第六章蜗杆传动
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分度盘
交换齿轮
手柄
定位销
万能分度头
§6—2 蜗杆传动的主要参数
1．熟悉蜗杆传动的主要参数。 2．掌握蜗杆传动的正确啮合条件。
为什么说在中间平面（即通过蜗杆轴线并与蜗 轮轴线垂直的平面）内，普通圆柱蜗杆传动就相 当于齿轮与齿条的啮合传动？
蜗杆传动
齿轮齿条传动
一、蜗杆传动的主要参数
1．模数(m)、压力角(α) 2．蜗杆分度圆导程角( γ ) 3．蜗杆分度圆直径( d1 )和蜗杆直径系数( q ) 4．蜗杆头数( z1 )和蜗轮齿数( z2 )
蜗杆 蜗轮
冲击振动小。
能得到很大的单级传动比 。 蜗轮蜗杆减速机
二、蜗杆传动的常用材料
蜗杆用钢材制造，蜗轮用有色金属（铜合金、 铝合金）制造。
蜗杆常用材料有： 高速重载时，15Cr、20Cr渗碳淬火，或45钢、
40Cr淬火； 低速轻载时，蜗杆可用调质45钢。
蜗轮常用材料有铸造锡青铜、铸造铝青铜、灰 铸铁等。
蜗杆传动的组成
2．蜗杆结构
蜗杆通常与轴合为一体。
蜗杆结构
3．蜗轮结构
蜗轮常采用组合结构。
蜗轮结构
二、蜗杆的传动类型
圆柱蜗杆传动
按蜗杆形状 环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
蜗 杆
左旋蜗杆 按蜗杆螺旋线方向
传
右旋蜗杆
动
按蜗杆头数 单头蜗杆
多头蜗杆
阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆
三、蜗轮回转方向的判定
蜗杆传动的润滑和散热
一、蜗杆传动的润滑
目的：减摩与散热，以提高蜗杆传动的效率， 防止胶合及减少磨损。
润滑方式：油池润滑、喷油润滑。
二、蜗杆传动的散热
风扇冷却
蛇形水管冷却
压力喷油冷却
蜗杆传动的冷却方式
§6—1 蜗杆传动概述
1.熟悉蜗杆传动的组成。 2.了解蜗杆和蜗轮的结构。 3.了解蜗杆传动类型。 4.掌握蜗轮回转方向的判定。
移动电门
蜗杆传动
蜗杆传动应用举例
升降机（垂直电梯）
一、蜗杆传动概述
1．蜗杆传动的组成
蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，通常由蜗杆（主 动件）带动蜗轮（从动件）转动，并传递运动和动 力。
即：
mx1＝mt2 αx1＝αt2 γ1＝β2
§6—3 蜗杆传动的应用特点 和常用材料
1．熟悉蜗杆传动的应用特点。 2．了解蜗杆传动的常用材料。
下图为简单手动起重装置。若提升重物G，试 确定蜗杆转动方向。
手动蜗杆传动卷扬机
手扳葫芦（手动起重装置）
一、蜗杆传动的应用特点
结构紧凑。 工作平稳。 无噪声。
例：判定图中所示蜗轮的回转方向。
解： 右图中，蜗杆为右旋，
根据蜗轮回转方向的判定， 蜗轮的回转方向为逆时针 方向。
判断涡轮的回转方向
分度机构
万能分度头主要用于铣床，也常用于钻床和 平面磨床，还可放置在工作台上供钳工划线用。 万能分度头由分度盘和传动比为1∶40的蜗杆蜗 轮副组成，分度盘上有多圈不同等份的定位孔， 转动与蜗杆相连的手柄将定位销插入选定的定位 孔内即可实现分度。
切制蜗轮的滚刀，其分度圆直径、模数和其他参数 必须与该蜗轮相配的蜗杆一致，齿形角与相配的蜗杆 相同。
为了使刀具标准化，限制滚刀的数目，对一定模数 m的蜗杆的分度圆直径d1作了规定，即规定了蜗杆直 径系数q，且q = d1/m。
4．蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2
蜗杆头数z1：根据蜗杆传动传动比和传动效率来选 定，一般推荐选用z1 = 1、2、4、6。
蜗轮齿数z2：根据z1和传动比i来确定。一般推荐 z2 = 29～80。
二、蜗杆传动的正确啮合条件
1．在中间平面内，蜗杆的轴面模数mx1 和蜗轮的端面模数mt2相等。
2．在中间平面内，蜗杆的轴面齿形角 αx1和蜗轮的端面齿形角αt2相等。
3．蜗杆分度圆导程角γ1和蜗轮分度圆柱 面螺旋角β2相等，且旋向一致。
1．判断蜗杆或蜗轮的旋向
右手法则：
手心对着自己，四 指顺着蜗杆或蜗轮轴线 方向摆正，若齿向与右 手拇指指向一致，则该 蜗杆或蜗轮为右旋，反 之则为左旋。
2．判断蜗轮的回转方向
左、右手法则：
左旋蜗杆用左手， 右旋蜗杆用右手，用 四指弯曲表示蜗杆的 回转方向，拇指伸直 代表蜗杆轴线，则拇 指所指方向的相反方 向即为蜗轮上啮合点 的线速度方向。
wenku.baidu.com
1．模数（m）、压力角（α）
蜗杆的轴面齿形角αx1和蜗轮的端面齿形角αt2相 等，且为标准值。
αx1＝αt2＝α＝20°
2．蜗杆分度圆导程角γ
指蜗杆分度圆柱螺旋线的切线与端平面之间的 锐角。
右旋蜗杆分度圆柱面及展开图 tanγ = px z1/πd1 = z1m / d1
3．蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q
