电缆卷筒力矩调节说明10[1].1.28
卷筒电缆扭曲变形问题分析与解决措施
卷筒电缆扭曲变形问题分析与解决措施作者：范涛崔海洋宫传播来源：《中国新技术新产品》2016年第08期摘要：本文分析了斗轮机用电缆出现护套起皱、电缆扭曲变形的原因，通过对电缆结构的优化设计，及设备自身的设计、调试、电气控制系统的优化改进，卷筒电缆出现外皮起皱、扭曲变形的现象是可以避免的。
关键词：起皱；扭曲变形；电缆变形；斗轮机电缆中图分类号：U45 文献标识码：A1 筒电缆使用场合目前卷筒电缆主要用于斗轮机、港机、钢包车、电动铲运机等设备，随着设备来回运行，卷筒进行收线、放线运动。
电缆在运行过程中承受正拉力与弯曲变形。
2 缆外护起皱、电缆变形的原因根据市场用户反映，斗轮机、港机、钢包车、电动铲运机等场合使用的卷筒电缆都相应出现了护套起皱、电缆扭曲变形的质量问题，造成了设备无法正常作业。
通过对斗轮机电缆使用现场进行勘察，可能造成电缆出现护套起皱、电缆扭曲变形的原因有以下几点：（1）电缆柔软性及结构稳定不够。
柔软性不够，在移动弯曲过程中，电缆变形抗力较大；电缆结构不稳定，在弯曲时，电缆结构发生畸变，缆芯“拱起”，造成电缆弯曲变形。
（2）卷盘电缆受力分析：电缆卷筒的卷绕力用来克服电缆自重等引起的作用在电缆上的张力、卷筒支座轴承处的摩擦力、起-制动引起的惯性阻力等。
将电缆卷绕到卷筒上去，要十分精确的计算卷绕力矩比较困难，目前采用比较粗略的计算法。
设电缆卷筒中心安装高度（离地面）为H（m），卷满电缆的卷筒最外层直径为D缆（m）。
则卷绕力矩：M缆=D缆/2·（qH+S基）·9.8 （1）其中：M缆—力矩（N·m）；D缆—卷筒最外层直径（m）；q—电缆单位重量（kg/m）；S基=5kg～10kg—考虑克服除电缆自重以外的卷绕阻力折算到电缆上的基本张力。
电缆截面大的取值大，截面小的取值小。
目前斗轮机所采用的电缆卷筒多为磁滞式。
由于磁滞式电缆卷筒是恒力矩的，力矩M=F·L（M表示力矩；F表示力值；L表示从转动轴到着力点的距离）；当力矩恒定时，外层电缆在收放过程中受力最小，内层电缆在收放过程中受力最大。
CDO系列电动式电缆卷筒(齿轮箱‘长堵’)
R诺金CDO 系列电动式电缆卷筒（长堵力矩）使 用 说 明 书河南省诺金起重机械有限公司一、 概述CDO 系列长期堵转力矩电动机式电缆卷筒是轨行用电设备的电缆 收放装置，该产品与设备的机械控制系统相对独立，与设备的正反车 控制系统没有联系，用户可根据需要自行选择安装位置（但安装高度 不可超过订货时的技术要求） 。
电缆卷筒在供电情况下，力矩电动机可依据主机设备的运行速 度在 0～±n（n 为电机异步转速）中的任意转数下正常工作，从而保 证电缆卷筒收放电缆线的速度与主机设备的运行速度保持同步状态。
二、 工作条件2.1 环境温度：-40℃～+40℃,允许户外工作； 2.2 无爆炸性危险及腐蚀性环境； 2.3 电网电压波动范围不超出额定电压的 5%；三、 结构及工作原理CDO 系列长期堵转力矩电动机式电缆卷筒由电缆卷盘、 专用减速 机、集电环输电箱、长期堵转力矩电动机及机座组成（见图 1） 。
力 矩电动机为 Y 系列 B5 安装结构，与专用减速机输入端直联，专用减 速机输出轴一端与电缆卷盘通过键连接， 另一端与输电箱中集电滑环 连接，专用减速机和集电环输电箱固定在基座上方。
长 期 堵 转 力 矩 电 机 用 减 速 机 卷 盘专 卷 盘 专 用 减 速 机转 速集 电 环 刷 架基 座 集 电 环 输 电 箱 卷 盘 轴 转 距 图 2 : 长 期 堵 转 力 矩 电 动 机 机 械 特 性 曲 线图 1 ： C D O 系 列 电 缆 卷 筒 结 构 图收缆时，长期堵转力矩电动机通电工作，带动卷盘旋转收卷电 缆。
从图 2 可以看出，长期堵转力矩电动机具有较好的卷绕特性，随 着卷绕直径的增大，力矩电动机能自动降低转速，并增大输出转矩， 从而保证收缆的速度与大车运行速度同步，并保持收缆张力恒定。
放缆时，力矩电动机的旋转方向不变，大车运行时拉动电缆使电 缆卷盘产生大于电动机正向转距的反向转矩 （电动机处于电磁制动状 态） ，同步释放出电缆。
电缆卷筒(变频)之调整
五．调试方法5.1原理：本公司系列变频式电缆卷筒采用恒张力控制模式，对张力的控制有两个途径：1.控制电机的输出转矩;2.控制电机的转速.对应这两个途径,MD330设计了两种张力控制模式,开环转矩控制模式与闭环速度控制模式,我公司采用了闭环矢量控制模式,通过闭环控制大大提高了控制精度，使张力和速度达到了完美匹配。
详细内容见MD330使用说明书.5.2接线：变频电缆卷筒使用带编码器的变频电机,并且在集电箱(滑环箱)内安装了接近开关。
