牧野火花机编程手册2

∙执行这一命令，通过对“Ａ”进行角度的参数设置，后进程序的相关指定坐标将被旋转。

∙Ａ１到Ａ９的相应旋转角度分别设置为参数编号．００９１至００９９。

此外，一旦设定Ａ０的话，就表示取消坐标系统的旋转。

注意１：坐标系统旋转不能通过ＲＥＳＥＴ（复位）键被取消。

注意２：不要在使用模式计划的同时，使用本命令。

举例说明：在往一台机器上安装某个工件时，有可能出现无法与运转轴相平行的现象，或者无法进行较细致调整的情况，出现以上问题后，都可通过Ｇ９２命令来解决。

程序开始前在程序工件坐标系统参数和机器轴向参数之间提前留出一个角度的差额。

把电极位置调整到一个工件的基准位置。

图３–１９程序Ｇ９２Ｘ０Ｙ０；通过电极位置来设置工件坐标系统Ｇ９２Ｘ０Ｙ０Ａ１；坐标系统旋转Ｇ９２Ｘ２０.０Ｙ２０.０；符合程序的坐标系统设置Ｇ９０Ｇ００Ｘ０Ｙ０；Ｐ０Ｘ２０.０Ｙ２０.０；Ｐ０Ｐ１Ｘ８０.０；Ｐ１Ｐ２Ｙ５０.０；Ｐ２Ｐ３Ｘ２０.０；Ｐ３Ｐ４Ｙ２０.０；Ｐ４Ｐ１Ｘ０Ｙ０；Ｐ１Ｐ０Ｇ９２Ｘ２０. Ｙ２０. Ａ０；取消坐标系统旋转Ｍ３０；图３–２０３．３输入部件系统命令相关值的选项这部分说明了一些命令，这些命令使用程序中的数值设置各部件系统，以及它们的输入方法。

３–２１３．３．１绝对坐标／增量坐标（Ｇ９０／９１）功能：命令模式选项Ｇ９０–绝对命令Ｇ９１–增量命令格式：Ｇ９０／９１| Ｘ－Ｙ－Ｚ－（Ｃ－Ｂ－Ｗ－）| ；举例说明：Ｇ９０Ｘ２５．０Ｙ２０．０；Ｇ９１Ｘ－２５．０Ｙ－２０．０；说明：∙通过自工件坐标零点开始的坐标值，绝对命令（Ｇ９０）指定了所有点的移动。

∙通过自当前点开始的一个增加值，增量命令（Ｇ９１）指定了点的移动。

（１）绝对模式（Ｇ９０Ｘ２５．０Ｙ２０．０；）（２）增量模式（Ｇ９１Ｘ－２５．０Ｙ－２０．０；）注意：当ＮＣ部件处于通电状态中，Ｇ９０和Ｇ９１之间的选项被设定为一个参数。

[Ｇ９０／Ｇ９１选项：参数编号．００６０]３–２２举例：程序Ｇ９２Ｘ０Ｙ０；[Ｘ’Ｙ’ 工件坐标系统设置]Ｇ９０Ｇ０１Ｘ１０．０Ｙ２０．０Ｆ１；（Ｐ０→ Ｐ１）Ｘ３０．０Ｙ３０．０；（Ｐ１→ Ｐ２）Ｇ９１Ｘ３０．０Ｙ－１０．０；（Ｐ２→ Ｐ３）Ｇ９２Ｘ２０．０Ｙ１０．０；[Ｘ"Ｙ" 工件坐标系统设置]Ｘ１０．０Ｙ２０．０；（Ｐ３→ Ｐ４）Ｇ９０Ｘ４０．０Ｙ１０．０；（Ｐ４→ Ｐ５）Ｍ３０；图３–２３３．４行进命令这一部分说明了有关运转的命令。

行进命令就是那些控制电极运转的命令，例如：位置控制、直线插补、进给速度以及暂停等等。

以下部分是这些功能字（命令）的说明。

表３．３行进命令表３–２４３．４．１直线插补（Ｇ００／０１）功能：Ｇ００–直线插补（快速移动）Ｇ０１–直线插补（Ｆ用于加工的进给速度）格式：Ｇ００| Ｘ－Ｙ－Ｚ－（Ｃ－Ｂ－Ｗ）| ；举例说明：Ｇ００Ｘ２００．０Ｙ１００．０；说明：通过这个命令，轴线被移动，使得所指定的位置处于最大的进给速度（快速移动）。

如果某一个轴不发生移动，那么允许忽略。

在快速移动状态下，轴线从开始点直线移动到终点。

（见图３．１６）图3.16进给速度依赖于状态。

对于快速移动命令，不必将平面指示考虑在内。

举例：３–２５格式：Ｇ０１| Ｘ－Ｙ－Ｚ－（Ｃ－Ｂ－Ｗ－）Ｆ－| ；Ｆ：进给功能字举例说明：Ｇ０１Ｘ５０．０Ｙ３０．０Ｆ１００；说明：∙这一命令通过进给功能，在特定的进给速度范围内，将电极从当前位置的开始点直线移动到指定点（终点）。

