端面粗车循环G72
端面粗车循环G72
回顾G71指令
G71指令格式
G71 U( d) R(e) P(nt) Q(nf) X( u) Z( w) F_S_T_ ；
G00进给
w
G01进给
u
e
最后一刀走刀路径
G71刀具循环路径
端面粗车循环G72
1、概述：
G72指令称为端面粗车复合循环指令。端 面粗车复合循环指令G72的含义与G71类似，不 同之处是刀具平行于X轴方向切削，它是从外 径方向向轴心方向切削端面的粗车循环，该循 环方式适用于长径比较小的盘类工件端面粗车。
G72 W__2_ R__1_ P1 Q2 X0_._5F0.2;
｝ M__0_3_S_8_0_0__T_0_2_0_2; 精加工程序
G__0_X_2_7__Z_2_____;
N1 G0_-_2_5__;
-----------------B
G__0_1_X_2_3_;F0.2 -----------------C
3、G72指令刀具循环路径
G72 W( d) R(e) P(nt) Q(nf) X( u) Z( w) F_S_T_ ；
C
B
最后一刀走刀路径
F
G
DE
A
G00进给 G01进给
如图所示轴类零件，毛坯为Φ25， 用端面粗车循环G72指令编写加工程序
7 15 11 9
实例 1
Φ22 Φ18 Φ10
H
F
G
E
CD A
B G72编程第一步先走Z向
如图所示轴类零件，毛坯为Φ25， 用端面粗车循环G72指令编写加工程序
实例 2
Φ23 Φ9 Φ6
4
CD B
16 5
【FANUC系统】固定循环G32 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G90 G92 G94详细
锥螺纹切削循环: G92 X(U)___Z(W)___R___ F___
必须指定锥体的 “R” 值。切削功能的用法 与直线切削循环类似。
2. 功能
切削螺纹循环
例：M20xP1.5(0.8、0.6、0.4、0.16)
G00 X22.0 Z5.0 G92 X19.2 Z-18.0 F1.5 X18.6； X18.2； X18.04； G00 X100.0 Z150.0
例：M32xP2.0 (0.9；0.6；0.6；0.4；0.1) G0 X32. Z5.; X29.1; G32 Z-28. F2.0 ; G0 X32.; Z5.; X28.5; G32 Z-28. F2.0 ; G0 X32.; Z5.; X27.9; G32 Z-28. F2.0 ; G0 X32.; Z5.; X27.5; G32 Z-28. F2.0 ; G0 X32.; Z5.; X27.4; G32 Z-28. F2.0 ; G0 X32.; G0 X150.Z150.;
G71外径、内径粗车固定循环
1. 格式 G71U(△d)R(e) G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) N(ns)…… ……… N(nf)…… 2. 功能 如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工形 状,用△d(切削深度)车掉指定的区域,留精加 工预留量△u/2及△w。 △d:切削深度(半径指定) 不指定正负符号。切削方向依照AA’的 方向决定，在另一个值指定前不会改 变。FANUC系统参数（NO.0717）指定。 e:退刀行程 本指定是状态指定，在另一个值指定 前不会改变。FANUC系统参数 （NO.0718）指定。 ns:精加工形状程序的第一个段号。 nf:精加工形状程序的最后一个段号。 △u：X方向精加工预留量的距离及方 向。（直径/半径） △w: Z方向精加工预留量的距离及方 向。 例：G71 U1.5 R1. ; G71 P1 Q2 U0.15 W0.1 F0.12 ; N1… … N2… 注：内径加工U为负，如U-0.15
G72指令
• 9、使用切槽刀加工沟槽时，切深一定要小 刀宽
• 10、加工沟槽时，必须采用G1/G81加工一 刀直槽
端面复合循环指令应用
一、内外粗车复合循环指令G72的特点
1.对零件的轮廓定义之后，即可完成从粗加工的全过程。 2.用于轮廓较复杂的盘类零件。 3. G72指令其走刀切削方向为横向，适合于加工端面、 沟槽、盘类零件的加工。
