力过小，则无法保持工件的稳定。
在调整夹紧力时，需要根据工件的材料特性和加工要求来确定合适的夹紧力。
可以通过调整夹具上的螺杆或气缸来实现夹紧力的调整。
2. 夹具的调整夹具的调整是保证装夹精度和稳定性的关键。
在调整夹具时，需要注意夹具的平行度、垂直度和平整度等参数。
夹具应该始终保持垂直于切削力方向，以减少振动和变形的影响。
3. 夹具的定位调整夹具的定位调整是确保工件加工精度的重要步骤。
数控机床工件装夹及夹具的选用
工装夹具基本要求
• 夹具在机床上能实现定向安装。为保持零件的安装 方位与机床坐标系及编程坐标系方向的一致性，夹具 应保证在机床上实现定向安装，还要求协调零件定位 面与机床之间保持一定的坐标联系。
•
尽量不要在加工过程中更换夹紧点，当一定要在加 工过程中更换夹紧点时，要特别注意不能因更换夹紧 点而破坏夹具或工件的定位精度。 • 夹具的刚性与稳定性要好。
常用夹紧元件的使用
斜楔夹紧：是铣床夹具中使用最普遍的是机 械夹紧机构，这类机构大多数是利用机械摩擦的 原理来夹紧工件的。斜楔夹紧是其中最基本的形 式，螺旋、偏心等机构是斜楔夹紧机构的演变形 式
斜楔夹紧机构
斜楔夹紧机构结构简图
l一斜楔；2一滑柱；3一浮动压板；4一工件
偏心夹紧机构
螺旋式定心夹紧机构
不影响进给的装夹示例
不影响进给的装夹示例
数控夹具的选用
组合夹具的特点
组合夹具的优缺点： 优点：使用组合夹具可节省夹具的材料费、设计费、制造费，方 便库存保管；另外，其组合时间短，能够缩短生产周期，反复拆装， 不受零件尺寸改动限制，可以随时更换夹具定位易磨损件； 缺点：组合夹具需要经常拆卸和组装；其结构与专用夹具相比显 得复杂、笨重；对于定型产品大批量生产时，组合夹具的生产效率不 如专用夹具生产效率高 组合夹具的适用范围：
欠定位
常用定位元件及定位方式
支承钉 支承板
以平面 定位
辅助支承 浮动支承
以外圆柱 面定位 以圆柱孔定 位
圆柱销
各种心轴
V型块
定位套
以平面定位
A型用于精基准，B型用于粗基准，C型用于侧 面定位。支承钉与夹具孔的配合为H7/r6或 H7/n6。若支承钉需经常更换时可加衬套，其 外径与夹具体孔的配合亦为H7/r6或H7/n6， 内径与支承钉的配合为H7/js6。使用几个A型 支承钉时，装配后应磨平工作表面，以保证 等高性
浅谈数控铣加工的装夹方式
浅谈数控铣加工的装夹方式摘要：简要探讨了数控铣加工时常见的虎钳、卡盘和压板等装夹方式及特性，并提出了使用工艺补块和组合加工等工艺设计的装夹方式，举例阐述了其在数控加工工艺设计时的重要性性。
关键词：数控铣、装夹方式、工艺补块、组合加工引言随着数控机床的广泛普及，现代数控加工对加工精度和加工效率都提出了越来越高的要求，而数控加工时工件的装夹方式不但影响产品的尺寸和形位精度以及加工效率，同时决定了工序中的零件几何形状，对产品质量、生产效益都有很大的影响。
选择合适的装夹方式，既可以保证加工质量稳定性，又能提高加工效率，缩短生产周期，所以装夹方式是我们数控加工时优先考虑的工艺问题。
1. 数控铣加工对工件装夹的要求工件的装夹方式是制定数控加工方案首要考虑的问题，在确定装夹方案时应根据已选定的加工表面和定位基准确定工件的定位装夹方式，一般考虑以下几点：1.1.夹紧装置不得影响刀具的进给，工件的加工部位要敞开。
1.2.必须保证最小的夹紧变形，保证零件的精度。
在机械加工中，如果切削力大，需要的夹紧力也大，要防止工件夹压变形而影响加工精度。
应使夹紧力作用点通过或靠近支承点，避免把夹紧力作用在工件的中空区域。
1.3.对小型零件且单个工序时间不长的零件的加工，应尽可能考虑成组下料或工作台上一次同时装夹几件、几十件进行加工，可有效缩短单件的装夹辅助时间，提高效率。
1.4.要求夹具装卸工件方便。
装夹工件的辅助时间对加工效率影响较大，所以要求配套夹具装卸工件时间短而且定位可靠。
批量较大时应尽可能使用气动、液压和电动等自动夹紧装置实现快速夹紧。
