终端区区域导航

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3 终端区航图简介

3 终端区航图简介
器运行(PANS-OPS)” 加入了欧洲联合航空组织(JAA)的一些欧洲国
家在运行时还要求参考联合航空运行规则(JAR OPS)
3
终端区航图主要包括: 标准仪表离场图 标准仪表进场图 仪表进近图 机场图 减噪程序图
4
每一个终端区航图都包括的信息: 航图标识 机场地名 航图索引号 航图日期 (包括修订日期和生效日期) 机场代码和机场名称 通信频率 机场标高 高度表拨正数据
图和标准仪表进场图分别用缩写

标注。
8
在美国,航图标识为
的离场图针
对离场时有超障余度特殊要求而设计的离场图;标
识为
的离场图为区域导航离场图,运行
时要求飞机具有经过认定的RNAV机载设备。
标识为
主要用于特定的跑道,进场航
路没有标准航路代号,标识为
用于具
有RNAV设备的飞机进场。
9
2机场地名
终端区航图的机场地名统一标注在航图 的右上角。
终端区航图简介
终端区航图简介
1 航图标识 2 机场地名 3 航图索引号 4 航图日期 5 机场代码和名称 6 通信频率 7 机场标高 8 高度表拨正数据
2
全球主要仪表进近程序设计标准: 美国联邦航空管理局(FAA)的“美国终端区仪
表进近程序标准(TERPS)” 国际民航组织推荐的“空中航行服务程序-航空
气压单位
TL
TA
21
5
机场代码
机场名称
修订日期 索引号 生效日期 机场地名
航图标识
航图标识
6
机场名称
机场标高 ARP坐标
机场名称
7
1 航图标识
为方便飞行员判断使用航图的类型,终端区航图的航图

有效推进繁忙机场终端区区域导航(RNAV-1)实施

有效推进繁忙机场终端区区域导航(RNAV-1)实施
有效推进繁忙机场终端区 区域导航(RNAV-1)实施
——民航中南地区管理局航务处处长 赵国庆
2012年7月26日 北京
基于性能的导航(PBN)航行新技术 是全球飞行运行方式的发展趋势
根据中国民航PBN实施规划,将逐步 在国际繁忙机场终端区进离场实施区 域导航运行
中南局高度重视,积极面对,有效组织 协调空管、航空公司、机场等单位全力 推进中南地区区域导航的应用推广
各方共同努力下,中 南地区广州白云机场和 深圳宝安机场分别于 2010年4月8日和2010年 11月9日起全面实施区域 导航(RNAV-1)运行
中国民航第一个和第 三个全面实施区域导航 的国际机场
中南地区广州、深圳、 长沙、武汉、郑州5大机 场全面实施RNAV-1
广州白云机场和深圳宝安机场区域导航运行 ——安全与效益两方面效果日益凸现
中南地区区域导航实施背景
区域导航对中南地区的重要性和迫切性
可用空域等基础性资源的有效供给不足是中国民航始终面对的一个突 出矛盾。这一点在中南地区,尤其是珠三角地区更为突出。
1. 区内年旅客吞吐量超千万人次机场——广州白云和深圳宝安机场均位 于珠三角地区,
2. 排名前五位的运输航空公司,中南地区占其三——南航、海航和深航 3. 世界航空货运巨头FEDEX、UPS已将其亚太区转运中心落户广州和深圳 4. 空域环境最为复杂
飞行路径83.3万公里 节省燃油4412.2吨 减少二氧化碳排放14152.5吨
区域导航飞行程序的可用性与实效性得到了印证 基本实现了从传统程序向区域导航飞行程序的稳步过渡
内容
中南地区区域导航实施背景 广州白云、深圳宝安机场区域导航实施过程介绍 有效推进繁忙机场终端区区域导航(RNAV-1)实施经验与体会

(完整版)RNAV中如何控制飞机沿4D轨迹飞行

(完整版)RNAV中如何控制飞机沿4D轨迹飞行

RNA V中如何控制飞机沿4D轨迹飞行引言随着经济的发展,航空运输的快速增长,航路变得拥挤、机场的飞行量越来越大,传统的导航方法在处理繁忙机场、航路拥挤方面已经有些力不从心。

传统的导航是利用NDB,VOR和DME等一些无线电设备引导飞机飞向或飞越导航台,使得航线的结构和导航方法束缚于导航台,限制了飞行流量的增加同时也使得航线过长延长了飞行时间增加了航空公司成本的消耗加大了环境的负担。

RANV能够很好的解决这一问题。

RNA V是一种导航方式,是世界民航导航方式发展的趋势,而基于4D轨迹的4D-RNA V是区域导航发展的最终形式。

在无线电没应用前,早期的导航方式是利用有颜色的烽火线来引导飞机达到目的地。

无线电的发明与其在航空领域的应用使得空中交通管制人员可以确定飞机的高度和到达时间,进而也诞生了管制这一行业。

二战中雷达的出现为空中交通管制的发展提供了强大的技术支持。

六十年代末自动控制技术被引入到航空界,从此实现4D轨迹将不再仅仅是一个概念和设想。

1 什么是RNA V国际民航组织在国际民航公约附件11中对区域导航的定义是:在以台站为基准的导航设备的覆盖范围内,或在自备导航设备性能的限度内,或在两者结合的条件下,允许航空器在任何欲飞航径上运行的一种导航方法[1]。

区域导航的实施在航路上可以使飞机实现两地的直线飞行,不再飞向或飞越导航台,终端进近时可以达到准确、安全、快速的进近,减少了飞机起降的时间,提高了机场的流量。

实施区域导航可以灵活的设置飞行路线,更加有效的利用空域解决复杂地形的飞行程序设计;可以增强飞行员的情景意识,减轻管制员的工作负荷;可以增加航空公司的经济效益;还可以减少对环境的污染。

2什么是4D-RNAV4D-RNAV是在平面RNAV的基础上加入了高度参数和时间参数,在已经实现了RNA V的RNA V航路上通过控制飞机达到各个设定航路点的时间来实现对飞机飞行的控制。