端面复合循环指令应用
二 G72指令的格式
G72 W(△d) R(e) P(ns) Q(nf) X(△u) Z(△w) F(f) S(s) T(t) 式中： △d-是切深，无正负号，纵向值； e是退刀量，无正负号，纵向值； ns--精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； nf--精加工轮廓程序段中结束程序段的段号； △u--X轴向精加工余量（直径量）； △w--Z轴向精加工余量； f、s、t--F、S、Leabharlann 代码。三、 G72指令的轨迹
端面复合循环指令应用
+U +W
5
.0
05 -0
3
φ
端面复合循环指令应用
注意事项
1.ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也对粗车循环无效。 2.零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少。 3.在顺序号为ns、nf的顺序段中，必须使用G00或G01指令。 4.在顺序号为ns的顺序段中，使用G72指令时，不得有X轴方向的位移。 5.处于ns到n于程序段之间的精加工程序不应包含有子程序。 7.△w有正、负之分，用加工左边时其值为正，反之为负。 8.△u有正、负之分，外圆加工时其值为正，内孔加工时其值为负。
数控车床多重复合循环指令
数控车床多重复合循环指令（G70～G76）运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。
1. 外圆粗加工复合循环（G71）指令格式G71 UΔd ReG71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行，见图1，图1 外圆粗加工循环A为循环起点，A-A'-B为精加工路线。
指令说明Δd表示每次切削深度（半径值），无正负号；e表示退刀量（半径值），无正负号；ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu表示Ｘ方向的精加工余量，直径值；Δw表示Ｚ方向的精加工余量。
使用循环指令编程，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。
为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点至循环点A使用G00快速定位指令，循环点A的X坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值与切削始点A’的Z坐标值相同。
其次，按照外圆粗加工循环的指令格式和加工工艺要求写出G71指令程序段，在循环指令中有两个地址符U，前一个表示背吃刀量，后一个表示X方向的精加工余量。
在程序段中有P、Q地址符，则地址符U表示X方向的精加工余量，反之表示背吃刀量。
背吃刀量无负值。
A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为精加工路线，粗加工时刀具从A点后退Δu/2、Δw，即自动留出精加工余量。
顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。
例题1 图2所示，运用外圆粗加工循环指令编程。
图2 外圆粗加工循环应用N010 G50 X150 Z100N020 G00 X41 Z0N030 G71 U2 R1N040 G71 P50 Q120 U0.5 W0.2 F100N050 G01 X0 Z0N060 G03 X11 W-5.5 R5.5N070 G01 W-10N080 X17 W-10N090 W-15N100 G02 X29 W-7.348 R7.5N110 G01 W-12.652N120 X41N130 G70 P50 Q120 F302. 端面粗加工复合循环（G72）指令格式G72 WΔd ReG72 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能除切削是沿平行X轴方向进行外，该指令功能与G71相同，见图3。
固定循环g70g71g72g73g74g75
