采煤机摇臂培训文件

截割部与机身的联接
内喷雾进水口
外喷雾进水口
截割部与机身的联接
强迫润滑接头
• 为改善大倾角工 作面条件下摇臂 的润滑效果， 1620采煤机设有 专门的强迫润滑 系统。 • 其它部分采煤机 设有机械润滑泵 强迫润滑系统。 液压油由壳体上 的通道循环，无 需与机身进行联 接。
截割部传动系统
传动路线：电机— 离合器 — 直齿减速器 — 行星减速器 — 滚筒
调整垫
间隙过小 打磨此端面
摇臂一轴、二轴组件的装配
7、根据步骤6中的测量结果，确定是否需要加调整垫。若 需要，将合适厚度的调整垫紧靠轴承端面装入该轴系， 然后将安装了O形圈的端盖装入一轴煤壁侧，并用螺 钉、垫圈固定。至此，一轴组件、二轴组件安装完毕。 一轴、二轴在安装过程中，用到的工具有：
起吊装置、铜棒或木棒、轴承加热器、深度尺、力矩扳手等。
3、清除摇臂壳体各螺钉孔内残留铁屑。
4、检查冷却水套，应保持畅通，打压至2.25MPa， 保持3分钟不得渗漏。
5、装配前零部件要用煤油清洗干净，去除毛刺并用 空气压缩机吹风清理。
6、零部件要轻拿轻放，注意不要让零部件挤压损坏。
冷却水管的装配
大功率采煤机，如MG650/1620-WD、MG750/1815-GWD、 MG750/1915-WD与MG900/2215-GWD采煤机摇臂内都配有冷 却管组。 冷却管组：由座、固定块、不锈钢管和接头座组成，整体为焊接件。
冷却水管的装配
装配完毕的冷却水管组件
摇臂传动系统的装配
• 装配顺序 • 装配原则
摇臂传动系统的装配
装配顺序：指的是一个新摇臂或摇臂大修后的装配，即摇臂上的所 有零部件都需要重新装配。按上所述，摇臂传动系统的装配顺序一
般为：
直齿传动部分或行星机构装配装配
电机装配
离合器的装配 装配原则：能一同装进摇臂的组件，要在组件装进摇臂前进行组 装，然后将该组件整体装进摇臂。例如，离合器的部分零部件、行
（1）不要装反； （2）且勿损伤唇口。
摇臂一轴、二轴组件的装配
2、在二轴组件中，将轴承、挡圈、内距离垫与偏心轴套 装入二轴齿轮中，并将该组件通过一轴煤壁侧孔装入壳 体内二轴处。此步骤中，首先把外挡圈装入惰轮中，然 后把惰轮放到轴承加热器中加热到70℃左右，接着装入 轴承1、内距离垫、轴承2，最后装入偏心套。
定位盘、锥套与销 轴间以螺钉相连
销轴组件整体以特 制螺栓相连
压板、锥套与销轴 间以螺钉相连
冷却管组
功能：对摇臂腔体内的液压油进行冷却；之后由冷却管组出水口进入 摇臂壳体，对壳体进行冷却；冷却水最后由壳体进入内喷雾装 置，执行喷雾灭尘功能。
进水口 铰接体 铰接螺钉 蓝色小块焊 接壳体上 冷却水由此进 入摇臂壳体
摇臂四轴～六轴的装配
装配好的四轴、五轴、六轴组件
摇臂七轴的装配
1、将用于分腔润滑的Ⅰ组油封装在摇臂壳体上的七轴位置；
2、将轴承1的外圈装在摇臂壳体上； 3、首先将Ⅱ组油封装在轴齿轮相应位置，接着将两轴承内圈
加热至70℃左右后装在轴齿轮上；
4、将步骤3中组装好的齿轮组件从采空侧七轴处装入； 5、将带有O形圈的轴承座从采空侧七轴处装入，并用螺钉垫圈
摇臂一级行星机构的装配
