机器人灭火竞赛规则
NOC全国赛规则
NOC全国赛规则虚拟机器⼈灭⽕⼀、竞赛⽬标参赛学⽣通过机器⼈3D仿真系统⾃主搭建机器⼈及其传感器并且编写机器⼈迷宫灭⽕程序，⾃动控制虚拟机器⼈实现搜索房间和发现模拟⽕源并加以灭⽕施救,完成相应的竞赛任务。
通过该项⽬的实践,旨在提⾼青少年对机器⼈浓厚兴趣、提⾼中⼩学⽣程序设计和机器⼈的应⽤能⼒、开发学⽣的创新思维。
⼆、竞赛范围⼩学组、初中组、⾼中组（含中职）。
三、竞赛环境1、软件环境（1）操作系统：Windows2000、WindowsXP（NetFramework2.0 DirectX9.0c）中任何⼀种（推荐WindowsXp）。
（2）⽐赛系统：热博RB-3DRSS虚拟机器⼈3D仿真系统单机版。
2、硬件环境（1）电脑硬件配臵：CPU2.4GHZ以上，内存512G以上，显卡64M⽀持3D（推荐配臵CPU3.0G，内存1G，显卡128M⽀持3D)。
（2）电脑数量：组委会提供竞赛现场编程⽤电脑（每⼈⼀台），参赛选⼿不允许携带任何可以复制⽂件的⼯具进⼊竞赛现场（如U盘等）。
四、参赛队伍每⽀参赛队伍限1名选⼿。
五、竞赛任务虚拟机器⼈灭⽕是模拟现实家庭环境中处理⽕警的过程。
制作⼀个由计算机程序控制的虚拟机器⼈，在⼀套模拟平⾯结构的房间⾥运动，找到代表房间⾥⽕灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。
六、竞赛标准1、模拟房⼦平⾯结构和特性（1）竞赛场地平⾯结构⽰意图见《场地⽴体⽰意图》。
⽰意图供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺⼨与⽰意图基本相同（虚拟房间场地⽐赛时由组委会统⼀制作提供，并且标准⼀致）。
（2）模拟房间的墙壁⾼不低于25个单位。
竞赛场地地板为⿊⾊的光滑平整表⾯（摩擦系数⽐赛时统⼀确定）。
（3）房间所有⾛廊和门框的宽度均不⼩于机器⼈⼤⼩的30个单位。
门框上没有门，在门框所在地⾯上⽤⼀条⽩线表⽰房间⼊⼝和门，⽩线本⾝的⾯积属于房间内的区域。
（4）机器⼈必须从竞赛场地中代表起始位臵的⽩⾊正⽅形中开始启动。
虚拟机器人灭火竞赛规则
第七届浙江省青少年电脑机器人竞赛虚拟机器人—轨迹灭火竞赛规则总则在计算机上模拟实现仿真机器人自主走轨迹,由起始区沿轨迹线寻找到所有蜡烛所在位置,吹灭火焰回到起始区;模拟消防员灭火任务;机器人不能脱离轨迹线行走,脱离轨迹线则任务失败;机器人必须有识别火焰的能力;蜡烛个数和位置未知,比赛现场确定,机器人只能避开障碍物行走;比赛计时,在规定时间内参赛选手独立自主在计算机上模拟完成机器人的搭建,编程及调试;比赛场地：1 512像素×512像素的轨迹场地中场地背景为浅绿色,轨迹线为4像素黑色线,有若干方格组成,场地内有若干障碍物;2蜡烛所在位置前有一条黑色标志线,蜡烛高度15cm;3在场地轨迹线上随机放若干不同颜色的障碍物机器人不能通过,用于调节项目的难易度,初中和高中机器人吹灭所有蜡烛后需回到起始位置才为完成任务;场地参考图,现场比赛形态有可能变化蜡烛障碍物起始点小学组：比赛任务：比赛机器人从指定的起始区出发,开始计时,在轨迹场地中沿轨迹线寻找蜡烛并吹灭所有蜡烛后停止,终止记时；场地参考图,现场比赛形态及蜡烛和障碍物有可能变化初中组：比赛任务：比赛机器人从指定的起始区出发,开始计时,在轨迹场地中沿轨迹线寻找蜡烛并吹灭所有蜡烛后回到起始点,终止记时；场地参考图,现场比赛形态及障碍和蜡烛位置有可能变化蜡烛障碍物起始点蜡烛障碍物起始点高中组比赛任务：比赛机器人从指定的起始区出发,开始计时,在轨迹场地中沿轨迹线寻找蜡烛并吹灭所有蜡烛后沿指定路线回到起始点,终止记时；场地参考图,现场比赛场地形态及蜡烛位置及回家路线有可能变化注意事项1、比赛前准备：参赛队员空手禁止携带任何程序进入仿真比赛区,40—60分钟内在计算机上现场模拟完成机器人的搭建,编程、调试、比赛不能借助任何帮助,并将程序上交裁判;2、计时,计时从机器人身体的任何一部分最先越过起跑线起跑区开始,至机器人完成所有任务;3、仿真比赛过程中配件马达的转速是默认的,不能调节;4、现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认,逾期不得追诉和更改;5、参赛选手对裁判的决定必须服从;如有不同意见可以向竞赛裁判委员会提出复议,须在下轮比赛前,否则无效;6、每个程序比赛2次,取其中较好的一次成绩,但2次比赛中间不得更换机器人和机器人程序7、比赛结束：A、机器人完成规定的任务；B、规定的比赛时间用完；C、队员主动宣布放弃,则本场比赛结束8、如果在比赛过程中出现下列情况之一,裁判可以终止比赛：A、裁判宣布入场后1分钟内,参赛队员没有入场或在裁判宣布停止调试,参赛队员未及时上交程序;B、比赛过程中队员出现严重犯规事件; 蜡烛指定回家路线起始点评分标准：1)规定最长时间5分钟,完成任务成绩以最后核算成绩为准机器人完成所有任务的时间；2)在规定最长时间内不能完成任务的,成绩记为5分钟；3)名次：完成任务在先,核算成绩时间最短为最优;。
机器人灭火竞赛规则
附件二机器人灭火竞赛规则一、任务机器人能够在一间平面结构房子模型里运动，在操作规则指导下以最短的时间找到代表火源的一根蜡烛并将它熄灭。
模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。
蜡烛代表家里燃起的火源，机器人必须找到并熄灭火源。