固定循环G70、G71、G72、G73、G74、G75G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。
利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。
在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。
(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。
编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。
(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。
(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。
(4)指定车削余量U和W可分几次进行精车。
图a图b(2)外圆/内孔粗车循环G71该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。
如图a所示为粗车外径的加工路径，图中C 是粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面的交点，B时加工终点。
该指令的执行过程如图a 所示，其指令格式为：G71 U(Δd) R(e)；G71 P____ Q____ U(Δu) W(Δw) F____S____T____；N(P)…………用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹N(Q)……指令中各参数的意义如下：Δd：车削深度，无符号。
车削方向取决于方向AA΄。
该参数为模态值。
E：退刀量，该参数为模态值。
P：精车削程序第一段程序号。
Q：精车削程序最后一段程序号。
Δu： X方向精车预留量的距离和方向。
Δw： Z方向精车预留量的距离和方向。
校本华中系统g71g72g73g32g82的编程介绍
项目2-5 轴类零件的外径粗精加工★项目内容及要求：1，通过本次学习训练，要求掌握G71/G72指令作用、格式、所带参数含义、编程方法。
2，学习后能正确使用G71/G72指令编程。
★项目理论知识点：项目基础知识一外径粗车复合循环G71指令一、G71指令：外径粗车复合循环1、G71指令格式及意义：用于粗、精车工件外径。
G71 U R P (ns）Q(nf) X Z FN(ns) …………N(nf) ……各参数含义：U—切削深度(背吃刀量、每次切削量)，半径值，无正负号，图2-5-1中的△d。
R—每次退刀量，半径值，无正负，图2-5-1中的e；ns—精加工路线中第一个程序段的顺序号；nf--精加工路线中最后一个程序段的顺序号；X—X方向精加工余量，直径值，图2-5-1中的△u，一般取0.4mm；Z—Z方向精加工余量, 图2-5-1中的△w，一般取0.2mm；F—进给速度（mm/min）2、G71动作运动轨迹：在图2-5-1中：（只绘制了工件的下半部分）C——循环起点实线——进刀路线虚线——退刀路线XZ轴的交点为编程原点图2-5-13、使用G71编程时的说明：(1)应用G71前必须设一循环起点，图图2-5-1中的C点。
(2)G71程序段本身不进行精加工，粗加工是按后续程序段ns~nf给定的精加工编程轨迹A→A′→B→B′，沿平行于Z轴方向进行。
(3)G71程序段不能省略除F、S、T以外的地址符。
G71程序段中的F、S、T只在循环时有效，精加工时处于ns到nf程序段之间的F、S、T有效。
(4)循环中的第一个程序段(即ns段)必须包含G00或G01指令，即A→A′的动作必须是直线或点定位运动，但不能有Z轴方向上的移动。
(5) ns到nf程序段中，不能包含有子程序。
(6)G71循环时可以进行刀具位置补偿，但不能进行刀尖半径补偿。
因此在G71指令前必须用G40取消原有的刀尖半径补偿。
在ns到nf程序段中可以含有G41或G42指令，对精车轨迹进行刀尖半径补偿。
数控车编程与操作G71G72G73G70 PPT
G40 G01/G00 X Z ；
2）刀尖圆弧半径补偿过程：
刀尖圆弧半径补偿的过程分为三步：即刀补的 建立，刀补的进行和刀补的取消
例