4D-RNAV是导航方式的革命,只要确定了起飞时刻,飞机起飞到着陆过程中的飞行状态是完全可以预见的,它彻底的实现了让飞机完全按照预想航线飞行的目标。

RNAVE运行区域导航飞行程序

RNAVE运行区域导航飞行程序

导航数据库
• RNAV程序需编码后存放在机载导航数据库 中,由飞行管理计算机自动完成飞行。

机载导航数据库
•机场数据 –空域限制 –可用的导航台 –定义的航路点(经纬度) –飞行航径 (航图中的飞行程序)
所有的航迹要编码输入到导航数据库中
机载设备显示
191NM ACT RTE D21 D23 D24
SEA
- - - -/ - - - - - -
RNP/ACTUAL - - - - - - - - - - - - 0.80/ 0.06NM RTE DATA >
导航数据库
• 导航数据库采用ARINC 424编码规则; • 内容包括:机场、导航台、航路点的定义 和坐标,航路、进离场、进近的定义,速 度和高度限制等数据。
Applicable Codes AF CA CD CF CI CR DF
2 Character A C D F I
nd
Definition Altitude Distance Dme distance Fix Next leg
Applicable Codes CAFA HA VA FC CD FD VD AF CF DF HF IF TF RF PI CF VI
坐标问题
• 天津、北京机场地理坐标数据都重新经过 了WGS-84的精确测量。 • ARP 机场基准点 • THR 跑道入口 • Navaids 导航台
坐标问题
• 目前的区域导航程序只用于进/离场和起始 进近 • 最后进近和复飞仍然使用传统方法 • 使用雷达来确保航迹保持
坐标问题
• 试飞结果证明当地坐标系统能满足RNAV运 行 • 当地坐标系统被认为是与WGS-84等价的
RNAV飞行程序设计

RNAV概念

RNAV概念

RNAVArea Navigation (RNAV) provides the potential for increasing airspace capacity both en-route and in the terminal area in two ways:区域导航(RNAV)在以下两个方面为在航路以及终端区提高空域能力提供了可能:•By implementing routes which do not have to overfly point source navaids such as VORs.•可以按照希望的航迹飞行而不必飞越助航设施(包括VOR)•By reducing the lateral separation between aircraft tracks.•可以减少飞机航迹间的水平间隔This means that the route structures can be modified quickly and easily to meet the changing requirements of the user community. The routes can be shorter, simpler and, where necessary, can be designed to minimise the environmental impact. In the future, higher levels of navigation accuracy and integrity are anticipated and this should lead to the introduction of closely spaced parallel routes. RNAV can be used in all phases of flight and, when implemented correctly, can result in:这样意外着根据用户的需要可以快速、简单的修改航路结构。

PBN运行

PBN运行
导航设施有:DME/DME; VOR/DME;GNSS 和IRS/INS 。
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ICAO PBN 运行简介
传统导航与区域导航
传统导航
区域导航
航路设定在地基的导航台
区域导航航路为具有区域导航
(NDB或VOR)之间,并由以下
能力的航空器建立的ATS航路
点来定义:
➢ 由地理坐标定义的一系列航
• 对实施PBN运行时的RNAV系统以及航空器和飞行组的详细要求。 • 包含RNP的规范和RNAV的规范。
其中RNP要求机载设备具有性能监控和告警功能,而RNAV没有 对此进行要求。
23
ICAO PBN 运行简介
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ICAO PBN 运行简介
位置不确定性估计(EPU)
一个表达当前位置估计性能的参数,以海里为单位,也被称为
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ICAO PBN 运行简介
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Iቤተ መጻሕፍቲ ባይዱAO PBN 运行简介
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ICAO PBN 运行简介
RNP AR的优点
Parallel Operations
750’ - <5000’
Converging Operations
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Adjacent Airport Single Runway
Operations
Airport B
Increased arrival and departure rates for adjacent airports involved
Approach minimums lower than existing
minima
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ICAO PBN 运行简介
PBN益处举例: 1.亚特兰大Hartsfield – Jackson 国际机场 (KATL)

区域导航(RNAV)和所需导航性能(RNP)介绍和区别

区域导航(RNAV)和所需导航性能(RNP)介绍和区别

区域导航(RNAV)和所需导航‎性能(RNP)介绍和区别‎区域导航R‎NAV空中交通史‎上的首批航‎路是沿地面‎台点设计的‎,在作出向、背台飞行的‎区别和台点‎的频率、航路宽度、飞行高度的‎规定后,飞机按设计‎的航路飞行‎,管制员按该‎航路计划实‎施管制。

由于当时还‎没有机载计‎算组件,飞机按逐台‎导航方法飞‎行。

随着VOR‎/DME成功‎地运用于导‎航和机载计‎算设备,出现了RN‎AV概念并‎得以初步应‎用。

RNAV被‎确认为一种‎导航方法,即允许飞机‎在相关导航‎设施的信号‎覆盖范围内‎,或在机载自‎主导航设备‎能力限度内‎,或在两者配‎合下沿所需‎的航路飞行‎。

这也正是目‎前陆基航行‎系统条件下‎RNAV航‎路设计的特‎点。

虽然可依靠‎机载计算组‎件作用,在导航台的‎覆盖范围内‎设计一条比‎较短捷航路‎,但仍按地面‎是否有导航‎台来设计航‎路。

陆基系统的‎RNAV航‎路可缩短航‎线距离,但飞行航路‎仍受到地面‎导航台的限‎制。

卫星导航系‎统的应用,从根本上解‎决了由于地‎面建台困难‎而导致空域‎不能充分利‎用的问题。

星基系统以‎其实时、高精度等特‎性使飞机在‎飞行过程中‎能够连续准‎确地定位。

在空域允许‎情况下,依靠星基系‎统的多功能‎性,或与FMC‎的配合,飞机容易实‎现任意两点‎间的直线飞‎行,或者最大限‎度地选择一‎条便捷航路‎。

一般来说利‎用卫星导航‎,飞行航路不‎再受地面建‎台与否的限‎制,实现了真正‎意义上航路‎设计的任意‎性。

因而卫星导‎航技术的应‎用使RNA‎V充分体现‎了随机导航‎的思想。

发展区域导‎航是为了提‎供更多的侧‎向自由度,从而有更多‎的能完全使‎用的可用空‎域。

该导航方式‎允许航空器‎不飞经某些‎导航设施,它有以下三‎种基本应用‎:1.在任何给定‎的起降点之‎间自主选择‎航线,以减少飞行‎距离、提高空间利‎用率;2.航空器可在‎终端区范围‎内的各种期‎望的起降航‎径上飞行,以加速空中‎交通流量;3.在某些机场‎允许航空器‎进行RNA‎V进近(如GPS进‎近落地),而无需那些‎机场的IL‎S。

