汽车使用性能与检测——汽车四轮定位车轮偏位补偿说课课件
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四轮定位的检测与调整 PPT
主销后倾角可分为： 有正后倾、零和负后倾。
主销后倾角的作用
a) 行驶中的方向跑偏能自动回正，但转向 时费力。
b) 不影响轮胎磨损 c) 动力转向的车，后倾大 d) 过小易偏摆（摆振），高速摆振 e) 胎压低后可减小后倾（起后倾作用）
主销内倾角β
定义： 转向节主销轴线或 假想的主销轴线在 横向平面内向内倾 斜，与铅垂线所形 成的夹角称为主销 内倾角。（一般为 5°～8°，不可调 节）
目的：防止卡具带来测 量误差
安装卡具时需要将卡头 臂黄色标签上的最长刻 度对准相应的钢圈尺寸
５．取下转角盘和后滑板的固定销钉，按压震 动前后车身，使前后悬挂系统复位。 目的： 测量时能得到车辆悬挂的真实值。
6. 将举升机升到最低锁孔位置（或调车 位置），保证工作面的水平。目的： 传感器在水平不同的平面会测出的数值不 同。应在水平面上检测车辆。
３．将车在举升机上停正后，先检查一下胎压是 否正常。目的： 胎压不正确会使车身倾斜。
上海大众波罗1.6L 195/55R15 标准轮胎气压(空载) 前轮 2.1bar 后轮 1.9bar
４．安装卡具：调整卡 具尺寸与轮胎轮毂尺寸 一致，如果需要，安装 合适的卡爪护套。夹紧 臂要钩住轮胎的同一胎 纹内。
二、思考题：汽车经过定位以后，汽车的 操控性、稳定性是否能达到最佳状态？
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二，车轮偏位补偿操作顺序（使用剪式举升 机）：
1、放松手刹，将车放到空档 2、使用小剪将车身举起，四轮悬空至6mm 3、分别完成前轴和后轴的偏位补偿并计算 4、拉上手刹。拔掉转角盘和后滑板上的销子 5、放下二次举升将车缓慢彻底放回到举升机 平台上。
《车轮定位培训教案》课件
《车轮定位培训教案》课件第一章：车轮定位概述1.1 车轮定位的定义1.2 车轮定位的重要性1.3 车轮定位的适用范围1.4 车轮定位的发展趋势第二章：车轮定位参数2.1 车轮定位的基本参数2.2 前轮定位参数2.3 后轮定位参数2.4 车轮定位参数的测量方法第三章：车轮定位测量工具3.1 通用测量工具3.2 专业测量工具3.3 测量工具的使用方法与注意事项3.4 测量工具的维护与保养第四章：车轮定位调整方法4.1 手动调整方法4.2 电动调整方法4.3 液压调整方法4.4 调整方法的选用与操作要点第五章：车轮定位的检测与诊断5.1 车轮定位检测的目的与意义5.2 车轮定位检测的方法5.3 车轮定位诊断与问题的解决5.4 车轮定位检测设备的选用与操作要点第六章：车辆四轮定位的临床应用6.1 车辆四轮定位的实际应用场景6.2 如何进行四轮定位的调整6.3 调整四轮定位的常见问题及其解决方法6.4 案例分析：四轮定位在实际车辆维修中的应用第七章：车轮定位与车辆行驶性能7.1 车轮定位对车辆行驶性能的影响7.2 车轮定位与车辆操控性的关系7.3 车轮定位与车辆稳定性的关系7.4 提高车辆行驶性能的车轮定位策略第八章：车轮定位调整工艺与标准8.1 车轮定位调整的工艺流程8.2 车轮定位调整的标准规范8.3 车轮定位调整的工艺优化8.4 车轮定位调整的质量控制第九章：车轮定位检测设备9.1 车轮定位检测设备的基本原理9.2 车轮定位检测设备的发展趋势9.3 车轮定位检测设备的选用与使用方法9.4 车轮定位检测设备的维护与保养第十章：车轮定位故障诊断与分析10.1 车轮定位故障的类型及其表现10.2 车轮定位故障的诊断方法10.3 车轮定位故障的分析与解决10.4 车轮定位故障诊断的实际案例第十一章：车轮定位与车辆安全11.1 车轮定位对车辆安全的影响11.2 车轮定位与车辆制动性能的关系11.3 车轮定位与车辆行驶稳定性的关系11.4 提高车辆安全性的车轮定位策略第十二章：车轮定位与车辆舒适性12.1 车轮定位对车辆舒适性的影响12.2 车轮定位与车辆振动的关系12.3 车轮定位与车辆噪音的关系12.4 提高车辆舒适性的车轮定位策略第十三章：车轮定位调整实战操作13.1 车轮定位调整的准备工作13.2 车轮定位调整的操作步骤13.3 车轮定位调整的注意事项13.4 车轮定位调整的实际操作案例第十四章：车轮定位检测与调整新技术14.1 车轮定位检测与调整的新技术发展14.2 车轮定位检测与调整的新设备介绍14.3 车轮定位检测与调整新技术的应用案例14.4 车轮定位检测与调整新技术的培训与推广第十五章：车轮定位培训课程总结与考核15.1 车轮定位培训课程的主要内容回顾15.2 车轮定位培训课程的重点与难点解析15.3 车轮定位培训课程的考核方式与评分标准15.4 车轮定位培训课程的反馈与改进意见重点和难点解析重点：1. 