∙这里的速度不同于加工ＯＮ（Ｍ２６）或者加工ＯＦＦ（Ｍ２７）。

对于加工ＯＦＦ模式中的命令Ｇ０１来说，在这部分的程序块中或其之前，需要Ｆ－进给命令。

如果这一命令不具备进给速度指示，那么选择当前模式Ｆ。

进给速度是一个电极前进方向的直线速度。

（有关进给速度指示，见Ｆ命令。

）对于命令Ｇ０１，不需要平面指示。

３–２６图图３–２７３．４．２圆弧插补（Ｇ０２／０３）功能：圆弧插补Ｇ０２–顺时针方向（ＣＷ）Ｇ０３–逆时针方向（ＣＣＷ）格式：Ｒ：半径值Ｉ,Ｊ,Ｋ, 从一个圆弧的开始点到它中心的增量值举例说明：Ｇ０２Ｘ２０．０Ｙ－１０．０Ｉ５．０Ｊ－１５．０；Ｇ０３Ｙ５０．０Ｚ２０．０Ｒ６０．０Ｆ３００．０；说明：∙通过这个命令，该轴线可以沿着一个圆弧从当前点移动到终点，这个圆弧是以特定的半径或者指定点的中心绘制的。

通过观察右手边的直交坐标系统中，Ｚ轴（Ｙ轴，Ｘ轴）到ＸＹ平面（ＺＸ平面，ＹＺ平面）的反方向来确定顺时针方向（Ｇ０２）和逆时针方向（Ｇ０３）。

∙如果Ｘ，Ｙ，Ｚ轴中有两条轴线被指定，通过它们的结合可以确定一个带圆弧的平面。

如果以半径制定指示的话，通过选择命令的平面确定该平面。

（Ｇ１７－Ｇ１９）。

通过平面指示命令指定的平面和通过两轴指定的平面，后者拥有优先权。

３–２８通过以下两个方法可以确定一个圆弧，也就是圆心坐标值（Ｉ, Ｊ, Ｋ）和圆弧半径（Ｒ）。

说明如下。

以中心坐标值说明：（１）以Ｉ,Ｊ, Ｋ（圆心坐标值）根据Ｉ, Ｊ, Ｋ相对应Ｘ，Ｙ，Ｚ轴的地址来确定圆心。

在从一个圆弧开始点观察该圆心，Ｉ, Ｊ, Ｋ的数值是每个轴线方向内的一个组成部分，通常是以一个与Ｇ９０／Ｇ９１无关的增量值来确定的。

举例：Ｇ０２Ｘ２０．０Ｙ－１０．０Ｉ５．０Ｊ－１５．０；运转如下所示。

（见图３．２１）图万一一个圆弧的开始点和终点重复的话，就不需要指定终点的坐标了。

以圆弧半径指定：（２）以Ｒ（圆弧半径）代替中心坐标以及利用Ｉ，Ｊ，Ｋ，来指定圆弧插补，两个圆弧类型都是可取的，也就是一个是以开始点到圆心再到终点的中心角小于或等于１８０度，另一个超过１８０度。

后一种类型通过一个负值指定Ｒ（半径）。

举例：如图３．２２所示的圆弧。

注意１：当中心角大于３５５度时，可能会出现错误，因此要在两个程序块中指定。

注意２：当一个圆弧的中心角为１８０度或者开始点和终点不在Ｒ（半径）中心轴上时，可能会出现错误，因此要在两个程序块中指定。

圆弧插补的进给速度是通过Ｆ功能指定的切削进给速度。

如果提供了控制，那么沿着圆弧（圆弧切线方向内）的速度可能就是指定的进给速度。

警告：在本装置中，当在终点坐标值存在程序错误时，如果某一个轴与该命令值相匹配的话，该轴将被强制性地移动到该终点，即使其他轴虽与该命令值不同但是误差在允许的范围之内（该允许范围在参数中设置）。

因此将导致工件的形状与程序所设计的形状不一致。

所以，应该尽量通过提高计算精度来最大程度地减少程序的错误。

当程序错误多于参数中的公差设置，会出现一个警报。

３–３０举例：图３．２４中所示的路径通过绝对命令和增量命令被编入程序。

图３．４．３暂停（Ｇ０４）功能：当该轴线在某一程序实行过程中需要暂停一定时间时，指定为Ｇ０４。

暂停时间以地址字Ｘ来设置。

最小的输入增量和命令值范围列于下表。

暂停Ｘ最小输入增量命令值范围公制０．００１秒０－９９９９９．９９９秒英制０．０００１秒０－９９９９９．９９９秒格式：Ｇ０４Ｘ（Ｐ）－－；举例说明：在移动X５mm前，轴线暂停２.５秒说明：∙需要增加一个放电间隙，因为一旦机器的加工处在持续程序块（周线）加工ＯＮ的模式（Ｇ９５９）中，轴线的移动就会处于加工运行的状态下。