RNAV区域导航的功能

RNAV区域导航的功能

RNAV区域导航所谓区域导航,简单说,就是使飞机能按所希望的任意飞行路线飞行的导航。

通常简称为“RNAV”(Area navigation)。

一、RNAV区域导航的组成(吕衠,王巍)区域导航包括导航源,航路结构和机载设备。

导航源是由VOR/DME、DME/DME、INS(IRS)、GNSS提供。

航路结构包括航路点,以实现飞机的逐点飞行。

机载设备则是由导航传感器和RNAV计算机(包括导航数据库)组成,飞机装备有两套或三套机载设备以提高精度和准确性。

二、RNAV区域导航的功能(李思迪,龚海龙)(1)可以设定回避混杂空域的航线。

(2)可以设定节能的最短航路。

(3)可使驾驶员独立进行雷达航向导航。

(4)能设定保持在最佳位置的方式。

(5)对同一任务可设定多个航路。

(6)尽量提高进入机场的仪表进场能力。

(7)可设定减少噪声影响的回避航路。

(8)根据速度和其他运输特性,尽量分散流量。

(9)可设定适用短距起降机(STOL)、直升机等航运特点的方法。

三、RNAV区域导航的应用模式(胡志鹏,何明星)(一)VOR模式在VOR模式中,RNAV单元的功能只是一个有DME能力的VOR接收机。

VOR指示器上单元的显示在各方面都是按惯例的。

对于在确立的航路或任何其他常规VOR导航上的运行,就使用了VOR模式。

(二)航路模式一旦航路点被输入到单元,就选择了RNAV的航路模式,航向偏差指示器就会显示到航路点的航向指引,而不是原有的VORTAC。

【在航路模式中,航向偏差指示器指示到航路的方向指示,不是航路所属的范围的VORTAC。

】DME也会显示到航路点的距离。

很多单元都有存储几个航路点的能力,允许在飞行前对它们进行计划,如果想要的话,就可以在飞行中调出。

(三)进近模式RNAV进近模式用于仪表进近。

它的精密的刻度宽度(四分之一航路模式)可以非常精确的向背跟踪一个选择的航路点。

在目视飞行规则越野导航中,以进近模式跟踪一个航向是不值得的,因为它需要很多注意力,很快就变得让人厌烦。

无线终端无障碍场景导航定位技术要求与测试方法

无线终端无障碍场景导航定位技术要求与测试方法

无线终端无障碍场景导航定位技术要求与测试方法无线终端无障碍场景导航定位技术要求与测试方法在现代社会中,随着科技的不断发展,人们对无线终端无障碍场景导航定位技术的需求也越来越高。

无障碍场景导航定位技术是指利用无线终端设备,通过定位和导航技术,在复杂的室内场所,如商场、机场、医院等,为视障人士和行动不便的人群提供精准导航和定位服务。

而为了保证这项技术的质量和可靠性,我们有必要对其要求和测试方法进行全面的评估。

1. 技术要求:无线终端无障碍场景导航定位技术要求主要包括定位精度、导航准确性、实时性等多个方面。

1.1 定位精度定位精度是衡量无障碍场景导航定位技术性能的重要指标。

在复杂室内场所,要求无线终端定位误差不超过一定范围,以确保用户能够准确获得自己所在的位置信息。

技术开发人员需要通过对定位算法的不断优化和改进,提高定位精度,减少误差。

需考虑各种环境因素对定位的影响,并针对性地加以解决。

1.2 导航准确性导航准确性是指在定位的基础上,无线终端能够为用户提供准确、直观的导航信息。

这需要技术要求开发出一套精准的导航算法,能够实时解决用户在室内场所的路径规划和引导需求。

还需要考虑导航信息的呈现形式,以确保用户能够轻松理解和操作。

1.3 实时性在无障碍场景中,实时性是无线终端无障碍场景导航定位技术的又一重要要求。

用户需要实时获取自己所在位置和行进路径的信息,因此技术开发人员需要保证系统能够在极短的时间内响应用户操作并进行定位及导航计算。

2. 测试方法:为了确保无线终端无障碍场景导航定位技术符合以上要求,需要进行一系列严格的测试。

2.1 定位精度测试定位精度测试是通过在不同室内场所布置参考点,利用专业的定位测试仪器对无线终端的定位性能进行测试。

测试人员需要测量无线终端定位结果与实际位置的偏差,并对比分析不同环境下的定位误差,以验证其定位精度是否符合要求。

2.2 导航准确性测试导航准确性测试需要模拟用户在不同场景下的导航需求,通过实际操作无线终端设备,测试其导航功能的准确性和可用性。

飞行员之RNAV概念

飞行员之RNAV概念

RNAVArea Navigation (RNAV) provides the potential for increasing airspace capacity both en-route and in the terminal area in two ways:区域导航(RNAV)在以下两个方面为在航路以及终端区提高空域能力提供了可能:∙By implementing routes which do not have to overfly point source navaids such as VORs.∙可以按照希望的航迹飞行而不必飞越助航设施(包括VOR)∙By reducing the lateral separation between aircraft tracks.∙可以减少飞机航迹间的水平间隔This means that the route structures can be modified quickly and easily to meet the changing requirements of the user community. The routes can be shorter, simpler and, where necessary, can be designed to minimise the environmental impact. In the future, higher levels of navigation accuracy and integrity are anticipated and this should lead to the introduction of closely spaced parallel routes. RNAV can be used in all phases of flight and, when implemented correctly, can result in:这样意外着根据用户的需要可以快速、简单的修改航路结构。