二、竞赛场地及设备标准1.场地要求：比赛将在图示中的四个房间进行。
场地布局图上图中：（1）墙的材料是木质的，高度在27-34cm。
（2）墙壁上可能贴一些黑白图案，模拟家里典型的装饰图案，具体数量、尺寸、位臵以比赛现场为准。
（3）场地地面是光滑的，且用黑色乳胶漆刷成黑色。
场地上的任意缝隙都刷成黑色。
场地的缝隙不超过5mm。
（4）走廊和门口宽46cm。
门口没有门，而是一个46cm的开口，由一个贴在地上的白色的2.5cm宽的带子表示房间入口。
（5）比赛场地的地板是黑色的。
一些机器人可能用泡沫，粉末或者其他的物质来熄灭蜡烛的火焰。
所以每一个机器人比赛后应尽可能清洗好场地，但不保证地板在整个比赛过程中都保持绝对黑色。
地板上有3mm直径的红色或蓝色小点代表可能有蜡烛或者家具的地域。
（6）机器人将从一个标有“H”的代表起始位臵的圆圈出发（并没有固定在比赛场地上，可以移动）。
真实代表起始位臵的白圈是实心的，并无标记“H”。
30cm直径的白色圆圈在46cm走廊的中心。
注意：比赛场地平面图中，代表起始位臵的圆圈后面的墙壁没有缺口。
（7）机器人也可以用一些固定装臵来校正机器人在圆圈中的位臵。
机器人必须在圆圈中启动。
一旦启动，它可以向任何方向运动。
2.环境照明参赛者在比赛正式开始之前有机会了解任意组别的照明情况并标定自己的机器人。
在比赛正式开始之后，比赛的照明将不会再调整来满足个别竞赛者的要求。
比赛的挑战之一就是有一些竞赛要求机器人能够在一个含不确定照明、阴影、闪光等实际情况的环境中运行。
灭火机器人使用的许多传感器容易被外部光源干扰，包括含有红外线、紫外线的体育馆的灯光。
选手们应该自己发明遮挡、覆盖以及其他等方式降低外部光源干扰。
机器人灭火竞赛规则
附件2机器人灭火竞赛规则一、任务机器人灭火竞赛项目是模拟现实消防队员处理城市环境多幢建筑物火警的过程。
消防站、建筑物位置、火警点位置，将在比赛前公布(选手全部检录完毕进入比赛区域后，由现场抽签决定)。
制作一个由计算机程序控制的机器人，在一套模拟平面结构的城市里运动，找到代表建筑物里火警点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。
小学组：共有四个建筑物，两个建筑物内有火警，无回家模式要求。
初中组：共有四个建筑物，两个建筑物内有火警，有回家模式要求。
二、标准1.竞赛场地竞赛场地平面结构示意图附后。
竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有2cm范围内制作误差。
模拟城市大小为240cm*240cm(内径)，城市的外周城墙高33cm，材质为木质，墙壁厚度1.5—2.5厘米。
城墙内侧为白色。
竞赛场地地板为黑色的光滑木制表面，由2cm宽的白色线条分割成16个60cm*60cm正方形格子，在不连续区域小于0.5cm水平误差。
在其中4个格子上，会摆放建筑物，其大小为60cm*60cm(外径)，高33cm，材质为木质。
内外墙壁为白色，墙壁厚度1.5—2.5厘米。
其中一面从右侧(从建筑物内的视角)起有一个46cm的缺口即建筑物入口。
由抽签决定场地布局后，将这些建筑安放在相应的格子上。
机器人必须从消防站内开始启动，即机器人任一部分垂直投影不能超出消防站。
消防站用边长为40cm的白色正方形表示，将根据抽签确定放在靠城墙的某个格子中，消防站将固定在格子的中心，正方形的四边分别与格子的四边平行。
有些机器人可能采用水或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，所以每一场比赛后应清理场地。
但不能保证每一整轮比赛过程中，地板都能完全保持初始颜色。
最终竞赛场地以当天现场提供为准。
2.场地照明竞赛场地周围的照明根据比赛实际场地条件确定。
参赛者在比赛前将会有机会了解场地及周围环境灯光。
竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的。
灭火用机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。
灭火机器人比赛规则
灭火机器人比赛规则一、比赛背景近年来，火灾事故频发，给人们的生命财产安全造成了严重的威胁。
为了提高火灾应对和灭火能力，灭火机器人比赛应运而生。
灭火机器人比赛作为一种科技竞赛形式，旨在通过创新技术和智能算法来解决火灾应对问题，推动灭火机器人技术的发展。
二、比赛目的灭火机器人比赛的目的是通过设计和制造灭火机器人，提高其在模拟火灾场景中的探测和灭火能力。
比赛旨在鼓励学生、科研人员和工程师们在机器人设计、感知、控制和协作等方面的创新，促进相关领域的研究和发展。
3.1 比赛时间和地点比赛将在特定的时间和场地举行，比赛时间为一天或多天，比赛地点为设定的火灾模拟场景。
3.2 比赛机器人每支参赛队伍需要设计和制造一台灭火机器人，机器人应具备探测、定位和灭火等基本功能。
机器人的尺寸和重量需要符合规定的限制，以确保比赛的公平性。
3.3 比赛任务比赛任务包括火灾探测、定位、灭火等环节。
在比赛开始前，组织方将在火灾模拟场景中设置火源，参赛队伍的机器人需要在规定时间内完成任务。
比赛将根据机器人的性能和表现进行评分。
评分标准通常包括任务完成时间、正确率、探测和定位准确度、灭火有效性、机器人稳定性等因素。
3.5 安全注意事项参赛队伍需要确保机器人的设计和操作过程中符合安全规定。