车轮定位的定义、重要性和适用范围2. 车轮定位的基本参数和测量方法3. 车轮定位的调整方法及其选用与操作要点4. 车轮定位的检测与诊断方法5. 车轮定位与车辆行驶性能、安全、舒适性的关系6. 车轮定位检测与调整的新技术和发展趋势难点：1. 车轮定位参数的测量方法和调整技巧2. 车轮定位检测设备的选用与操作要点3. 车轮定位故障的诊断与分析方法4. 车轮定位新技术在实际车辆维修中的应用5. 车轮定位培训课程的实践操作和技能提升。
《汽车四轮定位》课件
使驾驶体验更加愉悦。
四轮定位的原理
定位参数的概念
四轮定位的测量方法
如何调整车辆的角度和跑偏
定位参数包括前后轮的距离、角
四轮定位需要使用专业仪器进行
测量，包括前后轮的横向偏差、
接杆、悬挂系统和轮胎气压等来
了车辆的行驶轨迹和转向效果。
纵向偏差和倾斜角度等。
的费用。
适度。
实际案例分析
1
故障诊断和解决
通过实际案例分析，了解常见的轮胎和
效果对比
对比定位前后的驾驶感受和驾驶数据，
展示四轮定位对驾驶体验和车辆性能的
显著改进。
2
转向问题，并学习如何进行准确的故障
诊断和解决。
方向盘不正的情况。
以解决这个问题。
四轮定位的好处
1
增加行驶安全性
2
延长轮胎寿命
3
提升驾驶舒适度
通过保持正确的轮胎接触
正确的四轮定位可以减少
四轮定位可以改善车辆的
面积和操控性能，四轮定
轮胎的磨损，延长轮胎的
悬挂系统和操控性能，提
位可以提高行驶安全性，
使用寿命，节省更换轮胎
升驾驶的平稳性和乘坐舒
减少事故风险。
四轮定位的重要性
行驶稳定性
轮胎磨损减少
四轮定位可以提高车辆的稳定性和操控性，减
正确的四轮定位可以使轮胎磨损均匀，延长轮
少转向和刹车时的不稳定现象。
胎的使用寿命。
燃油经济性
驾驶舒适度
定期进行四轮定位可以减少滚动阻力，提高燃
四轮定位可以提升车辆的平稳性和乘坐舒适度，
油经济性，降低油耗。
《汽车四轮定位》PPT课
件
本课件介绍汽车四轮定位的重要性和原理，以及测量方法、调整技巧和解决
四轮定位的检测及调整PPT课件
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9
三、四轮定位仪的其它测量功用
除了前面的测量外，四轮定位仪还有附加测量的功能。这些 可以帮助我们找到轮胎不正常的磨损、车辆跑偏的原因。下面简要 介绍一下附加测量的情况：
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1、轴距
轴距是指前轴中心到后轴中心的距离（图4-18），对多轴汽 车其轴距也是指从前轴到后轴的距离。长的轴距使活动空间更 大．驾驶更舒适并减小震动带来的倾斜，短的轴距使转弯半径更小。
（2）直行时需要紧握转向盘；
（3）直行时转向盘不正；
（4）感觉车身飘浮或摇摆不定；
（5）前轮或后轮单轮磨损；
（6）安装新的轮胎后；
（7〕碰撞事故维修后；
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3
相关知识
一、四轮定位参数 所谓的四轮定位是在前轮定位参数（主销后倾角、主销
内倾角、前轮外倾角、前轮前束）的基础上增加了后轮前束与后轮 外倾角两个定位参数。 许多前轮驱动车辆有较小的负后轮外倾角， 以改善转向稳定性。后轮外倾角与前轮外倾基本上相同。
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(1)主销后倾
主销后倾角是转 向轴线向后倾斜的角 度。主销后倾角是从 汽车纵向平面观察时， 测量转向轴线至垂直 线之间的角度而得， 用γ表示，一般γ角 不 超 过 2° ～ 3° 。 如 图4-10所示。
图4－10 主销后倾
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5
(4)前轮前束