实施所需导航性能(RNP)和区域导航(RNAV)的

实施所需导航性能(RNP)和区域导航(RNAV)的

实施所需导航性能(RNP)和区域导航(RNAV)的运行批准指南(征求意见稿)目录1. 目的 (1)2. 适用性 (1)2.1适用范围 (1)2.2 不适用情况 (2)3. 参考文件 (2)3.1 CAAC相关规定 (2)3.2 ICAO文件 (3)3.3 FAA相关规定 (3)3.4 RTCA文件 (4)4. 基本概念 (5)4.1基于性能导航(PBN) 概念 (5)4.2程序和航路 (7)4.3导航误差组成/定义 (8)4.4区域导航(RNA V) (9)5. RNP和RNA V运行的应用 (10)6. 所需导航性能(RNP)的运行程序 (11)6.1概述 (11)6.2保持预定的航径中心线 (11)6.3 RNP在航路和终端区以及RNP APCH运行 (12)6.4 RNP过渡至xLS或LPV (12)7.1运行批准的一般要求 (13)7.2 121/135部航空运营人的具体要求 (13)7.3 单一申请多项运行规范 (15)8. 航空运营人的责任 (19)8.1 运行手册和检查单 (19)8.2 培训文件 (19)8.3 最低设备清单(MEL)考虑 (20)8.4 飞行员训练要求 (20)8.5 操作、程序或航路选择 (23)9.飞行计划 (24)9.1 RNP飞行计划要求 (24)9.2 航行通告 (24)9.3 GPS性能预测 (24)9.4 备降场的考虑 (25)10. 导航数据库的要求 (26)10.1 数据供应商 (26)10.2 导航数据要求 (26)10.3 数据库的有效性 (26)10.4 导航数据验证程序 (27)10.5 121/135部运营人的数据处理 (27)11. 航空器和系统要求 (27)12.1 PBN运行批准 (28)12.2 打包申请方案 (28)12.3 进近阶段 (28)12.4 现有RNP AR运行批准的信用 (28)12.5 终端区和陆地航路飞行阶段 (29)12.6 海洋/偏远大陆航路航路飞行阶段 (29)13. RNA V运行的单独申请 (30)14. 生效和废止 (31)附录1 RNP APCH运行的资格标准 (32)1.概述 (32)2.航空器和系统要求 (32)3. 系统性能、监控和告警 (34)4.导航数据库 (40)5.RNP APCH 仪表进近的特殊特征 (40)6.运行程序 (41)7.复飞或者终止进近 (45)8.其他要求 (45)附录2使用气压垂直导航(BARO-VNA V)进行RNP APCH运行 (48)1.概述 (48)2.适用性 (48)3.航空器和系统要求 (48)4.运行程序 (49)5.训练要求 (52)附录3 RNP 1(终端)运行的资格标准 (54)1.概述 (54)2.航空器和系统要求 (54)3.系统的性能、监控和告警 (56)4.RNP 1运行的系统资格批准 (63)5.运行批准要求 (64)6.运行程序 (65)附录4 RNP 0.3(旋翼航空器)运行的资格标准 (69)1.概述 (69)2.RNP 0.3在旋翼航空器上的应用 (69)3.航空器和系统要求 (70)4.系统性能、监测和告警 (71)5.功能要求 (73)6.导航数据库 (78)7.运行批准要求 (78)8.CAAC接受文件 (79)9. 运行程序 (80)10. 训练要求 (85)附录5 RNP 2在海洋、偏远大陆航路和陆地航路运行的资格标准.. 891.概述 (89)2.航空器和系统的要求 (89)3.RNP 2海洋和偏远大陆航路/RNP 2大陆航路 (92)4.系统性能、监控和告警 (93)5.维修要求 (94)6.导航数据显示的功能要求 (95)7.运行批准要求 (99)8.运行程序 (100)附录6 RNP 4在海洋和偏远大陆航路航路运行的资格标准 (106)1.概述 (106)2.航空器和系统的要求 (106)3.系统性能、监控和告警 (107)4.航空器的资格 (108)5.维修要求 (111)6.导航数据显示的功能要求 (112)7.运行批准要求 (117)8.运行程序 (118)附录7 RNP 10在海洋和偏远大陆航路航路运行的资格标准 (122)1.概述 (122)2.航空器和系统的要求 (122)3.系统性能、监控和告警 (122)4.航空器的资格 (123)5.安装有2部或者多部INS或者IRUs的航空器 (125)6.两部或者更多的GNSS系统 (127)7.运行批准要求 (128)8.运行程序 (129)9.不常见情况的相关要求 (132)附录8. 附加能力 (135)1.概述 (135)2.固定半径至定位点(RF) (135)3.操作和功能考虑事项 (140)附录9. RNA V1和RNA V2在陆地航路和终端区运行的资格标准.. 1421.概述 (142)2.航空器和系统要求 (142)3.系统性能、监控和告警 (143)4.运行批准要求 (148)5.运行程序 (150)6.训练要求 (157)附录10. RNA V5在陆地航路运行的资格标准 (161)1.概述 (161)2.航空器和系统要求 (161)3.系统性能、监控和告警 (161)4.运行批准要求 (163)5.运行程序 (164)6.训练要求 (167)附录11. DME/DME RNA V系统的最低性能标准 (170)1.目的 (170)2.DME/DME RNA V系统的最低要求 (170)3.合理性检查 (174)4.性能确认过程 (175)附录12. DME/DME/IRU RNA V系统的最低性能标准 (178)1.目的 (178)2.DME/DME/IRU RNA V系统的最低要求 (178)附录13. 术语和缩略语 (180)1.术语 (180)2.缩略语 (186)1. 目的为使我国规范与国际民航组织《基于性能的导航(PBN)手册》(第四版)保持一致,统筹和简化航空运营人的所需导航性能(RNP)和区域导航(RNAV)运行规范申请工作,并为在航路(海洋、偏远大陆航路、陆地)、终端区和进近等所有飞行阶段实施RNP和RNAV 运行的航空运营人提供适航和运行批准指导,特制定本指南。