火灾模拟场景中的火焰需要有专业人员进行控制，确保比赛过程的安全性。
四、参赛申请和资格4.1 参赛资格比赛开放给全国范围内的学生、科研人员和工程师报名参赛。
参赛队伍需要由3-5名队员组成，并选派一名队长负责队伍管理和比赛协调。
4.2 参赛申请参赛队伍需要在规定的时间内向组织方提交参赛申请。
申请需要包括队伍的基本信息、队员的简介和参赛机器人的设计方案。
4.3 资金和设备支持参赛队伍可以向组织方申请一定的资金和设备支持。
资金和设备的分配将根据队伍的申请情况和比赛需求进行评估。
五、比赛奖励5.1 奖项设置比赛将设置一、二、三等奖以及特别贡献奖等奖项，颁发给表现出色的参赛队伍。
机器人灭火竞赛规则
机器人灭火竞赛规则1. 赛事概述机器人灭火竞赛旨在提倡创新科技在灭火领域的应用，促进机器人技术的发展和普及。
参赛队伍通过设计、制作和操作火灾应急救援机器人，模拟真实火灾现场进行竞技对抗，以评判机器人的灭火效果、操作性能和安全性。
本文档将详细介绍机器人灭火竞赛的规则和要求。
2. 参赛机器人规格2.1 尺寸限制：机器人的尺寸不得超过80cm x 80cm x 80cm。
2.2 重量限制：机器人的重量不得超过20kg。
2.3 动力源：机器人使用电池作为主要的动力源，电压不得超过24V。
2.4 控制方式：机器人可以通过遥控器或者自主导航系统进行控制。
2.5 灭火装备：机器人必须携带有效的灭火装备，如喷水装置、灭火器等。
3. 竞赛场地和火灾模拟3.1 竞赛场地：竞赛场地分为室内和室外两种情况，参赛队伍可以根据自己的机器人特点选择参加室内赛或室外赛。
3.2 火灾模拟：在竞赛开始前，裁判组会设置一个模拟火灾场景，包括火源、烟雾、燃烧物等。
火灾场景需要能够模拟真实火灾环境，但同时也要保证参赛队伍和观众的安全。
4. 竞赛规则4.1轮次和比赛时间：每个参赛队伍有固定的轮次进行比赛，每轮比赛的时间为10分钟。
每个队伍可以选择多次尝试，在规定时间内尽可能多地灭火。
4.2 灭火评分：灭火评分由裁判组进行评判，根据机器人的灭火效果、操作性能和安全性进行综合评分。
4.3 灭火效果评判：根据灭火装备的使用效果，火源的灭火情况来评判灭火效果。
越迅速、彻底地灭火，得分越高。
4.4 操作性能评判：评判机器人的操作性能和灵活性，包括机器人的操控方式、移动速度等。
4.5 安全性评判：评判机器人在比赛过程中对自身和周围环境的安全性。
机器人不能对观众、裁判和其他参赛队伍造成伤害。
4.6 成绩排名：根据各项评分的综合结果，裁判组对参赛队伍进行排名，成绩最好的队伍获得冠军。
5. 参赛队伍要求5.1 参赛资格：参赛队伍没有人数限制，可以由学生、教师、研究人员或者业界人士组成。
1机器人灭火竞赛规则概要
附件四附则1.“机器人灭火竞赛规则、机器人足球竞赛规则和机器人工程挑战赛—破解能源竞赛规则”的最终解释权属于全国中小学电脑制作活动组委会。
2.参加比赛的选手，对其同场竞赛的对手的机器人是否符合规则要求，可以在有效时间（宣布比赛开始前）内向现场裁判员提出疑义。
现场裁判员认为确有不符的，将要求该选手在规定时间内调整修改，超过10分钟不能完成修改的，视为延误参赛时间按弃权处理，修改后的机器人仍不符合规则要求将被取消比赛资格；现场裁判员认为符合规则要求的，即可口头告知为有效并可宣布开始比赛。
现场裁判员只是告知检查确认的结果，并没有详尽解释的责任。
如提出该次疑义的选手仍不认同现场裁判员的审核，而拒绝参加该场比赛，将视为自动弃权。
现场裁判员可以不接受任何非现场参赛选手的该类疑义，但现场裁判员由此引起注意并做检查确认，也是合理并有效的行为。
3.参赛选手对于现场裁判员的任何指令和决定必须无条件服从。
现场比赛成绩由现场裁判员和参赛选手在该场比赛结束后签字确认。
现场比赛结束后的签字是对现场裁判员所宣布的结果的确认。
如有异议也必须先签名确认之后再简单注明“有异议”，退出比赛场地后再将该次异议以正式书面形式提出申诉。
参赛选手无故延误2分钟内不签字确认，将视为默认该场比赛结果，并将视为无任何异议，“竞赛类项目”仲裁委员会也不再接受此后的异议申述。
4.对于现场比赛的异议，在该场次赛后可以书面形式向“竞赛类项目”仲裁委员会提出申述。
在比赛场地，现场裁判员完全可以不接受任何口头上的异议争执。
现场裁判员可以作出适当的、简要的、安抚性的说明，但这只是该裁判员良好职业素养的体现，并不能作为提出异议的选手以及其他任何人追加异议或不满的依据。
5.特别重申，在竞赛现场中任何参赛选手或指导教师以及其他相关人员，有任何干扰竞赛正常秩序的不当语言或行为，活动组委会将直接取消相关参赛选手参加本次竞赛的资格和成绩。
言行严重失当并影响竞赛活动的，活动组委会将书面告知所属省级教育部门和相关单位。
机器人灭火比赛规则
机器人灭火比赛规则1.竞赛目的制造一个计算机控制的机器人在一间平面结构房子模型里运动，找到一根蜡烛并尽快将它熄灭，这个工作受多个因素影响，它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程,那个蜡烛代表家里燃起的火源，机器人必须找到并熄灭它。
2.房子平面结构和特性附件A为比赛场地平面结构图，图中的尺寸是近似的，真实的尺寸与给定值可相差2cm以内。
比赛场地的墙壁33cm高，由木头做成。
墙壁刷成白色。
比赛场地的地板将是被漆成黑色的光滑木制表面。
地板的接合处要平整并漆上同样的黑色，不过不必非常平整，只要保证机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。
