面向自动变速车辆Fast-0ff工况换挡控制策略研究

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自动变速汽车智能换档控制系统研究

罗君吴光强吴小清摘要：关键词：驾驶员意图行驶环境识别智能换档通过对传统换档规律弊端的分析，对驾驶员意图识别和行驶环境识别的研究，提出了基于驾驶员意图识别和行驶环境识别的智能换档控制系统。

该系统能较好地解决传统换档规律中的问题，使汽车具有更好的动力性、经济性和乘坐舒适性。

能换档控制系统。

汽车基本换档规律包括最佳动力性和最佳经济性换档规律。

最佳动力性换档规律是在汽车行驶加速度曲线上，取同一油门开度下相邻两档加速度曲线的交点，然后将不同油门下相邻两档加速度的交点连成曲线而获得的。

最佳经济性换档规律则是保持油门不变，以原地起步连续换档加速至某一车速时，总油耗最小为目标函数而求得的。

因此，当汽车的实际行驶环境和汽车行驶状态与求解最优换档规律的实验条件相近时，传统的换档规律给出的是使某一指标最优的档位，如最佳经济性、最佳动力性。

但是当汽车实际行驶条件与最优规律求解过程设定的条件有较大差别时，显然给出的档位不是最优的或在某些区域不是最佳的。

此外，当汽车行驶中某一段时间内追求的操作目标与优化目标不一致时，最优规律给出的档位或确定的换档点就可能是无法接受的。

例如，在坡道行驶时的换档循环问题，低附着路２基本换档规律的弊端［２］１引言换档控制策略是汽车自动变速控制的关键技术。

传统的基本换档规律按照换档控制参数的不同，有单参数换档规律、两参数换档规律和三参数换档规律。

然而不论是基于稳定行驶工况的两参数换档规律，还是基于动态过程的三参数换档规律，都只能反映汽车的行驶状态，而没有充分考虑驾驶员操纵意愿以及汽车行驶环境对换档时刻的影响。

因此，近年来智能控制理论不断地被引入到汽车换档控制研究中来。

目前，基于智能换档控制策略的研究主要有两条路径：第一，应用智能控制理论等一些方法自动识别出当前行驶中的驾驶员意图和汽车行驶环境，以此调整或选择合适的换档规律进行换档控制；第二，利用驾驶员的驾驶经验及相关专家的知识形成模糊推理规则，根据当前汽车行驶参数，直接推理输出档位的基于专家系统的换档控制策略。

混合动力工程车辆自动变速换挡策略及控制方法研究

混合动力工程车辆自动变速换挡策略及控制方法研究张瑶【摘要】为了实现车辆节能减排并提高其动力性,本文将并联式混合动力装载机作为探讨对象,分析提出了混合动力系统自动变速控制的优化策略.动力中断过程中电机的主动同步与执行机构的挂挡控制是基于\"虚拟离合器\"技术的自动机械变速器换挡过程的关键,按照油电混合式动力挖掘机为研究车辆机械化自动变速控制模式,从而实现提高发动机性能和减少尾气排放.车辆载重决定位挡的变化,进而提议用\"加速开挡,加速度,车辆自身载重\"为参考标准的最新机械自动变速方法,研究出最优化的换挡节奏,加速换挡节奏和混合换挡节奏.【期刊名称】《南方农机》【年(卷),期】2018(049)024【总页数】1页(P70)【关键词】混合动力工程车辆;自动变速换挡;策略;控制方法【作者】张瑶【作者单位】贵州工业职业技术学院,贵州贵阳 550081【正文语种】中文【中图分类】U469.7;U463.2石油短缺已经成为全球的一个重要话题，因此我国向发达国家引进新能源汽车来改变当今的现状，其中混合动力车辆就是新能源车辆中的一员。

工程车辆一边作业一边行驶,在原石作业或大土方等典型工况下，作业功率最高可达到40%～60%的额定功率，并且发动机的输出功率还将随着作业载荷的变化而变化，因此积极探寻最优的混合动力工程车辆自动变速换挡策略极为重要。

1 工程车辆自动变速换挡技术概述1.1 自动变速器的分类中国的工程车辆生产厂家关于混合动力技术方面的研究还处于刚刚发展阶段，车辆传动的关键元件是变速器，同时车辆的动力性能和能源的利用率也是由变速器决定的。