编码器、接近开关两元件的接线必须使用屏蔽线，接线按电气原理图。
(见图纸)5.3调试：见变频器面板图，功能说明如下：RUN: 灯灭表示变频器处于停机状态,灯亮表示变频器处于运转状态。
LOCAL/REMOT: 键盘操作,端子操作与远程操作(通讯控制)指示灯,灯灭表示键盘操作控制状态,灯亮表示端子操作控制状态,灯闪烁表示处于远程操作状态。
FWD/REV: 正反转指示灯。
灯灭表示处于正转状态,灯亮处于反转状态。
TUNE/TC: 调谐时指示灯闪烁,灯亮表示处于转矩控制状态,灯灭表示处于速度控制状态。
变频器面板图5.3.1.首先上电后先把参数FH-00改为0(编程键→移位键先找到代码FH按进入键,再按数字修改键找到代码FH-00按进入键)然后按数字修改键可修改数值,修改后按确认键.再使变频器低频运行,按(V)键将频率调至0.3~1HZ之间,然后按运行键,使变频器运行.按移位键(>>)检查电机运行的电压、电流、频率等参数是否在额定范围内,如其任一项值不在额定范围内,则表示电机运转不正常,这时应立即停车,断电然后将电机三相线换相,以达到电机运转正常.待一切正常再把FH-00改为1，使其处于张力控制模式。
注意低频运行的时间不宜超过一分钟(操作方法见变频器使用说明书第四章)。
注意换相后重复上述步骤,确认电机运行正常。
5.3.2.检查电缆卷盘运行方向是否与要求卷缆方向一致,如果不一致在变频器内将运行方向改为反向,运行方向代码为F0-09(0为方向一致,1为方向相反),修改方法为按(编程键→移位键先找到代码F0按进入键,再按数字修改键找到代码F0-09按进入键)然后按数字修改键可修改数值,修改后按确认键.如果一致则进行下一步调试。
力矩限制器的调整
2、起重量限制器的试验与调整
试验按照以下程序进行，各项试验要重复 三次 最大额定起重量试验 以低速起升最大额定起重量QM，起重量限 制器不应动作，允许起升；放下重物，再 以低速起升1.1倍最大额定起重量1.1QM， 起重量限制器应动作，不能起升。
பைடு நூலகம்
力矩限制器试验和调整
试验可按定幅变码和定码变幅方式分别进行并重复 三次。 A、定码变幅试验 a、测定相对应于最大起重量QM的工作幅度RM及 1.1RM的值，并在地面上作好标记；在小幅度处起 吊最大额定起重量QM离地一米停车，慢速变幅至 RM处，力矩限制器不应动作。退回，重新从小幅 度处开始，以正常速度向外变幅，在达到1.1RM处 以内时力矩限制器要动作，切断向外变幅。 b、取0.3倍最大额定起重量0.3RM，并测定相应允 许最大工作幅度，R0.3及1.1R0.3，地面标记后重 复a项试验。
B、定幅变码试验
a、在最大工作幅度R0处以正常工作速度起 升额定起重量Q0，力矩限制器不应动作， 允许起升。放下后以缓慢速度起升1.1倍额 定起重量1.1Q0，力矩限制器应动作，不能 起升。 b、取0.7倍最大额定起重量QM，在相应允 许最大工作幅度R0.7处，重复a项试验。 备注：幅度值应该在空载时测量确定、各 项起重量按照产品说明书取值。
电缆卷筒使用说明
T2C变频驱动式电缆卷筒使用说明书常州基腾电气有限公司T2C变频驱动式电缆卷筒是我公司开发的新型电缆卷绕装置，它采用了比以往各种电缆卷筒更先进的控制方式，为用户提供了更安全可靠的张力控制。
变频电缆卷筒是一种智能化的张力控制装置，它通过内部计算机的信息处理，使电缆在卷绕过程中处于恒定的张力，避免了以往力矩恒定控制时张力变化对电缆造成的损伤。
一、系统构成1、电缆卷盘：其外形尺寸根据电缆规格和行走距离而定。
2、集电器箱。
3、带制动器的变频电机。
4、电控系统：户内型为电控柜，户外型为电控箱。
5、导缆架：有通用导缆架和摆动式导缆架可选。
6、编码器接线箱：选户内型电控柜时选用。
7、远程控制箱：选配件，可安装于大车门腿处，提供简单的卷缆和故障复位功能。
8、导向架：选配件，用于改变电缆方向，桥吊等选用。
二、使用条件1、海拔不超过2000米。
2、环境温度：-20℃~+45℃。
3、允许在淋雨、溅水和无腐蚀性气体尘埃的场所工作。
4、安装部位最高振动条件为：5~13Hz时，位移1.5mm，13~150Hz 时，振动加速度为10m/s25、集电器箱和户外型电控箱的防护等级为IP55。
三、系统原理及系统功能T2C变频驱动式电缆卷筒，采用了带转速强制的转矩控制方式，通过板载PLC编程，经先进的算法精确的计算电机输出转矩，实现了电缆上的恒张力。
同时系统也提供了多项保护，极大地提系统原理示意图Inverter cable reel control cabinet高了系统的安全性和可靠性。
系统提供了如下的功能：1、采用变频控制，板载PLC计算转矩输出，实现电缆上的恒张力。