俯视车轮，汽车的两个前轮的旋转平面并不完全平行，而是稍 微带一些角度，这种现象称为前轮前束。在通过两前轮中心的水平 面内，两前轮的前边缘距离B小于两前轮后边缘距离A，A-B之差称为 前轮前束，如图4－13所示。像内八字一样前端小后端大的称为前束， 而像外八字一样后端小前端大的称为后束或负前束。
车轮不平衡量检测和车轮定位参数检测PPT课件
主销
4、主销内倾角 在汽车的横向平面内， 主销上部向内倾斜一个 角度，成为主销内倾角， 主销内倾角也有使车轮 自动回正的作用。 主销内倾角的作用是 保护轴承不易受损，并 使转向力平均，转向轻 盈，也是前轮转向后回 正力的来源。
5、后轮的行进方 向与汽车纵向 几何中心线形 成一个角度， 推力角。
6、轴距差 两前轮中心的 连线与两后轮中 心的连线之间的 夹角称为汽车的 轴距差（也称为 轴距偏差）
七、四轮ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ位主要解决的问题是
吃胎、跑偏和方向异常.转向沉重、发飘。
四轮定位的好处：
·增加行驶安全性 ·维持直线行车 ·转向后方向盘自动归正 ·减少轮胎磨损 耗 ·方向盘保持正直 ·提高驾驶操纵感 ·减少汽油消耗 ·降低悬挂配件损
八、多久或什么状况需要四轮定位检测
每驾驶10，000公里或六个月后 直行时车子往左或右边拉 直行时需要紧握方向盘 感觉车身会飘浮或摇摆不定 前轮或后轮单轮磨损 安装新的轮胎后 碰撞事故维修后 换装新的悬挂或转向有关配件后 新车驾驶3，000公里后
注意：静平衡的车轮可 能是动不平衡的！ 相反，动平衡的车轮一 定是静平衡的！
２．车轮动不平衡 重心与旋转中心对称，质量分布对车轮 中心面对称为动平衡。 如不对称则产生力矩不为零。不平衡力 矩使车轮对主销力矩加大而摆振。 如右图，
在该车轮旋转轴线的径向相反位置上， 有作用半径、质量相同的不平衡点m1与 m2，不处于同一平面内。m1、m2为一对 力偶，转动中产生方向变动的力偶矩M， 使车轮动不平衡，使车轮摆振。
五、车轮平衡机的检测原理
⑴ 离车式车轮平衡机的检测原理 在离车式车轮平衡机中，目前应用最多的 是硬式两面测定车轮动平衡机。该平衡机 主要由驱动机构、转轴与支承装置、机箱、 制动装置和防护罩等构成。 其中：驱动机构由电动机、传动装置构成， 驱动转轴旋转使安装在其上的车轮达到所 要求的平衡转速；
汽车车轮定位原理及检测分析PPT课件
这时，就发展为考虑后轮位置进行定 位，便是推力线定位。但只要有如下任何 一种变形出现，推力线位置便不正确了。
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5
我们把它分为三种：
1. 两后轮单独前束不等 2. 四边形变形 3. 梯形变形
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6
1) 、轮轴偏移
轮轴偏移是指两个前轮(或后轮)与地接触点的连线与垂直 于推力线的直线间的夹角。当右轮在左轮前方时此角度值为 正，在左轮后方时此角度值为负。
汽车车轮定位原理及检测分析
Principle and Diagnostics of Wheel Alignment
钟辉良
Anppin chan
ppt精选版
1
一.车轮定位的目的是什么？
设计车轮定位参数的目的是保证汽车的操纵稳定性、 制动时的方向稳定性及最小的轮胎磨损，并在各种路况 下保证这些要求的实现。
动画外线接收管，是一种光电变换器件
其工作状态为： 不加电压，利用P—N结在受光照射时产生正向电压的原
理，把它作为微型光电池。在光敏三极管后面接一些 用于接收信号的元件，以便及时对光敏三极管上所获 得的信号进行分析处理。
八.用控制臂调整外倾角和后倾角时使用的“经验法”介 绍
但在使用过程中，由于悬架及转向系中元件的磨损、 变形、损坏会使定位参数发生变化而失准，从而导致严 重事故和轮胎磨损。而在更换球销、摆臂、横拉杆等零 件后对车轮定位参数进行调整则是必须的。
进行车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调 整，以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、 准确的定位方法。
ppt精选版
钟辉良 2006.04.13.