伴随着电子信息工程的发展，变速器中对电子控制技术以及集成原件的使用使变速器的性能得到显著地提升，从而也提高了车辆驾驶的整体舒适感和省油减少汽车尾气的排放，为车辆厂家开发和研究变速器提供了机会。

自动变速器通过发动机的工作状态、车辆的运行状况自动实现换挡变速同传统的手工变档相比大大提高动力的利用最大化。

阐述基于扭矩的急加速降档控制策略

阐述基于扭矩的急加速降档控制策略1、引言换档过程控制是双离合器自动变速器（Duel Clutch Transmission，DCT）的控制重点之一。

为了提高换档品质，必须在换档过程中精确控制两个离合器的动作。

根据DCT的结构，对于急加速降档时，离合器的控制更为复杂。

因此，针对DCT的急加速降档工况，本文提出了湿式双离合器的扭矩控制方法并且制定了换档控制策略。

最后将控制策略应运用实车测试中，并进行数据分析。

2、离合器的控制原理本文所研究的双离合器由两组湿式多片离合器组成，奇数离合器控制1、3、5档，偶数离合器控制2、4、6档。

当车辆在行驶过程中，双离合器进行交替工作来完成升降档。

根据扭矩平衡原理，得到离合器传递扭矩与发动机扭矩和输出轴扭矩之间的关系式为式（1）中，Te为发动机扭矩，Tl为输出轴扭矩，Tcl为奇数离合器传递扭矩，Tc2为偶数离合器传递扭矩；为发动机转角加速度，为输出轴转角加速度；J1为发动机的转动惯量，J2为输出轴转动惯量；i1为奇数输入轴上同步档位的传动比，i2为偶数输入轴上同步档位的传动比；μ1，μ2为离合器摩擦片的摩擦系数；A1，A2为离合器活塞面积；R1，R2为离合器摩擦片有效半径；Pc1，Pc2为作用在离合器摩擦片上的油压。

3、急加速降档控制算法根据DCT的机械结构，当进行急加速降档换挡时，换挡过程分为两种情况，即为降奇数档和降偶数档。

当降奇数档时，离合器只要进行一次交替；当降偶数档时，离合器需要进行两次交替。

3.1降奇数档控制算法。

考虑到换挡的平顺性和快捷性，降奇数档换挡过程分为5个阶段，如图1所示，以五档降二档为例。

a.t0-t1-t2阶段：在该阶段，由于油门开度增加，发动机的转速会随着增加，动态扭矩增加，使得奇数离合器传递扭矩有所下降，此时偶数离合器还处于打开状态，奇数离合器传递发动机扭矩。

当偶数输入轴同步二档之后，偶数离合器开始预充到达Touchpoint点所传递的扭矩。

越野车辆AMT消除意外换挡及频繁换挡策略研究

越野车辆AMT消除意外换挡及频繁换挡策略研究
王洪亮;刘海鸥;张威;陈慧岩
【期刊名称】《北京理工大学学报》
【年(卷),期】2009()8
【摘要】提出了油门钝化方法,用于解决装备AMT变速器的越野车辆经常出现车辆意外换挡及频繁换挡的问题.讨论了油门钝化控制策略对解决意外换挡及频繁换挡问题的可行性及其影响因素,通过采用步进的方式对油门信号进行处理,可以有效屏蔽短时间内油门剧烈变换对车辆换挡的影响.设计了油门钝化控制策略及控制软件.实车试验结果表明,采用油门钝化控制策略的越野车辆意外换挡及频繁换挡的现象得到了有效控制.
【总页数】5页(P681-685)
【关键词】自动机械变速器;油门钝化;意外换挡;频繁换挡
【作者】王洪亮;刘海鸥;张威;陈慧岩
【作者单位】北京理工大学机械与车辆学院
【正文语种】中文
【中图分类】U463.212
【相关文献】
1.越野车辆T.C.+AMT换挡过程主离合器控制策略研究 [J], 望运虎;杜志岐;李吉元
2.越野车辆T.C.+AMT与AMT自动变速系统换挡品质对比分析 [J], 吴超;杜志岐;
李吉元
3.全电式AMT选换挡位置自识别方法和换挡策略研究 [J], 徐秀华;陈勇;罗大国;刘文忠;张俊祥
4.越野汽车AMT起步与换挡过程试验研究 [J], 张泰;葛安林;宋传学;王刚;唐春学;于海龙;阚玉来
5.AMT车辆频繁换挡的消除策略 [J], 何忠波;白鸿柏;杨建春
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自动变速车辆坡道行驶工况下换档规律的研究