场地中所有的走廊和门口宽都是46cm。
门口并没有门，而是一个46cm的开口，将会有一个白色的2cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间入口。
比赛场地的地板是黑色的，但是有一些机器人可能用泡沫、粉末或者其他的物质来熄灭蜡烛的火焰，所以每一个机器人比赛后会尽可能清洗好场地，但是不能保证地板在整个比赛过程中都保持黑色。
机器人将从一个标有“H”的代表起始位置的圆圈开始（见附件A）。
真实的代表起始位置的白圈是实心的，不标记“H”。
30cm直径的白色圆圈在46cm走廊的中心，也就是说在圆圈和墙壁之间将有8cm的空间。
因此圆圈圆心在离两边墙壁24cm的地方。
机器人必须在圆圈中启动。
3.场地照明比赛场地周围的照明等级在比赛时才能确定。
参赛者在比赛期间有时间了解周围的灯光等级及标定机器人。
在在第一天调试设定后，比赛的照明将不会再调整来满足个别竞赛者的要求。
比赛的挑战之一就是要求机器人能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。
4.机器人运行机器人一旦启动，机器人必须在没有人的干预下自己控制，也就是说是自主控制，而非人工控制。
机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁，但是不能标记和破坏墙壁，如果碰到墙壁将会受到处罚。
机器人不能在比赛场地中留下任何可以帮助它运行的标记。
如果裁判认为机器人故意破坏了比赛场地（包括墙壁），机器人将被取消资格，当然这不包括运动中意外的标记或刮擦。
小学信息技术- 机器人灭火比赛
策略与机器人
地面灰度传感器（MF中使用模拟输入AI） 策略与机器人
地面灰度传感器（MF中使用模拟输入AI）
int ma_7=0; void main() { while(1) { ma_7 = AI(6); /*此时以传感器接AI6口为例*/ printf( "\tma_7 =%d" ,ma_7); } }
机 器 人 灭 火 比 赛 流 程
候场
清场
检录
准备
试跑
比赛
签字确认
资料提交
抽签/选择启动方式
摆放机器人
规则解读
策略与机器人
MF控制器与8位控制器的性能及参数比较
传统的8位主板 8位 8MHZ主频 存储器32k(扩展) 数据内存512B 1千行程序 1万次(寿命) AD精度８位 模拟口采样速度 1千次/秒 无USB通讯方式 不包含大功率电机驱动卡 电机驱动电压11 V 电机驱动电流1A
规则解读
关于灭火前的“搜房”和回家时的“进入房间”这两个概念的区别与理解。 搜房：机器人一部分越过门框白线进入房间内就视作机器人搜索了该房间。重复搜索同一个房间，房间系数不被重复计算。 进入房间：进入房间的判断标准是机器人全部越过白线进入房间。
规则解读
关于30X30X30CM: 对机器人的尺寸30*30*30cm（出发前和任务完成后 ,可以运用一些软条搜房的方式。 如果任务都已经完成，但机器人尺寸还未恢复到规定的尺寸（30cm×30cm×30cm）则计时继续进行，直到尺寸符合规定要求。
DO口的控制（MF灭火机器人灭火风扇电机控制接口：前风扇用DO0，后风扇用DO1）
宁波市机器人灭火比赛规则
宁波市机器人灭火比赛规则1、任务机器人灭火是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。
制作一个由运算机程序操纵的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到一根代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。
2、标准〔1〕、模拟房间的平面结构和特性机器人灭火竞赛的场地平面结构示意图见«本文末附图»，示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸差不多相同，但承诺有1cm范畴内制作误差。
最终竞赛场地以当天现场提供为准。
模拟房间的墙壁33cm高，材质为木板。
墙壁为白色。
竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。
地板能够有接口，但接合处平坦并是同样的黑色。
有一些机器人可能采纳泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，因此当每一场竞赛后应清理场地，但不保证每一个机器人在该次竞赛过程中，地板都能保持完全黑色。
竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。
场地平坦度要求：小于0.3cm水平误差并在不连续区域。
房子中，所有的走廊和门口宽都不小于46cm。
门口并没有门，在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口和门。
机器人将从示意图中一个标有〝H〞的正方形开始，代表起始位置。
实际竞赛场地中代表起始位置的白色正方形是实心的，并不标记〝H〞。
代表起始的位置为30cm×30cm边长的白色正方形，正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上。
竞赛场地示意图中在代表起始位置的正方形左侧的墙壁没有标注缺口。