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2
二. 任何定位都需要基准，一个好的基 准，是准确定位的先决条件。
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我们把它分为三种：
1. 两后轮单独前束不等 2. 四边形变形 3. 梯形变形
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1) 、轮轴偏移
轮轴偏移是指两个前轮(或后轮)与地接触点的连线与垂直 于推力线的直线间的夹角。当右轮在左轮前方时此角度值为 正，在左轮后方时此角度值为负。
汽车车轮定位原理及检测分析
Principle and Diagnostics of Wheel Alignment
钟辉良
Anppin chan
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一.车轮定位的目的是什么？
设计车轮定位参数的目的是保证汽车的操纵稳定性、 制动时的方向稳定性及最小的轮胎磨损，并在各种路况 下保证这些要求的实现。
动画外线接收管，是一种光电变换器件
其工作状态为： 不加电压，利用P—N结在受光照射时产生正向电压的原
理，把它作为微型光电池。在光敏三极管后面接一些 用于接收信号的元件，以便及时对光敏三极管上所获 得的信号进行分析处理。
八.用控制臂调整外倾角和后倾角时使用的“经验法”介 绍
但在使用过程中，由于悬架及转向系中元件的磨损、 变形、损坏会使定位参数发生变化而失准，从而导致严 重事故和轮胎磨损。而在更换球销、摆臂、横拉杆等零 件后对车轮定位参数进行调整则是必须的。
进行车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调 整，以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、 准确的定位方法。
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钟辉良 2006.04.13.
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二. 任何定位都需要基准，一个好的基 准，是准确定位的先决条件。
车轮定位的检查与调整PPT课件
三.测量-进入测量界面
键入生产日期或车辆具体型号 或菜单中双击相应条目找到车 型。
主屏右下方有新车登录功能， 用户可自行输入最新车型。
主屏右侧竖条为导航一键通菜 单功能，点击可进入任何一个 测量步骤。
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三.测量-车辆数据
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三.测量-车况检查
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三.测量-偏心补偿
• 因轮辋变形或传感器没有贴紧轮辋，会导 致水平和垂直的偏心误差，偏心补偿是为 修正或尽量减少这些误差带来对精度的影 响而设计的。
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主销内倾角是指主销在汽车 横向平面内向侧倾斜与铅垂 线间的夹角。
主销指车轮横向摆动所围绕 的轴线，它既可以是一个实 体零件，也可以是一条虚拟 的线。
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主销后倾角是指主销 上端在汽车纵向平面 内向后倾斜与铅垂线 间的夹角。
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车轮转向偏差角是指转 向时弯道内侧车轮与弯 道外侧车轮之间的角度 差。
顺时针转动车轮90度， 恢复到原来位置，然后 按下M键，红窗变蓝。 以上述步骤对其他三个 车轮进行偏心补偿。然 后系统自动进入车辆下 落界面。
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三.测量-车辆下落
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三.测量-车辆下落
固定脚刹 2021
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三.测量-车辆下落
晃动汽车
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三.测量-车轴测量
1．调节两后轮水平（把 气泡调节至两竖线之间， 如上图）。 2．摆正前轮。 3．调节两后轮水平。
车轮定位
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1
学习目标
1 什么是车轮定位？
车轮定位指汽车的每个车轮、转向节和车桥与车 架的安装应保持一定的相对位置。
《车轮定位培训教案》PPT课件
主销后倾是影响汽车行驶稳定性的重要参数，不正确的后倾值可能引发各种故障：
主销后倾过小，车轮回正性不好，转向后方向盘不自动回正，而且直行时方向 盘摇摆不定；
主销后倾过大，转向时方向盘感觉很沉； 左右两侧的主销后倾不相等时，汽车直行时，向后倾小的一边跑偏。
主销内倾角β
主销内倾角的作用是： 使前轮自动回正； 使转向操纵轻便； 减小转向盘上的冲击力
四轮定位
测量车轮定位前的检测项目： 轮胎充气压力（标准条件下） 轮胎明显的不均匀摩损或轮胎尺寸差别 轮胎偏摆（径向和表面） 由于磨损而造成的球节间隙 由于磨损而造成转向横拉杆端头间隙 由于磨损而造成前轮轴承间隙 左、右支撑杆的长度 左、右轴距的差别
四轮定位
测量车轮定位前的检测项目： 转向杆系各部件的变形或磨损 与悬挂有关部件的变形或磨损 车辆的纵向与横向倾斜（底盘离地间隙）
转向前展作用：
减少转向时的车轮阻力，保证车轮的纯滚动运动，减少轮胎磨损。 转向前展是由转向梯形结构来保证的，梯形臂将转向横拉杆和转向节连接起来
转向前展是不可调的，如果测量值不在标准范围内，可能是转向传动装置出 现故障，如转向拉杆弯曲、转向拉杆球头松旷、转向节臂磨损或弯曲。
注意： 测量外倾角、主销后倾、主销内倾、及前束，并调整到标准范围内后再 测量转向前展
后轮的外倾角和前束
后轮的负外倾角： 可增加车轮接地点的跨度，增加汽车的横向稳定性；
前束： 可抵消汽车高速行驶且驱动力F较大时，车轮出现的负前束（前张），
减少轮胎的磨损；
低速行驶
高速行驶
退缩角： 退缩角是指汽车的一只前轮相对于另一只前轮的位置靠后的情况，在四轮定 位测量中，退缩角是用前后轴的不平行度来表示的，单位是‘度’或‘分’ 。
汽车四轮定位图解说明PPT课件
4、主销内倾角 (K.P.I.)
