北航机械考研971机械原理期末试题试题
北航 971 机械 考研 真题
机械工程及自动化专业Mechanical Engineering & Automation卓越工程师培养计划机械工程及自动化专业卓越工程师培养计划Mechanical Engineering & Automation1．培养目标结合我校人才培养的总体目标，培养面向未来发展,富有创新潜质，具备团队精神，善于学习实践的高层次高素质人才。
同时，通过各类专业课程的学习，提高学生的综合素质，使其成为能在机械工程及自动化及相关领域从事应用研究、科技开发、设计、制造、运行管理等方面工作的高级人才。
在机械工程及自动化专业中，借助企业实训，提高工程实践的比重，结合本研一体的培养方式，打造具有工程实践能力、创新能力和国际竞争力的卓越工程师。
2．培养要求学生应具有坚定正确的政治方向，热爱祖国，拥护中国共产党领导，愿为祖国现代化建设服务，为人民服务，有为国家富强、民族昌盛而奋斗的志向和责任感；确立正确的世界观、人生观和价值观，具有敬业爱岗、艰苦奋斗、遵纪守法、勇于创新、团结合作的品质；具有良好的思想品德、社会公德和职业道德。
要系统而牢固地掌握本专业必需的数学、物理等自然科学基础知识，系统而牢固地掌握工程力学、机械设计、机械制造、电工电子、计算机应用基础等现代工程技术基础知识，了解人文社会科学和社会科学的基础知识，具有较宽的专业知识和相关的工程技术知识，具有初步的科学研究及组织管理能力；具有较强的自学能力、工程实践能力和创新意识；掌握设计与绘图技能，掌握实验测试和计算机应用技能，有较好的表达能力和组织工作能力，熟练掌握一门外语；具有本专业某个方向所必要的专业知识，了解学科的发展前沿，能利用已经掌握的知识，融会贯通，通过机械工程、航空宇航制造、材料加工工程的知识交叉，培养创新意识，对学习有主动性和自觉性。
学生应具有良好的身体素质和心理素质，掌握科学锻炼身体的基本技能，达到国家规定的大学生体育和军事训练合格标准，能履行建设祖国和保卫祖国的神圣义务。
最新机械原理期末考试复习题(含答案)
机械原理考试复习题一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
机械原理期末考试及答案
《机械原理》试卷参考答案开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。
2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。
3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。
4、(√) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。
5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。
二、填空题（共10分，每空11、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装在 高速 轴上。
2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。
3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。
4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。
速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。
5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。
三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度图1虚约束局部自由度复合铰链复合铰链b)a)四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度101=ωrad/s ，转向如图示。
各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm)，构件AB 的方位角为60o ，ABE 为等边三角形。
试用图解法求解该运动位置： 1）构件1的速度影像；2）找出该瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上E 2和E 3。
机械原理期末考试试卷及答案
机械原理试卷一、填空及选择题（每空1分，共20分）1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。
2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。
3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。
4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。
5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。
6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。
7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。
8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。
9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。
1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分二、计算图示机构的自由度（5分）F=3×7－2×10－0＝1三、如下图所示行程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D，C2D及摇杆长度CD= C1D=C2D，求其余三个构件的杆长。
2009北航971机械工程专业真题
北京航空航天大学2009年硕士研究生入学考试试题科目代码：971机械工程专业基础（共11页）考生注意：所有答题务必写在考场上提供的答题纸上，写在本试题单上的答题一律无效（本题单不参与阅卷）。
第一部分理论力学部分（共三大题，50分）一、选择题（共5小题，每小题6分，共30分）1、一质量为m的小球自O点铅垂上抛，已知小球所受空气阻力大小与小球速度成正比，坐标选择如第一部分题一图（1）所示，则小球在上升段及下落段时的运动微分方程分别是：上升段：_________________;下落段：_________________;2、如第一部分题一图（2）所示，匀质圆盘质量为m，半径为R，可绕轮缘上垂直于盘面的轴O转动，转动角速度为w，则圆盘在图示瞬时的动量值是______。
3、条件同上题，则圆盘的动能是_________。
第一部分题一图（1）第一部分题二图（2）4、如第一部分题一图（3）所示，曲柄OA绕O轴匀角速度转动，通过滑块A，带动滑道BC在水平面内运动，已知曲柄OA长为L,角速度为w，当ψ=30°时，滑块A的相对速度Vr及牵连速度Ve的大小为________.第一部分题一图（3）5、水平匀质细杆AB长L=1m，质量为m=12㎏，A端铰链支承，B端用铅垂绳吊起，如第一部分题一图（4）所示，现在突然把绳子剪断，刚剪断时铰链A的约束力为________。
第一部分题一图（4）二、（本题8分）如第一部分题二图所示，质量为m=200㎏的重物被吊索以等速v=5m/s放下，如果吊索上端突然卡住，试求重物振动时吊索中的最大张力。
不计吊索重量，吊索刚度系数k=400k N/s。
第一部分题二图三（本题12分）三角形楔块ABC的质量是m1，可沿光滑的固定水平面滑动，匀质圆柱的质量是m2，半径为r，相对于与水平面成α角的斜面AB纯滚动，如第一部分题三图所示，已知系统从静止开始运动，试求楔块的加速度a1和圆柱中心D相对于楔块的加速度a r。
