机械制造技术基础习题及答案2
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d)①大平面限制 、 、 3个自由度;固定V形块限制 、 2个自由度;活动V形块限制 自由度。② 自由度被重复限制,属过定位。③将两V形块之一改为平板形式。
4-3答案:
图b定位方案:对于尺寸 , mm;(Td为工件外圆直径公差)
对于对称度0.03, mm。
图c定位方案:对于尺寸 , mm;(Dmax为工件内孔最大直径,d1min为定位心轴最小直径)
b)①圆柱面限制 、 、 、 4个自由度;端面限制 、 、 3个自由度。② 、 2个自由度被重复限制,属过定位。③在端面处加球面垫圈(参见图2-40)
c)①大平面限制 、 、 3个自由度;圆柱销限制 、 2个自由度;V形块限制 、 2个自由度。② 自由度被重复限制,属过定位。③将V形块改为在 方向浮动的形式。
1)定加工时必须限制的自由度;
2)选择定位方法和定位元件,并在图中示意画出;
3)计算所选定位方法的定位误差。
4-7习图2-4-7所示齿轮坯,内孔及外圆已加工合格( mm, mm),现在插床上以调整法加工键槽,要求保证尺寸 mm。试计算图示定位方法的定位误差(忽略外圆与内孔同轴度误差)。
——(对应知识点2.4.4)
①前角②后角③主偏角④刃倾角
1-20刃倾角是主切削刃与()之间的夹角。
①切削平面②基面③主运动方向④进给方向
1-21车削加工时,车刀的工作前角()车刀标注前角。——(对应知识点2.6.4)
①大于②等于③小于④有时大于、有时小于
1-22用硬质合金刀具对碳素钢工件进行精加工时,应选择刀具材料的牌号为()。
1-18答案:③基面
1-19答案:①前角
1-20答案:②基面
1-21答案:①大于
1-22答案:① YT30
2.多项选择
2-1答案:①加工表面②切削刀具
2-2答案:①广泛采用高效专用设备和工具②设备通常布置成流水线形式③广泛采用互换装配方法
2-3答案:① CAD技术②计算机数控技术④材料科学
2-4答案:①主运动②进给运动
对于对称度0.03, mm。
图c定位方案:对于尺寸 , mm;
对于对称度0.03, mm。
4-4答案:
齿轮零件在加工齿部时通常采用心轴安装,齿轮坯需要以基准孔及大端面定位,属于过定位(参见图2-23)。在过定位的情况下,为保证定位准确,要求齿轮坯的基准孔与大端面垂直。采用小锥度心轴安装齿轮坯精车齿轮坯两大端面的目的,就是为了保证齿轮坯的基准孔与大端面垂直。
4.分析题
4-1答案:
a)必须限制 、 、 3个自由度。
b)必须限制 、 、 、 4个自由度。
c)必须限制 、 、 、 4个自由度。
d)必须限制 、 、 、 、 5个自由度
4-2答案:
a)①三爪卡盘限制 、 、 、 4个自由度;前后顶尖限制 、 、 、 、 4个自由度。② 、 、 、 4个自由度被重复限制,属过定位。③去掉三爪卡盘,改为拨盘+鸡心卡拨动。
1-13在球体上铣平面,要求保证尺寸H(习图2-1-13),必须限制()个自由度。
①1 ② 2 ③ 3 ④ 4
1-14在球体上铣平面,若采用习图2-1-14所示方法定位,则实际限制()个自由度。
① 1 ② 2 ③ 3 ④ 4
1-15过正方体工件中心垂直于某一表面打一通孔,必须限制()个自由度。
①2②3③4④5
4-5答案:
4-6答案:
①必须限制4个自由度: 。
②定位方法如习图2-4-5ans所示。
③定位误差:
对于尺寸H:
对于尺寸L:
4-7答案:
定位误差:
提示:工序基准为孔D下母线A,求A点在尺寸H方向上的最大变动量,即为定位误差。
4-8答案:
考虑横向进给,刀具的工作后角变为(参考图2-63): 。式中,f为进给量(mm/r),dw为工件的加工直径(mm)。当直径很小时,μ值会急剧变大,可能使工作后角变为负值,刀具不能正常切削,而将工件挤断。
4-8在车床上,切断工件时,切到最后时工件常常被挤断。试分析其原因。
4-9试分析习图2-4-9所示零件在结构工艺性上有哪些缺陷?如何改进?