在终端区和进近中实施RNP的运行批准指南

在终端区和进近中实施RNP的运行批准指南

中国民用航空局飞行标准司咨询通告编号:AC一91一FS一2010—01R1下发日期:201O年3月1日在终端区和进近中实施RNP的运行批准指南在终端区和进近中实施RNP的运行批准指南1.目的本咨询通告为实施所需导航性能(RNP)终端区进、离场(RNP一1STAR、RNP-1DP)、进近(RNP APCH)以及气压垂直导航(Baro-VNA V)的运营人提供运行批准指南。

该指南并不是唯一的方法,运营人也可采用中国民航局认为可接受的其他方法。

2.适用范围本通告适用于CCAR91、121.、135部运营人。

对于<要求授权的特殊航空器和机组(SAAAR)实施公共所需导航性能(RNP)程序的适航和运行批准准则》(AC-91FS-05)中所包含的RNP AR运行,本通告不适用。

3.撤消本通告取代《使用全球定位系统(GPS)进行航路和终端区IFR飞行以及非精密进近的运行指南>(AC-91FS-01)。

4.定义a.区域导航(RNA V)。

RNA V是一种导航方式,它可以使航空器在导航信号覆盖范围之内,或在机载导航设备的能力限制之内,或二者的组合,沿任意期望的航径飞行。

RNA V系统可以是飞行管理系统(FMS)的一部分。

b.所需导航性能(RNP)。

具有机载导航性能监视和告警能力(OPMA)的RNA V。

c.RNP程序。

在本通告中,RNP程序是指仪表离场、标准终端迸场和仪表进近。

d.RNP精度。

RNP值是在仪表飞行运行时95%概率的水平导航精度值(以海里表示)。

RNP-1适用于进离场、起始进近、中间进近和复飞航段,RNP-0.3适用于最后进近航段。

e.气压垂直导航(Baro-VNA V)。

机载RNA V系统功能的一种,向驾驶员提供经计算的相对于特定垂直航径的垂直引导。

该垂直引导是基于气压高度信息,通过两个航路点的气压高度或者通过单个航路点为基准的垂直角度来计算确定垂直剖面。

f-决断高度(DA)。

在提供垂直引导的进近中,DA是一个平均海平面之上的指定高度,如果驾驶员在此高度无法建立要求的日视参考,必须立即复飞og.全球导航卫星系统(GNSS)。

(完整版)运行区域和运行标准-PBN运行

(完整版)运行区域和运行标准-PBN运行
为统一各国和地区间标准,进行必要的协调与协作,ICAO在区域导
航运行实践的基础上进行了整合,提出了PBN 的概念和标准,
公布了PBN手册(Doc 9613-AN/937)作为飞行运行和导航技术发展 的基本指导准则。
PBN运行培训
PBN运行培训
PBN运行培训
RNP AR的优点
Parallel Operations
运行区域和运行标准--PBN运行 2019年6月 胡宪威
1
课程内容
1
ICAO PBN运行简介
2 2 PBN实施状况
PBN运行培训
PBN:Performance-Based Navigation
基于性能导航
PBN运行培训
PBN运行培训
PBN运行培训
PBN运行培训
PBN运行培训
PBN运行培训
1a,b
1a,c
0.3
1
0.3-0.1 1-0.1
PBN运行培训
PBN运行培训
在导航规范中对所需的导航性能的等级进行了定义,并对不 同性能给予命名,如: RNAV5、RNAV2、RNAV1、RNP APCH,RNP AR APCH 在命名中的数字表示在至少95%的飞行时间内,用海里表示 的导航侧向精度。要求的导航精度对航空器系统总系统误差 (TSE)进行了限制。
可运行培训
传统导航与区域导航
传统导航
区域导航
PBN运行培训
区域导航
区域导航系统(RNAV systems.)
航空器用来实现区域导航的导航计算机系统称为RNAV系统。 RNAV系统计算导航设施提供的数据对航空器进行定位,指引航空
minima
PBN运行培训
PBN益处举例: 1.亚特兰大Hartsfield – Jackson 国际机场 (KATL) 2.效益与环境(布里斯班)

第三章 终端区航图简介

第三章  终端区航图简介
标准仪表离场图(SID图)标绘飞机起飞离场、直至加入航线的离场程序 标准仪表进场图(STAR图)标绘从航路过渡到IAF的进场程序 仪表进近图主要标绘从IAF过渡到MAPt的各种机动飞行的平面和剖面程序 机场图主要标绘整个机场的跑道、滑行道和停机坪布局。各条跑道的具体 几何参数、灯光系统等辅助设施、运行使用条件以及起飞备降最低标准
3.3 航图索引号
航图索引号代表航图的类型,位于标题栏上方图边正中位置 的椭圆框中 分“0”系列图和进近图2类
(1)“0”系列航图索引号 格式为“?0-#×” “?”为从1开始的数字, 代表同一个城市的机场编号, 如上海虹桥为1,上海浦东 为2 “#”代表除了进近图以外 的终端区航图类型,为数字 当机场只有一张某一类型的 终端区航图时,“×”号为 空,当有多张时,从第二张 开始,“×”号为从A开始 顺序编号的大写字母
终端区航图的机场地名统一标注在航图右上角
机场地名Байду номын сангаас
美国航路手册的终端区航图首先根据州名的阿拉伯字母从A到Z进行排 列,然后在同一个州内,根据机场所在城市名称的阿拉伯字母顺序排 列 在美国之外的地区,终端区航图首先按照地区名,然后直接按照机场 所在城市名的字母顺序排列,而不考虑该城市所在的国家或省份 在终端区航图的机场地名中,机场所在城市名称后面可能还会写出州 名(省名)和国家名称,但是航图仍然按照城市名称的字母顺序排列。 例如,美国机场地名格式为“城市名,州名”,德国机场地名格式为 “城市名/州名,国家名”,而俄罗斯、奥地利和中国等国家则用“城 市名,国家名”
本章重点
SID图
STAR图
仪表进近图 机场图
共性 内容
这几种终端区航图的 标题栏都标注了航图 标识、机场地名、航 图索引号、航图修订 日期、机场代码和机 场名称

新一期导航数据库生效?

