牧野火花机编程手册

✍执行这一命令，通过对“Ａ”进行角度的参数设置，后进程序的相关指定坐标将被旋转。

✍Ａ１到Ａ９的相应旋转角度分别设置为参数编号．００９１至００９９。

此外，一旦设定Ａ０的话，就表示取消坐标系统的旋转。

注意１：坐标系统旋转不能通过ＲＥＳＥＴ（复位）键被取消。

注意２：不要在使用模式计划的同时，使用本命令。

举例说明：

在往一台机器上安装某个工件时，有可能出现无法与运转轴

相平行的现象，或者无法进行较细致调整的情况，出现以上

问题后，都可通过Ｇ９２命令来解决。

图

３–１９

程序

Ｇ９２Ｘ０Ｙ０；通过电极位置来设置工件坐标系统

Ｇ９２Ｘ０Ｙ０Ａ１；坐标系统旋转

Ｇ９２Ｘ２０.０Ｙ２０.０；符合程序的坐标系统设置Ｇ９０Ｇ００Ｘ０Ｙ０；??Ｐ０

Ｘ２０.０Ｙ２０.０；Ｐ０?Ｐ１?

Ｘ８０.０；Ｐ１?Ｐ２

Ｙ５０.０；Ｐ２?Ｐ３

Ｘ２０.０；Ｐ３?Ｐ４

Ｙ２０.０；Ｐ４?Ｐ１

Ｘ０Ｙ０；Ｐ１?Ｐ０

Ｇ９２Ｘ２０.Ｙ２０.Ａ０；取消坐标系统旋转

Ｍ３０；

图

３–２０

３．３输入部件系统命令相关值的选项

这部分说明了一些命令，这些命令使用程序中的数值设置各部件系统，以及它们的输入方法。

表３．２命令值输入模式

３–２１

３．３．１绝对坐标／增量坐标（Ｇ９０／９１）

功能：命令模式选项

Ｇ９０–绝对命令

Ｇ９１–增量命令

格式：Ｇ９０／９１|Ｘ－Ｙ－Ｚ－（Ｃ－Ｂ－Ｗ－）|；

举例说明：

Ｇ９０Ｘ２５．０Ｙ２０．０；

Ｇ９１Ｘ－２５．０Ｙ－２０．０；

说明：

✍通过自工件坐标零点开始的坐标值，绝对命令（Ｇ９０）指定了所有点的移动。

✍通过自当前点开始的一个增加值，增量命令（Ｇ９１）指定了点的移动。

（１）绝对模式（Ｇ９０Ｘ２５．０Ｙ２０．０；）

（２）增量模式（Ｇ９１Ｘ－２５．０Ｙ－２０．０；）

注意：当ＮＣ部件处于通电状态中，Ｇ９０和Ｇ９１之间的选项被设定为一个参数。

[Ｇ９０／Ｇ９１选项：参数编号．００６０]

３–２２

举例：

程序

Ｇ９２Ｘ０Ｙ０；[Ｘ’Ｙ’工件坐标系统设置]

Ｇ９０Ｇ０１Ｘ１０．０Ｙ２０．０Ｆ１；

（Ｐ０??Ｐ１）

Ｘ３０．０Ｙ３０．０；（Ｐ１??Ｐ２）

Ｇ９１Ｘ３０．０Ｙ－１０．０；（Ｐ２??Ｐ３）

Ｇ９２Ｘ２０．０Ｙ１０．０；[Ｘ"Ｙ"工件坐标系统设置]

Ｘ１０．０Ｙ２０．０；（Ｐ３??Ｐ４）

Ｇ９０Ｘ４０．０Ｙ１０．０；（Ｐ４??Ｐ５）

Ｍ３０；

３–２３

３．４行进命令

这一部分说明了有关运转的命令。

行进命令就是那些控制电极运转的命令，例如：位置控制、直线插补、进给速度以及暂停等等。以下部分是这些功能字（命令）的说明。

表３．３行进命令表

功能字状态功能项目

Ｇ００Ｇ０１Ｇ０２Ｇ０３（Ａ）直线插补（快速移动）

直线插补（Ｆ用于加工的进给速度）

３．４．１圆弧插补（ＣＷ：顺时针）

圆弧插补（ＣＣＷ：逆时针）

３．４．２

Ｇ０４暂停３．４．３Ｇ１４单项定位３．４．４

Ｇ２８Ｇ２９从中间点返回基准点

从中间点返回基准点／从中间点返回

３．４．５图

３–２４

３．４．１直线插补（Ｇ００／０１）

功能：Ｇ００–直线插补（快速移动）

Ｇ０１–直线插补（Ｆ用于加工的进给速度）

格式：Ｇ００|Ｘ－Ｙ－Ｚ－（Ｃ－Ｂ－Ｗ）|；

举例说明：

Ｇ００Ｘ２００．０Ｙ１００．０；

说明：

通过这个命令，轴线被移动，使得所指定的位置处于最大的进给速度（快速移动）。

如果某一个轴不发生移动，那么允许忽略。

在快速移动状态下，轴线从开始点直线移动到终点。（见图３．１６）

图3.16

进给速度依赖于状态。

对于快速移动命令，不必将平面指示考虑在内。

举例：

３–２５

格式：

Ｇ０１|Ｘ－Ｙ－Ｚ－（Ｃ－Ｂ－Ｗ－）Ｆ－|；Ｆ：进给功能字

举例说明：

Ｇ０１Ｘ５０．０Ｙ３０．０Ｆ１００；

说明：

✍这一命令通过进给功能，在特定的进给速度范围内，将电极从当前位置的开始点直线移动到指定点（终点）。

✍这里的速度不同于加工ＯＮ（Ｍ２６）或者加工ＯＦＦ（Ｍ２７）。

对于加工ＯＦＦ模式中的命令Ｇ０１来说，在这部分的程

序块中或其之前，需要Ｆ－进给命令。

如果这一命令不具备进给速度指示，那么选择当前模式Ｆ。

进给速度是一个电极前进方向的直线速度。（有关进给速

度指示，见Ｆ命令。）

对于命令Ｇ０１，不需要平面指示。

３–２６

图

３–２７

３．４．２圆弧插补（Ｇ０２／０３）

功能：圆弧插补

Ｇ０２–顺时针方向（ＣＷ）

Ｇ０３–逆时针方向（ＣＣＷ）

格式：

Ｒ：半径值

Ｉ,Ｊ,Ｋ, 从一个圆弧的开始点到它中心的增量值举例说明：

Ｇ０２Ｘ２０．０Ｙ－１０．０Ｉ５．０Ｊ－１５．０；

Ｇ０３Ｙ５０．０Ｚ２０．０Ｒ６０．０Ｆ３００．０；

说明：

通过这个命令，该轴线可以沿着一个圆弧从当前点移

动到终点，这个圆弧是以特定的半径或者指定点的中

心绘制的。

通过观察右手边的直交坐标系统中，Ｚ轴（Ｙ轴，Ｘ

轴）到ＸＹ平面（ＺＸ平面，ＹＺ平面）的反方向来

确定顺时针方向（Ｇ０２）和逆时针方向（Ｇ０３）。