１１换档循环问题．
图１为某轿车节气门开度为５％时的行驶驱０动力、行驶阻力和升降档车速图。图中两条弯曲
降低了乘坐舒适性。因此，了提高自动变速器为换档规律对道路变化的适应能力，要制定适合需
ｎｌｓｓｆｅｔｖｎｓｆｔｉａｕｅｉｅｉｉｄ．ａｙｉ，ｅｆｃｉｅｅｓｏｈｓｍｅｓｒｓｖｒｆｅ
【关键词１自动变速器
汽车
换档循环
ｄｉ１．９９ｊｉｎ１０－５４２１．２０ｏ：０３６／．ｓ．０７４５．０１１．４ｓ
ｅｉｇｉｈａｌｎｔｅｒｍｐ，ｈｅｓｎｆｈｆｃｒｕａｉｎ，ｕｅｐｃｅｈｆｕｎｍｅｇｎｙｂａｅｗｉｎｘｎｔｅｒａｏｓｏｉｉｌｔｓｔｃｏｎｘｅｔｄｓｉｐａｄｅｒｅｃｒｋｔｕｅ — ｔｈ
自动变速车辆坡道行驶工况下换档规律的研究
薛敏孙琼（合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥２００）３０９
孙剑（湖北省机动车辆及零部件质量监督检验站，武汉４０７）３００
【摘要】从采用一般换档规律的ＡＴＭ车辆在坡道行驶时容易出现的问题出分析了发，换档循环、意外换
档和紧急制动意外加速的原因；提出通过计算理论加速度判断坡道工况的方法；制定修正后的坡道综合控制换
档规律。通过仿真分析，验证此方法可以有效解决各种坡道换档问题。

面向自动变速车辆Fast-0ff工况换挡控制策略研究

．
பைடு நூலகம்
第五届国际汽车变速器和电驱动技术研讨会优秀论文选登．
面向自动变速车辆Ｆａｓｔ — Ｏｆｆ工况换挡控制策略研究
高阳陈勇罗大国刘文忠谷明起赵福全
（浙江吉利汽车研究院有限公司）
【摘要】在分析急松油门（Ｆａｓｔ — Ｏｆ）工况下自动变速车辆升挡机理的基础上，对传统的换挡控制策略进行优化．
ｗｉｔｈＡｕｔｏｍａｔｉｃＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ
ＧａｏＹａｎｇ，ＣｈｅｎＹｏｎｇ，ＬｕｏＤａｇｕｏ，ＬｉｕＷｅｎｚｈｏｎｇ，ＧｕＭｉｎｇｑｉ，ＺｈａｏＦｕｑｕａｎ
提出了Ｆａｓｔ — ＯｆＴ况下自动变速车辆的优化换挡控制策略应用ＭＡＴＬＡＢ软件建立了自动变速车辆仿真平台．在爬坡时的Ｆａｓｔ — Ｏｆ工况下．分别对传统的控制策略和优化控制策略进行仿真分析。结果表明。所提出的优化换挡控制策略能够提高车辆的动力性．改善车辆爬坡性能
主题词：自动变速车辆
急松油门
换挡控制
中图分类号：Ｕ４６３．２１２文献标识码：Ａ文章编号：１０００ — ３７０３（２０１３）０５ — ００５６ — ０２
ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＳｈｉｆｔＣｏｎｔｒｏｌＳｔｒａｔｅｇｙｉｎＦａｓｔ－ＯｆｆＣｏｎｄｉｔｉｏｎｆｏｒＶｅｈｉｃｌｅ