竞赛场地这一部分墙壁能够移开，让参赛者比较方便地设置机器人。
机器人必须在白色正方形中启动。
能够用一些装置来校正机器人在正方形中的位置。
一旦启动，它能够在竞赛场地中向所期望的横向或纵向运动。
〔2〕、照明设备竞赛场地周围的照明等级在组织竞赛时才能依照实际场地条件确定。
参赛者在竞赛前能够有时刻了解场地及周围环境灯光等级。
竞赛期间的照明条件是相对稳固不变的，因此，可不能为迁就个别竞赛者的要求进行调整。
虚拟机器人灭火竞赛
北碚区热博虚拟机器人灭火竞赛规则一、竞赛目标虚拟机器人灭火比赛旨在提高中小学生程序设计和机器人的应用能力。
该竞赛的表现形式是要求学生通过机器人3D仿真系统自主搭建机器人及其传感器并且编写机器人迷宫灭火程序，自动控制虚拟机器人实现搜索房间和发现模拟火源并加以灭火施救,完成相应的竞赛任务,决出优胜者。
通过该项目的实践,旨在提高青少年对机器人浓厚兴趣,开发学生的创新思维，提高青少年机器人硬件开发水平和软件研发能力。
二、竞赛范围小学组、初中组、高中组（含中职）。
三、比赛环境比赛系统：热博RB-3DRSS虚拟机器人3D仿真系统。
电脑数量：统一提供竞赛现场编程用配置相同的电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。
每个机房应有2-3台备用电脑。
四、参赛队伍各校参赛队员人数不限，按2人一组计算团体奖，五、任务虚拟机器人灭火是模拟现实家庭环境中处理火警的过程。
制作一个由计算机程序控制的虚拟机器人，在一套模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。
六、竞赛场地竞赛场地由3D仿真系统中提供提供（1号房间的蜡烛光源半径由原来的120个单位改为为150个单位）七、规则1、1小时搭建调试后，统一退场，再抽签确定自己不灭火的房间，由参赛队员自己调用运行程序，分别进行三个房间的灭火。
每个房间进行两次两次灭火，取最好的一次作为该房间的得分2、机器人一旦启动必须在没有参赛选手的干预下自动控制，即：机器人必须是由计算机程序控制。
机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁。
机器人搜救：在高中组比赛中，将列入搜救模式及回家模式。
机器人灭火后才能进行搜救。
搜救区域放在火源房间中。
在房间中靠墙壁，有一个20×15个单位、长方形的白线。
机器人灭完火后，必须到达搜救区域（机器人的任何一个轮子接触搜救区域）后离开房间才算作有效搜救。
3、熄灭蜡烛机器人只能运用系统提供的灭火道具进行灭火。
机器人灭火比赛规则
机器人灭火比赛规则1.竞赛目的制造一个由计算机控制的机器人，它能够在一间平面结构房子模型里运动，在操作规则指导下以最短的时间找到代表火源的一根蜡烛并将它熄灭。
它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程。
那根蜡烛代表家里燃起的火源，机器人必须找到并熄灭它。
比赛的目的是把机器人作为教育工具提高学生对机器人技术和知识的了解。
2．尺寸与规格比赛目标是制作一个机器人可在现实世界中成功运行，而不仅是在实验室中。
这样的机器人必须能够处理各种不确定和不精确的问题。
所以，比赛规则中所列出的各种尺寸和规格不是很精确的数字，它们在实际的比赛中会有所变化。
但是针对比赛机器人的尺寸规定是明确的，并由裁判负责执行。
3．房子平面结构和特征场地布局1）墙的材料是木质的，高度为33cm2）墙壁为白色。
3）场地地面是光滑的，且用黑色乳胶漆刷成黑色。
场地上的任意缝隙都会被刷成黑色。
然而场地的缝隙是难免的，但都不会超过5mm。
4）所有的走廊和门口宽都是46cm。
门口并没有门，而是一个46cm的开口，将会有一个白色的2.5cm宽的白色带子表示房间入口。
5）比赛场地的地板是黑色的。
但是提醒一下有一些机器人可能用泡沫，粉末或者其他的物质来熄灭蜡烛的火焰。
所以每一个机器人比赛后应尽可能清洗好场地，但是不能保证地板在整个比赛过程中都保持黑色。
6）机器人将从一个标有“H”的代表起始位置的圆圈开始。
真实的代表起始位置的白圈是实心的，不标记“H”。
30cm直径的白色圆圈在46cm走廊的中心。
7）机器人也可以用一些固定装置来校正机器人在圆圈中的位置。
机器人必须在圆圈中启动，一旦启动可以向任何方向运动。
8）一些参赛机器人可能会使用泡沫、粉末及其他物质灭火，我们会尽可能保持场地的清洁。
除了机器人运行在非平坦地面模式（参看18节中关于运行模式的介绍），我们的场地都是平坦的。
4．环境照明参赛者会在比赛的两天里有机会了解任意组别的照明情况并标定自己的机器人。
在比赛前一天设定后，比赛的照明将不会再调整来满足个别竞赛者的要求。
机器人灭火比赛规则
2009年江苏省机器人（修改）机器人灭火比赛规则一、任务机器人灭火是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。
制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。
二、标准1.模拟房子平面结构和特性机器人灭火竞赛的场地平面结构示意图见《规则附件》。
示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。
最终竞赛场地以当天现场提供为准。
模拟房间的墙壁高33cm，材质为木板。
墙壁为白色。