新一期导航数据库生效?

新一期导航数据库生效?愿你经历再多,都不忘初心;愿你难过再多,都不忘微笑;愿你能披荆斩棘,做到自己想要做到的事根据国际民航组织航行资料定期颁发制(AIRAC)规则,最近新一期的航行资料生效。

导航数据是目前航空器飞行不可获取的重要信息,机载导航数据库更是航空器正常飞行的重要保障手段,例如在此次更新中,银川机场的PBN程序正式恢复,从此银川机场PBN程序时主要使用的程序,而传统程序作为备用程序。

对于机载导航数据库,一般是由导航设备、机场、航路、公司航路、程序等部分组成。

一、导航数据库的内容?1、导航设备:(1)导航设备类别:NDB、VOR、DME等.(2)位置:导航台的地理位置,以经纬度表示.(3)频率:导航台的使用频率.(4)标高:导航台所在位置的海拔高度,以英尺为单位表示.(5)识别:以英文字母作为识别标志。

在我国,VOR识别标志以三个英文字母表示,NDB、指点标识别标志以两个或一个英文字母表示,如双流VOR识别为CTU.成部NDB台识别为 ZW:(6)级别:低高度级(L)、高高度级(H)、终端级(T),无级别(UNC)如双流VOR位于成部终端区域,如用于终端区导航,属于终端级导航台,如用于高空导航属于高高度级导航台,用于低空导航则属于低高度级导航台2、机场信息(1)归航位置:飞机归航的机场经纬度位置,即机场基准点位置,如北京/首都机场基准点位置:N40-04-23.95 El16-35-41.94(2)停机位参考位置:机场停机位经纬度位置,可用于起始IRS校准,目前机载数据库不维护此信息(3)跑道号与跑道长度:跑道长度以英尺表示,如北京/首都机场18L号跑道长度为12467英尺.18R号跑道长度为10499英尺(4)标高:机场的海拔高度,基于QNH.以英尺表示.如北京/首都机场标高120英尺。

(5)速度限制(6)过渡高度3、航路部分航路分为高空、低空航路和机场附近的终端航路等,航路数据包括航路类型、航路点说明(包含航路点坐标、或作为航路点的导航台坐标等信息),还有一些RNP航路。

民用航空导航技术现状与发展趋势的思考

民用航空导航技术现状与发展趋势的思考

民用航空导航技术现状与发展趋势的思考作者:范袁成来源:《智富时代》2018年第03期【摘要】民用航空导航技术随着我国航空事业的发展和科学技术的进步取得了许多进展与成就,相关技术的发展也受到了更多的关注。

基于此,本文分析了我国民用航空导航技术的现状,阐述了航路导航方面、终端区导航方面、进近与着落导航方面这些方面的民用航空导航技术发展趋势,着重说明了“北斗”卫星系统在民航导航中的应用趋势。

【关键词】民用航空导航技术;发展趋势;“北斗”卫星系统一、引言我国民用航空导航技术由惯性导航技术、星基导航技术、陆基无线导航技术三部分构成。

其中,惯性导航技术的发展时间最长,在民航航空中被普遍使用。

在国家的“十二五”规划中,提出了要发展卫星导航等应用在内的新兴产业,这使得整合现有民用航空导航技术资源,并结合发展现状对其进行调整和拓展成了民航企业及相关技术企业的重要工作。

民用航空是国家经济社会发展的基础性行业,而民用航空导航技术作为其运行的科技保障,发挥着重要作用的同时,也随着社会科技的发展而产生变革。

二、民用航空导航技术的现状分析(一)民用航空导航技术的问题现状我国民用航空导航技术发展至今,取得了很多突破的同时,也存在着许多问题,这些问题主要可以归纳成四个方面:第一,航路导航方面。

由于我国的中西部地区的地形十分复杂,所以在航路导航方面,即使我国已经能够实现8400m以上航路的信号覆盖,也无法避免在中西部地区出现VOR的信号盲区。

第二,终端区导航方面。

民用航空的导航设备会受到很多因素的影响。

例如,导航设备的布局、飞行程序的设计和空中区域的规划与设计等等,这些到会影响到民用航空的导航设备运行效果。

同时,由于民用航空的终端区导航设备网络数据备份的能力不足,导致国内部分机场中飞机的进离场没有得到更好的导航技术支持。

第三,进近与着陆导航方面。

目前我国民航导航的着陆导航设备与进近服务大多得到了提升,NDB设备、ILS设备等一系列设备的使用让机场的进近服务提供得到保障,但是在极端天气条件下的精密进近保障依旧不足。

第三章 终端区航图简介

第三章  终端区航图简介

本章重点
SID图
STAR图
仪表进近图 机场图
共性 内容
这几种终端区航图的 标题栏都标注了航图 标识、机场地名、航 图索引号、航图修订 日期、机场代码和机 场名称
3.1 航图标识
终端区航图的标识一般标注在每一张航图的右上角 离场图的标识有 、 和 等, 为美国FAA针对离场时有超障余度特殊要求而设计的,
3.6 通信频率
通信频率
杰普逊航图总是按照飞行员使用的顺序排列通讯频率框中的通讯频率 通信频率表达形式遵循以下规律:
a. 在某些机场,根据不同管制范围进一步划分管制席位的对应频率,地面管制可以 分为机场东面和机场西面,或塔台按照可用跑道划分,分别使用不同的频率 b. 当有些机场的通信设施开放有时效性时,用星号作前缀标出,此时提供备用频率 c. 通信频率栏中如果出现前缀“VOT”,表示VOR测试信号可用,若出现后缀“(R)” 表示有雷达可用 d. 全球除了美国以外的国家一般都只使用ATIS广播机场和气象信息,当美国的机场 提供ASOS或AWOS服务时,其通讯频率标注在ATIS频率后面的数据框中 e. ATIS服务在机场开放期间每30分钟播发一次,播发时间在正点以后10分钟或30分 钟,持续30~60秒 f. 如果发现空中有颠簸、积冰、雷雨活动等恶劣气象,而ATIS中没有这些信息,应 及时向ATC报告,ATC应在除紧急频率外的所有频率上,向本区域内将受到影响的 航空器通播一次该重要气象情报,同时,ATC应通报气象部门,并及时更新通播 内容
3.3 航图索引号
航图索引号代表航图的类型,位于标题栏上方图边正中位置 的椭圆框中 分“0”系列图和进近图2类
(1)“0”系列航图索引号 格式为“?0-#×” “?”为从1开始的数字, 代表同一个城市的机场编号, 如上海虹桥为1,上海浦东 为2 “#”代表除了进近图以外 的终端区航图类型,为数字 当机场只有一张某一类型的 终端区航图时,“×”号为 空,当有多张时,从第二张 开始,“×”号为从A开始 顺序编号的大写字母
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终端区区域导航(RNAV)一.概述区域导航(RNAV)是一种先进的飞行运行方式,它可以充分发挥机载设备性能,增加空域容量,提高运行效益。