内倾角在车辆悬吊设计之初就已设定好，通常是不可调整的。 当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但 实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽 车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮 回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。
现代汽车中，由于悬架等比过去的坚固，加上路面平坦，车轮外 倾角都较小，并且零倾角或负外倾角的车辆越来越多。
四轮定位
3、主销后倾角(Caster)
定义为由车侧看转向轴 中心线与垂直线所成的夹角， 向前为负，向后为正。后倾 角的存在可使转向轴线与路 面的交会点在轮胎接地点的 前方，可利用路面对轮胎的 阻力让车子保持直进，其原 理就如购物推车的前轮会自 动转至你施力的方向并保持 直进一般。
现代四轮定位仪多是采用推进线定位方法来决定 前轮前束的，若改变了后轮前束角造成推进线改变， 此时虽然前轮前束没有变化，由于其基准线（推进线） 变动了，单轮前束也会跟着变化，前轮的总前束不会 变化。
影响车辆跑偏的因素
SUCC
此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地 面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向 操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾 角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。
5、后轮前束
F6车辆的后悬架为五连杆独立悬架，后轮前束是可以进行调解的。 通过调整五连杆中的控制臂上的偏心螺栓来改变前束值。
2、前轮外倾角 （Camber）
定义为由车前方看轮胎中心线 与垂直线所成的角度，向外为正，向 内为负。其角度的不同能改变轮胎与 地面的接触点及施力点，直接影响轮 胎的抓地力及磨耗状况。
汽车四轮定位 PPT课件
汽车四轮定位培训课件
2、四轮定位不良会引起的行驶故障
（1）方向盘过沉，原因是由于后倾角过大造成的。 （2）方向盘发抖，原因是由轮胎的静态或者动态不平衡、
车轮中心点偏心产生凸轮效应造成。 （3）车辆行驶中跑偏，原因是由车辆的左右后倾角或外倾
角数值不相等、车身高度左右不相等、左右轮胎尺寸或 气压不相等、轮胎变形造成的。 （4）方向盘不正，原因是由于后轮前束不良造成斜推进线、 转向系统不正造成的。 （5）轮胎的非正常磨损，这里面包括：轮胎块状磨损、羽 毛状磨损、凸波状磨损和单边磨损。导致这些非正常磨 损的原因大都集中在轮胎的前束和倾角的参数偏移所造 成的。
☆症状判断： 正前束太大造成： ◆轮胎外侧快速磨损 (a)对子午胎，会类似正外倾角太大所形成的磨损形态。 (b)磨损形式为锯齿状或块状。 (c)当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。 ◆转向不稳定 (a)直行性差 (b)车轮发抖 负前束太大造成：
中德诺浩汽车实训基地
汽车四轮定位培训课件
做四轮定位时，后轮的定位角度更为重要，那种认为“做四轮定位 就是调整前轮前束”是片面的，甚至是错误的。
中德诺浩汽车实训基地
汽车四轮定位培训课件
2、主销后倾角 （Caster）
• 从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主 销后倾角。
• 目的：加强自动回正：设置主销后倾角后，主销中心线的接地点
5 轮胎块态磨损 车轮静态不平衡 后轮前束不良
6 轮胎羽毛状磨损 前束不良
7 轮胎单边磨损 外倾角不良
8 凹凸波状磨损
车轮动态不平衡 后轮前束不良
中德诺浩汽车实训基地
汽车四轮定位培训课件 单侧磨损
羽状磨损
１．定位错误（主要是外倾角不当） ２．轮胎的位置交换不合理
四轮定位的检测内容和原理ppt课件
角。
4) 主销后倾角的检测
主销后倾角与转向轮的几何
OA
关系为:
OA为主销线，γ为后倾角，OC为 转向节轴，OA与OC为直角，OC绕 OA转动时形成一个平面occ’。OC 上装了一个气泡管，当车轮转动时， 气泡左右移动，γ越大，移动量大， 通过间接测量水泡的位移量，就可以 测得γ角的大小。
β 角为occ’平面与水平面的夹角， 当β 越大时，水泡的位移量就越大， 因此反映到主销后倾角γ 也就越大。
(正)
(零)
(负)
四轮定位的检测原理
1) 前轮和左右轮轴距差的检测:
注意事项:检测时应将车身摆正,并把方向盘置 于中间位置,为提高检测精度,依据四轮定位仪 的类型,通常通过拉线或光线照射和反射的方 式形成一个直角四边形,并且将车辆置于其内, 这样不仅可以检测前后轮的前束值,还可以检 测左右轮的同轴度和推力角等.