竞赛场地地板为黑色的光滑木制表面。
地板允许有接口，但接合处平整并为同样的黑色。
有一些机器人可能采用泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，所以当每一场竞赛后应清理场地。
不保证每一个机器人在该次竞赛过程中，地板都能保持完全黑色。
竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。
场地平整度要求：在不连续区域小于0.3cm水平误差。
房间所有走廊和门框的宽度均不小于46cm。
门框上没有门，在门框所在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口和门。
机器人必须从竞赛场地中代表起始位置的白色正方形中开始启动，如示意图中标有“H”的正方形，代表起始位置。
实际竞赛场地并不标记“H”。
代表起始位置的白色正方形为30cm×30cm边长，正方形的对角线交点将设在46cm 走廊的纵向中心线上。
参赛选手可以用一些装置来校正机器人在正方形中的位置。
一旦启动，它可以在竞赛场地中向所希望的横向或纵向运动。
2.场地照明竞赛场地周围的照明等级根据比赛实际场地条件确定。
参赛者在竞赛前将有时间了解场地及周围环境灯光等级。
竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的，因此，不会为迁就个别竞赛者的要求进行调整。
机器人灭火竞赛具有一定挑战性的特点之一就在于机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。
3.机器人机器人的整体外形尺寸在出发前和任务完成后都应在30cm×30cm×30cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。
机器人竞赛规则
附件一：“全国中小学电脑制作活动”竞赛项目机器人灭火比赛规则一、任务制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到一根燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。
它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程。
那根蜡烛代表房间里燃起的火灾，机器人必须尽快找到并扑灭火源。
二、标准1、模拟平面结构的房间和特性机器人灭火比赛的场地平面结构参考图见《规则附件》，最终比赛场地以当天现场提供为准。
参考图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与参考图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。
模拟房间的墙壁33cm高，材质为木板。
墙壁为白色。
竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。
地板可以有接口，但接合处平整并是同样的黑色。
场地的平整度要求，只要机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以。
竞赛场地模拟房间里整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。
房子中，所有的走廊和门口宽都不小于46cm。
门口并没有门，在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口。
竞赛场地的地板是黑色的。
有一些机器人可能用泡沫、粉末或者其他的物质来扑灭蜡烛火焰，所以当每一个机器人比赛后应清洗场地。
但不能保证每一个机器人在该次竞赛过程中，地板都保持黑色。
机器人将从参考图中一个标有“H”的圆圈开始，代表起始位置。
实际竞赛场地中代表起始位置的白圈是实心的，并不标记“H”。
代表起始的位置为30cm直径的白色圆圈，圆心将设在46cm走廊的纵向中心线上，即：圆圈外径和墙壁之间将有 8cm的距离，圆圈圆心距离两边墙壁24cm。
竞赛场地参考图中在代表起始位置的圆圈左侧的墙壁没有标注缺口。
竞赛场地这一部分墙壁可以移开，让参赛者比较方便地设置机器人。
机器人也可以用一些装置来校正机器人在圆圈中的位置。
机器人必须在白色圆圈中启动。
一旦启动，它可以在比赛场地中向所希望的横向或纵向运动。
2、照明设备竞赛场地周围的照明等级在比赛时才能确定。
参赛者在比赛的当天有时间了解周围的灯光等级及标定机器人。
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附件一机器人灭火竞赛规则一、任务机器人灭火是模拟现实家庭环境中处理火警的过程。
制作一个由计算机程序控制的机器人，在一套模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。
二、标准1.模拟房子平面结构和特性竞赛场地平面结构示意图见《规则附件》。
示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。
模拟房间的墙壁高33cm，材质为木质。
墙壁为白色。
竞赛场地地板为黑色的光滑木制表面。
地板允许有接口，接合处平整并为同样的黑色。