正因为RNAV的这种先进性,使得它对运行条件、机载设备、运行程序和参与运行的人员都有比传统导航方式较高的要求。

因此,航空公司若实施RNAV运行,必须按照局方的相关咨询通告的要求进行适航和运行评估,以确认自己在设备和人员方面具有实施这一运行的能力,并通过局方审定,获得适航和运行批准,以及相应的运行规范。

本节是按照民航总局《在终端区实施区域导航的适航和运行批准》(AC—121FS—13)咨询通告的要求制定的,涉及公司要求在终端区RNAV运行中必须遵守的规则、规定、程序和标准。

凡公司参与终端区RNAV运行的人员在此项运行中必须严格执行。

二.终端区区域导航(RNAV)的适用范围和基本要求区域导航(RNAV)分为航路RNAV和终端区RNAV运行,目前公司只申请并获得批准了终端区RNAV运行。

而且在现阶段,这个终端区RNAV运行只限于进场、离场、等待和起始进近,不包括中间进近、最后进近和复飞。

终端区RNAV运行应在雷达管制或雷达监视条件下实施,飞行高度不得低于相应的雷达最低引导高度。

就机载设备而言,本节所述的终端区RNAV只对水平导航有强制要求,对垂直导航(VNAV)没有强制要求。

但是,飞行机组在实施终端区RNAV运行中,在VNAV 方面,应该清楚下列四点:1. 可以使用传统的方法人工飞行公布的下降剖面,也可以使用自动方式飞行公布的下降剖面。

2. 如果在终端区RNAV程序中包含有公布的VNAV程序,飞行机组必须按公布的限制飞行。

3. 如果在终端区RNAV程序中未包含有公布的VNAV程序,只有高度限制,那么,在高度限制之间的垂直剖面取决于机组的决定。

但机组应尽可能地跟踪最佳垂直剖面。

机组应知道有多少种方法可以跟踪垂直剖面。

4. 飞行机组应严格执行公布或发布的速度管理要求。

一般情况下,开放RNAV运行的终端区也同时开放传统导航方式运行。

所以,在运行准备直至进入开放RNAV运行的终端区以前,如发现不能符合终端区RNAV运行要求,可以不申请此项运行或取消这一申请,申请或转为传统方式运行。

在终端区RNAV运行中,如果发现飞机的实际水平航迹偏离标称航迹超过2公里,或认为误差不可接受,或发现其它不能符合终端区RNAV运行要求的现象,飞行机组必须报告ATC,并在其指挥下,立即终止RNAV运行,转为雷达引导或在雷达引导下转为传统导航方式。

管制员如发现上述情况,将会立即指挥机组终止RNAV运行,实施雷达引导,机组必须严格执行管制员的指令。

三.空中交通管制部门应为RNAV运行提供的安全保障空中交通管制部门已经按照相应的标准为终端区RNAV运行提供了足够的安全保障。

这些保障主要涉及飞行程序设计、地面导航设备和航行情报等方面,它们是实施终端区RNAV运行的前提条件。

宣布开放RNAV运行的终端区应该已经满足这些前提条件。

许多前提条件一经飞行程序设计、评估和验证完成就是固定不变的,同时,也是运行中较难验证或检查的;但有些与导航设备和航行情报相关的前提条件是可变的,同时,也是运行中应该注意验证和检查的。