②车轮外倾
③主销后倾 ④主销内倾
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
在出现下列情形后需进行四轮定位:
▲直线行驶困难：（例如转向沉重、发抖、跑偏、 不自动回正等）驾驶时飘浮不定、摇摆等不正常的 现象。 ▲轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状 磨损、块状磨损、偏磨等）。 ▲汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。
②车轮外倾:车轮中心平面与铅垂线的夹角.
分类: 零外倾 正外倾：铅垂线外侧 负外倾：铅垂线内侧
1)正外倾角的作用:
★减低作用于转向节上的负荷。 ★防止车轮滑脱。（分力F2） ★重载时防止内倾（重载时内倾） ★减小转向操纵力（偏矩小） ★减少磨损（全面接触）
四轮定位仪的使用最终版.ppt
课件
四轮定位不良引起的行驶故障
课件
四轮定位调整常用的方法
（1）从上控制臂调整的常用方法
①增减垫片调整主销后倾角和车轮外倾角，适用于别 克、丰田、马自达、陆地巡洋舰等车型，如图1所示。
课件
②移动上控制臂来调整前轮外倾角和主销后倾角， 适用于克莱斯勒等车型，如图2所示。
③旋转凸轮来调整车轮外倾角和主销后倾角，适用于 别克、凯迪拉克、雪佛兰、福课件特等车型。如图3所示。
外倾加垫变小，减垫变大； 后倾加垫变大，减垫变小； 外倾减垫等于后倾加垫； 后倾减垫等于外倾减垫； 后倾减垫变小； 外倾减垫，后倾变大； 轴距加长，后倾加大； 外倾加垫等于后倾加垫； 转向角左大调右，右大调左； 同时加减，后倾不变； 相互导垫，外倾不变。
课件
四轮定位的程序
1、询问客户车辆在行驶中的症状。 2、车辆开上举升机，车前应当有人引导。前轮要停在转盘上，后轮停在滑
板上（汽车在开上举升机前应把转盘装好锁销） 3、升起举升机，观察轮胎有无啃胎、偏磨的情况，检查轮胎气压，不够则
要加气，气压太高，则要放气（气压值安车型定）；检查轮胎花纹深浅 （如轮胎磨损太严重，则先更换轮胎后再作定位；检查两侧车轮挡泥板 上沿到台面的距离，如果不等，说明可能有两个问题：一是一侧弹簧疲 劳，二是一侧减振器坏，需更换。
。 • 须先调整好两侧车高后才能做定位
4、 用二次举升举起汽车，检查横拉杆各球头是否松旷，上下摆臂胶套是否 有裂纹、松旷，搬动轮胎，看看轴承是否太旷。这些部件如果有损坏， 必须先更换后做定位。
5、装机，按四轮定位仪要求做定位。
课件
四轮定位的检测与调整
课件
四轮定位实习项目
1、四轮定位的知识准备。 2、空压机的安全及保养。 3、实习时的站位要求及升降汽车时的安全使用。 5、四轮定位仪的充电连接（保养）。 6、夹具和传感器的安装及信号线的连接。 7、四轮定位的操作及调整。
四轮定位不良引起的行驶故障
课件
四轮定位调整常用的方法
（1）从上控制臂调整的常用方法
①增减垫片调整主销后倾角和车轮外倾角，适用于别 克、丰田、马自达、陆地巡洋舰等车型，如图1所示。
课件
②移动上控制臂来调整前轮外倾角和主销后倾角， 适用于克莱斯勒等车型，如图2所示。
③旋转凸轮来调整车轮外倾角和主销后倾角，适用于 别克、凯迪拉克、雪佛兰、福课件特等车型。如图3所示。
外倾加垫变小，减垫变大； 后倾加垫变大，减垫变小； 外倾减垫等于后倾加垫； 后倾减垫等于外倾减垫； 后倾减垫变小； 外倾减垫，后倾变大； 轴距加长，后倾加大； 外倾加垫等于后倾加垫； 转向角左大调右，右大调左； 同时加减，后倾不变； 相互导垫，外倾不变。
课件
四轮定位的程序
1、询问客户车辆在行驶中的症状。 2、车辆开上举升机，车前应当有人引导。前轮要停在转盘上，后轮停在滑
板上（汽车在开上举升机前应把转盘装好锁销） 3、升起举升机，观察轮胎有无啃胎、偏磨的情况，检查轮胎气压，不够则
要加气，气压太高，则要放气（气压值安车型定）；检查轮胎花纹深浅 （如轮胎磨损太严重，则先更换轮胎后再作定位；检查两侧车轮挡泥板 上沿到台面的距离，如果不等，说明可能有两个问题：一是一侧弹簧疲 劳，二是一侧减振器坏，需更换。
。 • 须先调整好两侧车高后才能做定位