有一些机器人可能采用泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，所以每一场竞赛后应清理场地。
但不保证每一个机器人在该次竞赛过程中，地板都能保持完全黑色。
竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。
场地平整度要求：在不连续区域小于0.3cm水平误差。
房间所有走廊和门框的宽度均不小于46cm。
门框上没有门，在门框所在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口和门，白线本身的面积属于房间内的区域。
机器人必须从竞赛场地中代表起始位置的白色正方形中开始启动。
如示意图中标有“H”的正方形，代表起始位置。
实际竞赛场地并不标记“H”。
代表起始位置的白色正方形为30cm×30cm边长，正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上。
参赛选手可以用一些装置来校正机器人在正方形中的位置。
一旦启动，它可以在竞赛场地中向所希望的方向横向或纵向运动。
最终竞赛场地以当天现场提供为准。
2.场地照明竞赛场地周围的照明根据比赛实际场地条件确定。
参赛者在竞赛前将有时间了解场地及周围环境灯光。
竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的。
机器人灭火竞赛的挑战性特点之一就在于机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。
3.机器人机器人整体外形尺寸在静止和运动状态下，都应保持在30cm×30cm×30cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物；机器人的触角、探测物及装饰物均属于机器人的一部分。
对机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。
4.蜡烛蜡烛的火焰代表房间内机器人试图找到并扑灭的火源。
火源的火焰位置有效高度（指火焰底部距场地表面的距离）在15cm至20cm 之间，火焰本身高度将控制在2cm至3cm之间。
否则，将会调整或更换蜡烛。
蜡烛是直径1-2cm的白蜡烛。
当蜡烛的火焰位置在上述的有效高度范围内，机器人启动之后，不管此后蜡烛火焰具体高度是多少，要求机器人能发现火焰。
蜡烛被安装在一个7cm（长）×7cm（宽）×3cm（高）的半光泽黄色的木质基座上。
5.传感器在没有与其他规则和规范有抵触的情况下，对传感器的型号没有限制。
6.家具竞赛场地内有一件模拟家具。
由抽签确定房间号之后，这件模拟家具将摆放在该房间的示意位置。
机器人可以接触模拟家具。
模拟家具是一个不大于12cm直径的半光泽黄色的木质圆柱，柱高30cm、重大于3公斤。
三、规则1.机器人运行机器人一旦启动必须在没有参赛选手的干预下自动控制，即：机器人必须是由计算机程序控制，而非人工现场控制。
机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁，但是事先不能标记和破坏墙壁。
当机器人经过竞赛场地时不能把任何东西留在后面，并且不能在竞赛场地留下任何可以帮助它运行的标记。
如果裁判认为机器人编制的程序是在故意冲撞竞赛场地（包括墙壁和模拟家具），该机器人将被取消参赛资格或成绩。
机器人搜救：在高中组比赛中，将列入搜救模式及回家模式。
机器人灭火后才能进行搜救。
搜救对象放在火源房间中。
在房间中靠墙壁，有一条内侧直径为15cm、半圆形、宽2.5cm的白线，搜救对象是一个位于半圆圆心位置的白色竖立的胶卷盒。
机器人在进入白圈后，必须做出搜救动作，拾起胶卷盒（完全离开地面）并离开房间才算作有效搜救。
在“回家”途中如果搜救对象没有被携带或中途丢失，则判回家模式失败。
2.熄灭蜡烛机器人不能运用任何破坏性的或危险的方法来扑灭蜡烛。
它可以运用水、空气、CO2等物质,或者使用机械方式，但是禁止使用任何危险的或可能破坏竞赛场地的方法或物质。
比如，不能通过燃放爆竹产生冲击来使蜡烛熄灭，也不能通过碰倒蜡烛而使蜡烛熄灭。
蜡烛在燃烧时不允许被撞倒，否则，按未完成灭火任务处理。
如果机器人在进行灭火动作的过程中碰撞蜡烛，机器人运行成绩仍然有效。
机器人扑灭蜡烛的过程中所产生的杂物，例如：水、发酵粉、生奶油等遗留物，将在该次竞赛之后的间歇时间由裁判进行清理。
机器人在开始灭火动作时，必须完全进入蜡烛所在房间（即：机器人在地面的垂直投影全部越过房间门口地面的白线，而不是在线外或者踩在线上），并且机器人必须有部分或全部到达距离火焰30cm 的圈以内。
3.蜡烛位置由抽签确定房间号，蜡烛将摆放在该房间的示意位置。
在机器人所经历的三次比赛中，蜡烛不会放在相同的房间里。
4.传感器禁止参赛选手在模拟房间的墙面或地面放置任何标记、“灯塔”或反射物来帮助机器人导航。
竞赛场地周围灯光可能是具有红外线、可见光和紫外线的光源，如果机器人使用光传感器找蜡烛或探测墙壁和模拟家具，设计者应采取措施避免这些光源对它的影响。
5.安全如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，可以随时终止竞赛。
参赛机器人不能使用任何易燃易爆物质。
四、竞赛1.竞赛方式（1）在小学组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，不采用回家模式。