基于换挡品质的变速器换挡控制策略研究

基于换挡品质的变速器换挡控制策略研究
刘建民;于英;何绍华;周平
【期刊名称】《机电工程》
【年(卷),期】2016(033)008
【摘要】针对变速器电液控制系统及动力换挡问题,对变速器换挡控制(离合器调压系统)与换挡品质进行了研究,分别对车辆起步挂挡与换挡过程建立了动力学模型,对两个过程中影响换挡冲击的因素(离合器充油)进行了分析.根据分析的结果提出了一种新的旨在提高换挡品质的变速器换挡控制策略,利用Matlab/Simulink建立了基于换挡品质的换挡控制仿真模型,通过与理论曲线的对比,验证了基于换挡品质的换挡控制策略的正确性.研究结果表明,该控制策略达到了预期的设计要求,能够有效地降低换挡过程中产生的冲击,提高了车辆的平顺性.
【总页数】5页(P1007-1011)
【作者】刘建民;于英;何绍华;周平
【作者单位】江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013;江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013;总装工程兵科研一所,江苏无锡214035;总装工程兵科研一所,江苏无锡214035
【正文语种】中文
【中图分类】U463.212;TH39
【相关文献】
1.液压机械无级变速器换挡控制策略研究 [J], 朱镇;高翔;潘道远;曹磊磊;韩顺;朱彧
2.拖拉机双离合器自动变速器换挡控制策略研究 [J], 陈聪聪;魏晗;李彬
3.液压机械无级变速器换挡控制策略研究 [J], 薛志刚
4.换挡品质的变速器换挡控制策略分析 [J], 卢丙阳
5.拖拉机双离合器自动变速器换挡控制策略研究 [J], 陈聪聪;魏晗;李彬;
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变速器换挡策略和控制策略的优化研究

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纯电动公交车自动变速系统(AMT)换档控制策略的研究的开题报告

纯电动公交车自动变速系统(AMT)换档控制策略的研究的开题报告一、研究背景和意义纯电动公交车已经成为城市公共交通发展的重要方向。

相对于传统公交车，纯电动公交车具有能源效率高、环保节能、噪音低等优点。

然而，由于电池的容量限制，纯电动公交车的续航里程仍然有待提高，这使得纯电动公交车只适合在市区短距离运营。

为了进一步提高纯电动公交车的运营效率，自动变速系统（AMT）作为一种有效的技术手段被广泛应用于纯电动公交车中。

自动变速系统（AMT）是一种能够自动控制车辆在不同速度下自动切换变速器齿轮的系统，由电控单元控制换挡过程，从而能够确保车辆在任何速度下均能以最佳工作状态运行。

对于纯电动公交车，采用自动变速系统（AMT）有以下优点：1、提高车辆加速性能，缩短加速时间。

2、降低电池的消耗，提高续航里程。

3、提高车辆的运营效率。

因此，研究纯电动公交车自动变速系统（AMT）的换挡控制策略，对于提高车辆的运营效率、降低能源消耗、增加续航里程具有重要的意义。

二、研究内容和方法本文将从控制系统设计、控制策略优化、换挡过程仿真等方面展开研究，具体研究内容包括：1、综述纯电动公交车自动变速系统（AMT）的发展现状和应用情况，并针对目前存在的问题提出研究思路。