4、G72径向粗车复合循环指令
1)适用的场合：圆柱棒料毛坯端面方向 粗车，即径向尺寸变化大，轴向尺寸变 化小的工件形状。
2）指令格式如下： G72 W(Δd) R(e)； G72 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F S T；
3）指令说明
（1）其中， Δd-轴向切深；
e、 ns、 nf、 Δu、 Δw的含义与G71相 同。
（2）G72循环所加工的轮廓形状，必须 采用单调递增或单调递减的形式。
4）执行路线
d
e 45°
u/ 2
端面粗车复合循环
实例：1、复合固定循环指令编写下图所示 工件的粗、精加工程序。
不适合G71的情况：
当加工图示凹圆弧AB段时，阴影部分的 加工余量在粗车循环时，因其X向的递增 与递减形式并存，故无法进行分层切削 而在半精车时一次性进行切削。
2、G70精车循环指令
当用G71、 G72、 G73粗车工件后， 可以用 G70指令完成精车循环， 即让刀具按粗车循环指 令的精加工路线切除粗加工中留下的余量。 其指 令格式如下：
实例：2、复合固定循环指令编写下图所示 工件的粗、精加工程序。
虑刀尖半径补偿。
为了对上述由刀尖圆弧半径所引起的误差 进行自动补偿， 在加工工件之前， 必须把刀
具半径补偿的有关参数输入到CNC装置中。 参 数包括刀尖半径R值和刀尖方位T参数。 T值与 车刀的形状和刀尖所处的位置有关， 用0～9表 示， 如下图所示。 典型车刀的形状、 位置和
参数之间的关系如下表所示。
实训任务九 固定循环G70-G71-G72-G73-G74-G75
实训任务九数控车床复合循环编程及应用（G70～G76）G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。
利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。
在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。
一、教学目的和要求1.掌握复合循环编程方法2.能够利用复合循环指令编写加工程序3.掌握精度控制的方法4.了解机床的基本保养常识二、重点难点5.复合循环的编程方法6.能够利用复合循环指令编写加工程序7.掌握精度控制的方法8.了解机床的基本保养常识引入新课：复合固定循环指令，与单一固定循环指令一样，可以用于重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料毛坯需车阶梯较大的轴以及比较复杂的外形加工。
利用复合固定循环指令功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和精加工余量，系统根据精加工尺寸自动设定精加工前的形状及粗加工的刀具路径。
三、授课内容运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。
(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。
编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。
(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。
(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。
如何合理选择G71、G72、G73等粗车复合循环指令编程并加工零件(FANUC Oi系统)
３２
厂－］ 垄 堕
人 也 采 用 切 断 刀 来 代 替 ，装 刀 方 向与 ｚ轴 垂 直 ）， 这 时 １．５切 削效率的差别
Ｇ７ｌ在循 环 切削 中 ，切 削沿 平 行ｚ轴 方 向进 行 ，Ｇ７２沿 ，Ｇ７３也可 以加工 ，但 是对于
ｚ轴 的方 向切 削，Ｇ７３沿零件 外轮 廓进行 切削 。加 工孔 时， 棒料 毛坯Ｇ７１的切削 效率要远 高于用Ｇ７３，这是 因为Ｇ７３较大
退 刀 量 。
Ｇ７３中 △ ｉ是 Ｘ向 总 退 刀 量 ， △ ｋ是Ｚ向总 退 刀 量 ，在 加 工
铸 件 或 锻 件 毛 坯 时 ， 它 们 的取 值 以毛 坯 的表 面 余 量 为 依 据