2、通过系统运行信号来控制系统的运行和停止。
3、系统反馈“系统正常”、“系统运行”、“电缆满盘”三个信号到PLC或司机室，最大限度的保护设备和电缆，并方便司机在操作中监控本系统的工作状态。
4、系统故障时可通过本地和远程复位按钮进行系统复位。
5、提供电缆空盘和满盘的保护。
系列力矩型力矩限制器调试方法
系列力矩型力矩限制器调试方法力矩型力矩限制器是一种用于保护动力传动系统的重要装置，可在机械设备受到过大或过小的力矩加载时，自动启动保护功能，以防止设备的损坏。
适当的调试力矩型力矩限制器对于确保设备的安全运行至关重要。
下面将介绍一种系列力矩型力矩限制器的调试方法。
第一步：准备工作在进行调试之前，需要对力矩型力矩限制器进行检查和准备工作。
首先，检查力矩型力矩限制器的外观，确保其外壳完好无损。
然后，检查传感器，确保其连接良好，没有松动或接触不良的情况。
最后，检查控制系统的连接，确保其电缆和接头没有损坏。
第二步：调试参数设置在调试之前，需要根据实际应用设置合适的参数。
参数包括最大允许的力矩值、启动和停止的延迟时间以及报警和断电的停机时间。
这些参数需要根据设备的类型和使用情况来确定。
根据使用说明书或者制造商提供的参数设置手册，进行相应的参数设置。
第三步：力矩限制器重置在调试之前，需要将力矩型力矩限制器进行重置。
重置方法可以是机械重置或者电子重置。
对于机械重置，需要手动将力矩型力矩限制器的手柄或者按钮旋转到复位位置。
对于电子重置，需要通过控制系统发送特定的重置信号来进行重置。
重置后，力矩型力矩限制器将返回到正常工作状态。
第四步：力矩加载检测在调试过程中，需要逐步加载力矩，以测试力矩型力矩限制器的保护功能。
首先，确保设备处于停机状态。
然后，逐步增加力矩，同时观察力矩型力矩限制器的工作状态。
当加载到预设的力矩值时，力矩型力矩限制器将启动保护功能，比如触发警报或者切断动力传动装置。
确认保护功能正常后，逐步减小力矩，直到力矩型力矩限制器恢复正常。
第五步：测试警报和停机功能在调试过程中，需要测试警报和停机功能的可靠性。
通过设置一个低于预设力矩值的力矩加载值，观察力矩型力矩限制器是否发出警报信号。
同时，观察是否能够在预设的停机时间内切断动力传动装置。
如果警报和停机功能正常，则可以确认力矩型力矩限制器的调试工作已经完成。
M16-25门式起重机电缆卷筒的改造
M16-25门式起重机电缆卷筒的改造潘伟华【摘要】某港埠公司M16-25门机的两个电缆卷筒安装位置不佳,容易发生船舶碰撞事故,其减速器与电动机之间也时常发生链条脱落、断开故障和导缆滑轮卡死现象,经过改变安装位置、重新选择电缆卷筒等改造,消除了设备存在的安全隐患,提高了运行性能,降低了维修费用.【期刊名称】《装备制造技术》【年(卷),期】2010(000)001【总页数】3页(P166-168)【关键词】门机;电缆卷筒;船舶碰撞;改造【作者】潘伟华【作者单位】南宁市职业技能鉴定指导中心,广西,南宁,530021【正文语种】中文【中图分类】TH213.5某港埠公司有两台M16-25门机，在港口承担着散杂货、煤炭、废钢等货种的装卸任务。
由于其起重量大，工作灵活性好，工作效率高，所以在港口电动装卸机械中，占着举足轻重的地位。
但是，原设计中的两个电缆卷筒，装在了靠江侧门机的门腿外侧，离港口沿的距离很近，较易发生船舶碰撞事故，影响大型船舶的靠岸和离岸，也严重影响了正常生产，留下了不安全的隐患，有必要对其进行技术改造。
1 原因分析M16-25门机出厂时电缆卷筒是安装在门机横梁上，属于力矩电机式电缆卷筒，由力矩电机通过在制动轮的弹性柱销联轴器带动摆针式减速器，再通过一级开式链传动，带动中心集电滑环和电缆转盘。
据使用情况分析，电缆卷筒存在问题和缺陷主要有：（1）电缆卷筒的安装位置不妥，离港口只有130 cm距离，船舶靠岸、离岸时，完全有可能被船头凸出部分碰撞（卷筒高度刚好与船头高度相仿）。
（2）电缆卷筒的减速器与电动机之间，存在着一级开式的链传动，时常发生链条脱落、断开等故障。
（3）导缆滑轮转动不灵活，时会发生滑轮卡死现象，大大缩短电缆的使用寿命。
2 改造方案2.1 电缆卷筒新位置的初步确定经过测量，门机门架上靠江侧有个长4.2 m、宽3 m的平台，距地面9.8 m。
电缆卷筒安装在这个位置，船舶是不可能再碰撞到的；但邻近的门机作业时吊钩和吊装的货物有可能碰撞到，安装时要加装保护装置。
电缆卷筒使用说明
电缆卷筒使用说明常州基腾电气有限公司T2C变频驱动式电缆卷筒是我公司开发的新型电缆卷绕装置，它采用了比以往各种电缆卷筒更先进的控制方式，为用户提供了更安全可靠的张力控制。
变频电缆卷筒是一种智能化的张力控制装置，它通过内部计算机的信息处理，使电缆在卷绕过程中处于恒定的张力，避免了以往力矩恒定控制时张力变化对电缆造成的损伤。