2.常用的几种装夹方式2.1.虎钳装夹这种装夹方式是数控铣中最简单、最方便、最经济的装夹方式之一。
夹持深度最低要求铝件一般为 1.5～2mm，钢件一般为 2.5～3mm。
若夹持深度太小，本道工序零件加工时，零件会因为夹持力不够而在加工过程中产生零件移动，轻者零件报废，重者发生安全事故。
对于易变形的零件，粗加工时夹紧力可适当大些；精加工前为防止零件装夹变形，需要调整虎钳夹持力量。
24数控铣床、加工中心常用夹具
2．4 数控铣床、加工中心常用夹具数控铣床、加工中心的工件装夹一般都是以平面工作台为安装的基础，定位夹具或工件，并通过夹具最终定位夹紧工件，使工件在整个加工过程中始终与工作台保持正确的相对位置。
数控铣床、加工中心的工件装夹方法基本相同，装夹原理是相通的。
2．4．1数控铣床、加工中心工件装夹的基本要求为适应数控铣床、加工中心对工件铣、钻、镗等加工工艺的特点，数控铣床、加工中心加工对夹具和工件装夹通常有如下的基本要求：①数控铣床、加工中心夹具应有足够的夹紧力、刚度和强度为了承受较大的铣削力和断续切削所产生的振动，数控铣床、加工中心的夹具要有足够的夹紧力、刚度和强度。
夹具的夹紧装置尽可能采用扩力机构；夹紧装置的自锁性要好；尽量用夹具的固定支承承受铣削力；工件的加工表面尽量不超出工作台；尽量降低夹具高度。
②尽量减小夹紧变形。
加工中心有集中工序加工的特点，一般是一次装夹完成粗、精加工。
工件在粗加工时，切削力大，需要的夹紧力也大。
但夹紧力又不能太大，否则松开夹具后零件会发生变形。
因此，必须慎重选择夹具的支承点、定位点和夹紧点。
如果采用了相应措施仍不能控制工件变形，只能将粗、精加工分开，或者粗、精加工使用不同的夹紧力。
③夹具在机床工作台上定位连接数控机床加工中机床、刀具、夹具和工件之间应有严格的相对坐标位置。
数控铣床、加工中心的工作台是夹具和工件定位与安装的基础，应便于夹具与机床工作台的定位连接。
加工中心工作台上设有基准槽、中央T形槽，可把标准定位块插入工作台上的基准槽、中央T形槽，使安装的工件或夹具紧靠标准块，达到定位的目的，作为工件或夹具的定位基准。
数控机床还常在工作台上装固定基础板，方便工件、夹具在工作台上的定位。
基础板预先调整好相对数控机床的坐标位置，板上有已加工出准确位置的一组定位孔和一组紧固螺孔，方便夹具安装。
如图2-4-1，为数控机床工作台上装固定基础板。
④夹紧机构或其他元件不得影响进给。
加工部位要敞开，夹紧元件的空间位置能低就低，要求夹持工件后夹具上一些组成件不影响刀具进给。
工件定位与装夹
圆
柱
心
轴
圆锥心轴
数 控 铣 床 类 夹 具
平口虎钳
数 控 铣 床 类 夹 具
压板
数 控 铣 床 类 夹 具
分 度 头
工数 作控 台回 轴转
组 合 夹 具
孔 系 组 合 夹 具
组
合
槽系组合夹具
夹
具
l一长方形基础板； 2一方形支撑件； 3一菱形定位盘； 4一快换钻套； 5一叉形压板； 6一螺栓； 7一手柄杆； 8一分度合件
专用夹 具
专为某一项或类似的几 项加工设计制造的夹具
适用于定型 产品的成批
和大量生产
优点：在产品相对稳定、批量较大的生产中，采用各种 专用夹具，可获得较高的生产率和加工精度。
缺点：设计周期较长、投资较大。
组合夹具
由一套结构已经标准化、尺 寸已经规格化的通用元件组
合元件所构成
主要用于中 小批量生产
数控回转 工作台
扩大了机床工艺范围
组合夹具
主要用于中小批量生产，是一种 较经济的夹具。
孔系组合夹具 槽系组合夹具
2.5.6 典型实例
例3－1 如图所 示零件 薄壁筒， 确定夹 装方式 和加工 顺序。
零件内部需要加工； 不需要掉头夹装； 零件内孔尺寸较大，粗加工时可以夹持内孔；
内外圆表面同轴度要求较高，相关表面的形状、 位置精度要求也较高，采用心轴定位加工外表 面； 零件的壁较薄，可用特制扇形卡夹紧。
2.夹紧力大小合适。
3.夹紧动作要迅速、可靠，且操作要方便、省力、安全。
4.夹紧动作要迅速、可靠，且操作要方便、省力、安全。