（半 径 值 ） 而 且 大 体 相 同 ， 但 在 利 用 棒 料 加 工 时 Ａ ｉ－－般 是
的方 向 一 般 从 右 往 左 按 照 零 件 的 外 轮 廓 编 写 （也 可 以 从 左 Ｇ７１。
往右 按零件 的外轮 廓来编 写 ），这 时精车行 刀从 小直径 到 １．６参数及参 数取值 的 区别
大直 径单调切 削 （如下 图右下所 示 ），加工孔 时精 车行刀
Ｇ７１指 令 中 的 背 吃 刀 量 （Ａ ｄ） 是 径 向 的 单 边 切 入 深
（２）Ｇ７２ Ｗ（Ａｄ） Ｒ（ｅ）；
Ｇ７２ Ｐ（ｒｌｓ） Ｑ（ｎｆ） Ｕ（Ａ ｕ）Ｗ（Ａｗ） Ｆ Ｓ Ｔ ；
—
—
一
行 刀 轨 迹 如 图２所 示 。
｛
图 ２
它与Ｇ７１指令类似 ，不 同之处它是从外径方 向往轴心 方 向切 削 端 面 的 粗 车 循环 。
（３）Ｇ７３ Ｕ（△ ｉ）Ｗ（Ａｋ） Ｒ（ｄ）； Ｇ７３ Ｐ（ｎｓ） Ｑ（ｎｆ） Ｕ（Ａｕ） Ｗ（Ａ ｗ）Ｆ Ｓ Ｔ ：
端面粗车循环G72及实图编程实例
端面粗车循环G72及实图编程实例端面粗车循环G72程序是一种在数控车床上实现端面粗加工的常用循环程序。
它通过设定合适的参数和路径，实现工件端面上的切削加工。
本文将详细介绍端面粗车循环G72的编程方法，并结合实例，帮助读者更好地理解和掌握该编程技术。
1. 端面粗车循环G72的概述端面粗车循环G72是一种在数控车床上进行端面粗加工的循环程序。
通过设定合适的刀具路径、切削速度和进给速度等参数，可以高效地完成工件端面的粗加工工序。
在编写端面粗车循环G72程序时，需要注意以下几个关键要素：1.1 切削路径：应根据工件的要求确定切削路径，通常选择以圆弧方式进行切削。
1.2 刀具路径：刀具路径的选择与切削路径相互关联，需要保证刀具能够覆盖到所有需要加工的区域。
1.3 切削速度：切削速度是决定切削效率和加工质量的重要因素，需根据工件材料和刀具材质进行合理设置。
1.4 进给速度：进给速度的设定应根据切削力和切削稳定性来进行调整，以保证切削效果和工件表面质量。
2. 端面粗车循环G72的编程实例下面以某工件的端面粗加工为例，给出端面粗车循环G72的编程实例，帮助读者理解该编程技术的具体应用。
假设某工件的直径为100mm，需要进行端面粗加工，并已确定刀具为直径20mm的车削刀具。
具体的编程实例如下：N10 G90 G54 G96 S600 M3N20 T01 M06N30 G00 X50 Z5N40 G96 S300 M4N50 G71 U1.5 R2N60 G72 P100 Q150 U2 W0N70 G00 X0 Z10N80 G71 U-1.5 R2N90 M5N100 G00 X0 Z50N110 M30代码解释：- N10: 设定工作坐标系（G54）、单位（G90）、主轴转速（S600 rpm）和开启主轴（M3）。
- N20: 刀具切换（T01）和刀具预调（M06）。
- N30: 快速定位刀具起始位置（X50 Z5）。
【FANUC系统】固定循环G32 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G90 G
G94 X(U)___Z(W)___R___ F___
必须指定锥体的 “R” 值。切削功能的用 法与直线切削循环类似。
2. 功能 台阶切削
例：G0 Z2.5;
G94 X-1. Z2. F0.12 ;
Z1.5;
Z1.;
Z0.5;
2021/10/Z100.;
10
G32螺纹切削
1. 格式 台阶切削循环: G32X（U）＿ Z（W）＿ F＿；
G72 P1 Q2 U0.15 W0.1 F0.12 ;
N1…
…
N2…
3
G73成型加工复式循环
1. 格式 G73U(△i)W(△k)R(d) G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) N(ns)…… ………
2. N(nf)……
2. 功能 本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形 式,用本循环,可有效的切削一个用粗加工段 造或铸造等方式已经加工成型的工件。
2021/10/10
△d:切削深度(半径指定) 不指定正负符号。切削方向依照AA’ 的方向决定，在另一个值指定前不会 改变。FANUC系统参数（NO.0717）指 定。