4、把行星架组件Ⅰ整体装入摇臂； 5、把距离垫Ⅱ装在行星架Ⅰ上；
6、安装太阳轮组件Ⅰ：（1）将挡环安装在太阳轮的花键端，
并用内挡圈定位；（2）将外挡圈安装在七轴组件的齿轮 中；（3）将太阳轮组件从煤壁侧整体装入。
摇臂二级行星机构的装配
滚筒连 接套 冷却器 压盖2 闷盖 浮动油封
截割部
冷却管组
摇臂壳体
内喷雾系统
销轴组件
传动系统
截割电动机
截割部
功能：通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成采煤机 的割煤操作，是执行部件。 截割部与机身的联接（1）机械联接：与机身和调高油缸以销轴联接； （2）电气联接：截割电机的供电； （3）液压联接：喷雾冷却和强迫润滑(1620煤机). 组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒和冷却喷雾系 统以及一些附件（盖板、油标、放气塞、螺塞等）。 壳体结构形式: 整体式弯摇臂、整体式直摇臂和分体式直摇臂。 冷却方式：对截割电机和摇臂壳体进行水冷。 截割电机（1）布置方式：横向布置、纵向布置（238煤机）； （2）个数：单电机、双电机（456、710煤机）。 传动系统：一般为多级传动，可分为 3级直齿传动＋1级行星机构传动（小功率薄煤层采煤机） 2级直齿传动＋2级行星机构传动（大功率中厚煤层采煤机） 1级锥齿传动＋1级行星机构传动（极薄煤层238采煤机）
将其固定。
轴承1 轴承2
采 空 侧
Ⅰ组油封
Ⅱ组油封
摇臂七轴的装配
6、装入轴承2的外圈； 7、测量轴承端面间隙是否符合图纸要求，确定是否需要 加装调整垫；
8、将带有O形圈的端盖由采空侧七轴处装入，并用螺钉
垫圈固定。注意端盖周向角度的调整，要与内喷雾进 水管的方向保持一致。
轴承1 轴承2
采 空 侧
Ⅰ组油封
摇臂三轴的装配
1、将大齿轮由三轴煤壁侧孔装入； 2、将带有O形圈轴承杯由三轴煤壁侧孔装入，并用螺钉垫 圈固定； 3、将带有轴承内圈的轴齿轮由三轴处采空侧装入； 4、从煤壁侧将轴承1装入； 5、将带有O形圈的压盖由煤壁侧装入，并用螺钉垫圈固定；
轴承1
煤 壁 侧
摇臂三轴的装配
6、将轴承2的外圈由采空侧装入； 7、测量轴承端面间隙，并加调整至图纸要求尺寸；反向拉 动，使得两轴承端面都留有间隙； 8、将带有O形圈的端盖由采空侧装入，并用螺钉和垫圈固定。
盖
过渡块
固定块
出水口
冷却管组
摇臂的装配
装配顺序为：
装配前的准备工作
冷却管组的装配（若有）
传动系统的装配
内喷雾装置的装配 附件的装配 过渡架的装配（若有）
摇臂装配前的准备工作
1、清洗内腔，外部非加工面，对各加工面进行 钳工检查，并吹干净内腔各面。
2、清除摇臂壳体各螺钉孔内残留铁屑。
星机构中的行星架、行星轮和行星轮轴组件等。
摇臂直齿传动箱的装配
（1）首先根据齿轮最大直径和摇臂壳体上孔径的大小， 确定齿轮进入壳体的位置。
（2）根据各齿轮进入摇臂壳体的位置，确定各轴系的装
配顺序。
以某采煤机的摇臂为例，一轴齿轮由一轴处进入壳体，
二轴齿轮由一轴处进入壳体，三轴各齿轮分别由三轴处进 入壳体，四轴、五轴、六轴与七轴齿轮由七轴处进入摇臂