一、系统构成1、电缆卷盘:其外形尺寸根据电缆规格和行走距离而定。
2、集电器箱。
3、带制动器的变频电机。
4、电控系统:户内型为电控柜，户外型为电控箱。
5、导缆架:有通用导缆架和摆动式导缆架可选。
6、编码器接线箱:选户内型电控柜时选用。
7、远程控制箱:选配件，可安装于大车门腿处，提供简单的卷缆和故障复位功能。
8、导向架:选配件，用于改变电缆方向，桥吊等选用。
二、使用条件1、海拔不超过2000米。
2、环境温度:-20?~+45?。
———————————————————————————————————————————————3、允许在淋雨、溅水和无腐蚀性气体尘埃的场所工作。
4、安装部位最高振动条件为:5~13Hz时，位移1.5mm，13~150Hz 时，振动加速度为10m/s25、集电器箱和户外型电控箱的防护等级为IP55。
1三、系统原理及系统功能T2C变频驱动式电缆卷筒，采用了带转速强制的转矩控制方式，通过板载PLC 编程，经先进的算法精确的计算电机输出转矩，实现了电缆上的恒张力。
同时系统也提供了多项保护，极大地提系统原理示意图Inverter cable reel control cabinet高了系统的安全性和可靠性。
系统提供了如下的功能:1、采用变频控制，板载PLC计算转矩输出，实现电缆上的恒张力。
2、通过系统运行信号来控制系统的运行和停止。
3、系统反馈“系统正常”、“系统运行”、“电缆满盘”三个2信号到PLC或司机室，最大限度的保护设备和电缆，并方便司机在操作中监控本系统的工作状态。
制动力矩调整说明
制动力矩调整说明
一：调整好制动臂的位置，注意：
1. 顶杆螺栓2与制动器的顶杆应对正无偏斜。
2. 抱闸臂与箱体的两侧间隙应均匀不相碰。
二：将锁紧螺母4锁紧，再将压紧螺母5顺时针转动压紧弹簧使距离L= 30/45mm （MCG200 为30mm ；MCG150 为45mm ）；
三：预调抱闸间隙：用手按住制动器的顶杆, 再用另一只手旋转顶杆螺栓2使其与制动器的顶杆的间隙在1-1.5mm之间；同样的方法调整另一边；
四：按要求（DC110的制动器为DC88-90V；AC220的制动器为AC220V）接入电源打开抱闸，使抱闸轮能自由转动；
五：使曳引机分别正向、反向转动,然后点动制动器的开关,观察变频器的电流值在制动瞬间时，其制动电流是否为额定电流的2倍，再根据实际值的大小相应调整压紧螺母5；
六：调整好力矩后锁紧两边的锁紧螺母6；
七：在抱闸打开曳引机运转的情况下，逆时针慢慢旋转顶杆螺栓2，同时仔细听辨，直到抱闸皮与抱闸轮正好轻微相碰时，再顺时针慢慢旋转顶杆螺栓2约90-120度,然后锁紧顶杆锁紧螺母3；
八：用同样的方法调好另一边的间隙并锁紧螺母；
九：观察两制动臂开闸闭合时的快慢统一性，当开闸时一侧慢另一侧快时，在保证制动力矩足够的情况下，慢的一侧应减小压力；反之，快的一侧应增加压力。
边调整边观察，直到同步。
合闸时，一侧快另一侧慢，慢的一侧应增加压力，快的一侧应减小压力，直到同步；
十：在抱闸打开曳引机运转的情况下，最终确认制动力矩和抱闸间隙适当及开合闸同步性。
永磁同步曳引机制动系统结构示意图。
力矩电机的调节方法
力矩电机的调节方法
力矩电机在不平衡状态下运行，调整性能较差，但由于设备简洁，这种调整形式应用较多，常用的单相调压方法有以下两种：
1、调压器接在两相之间。
2、调压器接在一相和零线之间，采纳单相调整时应留意，在调压器调至电压低于某一数值后，会在某一速度下消失负转矩。
当电压调至0V时，整个速度范围内都将消失负转矩。
假如力矩电机所带动的是纺织品或塑料品、纸张等东西时，由于电机此时存在一个制动力矩，会造成张力不正常。
造成负转矩的缘由是由于力矩电动机的特性较软。
使用调压器调整的形式常见的有以下几种：
1、三相平衡调整：采纳三相调整器，接成星形联接，同轴掌握，同时调整三相电压使之平衡，力矩电动机能在平衡状态下运行，调整范围较广，效果好，但需要使用三相调压器，不甚经济。
2、两相电压调整：用两只单相调压器作U形连接，同轴调整，例如，调整A、C两相时，调压器的滑动电刷a和c同时对称滑动，也能实现平衡调整。
但采纳这种方法时必需留意，U形接法的单相调压器的端电压为电源线电压，所使用的单相调压器的额定电压应适应于电源线电压的要求。
生产的单相调压器的额定电压大多为220V，所以不能用于一般的三相380V电源系统，而只能用于电源电压为三相220V的系统。
3、单相调整：单相调整只使用一个单相调压器调整一相电压。
起重机械导线电缆卷筒安装维修作业指导书