第2章练习题答案
1.单项选择
1-1答案:①同一台机床
1-2答案:①材料去除法
1-3答案:③分层制造
1-4答案:③相切法
1-5答案:③不断地把切削层投入切削的运动
1-6答案:①砂轮的回转运动
① YT30 ② YT5 ③ YG3 ④ YG8
2.多项选择
2-1同一工步要求()不变。
①加工表面②切削刀具③切削深度④进给量
2-2大批大量生产的工艺特点包括()。
①广泛采用高效专用设备和工具②设备通常布置成流水线形式
③广泛采用互换装配方法④对操作工人技术水平要求较高
2-3支持快速原型制造技术的关键技术包括()等。
4-9答案:
①螺纹左端无倒角,右端无退刀槽。应增加倒角和退刀槽。
②锥面与圆柱面连接处应加退刀槽。
③右端圆柱面右端应加倒角,与大圆柱面右端面连接处应加退刀槽。
④两键槽宽度应一致,且方位也应一致。
修改后见习图2-4-9ans
习图2-4-9ans
①CAD技术②计算机数控技术③生物技术④材料科学
2-4实现切削加工的基本运动是()。
①主运动②进给运动③调整运动④分度运动
2-5主运动和进给运动可以()来完成。
①单独由工件②单独由刀具③分别由工件和刀具④分别由刀具和工件
2-6在切削加工中主运动可以是()。
①工件的转动②工件的平动③刀具的转动④刀具的平动
a)车阶梯轴小外圆及台阶端面;
b)车外圆,保证外圆与内孔同轴;
c)钻、铰连杆小头孔,要求保证与大头孔轴线的距离及平行度,并与毛坯外圆同轴;
d)在圆盘零件上钻、铰孔,要求与外圆同轴。
4-3在习图2-4-3所示工件上加工键槽,要求保证尺寸 和对称度0.03。现有3种定位方案,分别如图b,c,d所示。试分别计算3种方案的定位误差,并选择最佳方案。
3-3材料成形法目前多用于毛坯制造。
3-4在加工工序中用作工件定位的基准称为工序基准。
3-5精基准是指在精加工工序中使用的定位基准。
3-6附加基准是起辅助定位作用的基准。
3-7直接找正装夹可以获得较高的找正精度。
3-8划线找正装夹多用于铸件的精加工工序。
3-9夹具装夹广泛应用于各种生产类型。
3-10欠定位是不允许的。
①定位元件及定位装置②夹紧元件及夹紧装置③对刀及导向元件④夹具体
2-11在正交平面Po中测量的角度有()。
①前角②后角③主偏角④副偏角
2-12目前在切削加工中最常用的刀具材料是()。
①碳素工具钢②高速钢③硬质合金④金刚石
3.判断题
3-1采用复合工步可以提高生产效率。
3-2大批量生产中机床多采用“机群式”排列方式。
1-7答案:②均由刀具来完成
1-8答案:④在主运动及进给运动方向所组成的平面的法线方向上测量的值
1-9答案:③刀具主偏角
1-10答案:③百度文库削厚度
1-11答案:④ 5
1-12答案:③ 4
1-13答案:① 1
1-14答案:③ 3
1-15答案:④ 5
1-16答案:④床身上工件最大回转直径
1-17答案:①专用夹具
a)在球上打盲孔φB,保证尺寸H;
b)在套筒零件上加工φB孔,要求与φD孔垂直相交,且保证尺寸L;
c)在轴上铣横槽,保证槽宽B以及尺寸H和L;
d)在支座零件上铣槽,保证槽宽B和槽深H及与4分布孔的位置度。
4-2试分析习图2-4-2所示各定位方案中:①各定位元件限制的自由度;②判断有无欠定位或过定位;③对不合理的定位方案提出改进意见。
2-10答案:①定位元件及定位装置②夹紧元件及夹紧装置
2-11答案:①前角②后角
2-12答案:②高速钢③硬质合金
3.判断题
3-1答案:∨
3-2答案:×
3-3答案:∨
3-4答案:×
3-5答案:×
3-6答案:×
3-7答案:∨
3-8答案:×提示:划线找正装夹精度不高,很少用于精加工工序。
3-9答案:∨提示:在单件小批生产中可以使用通用夹具或组合夹具。
2-7切削用量包括()。
