数字积分法三、四象限顺圆插补

XX 学院

课程设计说明书

设计题目：

数字积分法三、四象限顺圆插补计算

系(部)：xxx

专业：xxx

班级：xxx

姓名：xxx

学号：xxx

指导老师（签名）：xxx

起止时间：2012年12月24 日至2012年12月29 日共 1 周

20 12 年12 月26 日

目录

一、课程设计题目 (1)

二、课程设计的目的 (1)

三、课程设计使用的主要仪器设备 (1)

四、课程设计的任务题目描述和要求 (1)

五、数字积分法插补原理 (2)

5.1从几何角度来看积分运算 (2)

5.2数字积分圆弧插补 (3)

5.3数字积分法圆弧插补程序流程图 (5)

5.4插补实例 (6)

六、程序清单 (8)

七、软件运行效果仿真 (14)

八、课程小节 (20)

九、参考文献 (20)

一、课程设计题目

数字积分法第三四象限顺圆插补计算

二、课程设计的目的

《数控原理与系统》是自动化（数控）专业的一门主要专业课程，安排课程设计的目的是通过课程设计方式使学生进一步掌握和消化数控原理基本内容，了解数控系统的组成，掌握系统控制原理和方法，通过设计与调试，掌握各种功能实的现方法，为今后从事数控领域的工作打下扎实的基础。

1) 了解连续轨迹控制数控系统的组成原理。

2) 掌握数字积分法（DDA）插补的基本原理。

3）掌握数字积分法（DDA）插补的软件实现方法。

三、课程设计使用的主要仪器设备

1、PC计算机一台

2、数控机床实验装置一台

3、支持软件若干（选用VB环境）

四、课程设计的任务题目描述和要求

数字积分法又称数字微分分析法DDA(Digital Differential Analyzer)。数字积分法具有运算速度快、脉冲分配均匀、易于实现多坐标联动及描绘平面各种函数曲线的特点，应用比较广泛。其缺点是速度调节不便，插补精度需要采取一定措施才能满足要求。由于计算机有较强的计算功能和灵活性，采用软件插补时，上述缺点易于克服。

本次课程设计具体要求如下：

（1）掌握数字积分插补法基本原理

（2）设计出数字积分（DDA）插补法插补软件流程图

（3）编写出算法程序清单算法描述（数字积分法算法在VB中的具体实现）（4）要求软件能够实现第三第四象限顺圆插补计算

（5）软件运行仿真效果插补结果要求能够以图形模式进行输出

五、数字积分法插补原理

数字积分法又称数字积分分析法DDA(Digital differential Analyzer)，简称积分器，是在数字积分器的基础上建立起来的一种插补算法。具有逻辑能力强的特点，可实现一次、两次甚至高次曲线插补，易于实现多坐标联动。只需输入不多的几个数据，就能加工圆弧等形状较为复杂的轮廓曲线。直线插补时脉冲

较均匀。并具有运算速度快，应用广泛等特点。

5.1从几何角度来看积分运算

如下图所示，从时刻到t 求函数曲线所包围的面积时，可用积分公式表示，如果将0～t 的时间划分成时间间隔为的有限区间，当足够小时，可得近似公式 ：

若△t 取“1”，上式简化为：

这种累加求和运算，即积分运算可用数字积分器来实现

，

若求曲线与坐标轴所包围的面积，求解过程如下：

被积函数寄存器用以存放Y 值，每当Δt 出现一次，被积函数寄存器中的Y 值就与累加器中的数值相加一次，并将累加结果存于累加器中，如果累加器的容量为一个单位面积，则在累加过程中，每超过一个单位面积，累加器就有溢出。当累加次数达到累加器的容量时，所产生的溢出总数就是要求的总面积，即积分值。

∑⎰⎰=∆===n i i t

t t

y dt t y dt t f S 1

00)()(∑==n

i i y S 1

∑∑⎰===∆−−

→−∆==n i i

n i t i t

y t y dt t y S 1

11

0)(

被积函数寄存器与累加器相加的计算方法： 例：被积函数寄存器与累加器均为3位寄存器，被积函数为5，求累加过程。

101 101 101 101 +）000 +）101 +）010 +）111 101 010 111 100

101 101 101 101 +） 100 +）001 +）110 +） 011 001 110 011 000

经过2^3 = 8次累加完成积分运算，因为有5次溢出，所以积分值等于5。

5.2数字积分圆弧插补

圆心为坐标原点的圆弧方程式为： 可得圆的参数方程为：

对t 微分得、方向上的速度分量为：

用累加器来近似积分为：

如图所示，设加工半径为R 的第一象限逆时针圆弧AB ，坐标原点定在圆心上，A(Xo,Yo)为圆弧起点，B(Xe,Ye)为圆弧终点，Pi(Xi,Yi)为加工动点。

如下图所示，可以得到：

V ／R = Vx ／Yi = Vy ／Xi = K 即Vx=K Yi ，Vy=K Xi 因而可以得到坐标微小位移增量为：

ΔX=Vx Δt = KYi Δt ΔY=Vy Δt = KXi Δt 设Δt=1，K=1/2 则有：

2

2

2

x y r +=t r x cos =sin y r t

=y d co s d y v r t x

t

===x d sin d x

v r t y t ==-=-i

1n i x y t ==-∆∑i 1n i y x t ==∆∑