e:退刀行程 本指定是状态指定，在另一个值指定 前不会改变。FANUC系统参数 （NO.0718）指定。 ns:精加工形状程序的第一个段号。 nf:精加工形状程序的最后一个段号。 △u：X方向精加工预留量的距离及方 向。（直径/半径） △w: Z方向精加工预留量的距离及方 向例：。G72 W1.5 R1. ;
2021/10/10
例：G73 U1. W1. R5. ; G73 P1 Q2 U0.15 W0.1 F0.12 ; N1… … N2…
4
G72内径粗切复合循环编程实例
车床编程实例十六：
编制图3.3.33所示零件的加工程序：要求循环起始点在A(6，3)，切削深度为1.2mm。
退刀量为1mm，X方向精加工余量为0.2mm，Z方向精加工余量为0.5mm，其中点划线部分为工件毛坯
图3.3.33 G72内径粗切复合循环编程实例
%3333
N1 G92 X100 Z80 （设立坐标系，定义对刀点的位置）
N2 M03 S400 （主轴以400r/min正转）
N3 G00 X6 Z3 （到循环起点位置）
G72W1.2R1P5Q15X-0.2Z0.5F100（内端面粗切循环加工）
N5 G00 Z-61 （精加工轮廓开始，到倒角延长线处）
N6 G01 U6 W3 F80 （精加工倒2×45°角）
N7 W10 （精加工Φ10外圆）
N8 G03 U4 W2 R2 （精加工R2圆弧）
N9 G01 X30 （精加工Z45处端面）
N10 Z-34 （精加工Φ30外圆）
N11 X46 （精加工Z34处端面）
N12 G02 U8 W4 R4 （精加工R4圆弧）
N13 G01 Z-20 （精加工Φ54外圆）
N14 U20 W10 （精加工锥面）
N15 Z3 （精加工Φ74外圆，精加工轮廓结束）N16 G00 X100 Z80 （返回对刀点位置）
N17 M30 （主轴停、主程序结束并复位）。
_数控车床编程G70G71G72G73
编 G01 Z-20. ;
程 G03 X0. Z-37. R17. ;
N2 G01 X8. ;
G70 P1 Q2 S900 F0.1 ;
G00 X100. Z100. ;
M05 ;
M30 ;
第4章 数控车床编程
G71实训件
单 一 固 定 循 环 指 令
第4章 数控车床编程
刀具选择
1# 外圆刀T0101：粗车加工，精车加工；
循
X10. ;
G00 X38. ;
环
X12. Z-1. ;
Z-49. ;
指
Z-14. ;
令
X16. Z-20. ;
Z-30. ;
G01 X0. ; G00 X100. Z100. ; M05 ;
G03 X24.01 Z-34. R4. ;
M30 ;
G01 Z-45. ;
N2 X38. ;
第4章 数控车床编程
复
G73 P ns Q nf U△u W△w F＿；
合 固 定 循
N（ns）……………………; ……………………………; N(nf)………………………;
环
说明：
指 令
1）G73指令又称仿形循环，其刀具路径是按工件精加工 轮廓进行循环的。
第4章 数控车床编程
复 合 固 定 循 环 指 令
第4章 数控车床编程
复 合 固 定 循 环 指 令
第4章 数控车床编程
例1 如图所示工件，试用G71指令编写粗加工程序
复 合 固 定 循 环 指 令
第4章 数控车床编程
O0001
G99 M03 S600 ;
（主轴正转，转速600转/分）
T0101 ;
数控车编程与操作G71G72G73G70X
3）指令说明
（1）其中， Δd-轴向切深；
e、 ns、 nf、 Δu、 Δw的含义与G71相 同。
（2）G72循环所加工的轮廓形状，必须 采用单调递增或单调递减的形式。
4）执行路线
d
e 45°
u/2
端面粗车复合循环
实例：1、复合固定循环指令编写下图所示 工件的粗、精加工程序。
实例：2、复合固定循环指令编写下图所示 工件的粗、精加工程序。
虑刀尖半径补偿。
为了对上述由刀尖圆弧半径所引起的误差 进行自动补偿， 在加工工件之前， 必须把刀
具半径补偿的有关参数输入到CNC装置中。 参 数包括刀尖半径R值和刀尖方位T参数。 T值与 车刀的形状和刀尖所处的位置有关， 用0～9表 示， 如下图所示。 典型车刀的形状、 位置和