4.2室外敷设煤气管应有防雨措施（加防雨帽或管口朝下），也可应用包塑金属软管和煤气管过渡。应防止雨水进入线槽或在线槽内积聚。煤气管口、设备进出线孔和金属结构的进出线口，应用橡胶套管、橡胶布带包扎等方法，防止导线损伤。
4.3煤气管中敷设的导线或电缆不应接头。
4.4煤气管不能有明显的压扁缺陷，压扁处应不大于管子外径的10%。
阻，测量时，金属结构上的测量点应选择鱼嘴夹容易夹住的部位，用锉刀除掉铁
(组织名称)
导线、电缆卷筒安装维修作业指导书
QJ/6.3ZY-05
现行版本：C
修改码：01
质量管理体系
作业文件
页码：3/3
锈、油漆，露出金属光泽。
4.13卷筒上钢丝绳尾端的固定装置，应有防松或自紧的性能。对钢丝绳尾部的固定情况，应每月检查一次。
QJ/6.3ZY-05
现行版本：C
修改码：01
质量管理体系
作业文件
页码：2/3
根管子内。不同电压等级、交流和直流的导线或电缆，应分别穿管；敷设在线槽中也应分别包扎成束，不应掺杂搅在一起。采用电缆敷设的，同一根多芯电缆中不允许存在有的线芯通过低电压、小电流，同时又有的线芯通过三相交流电。不然，应单独敷设；必要时应用屏蔽电缆，防止干扰。
4.14多层缠绕的卷筒，端部应有凸缘。凸缘高出量，应比最外层高出2倍钢丝绳直径或链条的宽度，单层缠绕的单联卷筒也应满足上述要求。
4.15用于起升机构和变幅机构的卷筒，筒体内无贯通支承轴的结构时，宜采
用钢材制造。
4.16卷筒上的钢丝绳工作时放出最多时、卷筒上的余留部分除固定绳尾的圈数，至少还应缠绕2~3圈，以避免绳尾压板或楔套块受力。
电缆卷筒驱动力计算方法
电缆卷筒驱动力计算方法
电缆卷筒的驱动力计算方法通常涉及以下几个步骤：
1. 确定电缆卷筒的规格和参数，包括卷筒的直径、宽度、转速等。
2. 计算电缆卷筒上的扭矩。
扭矩是驱动力与电缆卷筒半径的乘积，公式为：扭矩=驱动力×半径。
3. 根据电缆卷筒的转速和扭矩，计算所需的功率。
功率是扭矩与转速的乘积，公式为：功率=扭矩×转速。
4. 根据计算出的功率，选择合适的电机来提供所需的驱动力。
电机的功率应大于或等于计算出的功率，以确保电缆卷筒的正常运转。
需要注意的是，以上步骤仅为一般性的计算方法，实际应用中可能需要根据具体情况进行调整和修正。
同时，还需要考虑到其他因素，如电缆的重量、摩擦力、弯曲半径等对驱动力和功率的影响。
马达驱动电缆卷筒
HINAR马达驱动电缆（软管）卷筒●MC磁滞式电缆卷筒●TM力矩马达式电缆卷筒HINAR—专业移动设备能量供给系统HINAR简介岳阳海纳机械有限公司专业从事工业移动系统信号（视频、音频等）及能量（电能、液压能、气压能）供给设备的开发和制造。
公司力争通过向用户提供可靠的产品及对客户的服务和支持而成为所在领域的佼佼者。
公司通过提供不同要求的产品以适应多个领域的需求（如航空业、采矿业、钢铁厂、港口、起重机、林业、自动化、油田、建筑业等）。
●S系列弹簧驱动电缆及软管卷筒：本系列卷筒采取模块化设计，可以实现多种组合，能满足极大多数客户的需求，卷筒采用先进的设计和坚固的结构，以确保产品在任何工况中都能经久耐用。
●S12系列电缆及软管卷筒：适用于各种要求随意控制收放电缆位置的场合（常见于修理车间、车床、加油站、洗车场等）。
产品与标准的软管和电缆配套供应。
卷筒用钢制成，结构紧凑、耐用。
●马达驱动电缆及软管卷筒：多年来，HINAR公司一直致力于马达驱动的电缆/软管卷筒的研究和制造，产品有垂直卷筒；水平卷筒；悬空卷取卷筒；能适应连续工作制和间断工作制。
HINAR为不同的应用环境，不同的卷筒尺寸设计了不同的驱动系统，产品驱动系统包括力矩马达系的统(TM)；接触式永磁偶合系统(CMC)；非接触式永磁偶合系统（磁滞系统）(MC)；液粘偶合系统(HC),液力偶合系统(FC)及变频调速系统(HNFC)等。
●无触点信号传输电缆卷筒：随着工业的发展，各种工况对移动设备信号传输要求在不断提高。
无触点信号传输电缆卷筒能满足这种工况需求。
该系列卷筒采取固定卷筒、过渡卷筒及旋转卷筒组合使用的方法，确保信号电缆无间断工作。
●其他驱动形式电缆及软管卷筒：为满足不同工作环境的要求,HINAR也供应以下驱动形式的电缆及软管卷筒: GCR配重式卷筒,PCR外力驱动式卷筒以及手动式卷筒。