①切削速度②进给量③切削深度④切削厚度
2-8机床型号中必然包括机床()。
①类别代号②特性代号③组别和型别代号④主要性能参数代号
2-9机床几何精度包括()等。
①工作台面的平面度②导轨的直线度③溜板运动对主轴轴线的平行度④低速运动时速度的均匀性
2-10机床夹具必不可少的组成部分有()。
4-4某工厂在齿轮加工中,安排了一道以小锥度心轴安装齿轮坯精车齿轮坯两大端面的工序,试从定位角度分析其原因。
4-5习图2-4-5所示为在车床上车孔示意图,试在图中标出刀具前角、后角、主角、副偏角和刃倾角。
4-6习图2-4-6所示零件,外圆及两端面已加工好(外圆直径 )。现加工槽B,要求保证位置尺寸L和H。试:
3-11过定位系指工件实际被限制的自由度数多于工件加工所必须限制的自由度数。
3-12定位误差是由于夹具定位元件制造不准确所造成的加工误差。
3-13组合夹具特别适用于新产品试制。
3-14正交平面是垂直于主切削刃的平面。
3-15精加工时通常采用负的刃倾角。
4.分析题
4-1试分析习图2-4-1所示各零件加工所必须限制的自由度:
1-16普通车床的主参数是()。
①车床最大轮廓尺寸②主轴与尾座之间最大距离③中心高④床身上工件最大回转直径
1-17大批大量生产中广泛采用()。
1通用夹具②专用夹具③成组夹具④组合夹具
1-18通过切削刃选定点,垂直于主运动方向的平面称为()。
①切削平面②进给平面③基面④主剖面
1-19在正交平面内度量的基面与前刀面的夹角为()。
第2章练习题
1.单项选择
1-1构成工序的要素之一是()。
1同一台机床②同一套夹具③同一把刀具④同一个加工表面
1-2目前机械零件的主要制造方法是()。
①材料成形法②材料去除法③材料累加法④材料复合法
1-3快速原型制造技术采用()方法生成零件。
①仿形②浇注③分层制造④晶粒生长
1-4在数控铣床上用球头立铣刀铣削一凹球面型腔,属于()。
1-7在立式钻床上钻孔,其主运动和进给运动()。
1均由工件来完成②均由刀具来完成
③分别由工件和刀具来完成④分别由刀具和工件来完成
1-8背吃刀量 是指主刀刃与工件切削表面接触长度()。
1在切削平面的法线方向上测量的值②正交平面的法线方向上测量的值
③在基面上的投影值④在主运动及进给运动方向所组成的平面的法线方向上测量的值
①轨迹法②成型法③相切法④范成法
1-5进给运动通常是机床中()。
1切削运动中消耗功率最多的运动②切削运动中速度最高的运动
③不断地把切削层投入切削的运动④使工件或刀具进入正确加工位置的运动
1-6在外圆磨床上磨削工件外圆表面,其主运动是()。
①砂轮的回转运动②工件的回转运动③砂轮的直线运动④工件的直线运动
2-5答案:①单独由工件②单独由刀具③分别由工件和刀具④分别由刀具和工件
2-6答案:①工件的转动②工件的平动③刀具的转动④刀具的平动
2-7答案:①切削速度②进给量③切削深度
2-8答案:①类别代号③组别和型别代号④主要性能参数代号
2-9答案:①工作台面的平面度②导轨的直线度③溜板运动对主轴轴线的平行度
3-10答案:∨
3-11答案:×提示:过定位的基本特征是工件的某一个(或某几个)自由度被重复限制,不能单纯从限制的自由度数目多少判断是否过定位。
3-12答案:×提示:不完全,工件定位表面制造不准确也会引起定位误差。
3-13答案:∨
3-14答案:×提示:当刃倾角≠0时,主切削刃与基面不平行。
3-15答案:×提示:刃倾角为负值时,切屑流向已加工表面,会使已加工表面损伤。
1-9在背吃刀量 和进给量f一定的条件下,切削厚度与切削宽度的比值取决于()。
1刀具前角②刀具后角③刀具主偏角④刀具副偏角
1-10垂直于过渡表面度量的切削层尺寸称为()。
1切削深度②切削长度③切削厚度④切削宽度
1-11锥度心轴限制()个自由度。
①2②3③4④5