4、 用二次举升举起汽车，检查横拉杆各球头是否松旷，上下摆臂胶套是否 有裂纹、松旷，搬动轮胎，看看轴承是否太旷。这些部件如果有损坏， 必须先更换后做定位。
5、装机，按四轮定位仪要求做定位。
课件
四轮定位的检测与调整
课件
四轮定位实习项目
1、四轮定位的知识准备。 2、空压机的安全及保养。 3、实习时的站位要求及升降汽车时的安全使用。 5、四轮定位仪的充电连接（保养）。 6、夹具和传感器的安装及信号线的连接。 7、四轮定位的操作及调整。
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中国劳动社会保障出版社
汽车四轮定位检测与调整 辅助教材
刘权 编写 华东师范大学出版社
车轮偏位补偿
3课时
教材分析
学情分析 教学目标 教法学法 教学实施 教学反思
教学对象：汽车运用与维修专业
中专后三年续级课程
学习能力
知识技能
情感态度
• 具备一定的接受能力 和领悟能力
• 具有一定的实操能力
• 有发动机、底盘、车 身部分维护的基础
导入 教 资讯 学 实施
过 程 任务一
任务二
任务三
考核 检查 评估
教材
信息 收集
测量手册
教学实施
教学系统
导入 教 资讯 学 实施
过 程 任务一
任务二
任务三
考核 检查 评估
教学实施
导入 教 资讯 学 实施
过 程 任务一
任务二
任务三
考核 检查 评估
教学实施
车轮偏位补偿
传感器安装 卡具调整及 10min 安装（难点） 20min
重点：车轮偏位补偿的操作 难点：卡具的安装
教材分析 学情分析 教学目标 教法学法 教学实施 教学反思
实现教学目标
教法
教
学
师
生
为
任务驱动法
为
主
主
导
体
问题引导法
讲授法
演示法
教材分析 学情分析 教学目标 教法学法 教学实施 教学反思
实现教学目标
学会
学法
会学 学中做、做中学
课前 准备
教材分析
学情分析 教学目标 教法学法
任务二
任务三
考核 检查 评估
培
养
学 生 养
完 成
成 良 好
任 务
的 职
后
业
素
养
教学实施
教学实施
导入 教 资讯 学 实施
过 程 任务一
任务二
任务三
考核 检查 评估
认知 目标
方式：
工作态度、团队 协作
方式：
技能 目标
技能练习、资 源运用 方式：
工作知识评价
30%
工作态度评价
20%
工作技能评价 50%
情感 目标
重要性
此步骤操作不到位，会造 成四轮定位的参数检测不准确， 而导致四轮定位的不标准。
教学实施 任务三
出示任 务项目
登录网络平 台、查询教 材手册等
教师示 范讲解
播放 视频
制定操 作步骤
导入 教 资讯 学 实施
过 程 任务一
任务二
任务三
考核 检查 评估
操作 规范
注意事项：
1、先后轮后前轮； 2、90°旋转尽量到位； 3、车轮旋转的方向一定是车辆 向正前方行驶的方向； 4、操作结束后要挂上安全钩；
巡
回 导入
教 资讯
指
学 实施
过
导
并 程 任务一
回 任务二
答 任务三
考核
提 检查
问 评估
何时按补偿 键？何时按 计算键
教学实施
？
传感器在 什么情况 下表示水 平
……
计算键被按 成了补偿键 怎么办？
导入 教 资讯 学 实施
过 程 任务一
任务二
任务三
考核 检查 评估
1号实训车（A组---B组)
学生分组竞赛
……
教学实施
CD
计划 两
组
教 资讯
实
学 实施
车
过
练
程 任务一 习
任务二
任务三 两 考核 组
模 检查 拟 评估 练
习
AB
组长
教学实施
导入 教 资讯 学 实施
过 程 任务一
任务二
任务三
考核 检查 评估
A组 工 具 C组 车
举升机 工位一
B组 工 具 D组 车
举升机 工位二
教学实施
C、D两组学生登陆网络学习平台 观看视频，找出自己的操作的不 足之处
汽车使用性能与检测——汽车四轮定位
车轮偏位补偿
说课提纲
教材分析 学情分析 教学目标 教法学法 教学实施 教学反思
教材分析
1.课程定位
学情分析
教学目标 教法学法 教学实施 教学反思
专业方向性课程
教材分析
2.教材介绍
学情分析
教学目标 教法学法 教学实施 教学反思
主教材