Ⅱ组油封
摇臂七轴的装配
注意：若不分腔润滑，七轴的两处油封不安装；
装配好的七轴组件
摇臂一级行星机构的装配
距离垫Ⅱ 螺钉 垫圈 行星轮 组件
内齿圈 Ⅰ 距离垫Ⅰ 销子
一级太 阳轮
挡环 内挡圈 外挡圈
摇臂一级行星机构的装配
1、将内齿圈Ⅰ装在装有O型圈的摇臂壳体内，并用销子进行定 位、用螺钉垫圈进行固定； 2、安装行星架组件Ⅰ：（1）将挡圈装入行星轮Ⅰ内；（2） 将行星轮Ⅰ加热至70 ℃左右后装入轴承和距离垫；（3）将 装好的四个行星轮Ⅰ组件分别装入行星架Ⅰ ，并装上四个 心轴Ⅰ ，然后用挡圈 进行定位； 3、把距离垫Ⅰ装在摇臂壳体上；
惰轮组件
O形圈
齿轮
挡圈
轴承 螺钉 垫圈
垫圈
O形圈
轴惰轮
压块
截割部传动系统
七轴组件
轴承座 O形圈 O形圈 齿轮轴 端盖 螺钉 垫圈 油封或T形 组合密封
油封或T形 组合密封
轴承
截割部传动系统
行星机构
冷却器组件 输出轴轴承 滚筒联接套 二级行星架 浮动油封
二级内齿圈
一级行星架
一级内齿圈
一级行星轮
二级行星轮
二级太阳轮
一级太阳轮
内喷雾装置
对摇臂壳体冷却 后，水由此处引 入内喷雾系统 此处安装 在滚筒上 此接头拧在行星 机构的压盖上 冷却水由此 口进入行星 机构压盖
内喷雾水 由此管引入
截割过Βιβλιοθήκη Baidu中，此管 随滚筒一起转动
内喷雾装置
套
此处焊接
密封件损 坏检测孔
水封
轴用密封
销轴组件
定位盘 锥套 油杯 销轴 锥套 压板
整体 加热
摇臂一轴、二轴组件的装配
3、在二轴组件中，将两O形圈与键装在惰轮轴相应位置； 然后将该惰轮轴安装在摇臂上，最后安装压块，并用螺钉、 垫圈紧固。至此，二轴组件安装完毕。
二轴齿轮组件 从此口装入
安装完毕的二 轴组件
摇臂一轴、二轴组件的装配
4、在一轴组件中，将相应O形圈装在轴承座的沟槽中，并 将该轴承座装入摇臂一轴处，用螺钉垫圈将轴承座固定 在摇臂上。注意：在装配轴承座时，要保证轴承座上的 孔与摇臂壳体上的螺纹孔对齐。
截割部与机身的联接
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便； • 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。
截割部与机身的联接
• 截割电机接 线口如右图 所示。
• 电机尾部及 接线口由电 机护罩和壳 体保护，保 证电机不受 外界损害。
轴承1
煤 壁 侧
摇臂三轴的装配
装配好的三轴组件
摇臂四轴～六轴的装配
1、组装齿轮、挡圈、轴承和垫圈； 2、将组装好的齿轮由采空侧七轴处装入摇臂内，并将该齿轮
调整至四轴处；
3、将带有O形圈的惰轮轴由采空侧四轴处装入摇臂； 4、装配压块，并用螺钉垫圈将其固定； 5、按上述步骤，对五轴、六轴组件进行装配。
壳体。
所以，一轴与二轴间存在着装配顺序问题，装配先后 顺序依次为：二轴 一轴；同理，四轴到七轴的装配先
后顺序为：四轴
五轴
六轴
七轴。
摇臂直齿传动箱的装配
三轴位置
二轴位置
一轴位置
七轴位置
六轴位置
五轴位置
四轴位置
摇臂一轴、二轴组件的装配