1-12小锥度心轴限制()个自由度。
①2②3③4④5
4-3答案:
图b定位方案:对于尺寸 , mm;(Td为工件外圆直径公差)
对于对称度0.03, mm。
图c定位方案:对于尺寸 , mm;(Dmax为工件内孔最大直径,d1min为定位心轴最小直径)
b)①圆柱面限制 、 、 、 4个自由度;端面限制 、 、 3个自由度。② 、 2个自由度被重复限制,属过定位。③在端面处加球面垫圈(参见图2-40)
c)①大平面限制 、 、 3个自由度;圆柱销限制 、 2个自由度;V形块限制 、 2个自由度。② 自由度被重复限制,属过定位。③将V形块改为在 方向浮动的形式。
1)定加工时必须限制的自由度;
2)选择定位方法和定位元件,并在图中示意画出;
3)计算所选定位方法的定位误差。
4-7习图2-4-7所示齿轮坯,内孔及外圆已加工合格( mm, mm),现在插床上以调整法加工键槽,要求保证尺寸 mm。试计算图示定位方法的定位误差(忽略外圆与内孔同轴度误差)。
——(对应知识点2.4.4)
①前角②后角③主偏角④刃倾角
1-20刃倾角是主切削刃与()之间的夹角。
①切削平面②基面③主运动方向④进给方向
1-21车削加工时,车刀的工作前角()车刀标注前角。——(对应知识点2.6.4)
①大于②等于③小于④有时大于、有时小于
1-22用硬质合金刀具对碳素钢工件进行精加工时,应选择刀具材料的牌号为()。
1-18答案:③基面
1-19答案:①前角
1-20答案:②基面
1-21答案:①大于
1-22答案:① YT30
2.多项选择
2-1答案:①加工表面②切削刀具
2-2答案:①广泛采用高效专用设备和工具②设备通常布置成流水线形式③广泛采用互换装配方法
2-3答案:① CAD技术②计算机数控技术④材料科学
2-4答案:①主运动②进给运动
对于对称度0.03, mm。
图c定位方案:对于尺寸 , mm;
对于对称度0.03, mm。
4-4答案:
齿轮零件在加工齿部时通常采用心轴安装,齿轮坯需要以基准孔及大端面定位,属于过定位(参见图2-23)。在过定位的情况下,为保证定位准确,要求齿轮坯的基准孔与大端面垂直。采用小锥度心轴安装齿轮坯精车齿轮坯两大端面的目的,就是为了保证齿轮坯的基准孔与大端面垂直。
4.分析题
4-1答案:
a)必须限制 、 、 3个自由度。
b)必须限制 、 、 、 4个自由度。
c)必须限制 、 、 、 4个自由度。
d)必须限制 、 、 、 、 5个自由度
4-2答案:
a)①三爪卡盘限制 、 、 、 4个自由度;前后顶尖限制 、 、 、 、 4个自由度。② 、 、 、 4个自由度被重复限制,属过定位。③去掉三爪卡盘,改为拨盘+鸡心卡拨动。
1-13在球体上铣平面,要求保证尺寸H(习图2-1-13),必须限制()个自由度。
①1 ② 2 ③ 3 ④ 4
1-14在球体上铣平面,若采用习图2-1-14所示方法定位,则实际限制()个自由度。
① 1 ② 2 ③ 3 ④ 4
1-15过正方体工件中心垂直于某一表面打一通孔,必须限制()个自由度。
①2②3③4④5
4-5答案:
4-6答案:
①必须限制4个自由度: 。
②定位方法如习图2-4-5ans所示。
③定位误差:
对于尺寸H:
对于尺寸L:
4-7答案:
定位误差:
提示:工序基准为孔D下母线A,求A点在尺寸H方向上的最大变动量,即为定位误差。
4-8答案:
考虑横向进给,刀具的工作后角变为(参考图2-63): 。式中,f为进给量(mm/r),dw为工件的加工直径(mm)。当直径很小时,μ值会急剧变大,可能使工作后角变为负值,刀具不能正常切削,而将工件挤断。
4-8在车床上,切断工件时,切到最后时工件常常被挤断。试分析其原因。
4-9试分析习图2-4-9所示零件在结构工艺性上有哪些缺陷?如何改进?