．∙不要把Ｇ０４连同行进命令一起编入相同的程序块中。

[举例]Ｇ０４X５０００Ｇ０１Y５０００；被当作G０１X５０００Y５０００；∙在无运动的程序块中使用Ｇ０４时，将不会影响到诸如直径校正等功能，对于无运动的程序块有限制作用。

∙Ｇ０４是一个一次性的Ｇ代码。

∙时钟控制的单位是０．０５秒，因此如果低于这个时间值就不能被设置了。

注意：英制模式中，如果不使用小数点的话，Ｐ和Ｘ之间的时间是不同的。

Ｘ１００００–１ＳＥＣＰ１０００–１ＳＥＣ３３３３．４．４单向定位（Ｇ１４）功能：单向定位格式：Ｇ１４| Ｘ－Ｙ－Ｚ－（Ｃ－Ｂ－Ｗ－）| ；举例说明：Ｇ１４Ｘ１００．０Ｙ１００．０；说明：∙这个命令执行了除无效行程外的所有精确定位。

∙这个命令通过Ｇ００／Ｇ０１提供，但必须指定各个时间，因为它不是一个模态（Modal）命令。

∙当提供这一命令时，ＮＣ部件依靠移动方向来执行以下运作。

（见图３．２５）（１）如果定位工作在与确定方向相反的方向被执行：在移动了所确定的至指定终点的渐近距离之后，定位工作将从确定的方向被完成。

（２）如果定位工作在与确定方向相同的方向被执行：在移动之后，如果停止于指定终点的渐近距离，那么，定位工作将被完成。

图接近距离和定位方向的参数被预先设置。

以接近距离的+／－表示方向。

[*轴线单向定位接近距离：参数编号．*０７３]注意１：加工过程中（Ｍ２６），忽略单向定位。

注意２：电极直径校正过程中，可以不指定单向定位（Ｇ１４）。

举例：举例说明接近距离被设定为Ｘ，Ｙ轴５０ＭＭ上的情形。

图３－３５３．４．５返回基准点（Ｇ２８／２９）功能：Ｇ２８–经中心点返回基准点Ｇ２９–从基准点自动返回格式：Ｇ２８| Ｘ－Ｙ－Ｚ－（Ｃ－Ｂ－Ｗ－）Ｌ－| ；Ｌ０：返回基准点Ｌ１：搜索基准点举例说明：Ｇ２８Ｘ１００．Ｙ２０．；说明：∙通过这个命令，指定的轴线可以自动返回到基准点。

（使用这个命令，比如，如果附加一个ＡＴＣ部件。

）∙与功能字Ｇ２８一起使用的坐标功能字，确定了这些轴在它们返回基准点之前被临时布置的位置。

这种确定方式对于绝对坐标和增量坐标两种模式都是可行的。

在绝对坐标模式中确定的坐标值在工件坐标系统之中。

在此确定和定义的点被称为“返回基准点的中间点”。

但是，在数控电源被接通之后，该“返回基准点的中间点”的指定并不能在第一次基准点返回中起作用。

∙在接到该命令之后，数控装置按照模态速度（modal rate）在指定的中间点完成了定位工作，并且，按照模态速度（nodal speed）在该中间点和基准点之间确定这些轴的位置，而在中间点已经被置放于这些轴之上。

图３－３６举例：下列程序，在电极达到加工完成位置后，被使用于电极自动返回至机器原点位置（基准点）。

通过程序Ｉ，在定位工作已经于中间点（Ｐ１）被完成之后（中间点是由命令Ｇ２８来加以指定的），在基准点执行和完成定位工作。

通过程序ＩＩ，定位工作直接在基准点执行和实现。

因为由命令Ｇ２８指定的中间点就是当前点（Ｐ０）。

图格式：Ｇ２９| Ｘ－Ｙ－Ｚ－（Ｃ－Ｂ－Ｗ－）| ；举例说明：Ｇ２９Ｘ１５０．０Ｙ５０．０；说明：∙本命令是紧接着命令Ｇ２８（自动返回至基准点）之后被加以确定的；而通过返回基准点的中间点，允许从基准点对指定端点进行点定位。

∙该端点可以通过绝对坐标系统或者增量坐标系统来加以指定。

使用增量坐标命令，指定从基准点返回的中间点起的位移量。

３－３７图注意１：如果在没有执行命令Ｇ２８的情况下，执行命令Ｇ２９的话，那么，将产生报警。

举例：下面所显示的是，在执行完命令Ｇ２８之后再执行命令Ｇ２９的程序情况：程序３－３８图３－３９３．４．６第二到第四个基准点返回（Ｇ３０）功能：通过中间点，第二到第四个基准点返回格式：中间点第二基准点第三基准点第四基准点举例说明：Ｇ３０Ｐ２Ｘ５０．０Ｙ１００．０；说明：∙通过本命令，坐标轴可以通过中间点自动地返回第二、第三、第四个基准点。