参数之间的关系如下表所示。
降低加工表面
误差
的粗糙度， 一 工 件 加 工 要 求 的 轨 迹
D
般将车刀刀尖 无刀具补偿时的轨迹 磨成半径约为
CB
0.4～1.6 mm的
圆弧， 如图所
示。
刀尖圆弧半径补偿对加工精度的影响
R
PA A P
在上图中，在切削工件右端面时， 车刀圆 弧的切点A与理论刀尖P的Z坐标值相同； 车外 圆时， 车刀圆弧的切点B与理论刀尖P的X坐标 值相同； 这时不会产生加工误差， 不需要考
△d —径向切削深度，半径值
△e —径向退刀量，半径值
ns 、nf—精加工描述程序段起、止号 △u —X方向精加工余量，直径值（内孔时为负值） △w —Z方向精加工余量
d
(R)
B (F)
(R)
e
45°
(F)
C A
u/2
编程轨迹
G71、G72、G73
G71 (内、外径粗车循环)当给出如图所示加工形状的路线B A A →'→的程序段及切削参数，粗车循环指令G71就会由起点A 自动计算出B'点。
刀具从B'点开始径向进刀一个△d 后，进行平行于Z 轴的工进车削和45°退刀e →Z 向快速返回→X 向快速进刀△d+e ，由此下降第二个△d ，如此多次循环分层车削，最后再按留有精加工余量△u 和△w 之后的加工形状（ns →nf 程序段A'→B ）进行轮廓光整加工，加工完毕后快速退到A 点，完成粗车循环。
FANUC-OT 必须给定循环起点。
A →A'的速度由ns 程序段中是G00还是G01决定，且A →A'程序段只能有X 坐标，不能有Z 坐标。
指令格式：G00X αZ β；G71U △d Re;G71PnsQnfU △u W △w Ff;说明： α、β为粗车循环起点位置，即图A 点。
在圆柱毛坯粗车外径时，α值应比毛坯直径稍大1~2mm ，β值应离毛坯右端面2~3mm ；在圆筒毛坯料粗镗内孔时，α值应比毛坯直径稍小1~2mm ，β值应离毛坯右端面2~3mm 。
②△d 为循环切削过程中径向的背吃刀量，半径值，单位为mm.③e 为循环切削过程中径向的退刀量，半径值，单位为mm 。
④ns 为精加工形状程序段中的开始程序段号。
nf 为精加工形状程序段中的结束程序段号。
⑤△u 为X 轴方向的精加工余量，直径值，单位为mm 。
在圆筒毛坯料粗镗内孔时，应指定为负值。
车外圆时为正。
⑥△w 为Z 轴方向的精加工余量，单位为mm 。
⑦f 为粗加工循环中的进给速度。
注意：①在使用G71进行粗加工循环时，只有含在G71程序段中和G71指令前就近的F 、S 、T 功能才有效，而包含在ns →nf 精加工形状程序段中的F 、S 、T 功能，对粗车无效，只在精车时有效。
②在A →A'间顺序号ns 的程序段中只能含有G00或G01指令，而且必须指定，也不能含有Z 轴指令。
端面粗车复合循环 G72[2页]
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端面粗车复合循环 G72
1.G72 端面粗车复合循环特点
端面粗车复合循环指令适合切除棒料毛坯的大部分加工余量, 主要用于轴向尺寸要求比较高, 径向尺寸大于轴向尺寸的毛坯工件进行粗车循环。
2. G72—端面车合循环
(1) 指令格式
G72 W (Δd) R (e) ;
G72 P (ns) Q (nf) U (Δu)W (Δw) F (f) ;
说明:
Δd: 背吃刀量 (半径量, 无符号)。
e: 退刀量。
ns: 指定精加工路线的第一个程序段号。
nf: 指定精加工路线最后一个程序段号。
Δu: 为 X 方向上的精加工余量(直径量)和方向(外轮廓用“ + ” , 内轮廓用“ - ” ) 。
Δw: 为 Z 方向上的精加工余量和方向。
在 ns ~ nf 程序段内的 F、S、T 功能无效。
在整个粗车循环中, 只执行循环开始前指令的 F、 S、 T 功能。
说明:
1) G72 循环前的定位点必须是毛坯以外并且靠近工件毛坯的点, 因为该点会被系统认为毛坯的大小, 即从该点起开始粗加工零件。
2) 应用 G72 循环类型 I 粗加工时, 精加工轮廓程序起始段必须是Z 轴单方向运动, 不可以有 X 轴动作, 否则报警, 程序不能执行; 轮廓形状在平面构成轴(X 轴、Z 轴) 方向上必须是单调增加或单调减小。
数控车常用复合G71、G72、G73命令应用方法