1、在一轴组件中，将相应O形圈、垫、油封和轴承外圈装 入轴承杯上，并将该装配件整体装入摇臂壳体一轴位置；
电机接线口
截割部与机身的联接
• 中小功率采 煤机水路的 联接如右图 所示； • 水管与机身 间以U型卡 联接，联接 方法简单、 可靠； • 为保护喷雾 灭尘水管和 接头，联接 处有专门的 护板组件进 行保护。
内喷雾进水口 外喷雾进水口
护板连接位置
外喷雾进水口 此口供喷雾管路通过
• 1620、1815 以及2215采 煤机喷雾冷 却进水口。 • 内喷雾水首先 通过冷却管进 入摇臂内部， 对液压油进行 冷却，然后进 入摇臂壳体冷 却后，由内喷 雾喷出。 • 外喷雾水首 先对电机进 行冷却，然 后进入摇臂 壳体冷却喷 出。
座 固定块 不锈钢管 接头座
装配时勿忘此处3个O形圈
此处O形圈随冷却管组一起装配
冷却水管的装配
装配顺序： 1、将上页所示的O形圈装在冷却管组上； 2、将冷却管组装入摇臂腔体内。此步骤注意将冷 却管组上的固定座装入联接在壳体上的固定块中； 3、将盖“盖” 从摇臂七轴处装在摇臂壳体上； 4、将过渡块装在摇臂壳体上； 5、将铰接体、铰接螺栓装在冷却管组上，注意勿忘 装组合垫圈； 6、 将过渡块和冷却管组用高压胶管联接起来。
滚筒
直齿减速器
离合器 行星减速器
电机
截割部传动系统
三轴组件 二轴组件 一轴组件
行星机构
七轴组件
惰轮组件
电机
离合器
截割部传动系统
离合机构
此处花键与 电机啮合 此处花键与截 割一轴啮合
手把
销子
隔离座
油封
拉杆
轴承
螺母
柔性轴
套杯
挡圈
调整垫
铜套
挡圈
铜套
垫子
截割部传动系统
一轴组件
端盖 O形圈 O形圈 O形圈 挡圈 挡圈 堵 螺钉 垫圈
压盖1
距离垫Ⅳ
轴承杯
内齿圈Ⅱ
行星架组 件Ⅱ
NJ轴承
距离垫Ⅲ
螺栓组件
摇臂二级行星机构的装配
1、将NCF轴承外圈安装在摇臂壳体上； 2、将O形圈安装在二级内齿圈上，并用4个销子将二级 内齿圈定位在摇臂壳体上； 3、将距离垫Ⅲ安装在二级太阳轮上，然后将二级太阳轮 安装在摇臂上，并保证二级太阳轮花键与一级行星架内 花键正确啮合；
O形圈
此处花键与离 合器花键啮合
轴承座 齿轮 导向套
油封
垫 轴承 O形圈 轴承杯
二轴组件
轴承 键
截割部传动系统
挡圈 内距离垫 偏心套
O形圈
O形圈
惰轮轴 压块 螺钉 垫圈
齿轮
三轴组件
截割部传动系统
以花键 联接
O形圈 轴承杯
轴承 压盖 O型圈 螺钉 垫圈 齿轮 轴齿轮 O形圈 端盖 螺钉 垫圈
截割部传动系统
摇臂一轴、二轴组件的装配
5、在一轴组件中，（1）将装有o形圈的堵装入轴套中，并 用挡圈固定；（2）将装由堵和O形圈的轴套装入一轴齿 轮中，并用挡圈固定；（3）将轴承内圈装在一轴齿轮 相应位置。
摇臂一轴、二轴组件的装配
6、将步骤5中装配好的齿轮组件，整体装入摇臂；安装一 轴煤壁侧轴承外圈，并调整轴承端面间隙至图纸规定尺寸 （如0.5～1.0mm）；调整好间隙后要反向拉动一轴使轴承 端面两面都有间隙。此步骤中调整轴承端面间隙时，经测 量，若间隙过小，则应打磨端盖端面进行调整；若间隙过 大，则应加调整垫进行调整。此步骤中测量深度要用到深 度尺。