电动阀门智能控制器说明书

---------------------------------------------------------------------------------------------------产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器

使用说明书

本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定，接线后

一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之处，请与相关

技术服务部门联系。

KZQ07-1A KZQ07-2A

尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容：

1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工作，有无异

常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。

2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端

子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。

3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特别注意定

位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。

4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场

存放3小时以上方可进行标定效验。

目录

一、概述-----------------------------------------------------------------------------2

二、主要技术指标-----------------------------------------------------------------2

三、定位器控制原理--------------------------------------------------------------4

四、定位器面板与接线-----------------------------------------------------------5

五、基本操作方法-----------------------------------------------------------------9

六、标定接线及操作方法--------------------------------------------------------9

七、错误代码列表-----------------------------------------------------------------11八、附录-----------------------------------------------------------------------------12

如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。

一、概述:

KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。

KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确，且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次通电时，自动识别出执行器位置的变化。

KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出4~20mA DC的执行器转角位置（或位移）反馈转换信号，可按键精确设定执行器转角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3个按键操作，9个LED灯可直接显示定位器模态，4位数码LED通过按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定位器壳内温度，操作方便。

二、主要技术指标：

1、控制精度：%~%(通过D参数可调)

2、可接电动执行器反馈信号：电位器500Ω～10KΩ

3、可接收外部控制信号（DC）：4~20mA （1~5V、0~10V、开关量等出厂前

定制）

4、输入阻抗：250Ω；

5、通过修改参数可设定：

①DRTA：正动作；RVSA：逆动作模态

②输入信号中断时“中断”模态—OPEN(开)、STOP(停)、SHUT(闭)

6、可控硅输出（1000V AC，25A）

7、输出执行器位置信号：

低漂移输出4~20mA DC对应执行器全闭至全开，信号完全与输入隔离（光电隔离），输出负载≤500Ω

8、环境温度：-10~80℃，相对湿度：≤90RH%

9、超温保护功能: 定位器壳内温度≥80℃时，定位器停止对执行器开闭控制

10、外形尺寸：

KZQ07-1A →74mm(长)x58mm(宽)x38mm(高);

KZQ07-1B →61 mm(长)x48mm(宽)x27mm(高)

11、可通过按键自由标定输入信号所对应执行器的动作区间（一般标定为电动执

行器全闭、全开位置）

12、可设定上下限位点：超过限位点，定位器自动报警提示。

13、执行器堵转检测控制功能：

如控制执行器发生堵转持续3~4S，定位器则断开控制输出，并给予报警提示；

反复检测控制，至堵转排除。

14、可设定宽范围的调整精度（设置参数为“d”）：

由于执行器在工作过程中，各种干扰因素的存在，可能导致无法定位，可以对定位器的控制精度进行设定到合适的控制精度，避免反复定位震荡现象出现。

15、具有密码锁，防止误操作。

16、设置有防执行器频繁启动功能。

17、错误代码指示故障原因（ERR0---ERR9）。

18、按输入信号和执行器转角位置进行智能步距调整精确定位。

三、定位器控制原理：

本定位器可由执行器内部220V AC供电，无须用户提供额外的电源。定位器采用以直流电流作为控制和反馈信号，上位仪表或计算机使用模拟信号（4----20mA）发出控制控制阀门的开关信号，由装在执行器内的定位器电路接收，并将此信号与执行器中的位置传感器的反馈信号进行比较、逻辑运算、放大为可控制电机的强电信号，控制执行机构按信号的大小比例动作，使阀门开到相应的开度，同时由定位器将开度信号反馈回上位仪表或计算机，从而完成调节功能。