HINAR产品运用和服务的领域●港口和码头:港口起重机及岸桥(主要应用MC25和HNFC系列)港口起重机(主要应用HNS系列、中心受电器)●采矿与隧道:如钻孔台车,装载机,铲土机,维修翻斗车等(主要应用MC232和CMC系列)码堆机(主要应用360S 、400S系列)●冶金行业:液压抓斗,起重电磁铁等(主要应用S21、HMC、MC23和FC系列)钢包车,渣罐车,过跨车等(主要应用GCR和MC23系列)原料场堆取料机等 (主要应用HNFC,MC23、MC24和MC25系列)车间电动平车等(主要应用P2CR和MC21、TM10系列)●能源与海上开发:移动式变压器站(主要应用MC23系列+排缆器)电信车辆(主要应用TM系列+排缆器)移动控制站(主要应用TM系列无触点信号传输电缆卷筒)●机场:主要为飞机提供基本服务如电源,空气和水.●造船厂与海上工业: (主要应用HNFC系列和MC24CR系列)●工业自动化:机械手,夹钳(主要应用SCR系列和MC01CR系列)●舞台设备; (主要应用TM系列无触点信号传输电缆卷筒)●工程机械:(主要应用SCR系列电缆卷筒和SHR胶管卷筒系列)●起重运输机械:(主要应用MC系列电缆卷筒)●其他场合目录●HINAR马达驱动卷筒技术概观 (4)◆主轴箱 (5)◆中间减速箱 (6)◆驱动单元 (6)◆卷盘 (11)◆集电器 (12)◆卷筒配件 (14)◆型号说明 (15)◆安装卷取方式说明 (16)●MC磁滞式电缆卷筒 (17)◆MC01系列 (18)◆MC10,MC12系列 (19)◆MC12,MC13系列 (20)◆MC21系列 (21)◆MC23系列 (23)◆MC24系列 (25)◆MC25(T1C) 系列 (27)●HMC永磁偶合式高频率电缆卷筒 (29)●TM-力矩马达式电缆卷筒 (30)●FC液力偶合式电缆卷筒 (32)●附录：常用国标电缆参数表 (36)HINAR的目标—在移动设备能量供给领域通过其产品和服务,帮助用户取得成功！HINAR马达驱动卷筒技术概观HINAR马达式卷筒主要由以下7个部份组成：○1．主轴箱9个系列○2．二级齿轮箱9种型号○3．驱动单元6种方式○4．卷盘5种型式○5．集电器（集电系统）●动力、控制及混和型/控制、光纤传输。
T1C型磁滞式电缆卷筒使用说明书
T1C型磁滞式电缆卷筒使用说明书1、概述磁滞式电缆卷筒为大型移动起动设备在两个相对运动体之间传递动力电源，控制电源或控制信号的卷绕装置。
它广泛用于港口门座起重机、集装箱起重机、装船机、塔式起重机等类似工况的重型机械设备。
磁滞式电缆卷筒是目前国内最理想的电缆卷绕装置，专门为港口起重设备设计的,本产品与常用的配备式(重锤式)、力矩马达式、磨擦片式电缆卷筒相比，具有近似恒力矩驱动，电机单向运转能堵转且力矩可调，并有自制动功能，体积小,机构简单,易于维护.无需安装制动器，电缆卷筒运行可靠，能长期堵转而不损坏。
2、使用环境a、海拔高度不超过2000Mb、环境温度-20°-- +45°c、允许在淋雨、溅雨条件下和有尘埃的场所工作。
3、型号及分类3.1 型号说明：卷盘旋向，顺时针为右，逆时针为左。
（面对卷盘）3.2分类磁滞式电缆卷筒根据电压高低的用途性质可分：10KV动力电缆卷筒，380V 动力电缆卷筒;控制（通讯）用电缆卷筒.4、主要技术参数：a.额定工作电压380V、10KVb.额定电流——配置Ⅰ型滑环的集电器单环承载额定电流为400A——配置Ⅱ型滑环的集电器单环承载额定电流为63A——配置Ⅲ型滑环的集电器单环承载额定电流为10A——配置Ⅳ型滑环的集电器单环承载额定电流为160A——配置Ⅴ型滑环的集电器单环承载额定电流为800Ac.单个驱动头输出转矩调整范围130～300Nmd.重量——卷盘及集电器重量参见表2与表3——单个驱动器总成(包括驱动电机、磁滞式联轴器、行星减速箱、小伞齿轮)71㎏主减速箱装配180㎏(装配空心轴为细轴)或210㎏(装配空心轴为粗轴)(用户可根据选用的卷盘外径、集电器规格，驱动器及齿轮箱重量计算出电缆卷筒总重量。
)T1C型电缆卷筒(适用于：J1D、J1K、J2K)T1C型电缆卷筒(适用于：J2D、J3D、J3K、J4K)外形及安装尺寸表卷筒集电器型号L0 H0 H1 B1 B2 A 安装支架动力用(380V)J1D 633 1205 325 420 480 583 不用动力用(380V)J3D 922 1346 461 636 682 837 用动力用(10KV)J2D 1228 1346 466 698 745 896 用控制用14环J1K-14 633 1205 325420 480583 不用24环J2K-24 7531346 46637环J3K-37 97048环J4K-48 1100 747 用电缆卷筒集电器型号及规格表注：表中产品为本公司常规产品，特殊规格可协商订货。
（完整版）电缆卷筒维护说明
（完整版）电缆卷筒维护说明电缆卷筒维护说明HAJOMECH一PLC变频电缆卷筒1 原理说明PLC变频电缆卷筒是目前世界上最先进的恒张力电缆卷筒，它不同于磁滞式、力矩电机式等传统意义上的电缆卷筒，并且突破了传统电缆卷筒的设计瓶颈，完全不受电缆的规格、卷绕长度、移动设备运行速度及安装高度等超常规的限制，任何复杂工况的电缆卷筒均由一台功率不同的变频制动电机驱动。