（2）在初中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，必须采用回家模式。
（3）在高中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，完成灭火任务之后，须完成搜救模式和回家模式。
2.竞赛顺序参赛选手和所制作的机器人通过抽签确定参加竞赛的先后次序。
竞赛顺序一旦排好不得改变。
因每轮所有参赛队完成竞赛所需时间的不确定，每一轮竞赛开始的时间不固定。
所有机器人必须按照规定的顺序进行比赛。
在所有机器人第一轮比赛结束后再开始下一轮的比赛。
在两轮比赛之间，参赛选手可以调整和修理机器人，但不允许更换机器人。
前一个机器人比赛时，后一个参赛选手应做好准备，等待裁判员点录。
每个队员有2分钟时间进入赛场准备，准备工作完毕后示意裁判。
2分钟内没有准备好的机器人将丧失这一轮比赛资格并被记录为一次无成绩，但不影响参加下一轮比赛。
队员进入竞赛场地，进行2分钟调试和适应场地后，由队员将机器人放置在起始位置，并将启动方法告知裁判。
然后抽签确定任务房间，由裁判员启动机器人。
三轮比赛抽出的房间不会相同。
3.时间限制机器人需在3分钟内找到并熄灭蜡烛。
在3分钟之后仍未扑灭蜡烛火焰，裁判将终止该参赛选手及机器人的该轮比赛，灭火成绩按照３分钟记录。
对于初中组比赛，机器人回家模式的最长时间是４分钟。
熄灭蜡烛后开始计时，超过限定时间仍未完成回家任务的机器人，裁判将终止该轮比赛。
回家时间按照４分钟记录。
对于高中组比赛，机器人要求依次完成灭火、搜救和回家任务。
搜救时间从熄灭蜡烛开始计时，直到机器人拾取了搜救对象，并且离开蜡烛和搜救对象所在的房间时为止。
搜救模式的最长时间为３分钟。
如果机器人３分钟内没有完成搜救任务，裁判将终止比赛。
搜救成绩按照３分钟记录，同时按照４分钟来记录回家成绩。
回家模式从机器人离开搜救对象所在房间开始计时，直到机器人回到“家”为止，机器人回家模式的最长时间是４分钟，超过这个时间，裁判将终止比赛，按4分钟记录成绩。
4.停表仅在两种情况下停表：（1）超出相应任务最大时间限度；（2）队员请求停表终止本轮比赛，记录为一次无成绩。
5.本轮比赛终止比赛中由于各种情况没有完成所有规定任务而提前结束的比赛，称为比赛终止。
五、评分标准1.得分（1）每轮得分=实际时间×启动模式系数×房间系数×搜救系数（高中组）×回家系数（初中、高中组）。
（2）在本次竞赛中，每个参赛选手有三轮比赛机会。
最终成绩取三次得分中两次好的得分相加后乘以可靠性系数。
最终以得分最低的机器人为胜出，该机器人制作者为优胜者。
2.运行模式对于所有机器人灭火竞赛，得分越低，成绩越好。
（1）标准启动：机器人靠人工按钮启动。
标准启动模式得分系数是1.0。
（2）声音启动：机器人不是由人工按按钮来启动，而是接收到声音信号后启动为声音启动模式。
裁判员通过声音信号来启动机器人。
如该机器人因检测到干扰的噪声而被错误启动，可重新启动机器人。
裁判员发出一次声音信号后，机器人在5秒钟之内未启动，视为该轮比赛结束。
比赛中的发声器由参赛队员自备。
声音启动模式的得分系数是0.9。
（3）搜救模式：高中组的机器人熄灭蜡烛后，开始进行搜救。
机器人在开始搜救前，将搜救对象撞出或带出搜救区域，搜救模式失败，本轮比赛结束；机器人拾起搜救物后，在行走过程中，搜救物掉落，搜救模式失败，本轮比赛结束；机器人走出搜救对象所在房间，但未能携带搜救对象或超过规定搜救时间，搜救模式失败，本轮比赛结束。
搜救模式成功后，搜救系数是0.6。
（4）回家模式：对于高中组要求完成灭火和搜救任务后，才能回“家”，即：回到代表起始位置的区域内。
在回家路上不能进到任何房间里，进入房间的判断标准是机器人全部越过白线进入房间。
回家途中进入房间的机器人判定为回家失败。
机器人的任何一部分进入代表起始的位置内，并停止运动，就认为机器人完成回家模式。
如果机器人进入起始位置而未停止动作，不能算完成回家模式。
如果机器人没有回到起始的位置内或回家时间超过4分钟，该机器人就不能被视作完成了回家模式。
回家模式的得分系数是0.8。
3.房间系数为了使竞赛更具真实性及鼓励创造更聪明的机器人，增加竞赛过程的不确定性，减少运气成分的影响，引入了房间系数。
每一轮竞赛中，机器人找到蜡烛前搜索的房间越多，房间系数值越小，得分越少，成绩越好。
（1）搜索过1个房间，房间系数为1.00（2）搜索过2个房间，房间系数为0.75（3）搜索过3个房间，房间系数为0.50（4）搜索过4个房间，房间系数为0.30机器人按什么顺序搜索房间不作要求。
计算房间系数的前提是机器人在完成灭火任务前搜索了几个房间。
没有完成灭火任务不计算房间系数。
机器人需全部越过门框白线进入房间内才能视作机器人搜索了该房间。
重复搜索同一个房间，房间系数不被重复计算。
4.实际时间实际时间为比赛结束裁判员停表时间。
实际时间包括灭火时间、搜救时间（高中组）和回家时间（初中、高中组）的总和。
搜救时间定义为：从蜡烛火苗被熄灭开始计时，到机器人完全离开搜救对象所在房间为止。
以机器人在地面的垂直投影完全越过房间的白线作为判定机器人离开房间的标准。
回家时间（初中组）定义为：从蜡烛火苗被熄灭开始计时，到机器人回到代表家的白色区域中，并处于静止状态为止。
回家时间（高中组）定义为：从机器人离开搜救对象所在房间开始计时，到机器人回到代表家的白色区域中，并处于静止状态为止。