ห้องสมุดไป่ตู้
三、夹紧力的确定
夹紧力的作用方向应垂直于 主要定位基准面 。
数控机床工件的装夹方法-工程
数控机床工件的装夹方法-工程（一）工件的安装数控机床夹具是用以装夹工件（和引导刀具）的一种装置，其作用是将工件定位，以使工件获得相对于机床和刀具的正确位置，并把工件可靠地夹紧，。
工件装夹的内容包括：·定位：使工件相对于机床及刀具处于正确的位置。
·夹紧：工件定位后，将工件紧固，使工件在加工过程中不发生位置变化。
·定位与夹紧的关系：是工件安装中两个有联系的过程，先定位后夹紧，（二）装夹方法：1、用找正法装夹：1)方法：a) 把工件直接放在机床工作台上或放在四爪卡盘、机用虎钳等机床附件中，根据工件的一个或几个表面用划针或指示表找正工件准确位置后再进行夹紧；b)先按加工要求进行加工面位置的划线工序，然后再按划出的线痕进行找正实现装夹。
2)特点：a)这类装夹方法劳动强度大、生产效率低、要求工人技术等级高；b)定位精度较低，由于常常需要增加划线工序，所以增加了生产成本；c)只需使用通用性很好的机床附件和工具，因此能适用于加工各种不同零件的各种表面，特别适合于单件、小批量生产。
2、用夹具装夹安装：1)工件装在夹具上，不再进行找正，便能直接得到准确加工位置的装夹方式。
2)特点：避免了找正法划线定位而浪费的工时，还可以避免加工后的工件的加工误差分散范围扩大，夹装方便。
找正法与用夹具装夹工件的对比设加工工件如下图所示1、采用找正法装夹工件的步骤：1)先进行划线，划出槽子的位置；2)将工件放在立式铣床的工作台上，按划出的线痕进行找正，找正完成后用压板或虎钳夹紧工件。
3)根据槽子线痕位置调整铣刀相对工件的位置，调整好后才能开始加工。
4)加工中需先试切一段行程，测量尺寸，根据测量结果再调整铣刀的相对位置，直至达到要求为止。
5)每加工一个工件均重复上述步骤。
因此这种装夹方法不但费工费时，而且加工出一批工件的加工误差分散范围较大。
2、采用夹具装夹采用夹具装夹方法，不需要进行划线就可把工件直接放入夹具中去。
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2020年4月22日星期三
工件安装 的内容
安装的 方法
工的安装
定位
使工件相对于机床及刀具处于正确的 位置
夹紧
工件定位后，将工件紧固，使工件在 加工过程中不发生位置变化
找正安装
专用夹具安装
夹具的分类
按用途分类
通 用 夹 具
通 用 可 调 夹 具
专 用 夹 具
组 合 夹 具
成 组 夹 具
d c
六点定位原理的应用
完全定位
f e
六点定位原理的应用
过定位
b
c a
六点定位原理的应用
欠定位
圆柱体工件
六点定位原理的应用
欠定位
a
b
c
d
e
f
g
定位基准的选择原则
基准 设计基准 工艺基准
零件上用以确定其它点、线、面位置所依据的 那些点、线、面。
零件图上用以确定其它点、线、面位置的基准 。
零件加工、测量和装配过程中使用的基准。 分为定位基准、工序基准、测量基准和装配 基准。
误差产生原因：基准不重合误差△B与 基准位移误差△Y。
定位误差的计算
误差计算公式： △D=△B±△Y
当工件以平面定位时: △D=△B，（△Y=0） 当工件以内孔定位时: △Y=1/2（D+d）
△Y=0.707D 当工件以外圆柱面定位时: （90°V型块定位）
定位误差的计算
定位误差的计算
一、数控车床工装夹具的概念
• 定义和分类
– 类型
• 通用夹具：三爪卡盘、四爪卡盘、弹簧卡套 • 专用夹具
• 不能组合的夹具 • 组合夹具
5.1车床夹具
车床夹具一般都安装在车床主轴端部 ，加工时夹具随机床主轴一起旋转，装
在刀架上的切削刀具作进给运动。
CA6140 普通卧式车床
1、心轴类车床夹具 ⑴ 静配合圆柱心轴，
图5.1静配合心轴 1导向部分；2定位部分；3传动部分
2、卡盘类车床夹具
图5.3 喷油嘴壳体尾部和法兰端面的车床夹具 1-拉杆；2-弹簧；3-套筒；4-斜块；5-压板； 6-支承板；7-圆柱销；8-菱形销