PLC变频电缆卷筒也有别于仅装有特殊工艺板的变频电缆卷筒，它不受工艺板内置曲线类型的限制，任意配置非线性曲线以最大程度上满足现场复杂工矿要求。
配备显示面板使用户能适时监控到系统的各种状态，包括手动/自动，收缆/放缆，电缆张力，卷盘电缆圈数，系统各种故障等等，确保系统安全可靠的连续运行。
2 主要电气元件功能2.1 凸轮限位开关有四对无源干接点（常开或常闭），它可以用来指示空盘、满盘、过中点减速（距离中点5-10米处）等信号。
当凸轮限位开关的空盘触点动作时，移动设备（大车）必须立即停止。
当凸轮限位开关的满盘触点动作时，应屏蔽导向器上的电缆松弛开关信号。
当凸轮限位开关的过中点减速触点动作时，移动设备（大车）应立即减速到低速行驶，直到凸轮限位开关的过中点减速触点复位时，移动设备（大车）才应允许恢复高速行驶。
2.2 导向器上的过松弛开关（内侧2个）和过张力开关（外侧2个），用来指示电缆的张紧程度。
当过松弛或过张力开关动作时，移动设备（大车）应立即停止，以免损伤电缆。
2.3 电缆卷筒电机用来驱动电缆卷盘转动的部件，三相四极的交流异步电动机。
电机有独立轴流散热风机、加热器、热保护开关、制动器、编码器等元件。
2.4 安装在电机上的编码器用来反馈电机实时转速以便变频器更加精确地控制电机的速度。
2.5 安装在电机上的制动器用来在系统停电时马上制动电缆卷筒，以防止电缆滑落并堆积在电缆桥架。
3 用户提供3.1 提供一路三相四线制纯净电源380VAC 50Hz，电压波动范围不超过额定电压的±5%，用于卷筒动力电源，如电机，轴流风机等；3.2 提供一路单相两线制纯净电源220VAC 50Hz，电压波动范围不超过额定电压的±5%，用于控制回路电源，如PLC电源，加热器，制动器等；3.3 提供六路无源干接点信号，分别为：大车向左运行，大车向右运行，大车高速运行，大车低速运行，卷筒运行方式（手动/自动），卷筒故障复位。
帕菲特电缆卷筒车说明书
电缆卷筒车说明书河南帕菲特搬运设备有限公司地址：新乡市洪门镇关堤工业园新延路与107国道交叉口东100米电话：************************传真：************网址：尊敬的用户：非常感谢您选择使用河南帕菲特搬运设备有限公司系列产品。
能有机会为您提供服务，我们深感荣幸；对您的合作和支持，我们表示诚挚的谢意。
为了使本产品能更好的发挥效能，给您的工作带来更多方便，给您的企业带来更大的效益，请认真阅读领会本“产品使用说明书”，并严格按照有关规程进行作业。
特别提示：按章操作、严禁违章作业使用中请按时加注润滑油公司简介河南帕菲特搬运设备有限公司是一家集研发、设计、生产、销售为一体的专业国际化搬运设备公司;拥有一支现代化的管理团队,技术团队与生产技师团队，凭借先进的管理方法和服务理念，依靠当地政府的人才、环境支持优势，成立伊始，已经初露锋芒。
公司成立于2015年12月，生产厂区位于新乡市榆东经济开发区，占地3.33万㎡，市内办公区位于新乡市地标性建筑嘉亿东方明珠大厦；拥有现代化大型厂房与世界先进生产设备，年产能力1500多台搬运设备，可生产1-300吨区间各种吨位BDG低压轨道型、BJT电缆卷筒型、BHX安全滑触线型、BXC蓄电池型、BTL拖电缆型、BP无动力型、BQY火车牵引型、BWP无轨搬运型、特种车等就九大系列包括转弯型、无轨道型、钢包型、喷漆房型、喷砂房型、摆渡型、液压升降型、循环型、矿用型、起重机型、台车型等八十多种搬运设备产品及起重配件、抱轴式减速机、防爆电机、直流电机等多种搬运设备备件。
强大的设计团队可以承接各种非标、非常规的平板车设计。
产品符合JB/T6127-2010机械行业标准，具有结构紧凑、外形美观、定位准确、操作简单、转弯行驶平稳、爬坡能力强、行驶距离远、噪音低、易维护、无线缆易遥控的优点，适合于各种环境的运输，广泛应用于冶金、煤炭、机电、重工、造船、轻工业等企业中。
电缆卷筒力矩调节说明10[1].1.28
![电缆卷筒力矩调节说明10[1].1.28](https://img.taocdn.com/s3/m/63e69dd349649b6648d74763.png)
电缆卷筒力矩调节说明
我司生产的磁滞式电缆卷筒，出厂前已进行卷取电缆的力矩调整。
但在现场使用过程中，因电缆长度变长或电缆外径变大或电缆单位重量变大或外界阻力变大，将导致原力矩不够而致电缆不能全部卷取：此时将须再次调整力矩。
力矩调节主要由磁滞联轴器来控制，具体说明见“电缆卷筒使用说明书”。
一、基本构造
单个驱动头基本构造见图（一）
二、力矩调节步骤
1、确定是否需要拆电机电源线。
电机只能单向旋转，拆线前必须做好相序记号，必须避免反接。