2、设计纯电动公交车自动变速系统（AMT）的控制系统，包括传感器、控制器、执行机构等组成部分。

3、基于控制系统设计，研究纯电动公交车自动变速系统（AMT）的控制策略，包括换挡时机的选择、换挡时车速和转速的控制等。

4、利用仿真软件对纯电动公交车自动变速系统（AMT）换挡控制策略进行仿真，评估策略的效果，找出不足之处，进一步优化换挡控制策略。

三、预期研究成果本文预期研究成果有以下几点：1、设计出一套高效稳定的纯电动公交车自动变速系统（AMT）控制系统。

2、提出一种适用于不同驾驶条件的自动变速系统（AMT）换挡控制策略，改进车辆加速性能，降低能源消耗，提高续航里程。

3、通过仿真验证换挡控制策略的优劣，为实际应用提供理论支持和技术指导。

双离合器式自动变速器换档优化控制研究

动变速器换档过程，受到路况、车速、等因素的影响。系统硬
件承受的瞬间压力突变很大．这种突变的压力会造成车辆的输出转矩发生剧烈波动．一旦这种情况持续时间较长的时候，会导致硬件承压瞬时增加。另外，种持续的长期压力这对零件的摩擦损耗很大．如果次数过于频繁．造成系统对会外界变化反应较慢、变速调节时间较长，速过程不稳定，变最终导致系统老化，摩擦增大。大摩擦会给车辆造成很严重的磨损影响＿。因此．５］如何建立一套有效的、降低磨损的换挡切换系统，有效减小各种情况下的磨损消耗，成为一个难题。为了解决这一问题．出一种双离合器式自动变速器换提
转矩也逐渐增大。这一阶段离合器ｃ传递的系统惯性转矩１
其中的各个参数代表着不同硬件设备的相关磨损系数
和性能指标。其中Ｐ为式（）２中求出的承压量，这里称为压
力系数。
通过以上的原理可以看出：汽车在进行档位变换时，对
相关硬件的磨损程度是和零件承受的压力成正比的．而汽车
Ｌ
ｌ｜｜
图１升档过程离合器压力变化曲线
１低档稳定阶段，）在此阶段离合器处于稳定状态，离合
／ｗｔ
ｏｎｏ＝Ｄ１Ｄ（ｗ）ｙ（￣ｑ；叼（＋ ∑Ｃｏ＝）３）
ｋ１；
器ｃ１接合，２分离。ｃ发动机扭矩由离合器ｃ１传递。２低档转矩相，）在这一阶段，离合器ｃ１的压力开始逐渐下降，所能传递转矩的能力也逐渐下降。与此同时，离合器ｃ２开始传递滑摩转矩，随着压力的逐渐增大，所传递的滑摩

基于拥堵工况辨识的车辆自动变速器换挡控制

FRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨时代汽车基于拥堵工况辨识的车辆自动变速器换挡控制陈希安阳职业技术学院河南省安阳市 455000摘要：针对目前拥堵工况下车辆自动变速器需要频繁换挡的问题，以车辆的平均速度、平均节气门开度以及研究时间内制动踏板做动次数等作为本次研究的评价因子，设计基于拥堵工况辨识的车辆自动变速器分层修正控制策略，以缓解拥堵工况状态下频繁换挡的问题，减少车辆换挡执行部件和制动系统的磨损状态。

关键词：自动变速器　换挡控制　拥堵工况　识别1　引言随着我国经济水平提高，各类交通工具数量不断增加，人们对交通工具的要求也日益提高，汽车的发展逐渐向着“舒适、安全、便捷、环保”等方向不断发展。

自动变速器是为了能够有效提高汽车的智能化、安全性和舒适性而设计的一个车辆重要部件，应用日益广泛[1]。

我国目前汽车数量大幅增加，导致道路交通负荷增大，拥堵情况在城市较为常见。

车辆在拥堵工况下，为了确保车辆的行使安全，驾驶员需要频繁的踩踏加速踏板和制动踏板，车辆在行使过程中会出现频繁换挡的情况，导致零部件损耗严重。

针对这种情况，设计一款能够自动识别拥堵工况的换挡控制策略有着重要的意义。

2　T-S模糊神经网络结构和算法2.1　T-S模糊系统目前T-S模糊系统已经被广泛用于多种基于数据的建模应用内，其作为系统的核心内容，对于系统的性能有着重要的影响。

由于构成各个条目规则均以线性方程作为结果，因此模型的全局输出有着较为良好的数学表达特性，对多变量系统进行处理的时候，能够尽可能的减少模糊规则的数量，因此有着较高的优势。

该模型能够自动完成更新，且可在运行过程中对模糊子集隶属度函数进行不间断的修正[2]。

2.2　T-S模糊神经网络为了能够确保T-S模糊神经网络系统应用效果，利用实车参数对该系统进行测试，建立5层的T-S模糊神经网络，分别为：①输入层：此层存在着n个节点，与输入节点x相关联，将所取到的车辆拥堵识别信息输入值x传递到下一层，但该层对于获取到的信息不进行处理；②语言模糊化层：该层的每个节点均代表一个语言变量值，对于上一次所传入的基本参数进行处理，划分模糊等级；③规则层：该层的每个节点都代表一个拥堵判别规则，并根据相关计算公式对每条规则的隶属度进行计算；④去模糊化层：这个层级主要是对上一层所计算处理的每条规则进行归一计算；⑤输出层：该层利用加权平均去模糊化法，计算出T-S模糊系统相关数据。