3、花盘类车床夹具
图5.4 花盘角铁式车床夹具 1-削边定位销；2-圆柱定位销；3-轴向定程基面； 4-夹具体；5-压板；6-工件；7-导向套；8-平衡配重
表5.1
尺寸
D1
(D：工件孔径)
D2
D3
L/D＜1 (Dmax) r6 (Dmax) r6 (Dmin) e8
L/D＞1 (Dmax) r6 (Dmin) h6 (Dmin) e8
(2) 动配合圆柱心轴，见图5.2，工件以 内孔在心轴上动配合H7/g6定位，通过开 口垫圈、螺母夹紧。
一般心轴是以两顶尖孔装在车床前后两顶尖上，用拨叉 或鸡心夹头传递动力
夹具的组成与作用
组成 作用
定位元件、夹紧装置、联接元件、对刀或 导向元件、其它装置、夹具体。
作用：保证加工精度，提高生产率，扩大 机床工艺范围，减轻工人劳动强度。
夹具的组成与作用
1-夹具体 2-液压缸 3-压板 4-对刀块 5-V形架 6-圆柱销 7-定向键
新型数控夹具与组合夹具
新型数控夹具体
拼 拆 式 夹 具
夹具的分类
按动力源分类
手 动 夹 具
气 动 夹 具
液 压 夹 具
气 液 增 压 夹 具
电 动 夹 具
磁 力 夹 具
真 空 夹 具
离 心 力 夹 具
其 它
夹具的分类
按使用机床分类
齿其 车铣钻 镗 磨 轮 它 床床床 床 床 机 机 夹夹夹 夹 夹 床 床 具具具 具 具 夹 夹
具具
新型数控夹具与组合夹具
夹具体元件
新型数控夹具与组合夹具
孔系组合夹具
新型数控夹具与组合夹具
槽系组合夹具
六点定位原理
夹具用合理分 布的六个支承 点，分别限制 工件的六个自 由度，使工件 在夹具中的位 置完全确定， 称为“六点定位 原理”。
六点定位原理的应用
完全定位
b a
六点定位原理的应用
完全定位
精基准的选择原则
应保证加工精度和工件安装方便可靠。
基准重合原则
选用设计基准作为定位基准。
基准统一原则 自为基准原则
采用同一组基准定位加工零件上尽可能多 的表面。
选择加工表面本身作为定位基准。
互为基准原则
工件上两个相互位置要求很高的表面加工 时，互相作为基准。
精基准的选择原则
精基准的选择
精基准的选择原则
（2）多工位装夹的铣床夹具 5.6
（3）双工位回转铣削的铣床夹具5.7
（4）料仓式铣床夹具5.8
图5.9 圆周进给式铣床夹具工作原理 1－转台 2－夹具 3－粗铣刀 4－精铣刀
5.10 靠模铣床夹具
2.铣床夹具的设计要点
• （1）对刀元件：见§4.2所述。 • （2）连接元件：见§4.1所述。 • （3）铣床夹具的夹具体
精基准的选择
粗基准的选择原则
应保证各加工面有足够的余量，并尽快获得精基面 。 若要求保证某重要表面加工余量均匀，选该表面为 粗基准。
若要求保证加工面与不加工面间的位置，选不加工 表面为粗基准。 粗基准在同一尺寸方向上只能使用一次。
粗基准表面，应平整光洁。
粗基准的选择原则
粗基准的选择
粗基准的选择原则
粗基准的选择
辅助基准的选择原则
辅助基准
为装夹方便或实现基准统一，人为制造的 一种定位基准。
辅助基准的选择原则
工艺凸台
常用定位元件及定位方式
以平面 定位
以外圆柱 面定位
以圆柱孔定位
支承钉 辅助支承 圆柱销
V型块
支承板 浮动支承 各种心轴
定位套
定位误差的概念
定位误差
指一批工件在夹具中的位置不一致而引起 的误差。用△D表示。
设计卡、花盘类车床夹具应注意事项：结
构要紧凑，轮廓尺寸要小，夹具重心尽可能 靠近回转轴线，以减少离心力和回转力矩； 应设有平衡重，并能调节；避免尖角、突出 部分，要加防护罩；夹紧装置应安全可靠。
3.2铣床夹具
普通卧式铣床
立式铣床
1、铣床夹具的主要类型
（1）多件装夹的铣床夹具
图5.5 多件装夹的铣床夹具 1－工件 2－定位V型块 3－侧向夹紧螺钉
一般控制夹具体 高度H与宽度B之 比≯1～1.25
5.11 铣床夹具体
（4）工件在夹具中的布置
应使 切销行 程最短
5.12
劣
优
劣
优