如果有足够的空间可以施工，电机电源线可以不拆。
建议最好不要拆。
2、将电机与磁滞联轴器分离。
将YU90L4A型电动机连同轴端零件从磁滞联轴器上拆卸下来。
拆卸4个连接螺栓，
见图(二)
3、拆卸弹性块。
卸下嵌装在半联轴节的弹性块。
见图（三）
4、用螺丝刀挑出密封盖，可见一只由M6X15螺栓固定的四孔调节套筒。
拆卸芯轴固定螺栓（一个M6*16螺栓）。
5、调节力矩
增加力矩，顺时针旋转；最多只能转3/4圈。
旋转前须做记号，将套筒扳手插入时的把手方向作为基准，顺时针旋转90度（1/4圈）或180度（1/2圈）。
当力矩过大时，将导致电机过载过热，此时须减少力矩。
减少力矩，逆时针旋转：最多只能转一圈。
6、力矩调节完成后，将M6X15螺栓锁紧，安装密封盖，安装弹性块，电机与磁滞联轴器锁合，电机接线。
7、如果电缆卷筒装有多台驱动器，在调整时尽量使各台驱动器卷取力矩均匀。
8、电缆卷筒经调整后，可继续开车实验，直至卷取力矩满足工况要求。
赫杰姆电缆卷筒说明书
赫杰姆电缆卷筒说明书赫杰姆电缆卷筒说明书一、产品概述赫杰姆电缆卷筒是一种用于储存和运输电缆的设备，主要由卷筒本体、托盘、轮组等部分组成。
该卷筒可适用于各类电缆的储存和运输，如高压电缆、低压电缆、通信电缆等。
其结构紧凑，操作简单，可大大提高工作效率。
二、产品特点1. 结构牢固：赫杰姆电缆卷筒采用优质钢材制造，经过多道工艺处理后，具有较高的强度和耐磨性。
2. 安全可靠：该卷筒设计合理，配备多种安全装置，如制动器、锁紧装置等，保障使用过程中的安全。
3. 操作方便：该卷筒配有手动或自动控制系统，操作简单方便。
4. 外观美观：卷筒表面经过喷漆处理，外观美观大方。
三、产品规格1. 卷筒直径：根据用户需求定制。
2. 卷盘宽度：根据用户需求定制。
3. 承载能力：根据用户需求定制。
4. 适用电缆：高压电缆、低压电缆、通信电缆等。
四、产品结构1. 卷筒本体：由钢板焊接而成，具有较高的强度和耐磨性。
2. 托盘：用于支撑和固定电缆，可根据需要进行调整。
3. 轮组：用于移动卷筒，可根据需要进行更换或加装。
4. 制动器：用于控制卷筒的运行速度和停止位置，保障使用过程中的安全。
5. 锁紧装置：用于锁定卷筒，在运输过程中防止意外松动。
五、使用方法1. 将电缆放置在托盘上，并根据需要进行调整和固定。
2. 将卷筒移动到所需位置，并根据需要进行调整和固定。
3. 根据实际情况选择手动或自动控制系统，启动卷筒运行。
4. 在使用过程中注意安全，如发现异常情况及时停机检查并处理。
六、维护保养1. 定期检查卷筒各部分连接是否牢固，如有松动及时紧固。
2. 定期润滑轮组等运动部件，保证运行顺畅。
3. 定期检查制动器、锁紧装置等安全装置是否正常，如有异常及时修理或更换。
4. 在使用过程中注意防潮防锈，定期进行清洗和喷漆处理。
七、注意事项1. 在使用过程中应注意安全，严禁超载和乱操作。
2. 在存放和运输过程中应避免碰撞和摔落等损坏卷筒的情况发生。
3. 在长时间不使用时应储存于干燥通风处，并进行适当的维护保养。
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电缆卷筒力矩调节说明
我司生产的磁滞式电缆卷筒，出厂前已进行卷取电缆的力矩调整。
但在现场使用过程中，因电缆长度变长或电缆外径变大或电缆单位重量变大或外界阻力变大，将导致原力矩不够而致电缆不能全部卷取：此时将须再次调整力矩。
力矩调节主要由磁滞联轴器来控制，具体说明见“电缆卷筒使用说明书”。
一、基本构造
单个驱动头基本构造见图（一）
二、力矩调节步骤
1、确定是否需要拆电机电源线。
电机只能单向旋转，拆线前必须做好相序记号，必须避免反接。
如果有足够的空间可以施工，电机电源线可以不拆。
建议最好不要拆。
2、将电机与磁滞联轴器分离。
将YU90L4A型电动机连同轴端零件从磁滞联轴器上拆卸下来。
拆卸4个连接螺栓，
见图(二)
3、拆卸弹性块。
卸下嵌装在半联轴节的弹性块。
见图（三）
4、用螺丝刀挑出密封盖，可见一只由M6X15螺栓固定的四孔调节套筒。
拆卸芯轴固定螺栓（一个M6*16螺栓）。
5、调节力矩
增加力矩，顺时针旋转；最多只能转3/4圈。
旋转前须做记号，将套筒扳手插入时的把手方向作为基准，顺时针旋转90度（1/4圈）或180度（1/2圈）。
当力矩过大时，将导致电机过载过热，此时须减少力矩。
减少力矩，逆时针旋转：最多只能转一圈。
6、力矩调节完成后，将M6X15螺栓锁紧，安装密封盖，安装弹性块，电机与磁滞联轴器锁合，电机接线。
7、如果电缆卷筒装有多台驱动器，在调整时尽量使各台驱动器卷取力矩均匀。
8、电缆卷筒经调整后，可继续开车实验，直至卷取力矩满足工况要求。