国家级职业教育规划教材 劳动和社会保障部教材办公室主编
教 资讯
创
学 实施 设
过 程 任务一ຫໍສະໝຸດ 任务二 任务实施：任务三
考核 检查 评估
1.学会卡具的 调整和安装； 2.学会安装传 感器和线束； 3.掌握偏位补 偿的操作方 法。
教学实施
前轮出现片 羽状磨损， 为前轮前束 不正确，需 要做四轮定 位检测与调 整工作。
学习任务： 汽车四轮
定位检测与调 整工作之“车轮 偏位补偿”。
教学实施 教学反思
环境和 设备资源
网络学习
组长培训
教材 测量技术手册
工作页 课件
秒表 数码相机
针板
教材分析
学情分析 教学目标 教法学法
教学实施 教学反思
教学
过程 教学设计 思路
导入
10min
资讯
15min
实施
70min
考核
15min
检查
10min
评估
15min
注入6S理念
3课时135min
情
导入 境
• 有部分汽车使用性能 与检测经验
• 喜欢动手实践 • 表现欲强 • 渴望得到鼓励
教材分析
学情分析
教学目标
教法学法 教学实施
教学反思
认知 目标
学
人才培养目标
习
技能
课程标准
目 目标
标
情感 目标
➢ 知道车轮偏位补偿操作的目的和作用。
➢ 学会查阅教材、手册等； ➢ 能正确完成车轮偏位补偿操作。 ➢ 培养学生团队协作精神； ➢ 形成学生分析问题、解决问题的能力。
1 工作页中的学习拓展
教学实施
2 工作页中的心得体会
3 完成实训报告作业
预4习 预习“调整前的检测”的内容
导入 教 资讯 学 实施
过 程 任务一
任务二
任务三
考核 检查 评估
教学实施
教材分析 学情分析
教学目标
教法学法 教学实施
教学反思
知识点化难为易 技能点化静为动
内容更丰富有趣 学生更乐学好学
1）调整前，先查询相关数据。
2）安装时，接触面要接触到位。
2、传感器安装
传感器按顺序安装到位，插头和插座的标记
应对齐。 3、车轮偏位补偿 1）先调整水平，然后按补偿键。 2）90°尽量旋转到位。 3）按键时，要保证传感器水平。
导入 教 资讯 学 实施
过 程 任务一
任务二
任务三
考核 检查 评估
布置作业
导入
教 资讯 学 实施
过 程 任务一
任务二
任务三
安装传感器
结合教师的示范讲解， 将传感器和线束安装到 的规定卡具上。
传感器要按序号安 装，不能装错
考核
检查
评估
教学实施
安装线束时，线束插头和插 座上的三角标志要对准
计划 教 资讯 学 实施
过 程 任务一
任务二
任务三
考核 检查 评估
安装传感器
教学实施
连接传感器线束
教师引导
共同归纳操作要点
提出方案
传感器要对号安装 传感器要锁止到位 连接线束时要对准标记 长线束在前，短线束在后 线束尽量不要打结
导入 教 资讯 学 实施
过 程 任务一
任务二
任务三
考核 检查 评估
重点
教学实施
目的
消除各种误差，如：卡具 安装不到位造成的误差；数据 调整不准确带来的误差；偏位 补偿操作不到位……（此步骤 如量具使用之前的“调零”）。
1号实训车（A组---B组)
2号实训车（C组---D组）
2号实训车（C组---D组)
教学实施
目的一：激发学习兴 趣，提高学习热情
小组竞赛
目的二：找出操作不 足，提高操作水平
计划
教 资讯
实
学 实施
施
过 程
任务一 任务二
任 务
中 任务三
考核
检查
评估
监控
教学实施
记录
回答
导入 教 资讯 学 实施
过 程 任务一
的操作（重点） 40min
导入 教 资讯 学 实施
过 程 任务一
任务二
任务三
考核 检查 评估
信息 收集
教师 演提出示方案
组长 指导
分组 练习
工
工
具 车
AB 组组
具 车
CD 组组
举
举
升
升
教学实施
加强对任务的感 性认识
掌握卡具调整和安装 的步骤与要点
掌握卡具调整和安装 的基本方法
提高任务操作的熟 练程度
导入 教 资讯 学 实施
过 程 任务一
任务二
任务三
考核 检查 评估
教学实施
学生自评互价
导入 教 资讯 学 实施
过 程 任务一
任务二
任务三
考核 检查 评估
教师评价
教学实施
学习态度？ 操作过程？ 职业素养？
导入 教 资讯 学 实施
过 程 任务一
任务二
任务三
考核 检查 评估
课堂总结