改善双离合自动变速器换挡品质的控制策略的研究

Internal Combustion Engine & Parts改善双离合自动变速器换挡品质的控制策略的研究Study on Control Strategy to Improve Shift Quality of Dual Clutch Transmission罗贤虎 LUO Xian-hu;李星 LI Xing;涂安全 TU An-quan(安黴江淮汽车股份有限公司，合肥230601 )(Anhui Jianghuai Automobile Co.,Ltd.,Hefei 230601, China)摘要：换挡控制策略是双离合自动变速器(DCT)技术的重点及难点。

本文建立了 DCT换挡的动力学模型，分析了 DCT换挡性能评价指标，并提出了一种改善双离合自动变速器换挡品质的控制策略。

换挡过程中采取合适的扭矩与压力控制策略，并且发动机参与控制。

针对四种典型换挡工况对该换挡控制策略进行了实车测试。

测试结杲表明，换挡过程中车辆速度与发动机转速变化平稳，换挡时间较短，本文提出的换挡控制策略能够改善换挡品质，具有重要的参考价值。

Abstract:Shift control strategy is a key and difficult aspect of DCT technology.In this paper,the shift dynamic model is established, the evaluation index of shift perfor^nance is analyzed and a control strategy to improve shift quality of dual clutch transmission is proposed. With the help of engine control,proper torque and pressure control strategy have been taken while shifting.To demonstrate the proposed control strategy real vehicle tests were carried out in four typical shift condition.In the test,both vehicle speed and engine speed behaved smoothly,the shift time w T as short enough.It turned out that the shift control strategy proposed in this paper can improve shift quality,and that provided an important referential value.关键词：双离合器自动变速器；换挡动力学模型；换挡品质；换挡控制Key words:Dual Clutch Transmission(DCT)；shift dynamic model；shift quality；shift control0引言目前，双离合自动变速器（DCT)已经得到了国内外广大汽车企业的青睐。

自动变速车辆下坡换挡策略研究

2018年（第40卷）第2期汽车工程Automotive Engineering2018(V 〇1.40)N 〇.2d o i ： 10.19562/j .chinasae .qcgc .2018.02.012自动变速车辆下坡换挡策略研究+孟凡婧，金辉(北京理工大学智能车辆研究所，北京100081)[摘要]为解决传统自动变速车辆下坡行驶时意外升挡等问题，从发动机制动特性出发，分析了车辆带挡滑行时的动力学特性。

在此基础上，结合公路设计标准确定了目标参考车速和约束挡位，制定了基于道路坡度信息的下坡工况换挡控制策略，并运用Matlab/Simulink 和驾驶模拟器进行了驾驶员在环仿真实验。

结果表明:该换挡策略能有效解决通常自动变速车辆下坡行驶时存在的问题，并能在一定程度上体现驾驶员的驾驶意图;既能充分利用发动机的制动作用，又能在保证安全的同时兼顾行驶效率，更好地满足了自动变速车辆坡道行驶的要求。

关键词：自动变速车辆;发动机制动特性;车辆动力学;下坡换挡控制策略A Study on the Shifting Strategy for Automatic Transmission Vehicle in Downhill DrivingM e n g Fanjing & Jin HuiResearch Center of Intelligent Vehicle , Beijing Institute of Technology , Beijing 100081[Abstract ] To solve the problems including the incidental up-shilt o f conventional automatic transmission ve hicle in downhill driving , the kinetic characteristics o l vehicle during coasting with clutch engaged are analyzed based on the braking characteristics o l engine . On t h i s basis , together with highway design regulations , the target reference speed and constrained gear position are determined，a shifti ng control strategy in downhill condition i s pro posed based on road slope information，and a driver -in -the-loop simulation experiment i s conducted by using Mat - lab/Simulink and driving simulator . The results indicate that the s h i f t strategy proposed can effectively solve the problems o l conventional automatic transmission vehicle in downhill driving and embody driver’s intent t o a certain extent . I t not only makes f u l l use o f the braking capability o f engine，but also takes care o f driving efficiency while ensuring driving safety，better meeting the requirements o f automatic transmission vehicle in downhill driving .Keywords ： automatic transmission vehicle ； engine braking characteristics ； vehicle kinematics ； d o w n h i l l shifting control strategy刖言我国山地、高原面积广大，山区面积占国土总面积的69%,因此山区道路成为我国道路交通系统的重要组成部分。