第2章练习题答案
1.单项选择
1-1答案:①同一台机床
1-2答案:①材料去除法
1-3答案:③分层制造
1-4答案:③相切法
1-5答案:③不断地把切削层投入切削的运动
1-6答案:①砂轮的回转运动
① YT30 ② YT5 ③ YG3 ④ YG8
2.多项选择
2-1同一工步要求()不变。
①加工表面②切削刀具③切削深度④进给量
2-2大批大量生产的工艺特点包括()。
①广泛采用高效专用设备和工具②设备通常布置成流水线形式
③广泛采用互换装配方法④对操作工人技术水平要求较高
2-3支持快速原型制造技术的关键技术包括()等。
4-9答案:
①螺纹左端无倒角,右端无退刀槽。应增加倒角和退刀槽。
②锥面与圆柱面连接处应加退刀槽。
③右端圆柱面右端应加倒角,与大圆柱面右端面连接处应加退刀槽。
④两键槽宽度应一致,且方位也应一致。
修改后见习图2-4-9ans
习图2-4-9ans
①CAD技术②计算机数控技术③生物技术④材料科学
2-4实现切削加工的基本运动是()。
①主运动②进给运动③调整运动④分度运动
2-5主运动和进给运动可以()来完成。
①单独由工件②单独由刀具③分别由工件和刀具④分别由刀具和工件
2-6在切削加工中主运动可以是()。
①工件的转动②工件的平动③刀具的转动④刀具的平动
a)车阶梯轴小外圆及台阶端面;
b)车外圆,保证外圆与内孔同轴;
c)钻、铰连杆小头孔,要求保证与大头孔轴线的距离及平行度,并与毛坯外圆同轴;
d)在圆盘零件上钻、铰孔,要求与外圆同轴。
4-3在习图2-4-3所示工件上加工键槽,要求保证尺寸 和对称度0.03。现有3种定位方案,分别如图b,c,d所示。试分别计算3种方案的定位误差,并选择最佳方案。
3-3材料成形法目前多用于毛坯制造。
3-4在加工工序中用作工件定位的基准称为工序基准。
3-5精基准是指在精加工工序中使用的定位基准。
3-6附加基准是起辅助定位作用的基准。
3-7直接找正装夹可以获得较高的找正精度。
3-8划线找正装夹多用于铸件的精加工工序。
3-9夹具装夹广泛应用于各种生产类型。
3-10欠定位是不允许的。
①定位元件及定位装置②夹紧元件及夹紧装置③对刀及导向元件④夹具体
2-11在正交平面Po中测量的角度有()。
①前角②后角③主偏角④副偏角
2-12目前在切削加工中最常用的刀具材料是()。
①碳素工具钢②高速钢③硬质合金④金刚石
3.判断题
3-1采用复合工步可以提高生产效率。
3-2大批量生产中机床多采用“机群式”排列方式。
1-7答案:②均由刀具来完成
1-8答案:④在主运动及进给运动方向所组成的平面的法线方向上测量的值
1-9答案:③刀具主偏角
1-10答案:③百度文库削厚度
1-11答案:④ 5
1-12答案:③ 4
1-13答案:① 1
1-14答案:③ 3
1-15答案:④ 5
1-16答案:④床身上工件最大回转直径
1-17答案:①专用夹具
a)在球上打盲孔φB,保证尺寸H;
b)在套筒零件上加工φB孔,要求与φD孔垂直相交,且保证尺寸L;
c)在轴上铣横槽,保证槽宽B以及尺寸H和L;
d)在支座零件上铣槽,保证槽宽B和槽深H及与4分布孔的位置度。
4-2试分析习图2-4-2所示各定位方案中:①各定位元件限制的自由度;②判断有无欠定位或过定位;③对不合理的定位方案提出改进意见。
2-10答案:①定位元件及定位装置②夹紧元件及夹紧装置
2-11答案:①前角②后角
2-12答案:②高速钢③硬质合金
3.判断题
3-1答案:∨
3-2答案:×
3-3答案:∨
3-4答案:×
3-5答案:×
3-6答案:×
3-7答案:∨
3-8答案:×提示:划线找正装夹精度不高,很少用于精加工工序。
3-9答案:∨提示:在单件小批生产中可以使用通用夹具或组合夹具。
2-7切削用量包括()。
①切削速度②进给量③切削深度④切削厚度