分度盘
交换齿轮
手柄
定位销
万能分度头
§6—2 蜗杆传动的主要参数
1．熟悉蜗杆传动的主要参数。 2．掌握蜗杆传动的正确啮合条件。
为什么说在中间平面（即通过蜗杆轴线并与蜗 轮轴线垂直的平面）内，普通圆柱蜗杆传动就相 当于齿轮与齿条的啮合传动？
蜗杆传动
齿轮齿条传动
一、蜗杆传动的主要参数
1．模数(m)、压力角(α) 2．蜗杆分度圆导程角( γ ) 3．蜗杆分度圆直径( d1 )和蜗杆直径系数( q ) 4．蜗杆头数( z1 )和蜗轮齿数( z2 )
蜗杆 蜗轮
冲击振动小。
能得到很大的单级传动比 。 蜗轮蜗杆减速机
二、蜗杆传动的常用材料
蜗杆用钢材制造，蜗轮用有色金属（铜合金、 铝合金）制造。
蜗杆常用材料有： 高速重载时，15Cr、20Cr渗碳淬火，或45钢、
40Cr淬火； 低速轻载时，蜗杆可用调质45钢。
蜗轮常用材料有铸造锡青铜、铸造铝青铜、灰 铸铁等。
蜗杆传动的组成
2．蜗杆结构
蜗杆通常与轴合为一体。
蜗杆结构
3．蜗轮结构
蜗轮常采用组合结构。
蜗轮结构
二、蜗杆的传动类型
圆柱蜗杆传动
按蜗杆形状 环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
蜗 杆
左旋蜗杆 按蜗杆螺旋线方向
传
右旋蜗杆
动
按蜗杆头数 单头蜗杆
多头蜗杆
阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆
三、蜗轮回转方向的判定
蜗杆传动的润滑和散热
一、蜗杆传动的润滑
目的：减摩与散热，以提高蜗杆传动的效率， 防止胶合及减少磨损。
润滑方式：油池润滑、喷油润滑。
二、蜗杆传动的散热
风扇冷却
蛇形水管冷却
压力喷油冷却
蜗杆传动的冷却方式
§6—1 蜗杆传动概述
1.熟悉蜗杆传动的组成。 2.了解蜗杆和蜗轮的结构。 3.了解蜗杆传动类型。 4.掌握蜗轮回转方向的判定。
移动电门
蜗杆传动
蜗杆传动应用举例
升降机（垂直电梯）
一、蜗杆传动概述
1．蜗杆传动的组成
蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，通常由蜗杆（主 动件）带动蜗轮（从动件）转动，并传递运动和动 力。
即：
mx1＝mt2 αx1＝αt2 γ1＝β2
§6—3 蜗杆传动的应用特点 和常用材料
1．熟悉蜗杆传动的应用特点。 2．了解蜗杆传动的常用材料。
下图为简单手动起重装置。若提升重物G，试 确定蜗杆转动方向。
手动蜗杆传动卷扬机
手扳葫芦（手动起重装置）
一、蜗杆传动的应用特点
结构紧凑。 工作平稳。 无噪声。
例：判定图中所示蜗轮的回转方向。
解： 右图中，蜗杆为右旋，
根据蜗轮回转方向的判定， 蜗轮的回转方向为逆时针 方向。
判断涡轮的回转方向
分度机构
万能分度头主要用于铣床，也常用于钻床和 平面磨床，还可放置在工作台上供钳工划线用。 万能分度头由分度盘和传动比为1∶40的蜗杆蜗 轮副组成，分度盘上有多圈不同等份的定位孔， 转动与蜗杆相连的手柄将定位销插入选定的定位 孔内即可实现分度。
切制蜗轮的滚刀，其分度圆直径、模数和其他参数 必须与该蜗轮相配的蜗杆一致，齿形角与相配的蜗杆 相同。
为了使刀具标准化，限制滚刀的数目，对一定模数 m的蜗杆的分度圆直径d1作了规定，即规定了蜗杆直 径系数q，且q = d1/m。
4．蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2
蜗杆头数z1：根据蜗杆传动传动比和传动效率来选 定，一般推荐选用z1 = 1、2、4、6。
蜗轮齿数z2：根据z1和传动比i来确定。一般推荐 z2 = 29～80。
二、蜗杆传动的正确啮合条件
1．在中间平面内，蜗杆的轴面模数mx1 和蜗轮的端面模数mt2相等。
2．在中间平面内，蜗杆的轴面齿形角 αx1和蜗轮的端面齿形角αt2相等。
3．蜗杆分度圆导程角γ1和蜗轮分度圆柱 面螺旋角β2相等，且旋向一致。
1．判断蜗杆或蜗轮的旋向
右手法则：
手心对着自己，四 指顺着蜗杆或蜗轮轴线 方向摆正，若齿向与右 手拇指指向一致，则该 蜗杆或蜗轮为右旋，反 之则为左旋。
2．判断蜗轮的回转方向
左、右手法则：
左旋蜗杆用左手， 右旋蜗杆用右手，用 四指弯曲表示蜗杆的 回转方向，拇指伸直 代表蜗杆轴线，则拇 指所指方向的相反方 向即为蜗轮上啮合点 的线速度方向。
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1．模数（m）、压力角（α）
蜗杆的轴面齿形角αx1和蜗轮的端面齿形角αt2相 等，且为标准值。
αx1＝αt2＝α＝20°
2．蜗杆分度圆导程角γ
指蜗杆分度圆柱螺旋线的切线与端平面之间的 锐角。
右旋蜗杆分度圆柱面及展开图 tanγ = px z1/πd1 = z1m / d1
3．蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q