为使运行人员能够检查那些可变的前提条件,同时又能够完整地了解所有的前提条件,这里综述性地列出所有前提条件。

公司的机组和签派人员在终端区RNAV运行中应该利用所能采用的方法检查那些可变的前提条件是否满足要求。

如果认为未满足要求,应向ATC证实。

除非ATC给予肯定满足要求的证实且认为这一证实是可接受的,否则,应终止使用RNAV程序,转为传统导航程序。

ATC为终端区RNAV安全运行提供的前提条件综述如下:1. 飞行程序设计符合国际民航组织和局方的规范和标准,同时充分考虑了机载设备的功能、性能和安全水平。

2. 飞行程序中使用的坐标数值符合准确度的有关要求,确保使用的坐标系统和数据满足程序的需要。

3. 飞行程序设计及其所需导航设施已进行了令人满意的评估和验证。

在程序正式公布前已进行了飞行检验。

检验项目包括:航迹保持的准确性、超障的安全性、导航系统的支持性、机载导航数据库编码的完整性。

4. 在飞行程序使用不同的导航源的情况下,超障评估和计算以准确度最差的导航源为准。

5. 在同一DME支持多个RNAV程序的情况下,已经考虑了可能出现的风险。

6. 对于允许飞机仅依靠GPS导航的RNAV程序,已经考虑了卫星故障或RAIM缺陷造成的多架飞机失去RNAV能力风险的可接受性。

7. 不符合ICAO附件10规定的地面导航设施被排除在AIP之外。

8. 评估了失去RNAV能力后的风险和应急程序的可行性。

对于特定的RNAV程序,在航行资料汇编(AIP)中已注明要求具有两套RNAV系统。

9. 在需要依靠雷达辅助实施应急程序时,已证明其性能对于该目的是足够的,并且在AIP中已要求提供雷达服务。

10. 适用于RNAV运行的无线电陆空通话用语已经公布。

11. RNAV程序中的航路点除使用国际民航组织五字代码命名外,可以使用“字母—数字”的方法来命名,即“AAXXX”,其中AA为机场国际民航组织四字代码的后两位;X为0 — 9的数字。

如果航路点与导航台重合,则使用该导航台的识别号;如果航路点与跑道入口重合,则使用“RWNNA”或“RWNN”,NN为跑道号,A为“L”、“R”、“C”。

12. RNAV程序能够使飞行机组通过检查航图中所选航路点的定位数据进行完整性检查。

13. RNAV程序应保证传统的垂直导航方法继续使用。

14. 对特定程序起关键作用的导航设施,或者不能使用的导航设备,必须在相关的航图中注明。

15. 为特定的导航源所设计的RNAV程序,应在其名称中注明导航源类型,如:VOR/DME、DME/DME和GNSS。

对于上述三种导航源都满足的程序则不需注明。

对于基于VOR/DME的RNAV程序,在航图中应包括VOR/DME基准台的识别号。

16. ATC应监控并保持所需的地面导航设施工作正常。

如果AIP中注明的对于特定RNAV程序起关键作用的导航设施不可用,应及时发布该RNAV程序不可用的航行通告。

四.终端区RNAV运行对机载设备的要求公司已获得局方批准实施终端区RNAV运行的飞机应该已经符合这一运行对机载设备的要求。

但是。

由于飞机故障等原因,可能会造成飞机导航能力降低。

因此,在实施RNAV运行前和运行中,机组、签派和机务放行人员应该检查和监控此项运行对机载设备的要求是否被满足。

如果不被满足,运行前,不应作为终端区RNAV 运行放行(可作为传统导航方式放行);运行中,应报告ATC,转为传统导航方式运行。

需要说明的是,这里所说的对机载设备的要求,只是对其水平导航能力的强制性要求,对其垂直导航能力不做强制性要求。

终端区RNAV运行对机载设备的要求综述如下:1. RNAV运行中,机载设备必须能够使用下列导航源自动确定飞机位置(顺序不分先后)(1)VOR及其合装的DME(VOR/DME)(2)两个或多个DME(DME/DME)(3)全球定位系统(GPS)(4)根据合适的无线电导航设施自动进行位置更新的惯性导航系统(INS)或惯性基准系统(IRS)。

2. 准确度机载设备能够使飞机沿机载导航数据库中航路点所确定的水平航迹飞行,水平轨迹保持的准确度应在95%的飞行时间内等于或小于±1海里。

注:1) 航迹保持的准确度取决于导航系统误差(航迹定义误差、位置估计误差和显示误差的组合)和飞行技术误差(FTE)。

它相当于RNP—1的准确度。

2) 出于超障目的,离场的FTE采用±0.5NM(跑道起飞末端的FTE采用±0.1NM),起始和中间阶段的FTE采用±1NM。

3. 完整性机载系统同时向两名在驾驶座位上的飞行员显示危险的错误导航或位置信息的可能性很小。

注:1) 对于终端区RNAV运行,危险应该被解释为出现了误导信息没有及时警告,而且在缺少其它线索时,不太可能被飞行员发现。

2) RNAV飞行程序设计考虑了飞机及其系统的完整性,并采用了保守的安全裕度,能将风险控制在允许的限度内。

3) 经批准用于RNP—1运行的系统完全满足终端区RNAV的运行要求。

4. 功能的连续性机载系统失去所有导航信息的可能性很小;机载系统失去所有导航和通信功能后不能恢复的可能性极小。

注:除了在仪表飞行规则下飞行所要求的设备外,至少还要求有一套RNAV 系统工作正常。

五.终端区RNAV运行对导航数据库的要求作为一种先进的导航运行方式,RNAV对导航数据库的依赖以及由此而引出的严格要求是显而易见的。

导航数据库对于传统导航方式运行不是必须的,但对于RNAV 方式运行确是必须的,而且它必须符合特定的要求才能用于RNAV运行。

RNAV运行对导航数据库的要求可归纳如下:1. 导航数据库中必须包含公布的、现行有效的导航数据,而且,导航数据中包含所飞终端区的RNAV程序,并且,这个程序可以装载到机载RNAV系统中。

2. 所用RNAV程序的导航数据的存储精度必须满足航径保持准确度的要求(即:在95%的终端区飞行时间内水平航迹保持准确度等于或小于±1海里)3. 机载设备保护导航数据库完好性的功能是有效的。

即:存储在导航数据库中的RNAV程序不能被人工修改。

4. 导航数据必须能够定期更新,并能使飞行机组确认其当前处于有效期。

5. 飞行机组必须检查、核实以确认导航数据库中的RNAV程序与公布的该程序完全一致。

在导航数据库生效之日前,公司独立地对数据库中的RNAV程序的完整性检查是确保数据库中的RNAV程序准确、完好的不可缺少的重要环节。

为此,公司制定导航数据库检查政策如下:(留出空行)公司要求参与RNAV运行的人员:1. 清楚地认识导航数据库对终端区RNAV运行的重要作用。

2. 严格按照运行程序的要求正确地使用导航数据库。

3. 掌握终端区RNAV运行对导航数据的要求,了解公司的导航数据库检查政策。

在RNAV运行中,一旦发现这些要求不被满足,起飞前,不应申请RNAV运行(可申请传统导航方式运行);飞行中直至进入RNAV空域前,撤消RNAV 申请;进入RNAV空域后,报告ATC,请求雷达引导或转为传统导航方式运行。

六.飞行机组和签派人员训练公司制定终端区RNAV运行训练大纲对机组和签派人员进行训练,这个大纲作为公司训练大纲的一部分。

在定期的训练(含复训)和熟练检查中包含有终端区RNAV 程序的使用。

训练结束后,应在其相应的记录本中记录训练情况。

通过训练,机组和签派人员必须掌握终端区RNAV运行的基本原理、机载RNAV 设备的使用、运行限制、规则、标准和程序。

未参加终端区RNAV运行训练或考试不合格的飞行员和签派员不得参与含有终端区RNAV运行的航班生产。

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