2.G70指令运行时精加工程序中的F、S、T有效，之前粗加工循环指令指定的F、S、T无效。
3.G70指令也可以单独进行运行加工，不一定只能跟在粗加工循环指令后运用。
知识点B：
结合G73及G71指令各自的特点，合理选择指令对产品外圆轮廓进行粗加工，可以提高产品加工效率，保证产品质量。在选择过程中还要考虑以下几点：
3.切削参数的位置
粗车循环G71、G72与精加工循环G70总是成对出现的，两者的切削参数T、S、F不同。根据循环的指令格式，切削参数应分别置于G71、G72和G70指令段内，不应置于构成精加工形状的程序段群(ns～nf)内。对粗车循环G71、G72而言，顺序号ns～nf之间程序段中的F、S、T功能都无效，但对精加工循环G70而言，顺序号ns～nf间的指令F、S、T是有效的，因此，如将粗加工的F、S、T置于构成精加工形状的程序段群(ns～nf)内，在程序后部配套使用精加工循环G70时，需要重新调用程序段群(ns～nf)的指令，就会造成精加工切削参数错误。
5、输入零件程序。
6、进行程序校验及加工轨迹仿真，修改程序。
7、进行对刀操作。
8、X轴向负向退出一定距离，单段方式下加工。测量修调。
9、到对刀位，自动加工。
1.指令格式
在G71或G72指令后的第一个程序段ns应含有G00或G01指令，如果程序段
中不含G00或G01指令，数控系统就会报警。同时，根据G71、G72指令的不
需要注意以下两点：①G71循环命令只在轮廓外形是递增时使用，不可以用在有递减时，否则会出现递减部分进行一次分层车削，车削深度过大。②程序段的移动命令只能是x轴移动，不可以出现Z轴移动，否则出现报警。
(2)图示说明循环轨迹 如图3所示，AB为工件轮廓，刀具从C开始点快速移动到，)，移动量为精车留量，按Ad值z轴方向进刀，进行径向车削，按e值进行45。退刀，退回循环起点，完成一次循环，最后一次循环是一个留有精车余量的成形轮廓，用G70命令进行去除精车留量的加工。
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端面粗车循环G72
一、教学内容：
如图a所示，G72指令的含义与G71相同，不同之处是刀具平行于X轴方向切削，它是从外径方向往轴心方向切削端面的粗车循环，该循环方式适于圆柱棒料毛坯端面方向粗车。
G72端面粗车循环编程指令格式为：
G72 U(Δd) R(e)；
G72 P____ Q____ U(Δu) W(Δw) F____ S____ T____ N(P)……
……用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹
N(Q)……
G72指令中各参数的意义与G71相同
编程实例：如图b所示为要进行端面粗车的短轴，粗车深度定为lmm，退刀量为lmm，精车削预留量X方向为0.5mm，Z方向为0.25mm,粗车进给率为0.3mm/r，主轴转速为
550r/min，数控程序编写如下：
男人总有一句话是真的，女人不要说男人没一句真话了。
我：就在我家睡吧，我不会动你的！
我：亲一下好吗？就一下！
我：我想摸摸，保证不摸别的地方！
我：我就在外面擦擦……
她：说好了在外面的，你……
我：就两下……
她：怎么了？艹尼玛…从头到尾就最后一句是真话！！想要摆脱快男的称号吗？快来找马老师吧！徽芯msdf003
图a 图b
N6 G50 X220.0 Z 190.0；定义程序原点
N8 G30 U0 W0；
N10 T0100 M03；调01号粗车刀
N12 G00 Xl76.0 Z 130.25；刀具快速走到粗车循环起始点N14 G72 U1.0 R1.0；定义G72粗车循环
N16 G72P18Q28 U0.5 W0.25 F0.3 S550；
N18调用程序段
N28进行粗车
N18 G00 Z56.0；快速走到精车起始点
N20 G01 X120.0 W12.0；程序段N20到N28定义精车削刀具轨迹
N22 W10.0；
N24 X80.0 W10.0；
N26 W20.0；
N28 X36.0 W22.0；
N32 G30 U0 W0；
N34 T0303；调03号精车刀
N36 G70 P18 Q28；粗车后精车削
N38 G30 U0 W0 M09；
N40 M30；
二、小结：熟悉运用G72指令编制程序。
三、作业
四、预习。