2-8机床型号中必然包括机床()。
①类别代号②特性代号③组别和型别代号④主要性能参数代号
2-9机床几何精度包括()等。
①工作台面的平面度②导轨的直线度③溜板运动对主轴轴线的平行度④低速运动时速度的均匀性
2-10机床夹具必不可少的组成部分有()。
4-4某工厂在齿轮加工中,安排了一道以小锥度心轴安装齿轮坯精车齿轮坯两大端面的工序,试从定位角度分析其原因。
4-5习图2-4-5所示为在车床上车孔示意图,试在图中标出刀具前角、后角、主角、副偏角和刃倾角。
4-6习图2-4-6所示零件,外圆及两端面已加工好(外圆直径 )。现加工槽B,要求保证位置尺寸L和H。试:
3-11过定位系指工件实际被限制的自由度数多于工件加工所必须限制的自由度数。
3-12定位误差是由于夹具定位元件制造不准确所造成的加工误差。
3-13组合夹具特别适用于新产品试制。
3-14正交平面是垂直于主切削刃的平面。
3-15精加工时通常采用负的刃倾角。
4.分析题
4-1试分析习图2-4-1所示各零件加工所必须限制的自由度:
1-16普通车床的主参数是()。
①车床最大轮廓尺寸②主轴与尾座之间最大距离③中心高④床身上工件最大回转直径
1-17大批大量生产中广泛采用()。
1通用夹具②专用夹具③成组夹具④组合夹具
1-18通过切削刃选定点,垂直于主运动方向的平面称为()。
①切削平面②进给平面③基面④主剖面
1-19在正交平面内度量的基面与前刀面的夹角为()。
第2章练习题
1.单项选择
1-1构成工序的要素之一是()。
1同一台机床②同一套夹具③同一把刀具④同一个加工表面
1-2目前机械零件的主要制造方法是()。
①材料成形法②材料去除法③材料累加法④材料复合法
1-3快速原型制造技术采用()方法生成零件。
①仿形②浇注③分层制造④晶粒生长
1-4在数控铣床上用球头立铣刀铣削一凹球面型腔,属于()。
1-7在立式钻床上钻孔,其主运动和进给运动()。
1均由工件来完成②均由刀具来完成
③分别由工件和刀具来完成④分别由刀具和工件来完成
1-8背吃刀量 是指主刀刃与工件切削表面接触长度()。
1在切削平面的法线方向上测量的值②正交平面的法线方向上测量的值
③在基面上的投影值④在主运动及进给运动方向所组成的平面的法线方向上测量的值
①轨迹法②成型法③相切法④范成法
1-5进给运动通常是机床中()。
1切削运动中消耗功率最多的运动②切削运动中速度最高的运动
③不断地把切削层投入切削的运动④使工件或刀具进入正确加工位置的运动
1-6在外圆磨床上磨削工件外圆表面,其主运动是()。
①砂轮的回转运动②工件的回转运动③砂轮的直线运动④工件的直线运动
2-5答案:①单独由工件②单独由刀具③分别由工件和刀具④分别由刀具和工件
2-6答案:①工件的转动②工件的平动③刀具的转动④刀具的平动
2-7答案:①切削速度②进给量③切削深度
2-8答案:①类别代号③组别和型别代号④主要性能参数代号
2-9答案:①工作台面的平面度②导轨的直线度③溜板运动对主轴轴线的平行度
3-10答案:∨
3-11答案:×提示:过定位的基本特征是工件的某一个(或某几个)自由度被重复限制,不能单纯从限制的自由度数目多少判断是否过定位。
3-12答案:×提示:不完全,工件定位表面制造不准确也会引起定位误差。
3-13答案:∨
3-14答案:×提示:当刃倾角≠0时,主切削刃与基面不平行。
3-15答案:×提示:刃倾角为负值时,切屑流向已加工表面,会使已加工表面损伤。
1-9在背吃刀量 和进给量f一定的条件下,切削厚度与切削宽度的比值取决于()。
1刀具前角②刀具后角③刀具主偏角④刀具副偏角
1-10垂直于过渡表面度量的切削层尺寸称为()。
1切削深度②切削长度③切削厚度④切削宽度
1-11锥度心轴限制()个自由度。
①2②3③4④5
1-12小锥度心轴限制()个自由度。
①2②3③4④5