北航971机械原理答案
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
(b)
2．设计一偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度 ω 顺时针转动，基圆半 径 rb = 50 mm，滚子半径 rr = 10 mm，凸轮轴心偏于从动件轴线右侧，偏距 e = 10 mm。
从动件运动规律如下：当凸轮转过 120° 时，从动件以简谐运动规律上升 30 mm；当凸轮 接着转过 30° 时，从动件停歇不动；当凸轮再转过 150° 时，从动件以等加等减速运动返 回原处；当凸轮转过一周中其余角度时，从动件又停歇不动。 解：设计结果如图所示（ µ l = 2mm / mm ） 。
解：
υ P 24 = ω 2 ⋅ P12 P24 = ω 4 ⋅ P14 P24 ω4 = P12 P24 P14 P24 ⋅ ω 2 ，方向为顺时针转动。
6．用图解法设计如图所示的铰链四杆机构。已知其摇杆 CD 的长度 l CD = 75 mm，行程速比 系数 K = 1.5 ，机架 AD 的长度 l AD = 100 mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角
O J 双联凸轮
M 和 B 处两个滚子的转动为局部自由 度。
(c)
3．说明图示各机构的组成原理，并判别机构的级别和所含杆组的数目。对于图（f）所示机 构，当分别以构件 1，3，7 为原动件时，机构的级别会有什么变化。
解：
(a)
I级机构
杆组均为II级组，机构为II级机构
解：
(b)
I级机构
解：
杆组均为II级组，机构为II级机构
l CD = 200 mm， l AD = 80 mm；并已知构件 AB 为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确
定：
（1）四杆机构 ABCD 的类型； （2）作图求该四杆机构的最小传动角 γ min ； （3）作图求滑块 F 的行程速度变化系数 K 。
《机械原理》期末考试试题及答案
一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。
3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。
4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。
二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。
A ．最短杆；B ．最短杆的对边；C ．最长杆；D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。
A ．圆锥齿轮；B ．人字齿轮；C ．平行轴斜齿圆柱齿轮；D ．直齿圆柱齿轮3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。
A ．轴面；B ．端面；C ．中间平面；D ．法面4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A ．小于；B ．等于；C ．大于；D ．大于等于5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。
A ．0=v ，0=a ；B ．0≠v ，0=a ；C ．0=v ，0≠a ；D ．0≠v ，0≠a 。
三、填空题（每小题2分，共10分）1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。
2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。
3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。
4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。
5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。
四、分析简答题（40分）1、（10分）计算图示机构的自由度。
确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。
机构中的原动件如图所示。
2、（10分）图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm 。
试求： 1）通过计算判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型；2）欲使该机构为曲柄摇杆机构，现调整AB 杆长，试确定出AB 杆长的取值范围。
机械原理期末考试总复习自测题及答案（1）
机械原理期末考试总复习⾃测题及答案（1）机械原理⼀、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的⾃由度数等于原动件数⽬。
2.同⼀构件上各点的速度多边形必相似于于对应点位置组成的多边形。
3.在转⼦平衡问题中，偏⼼质量产⽣的惯性⼒可以⽤质径积相对地表⽰。
4.机械系统的等效⼒学模型是具有等效转动惯量，其上作⽤有等效⼒矩的等效构件。
5.⽆急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹⾓等于0 ，⾏程速⽐系数等于 1 。
6.平⾯连杆机构中，同⼀位置的传动⾓与压⼒⾓之和等于90 。
7.⼀个曲柄摇杆机构，极位夹⾓等于36o，则⾏程速⽐系数等于1.5 。
8.为减⼩凸轮机构的压⼒⾓，应该增⼤凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作等加速运动，后半程作等减速运动。
10.增⼤模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增⼤。
11.平⾏轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相反，内啮合的两齿轮转向相同。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是定轴轮系。
13.三个彼此作平⾯运动的构件共有 3 个速度瞬⼼，且位于⼀条直线上。
14.铰链四杆机构中传动⾓γ为90度，传动效率最⼤。
15.连杆是不直接和机架相联的构件；平⾯连杆机构中的运动副均为低副。
16.偏⼼轮机构是通过扩⼤转动副半径由铰链四杆机构演化⽽来的。
17.机械发⽣⾃锁时，其机械效率⼩于等于0 。
18.刚性转⼦的动平衡的条件是偏⼼质量产⽣的惯性⼒和惯性⼒矩⽮量和为0 。
19.曲柄摇杆机构中的最⼩传动⾓出现在曲柄与机架两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构⾏程速⽐系数k ⼤于1。
21.四杆机构的压⼒⾓和传动⾓互为余⾓，压⼒⾓越⼤，其传⼒性能越差。
22.⼀个齿数为Z，分度圆螺旋⾓为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为z/cos3β。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取标准值值，且与其模数相匹配。
24.差动轮系是机构⾃由度等于 2 的周转轮系。
机械原理期末试题.doc
1、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 ； 。 ；
2、渐开线直齿圆柱齿轮在________圆上的压力角为零，在________圆上的压力角等于标准 值，在________圆上压力角等于啮合角。 3、机构具有确定运动的条件是： 若机构自由度Ｆ>0，而原动件数<F，则构件间的运动是 而原动件数>F，则各构件之间 。 运动规律具有刚性冲击； 运动规律无冲击。 ； ；若机构自由度Ｆ>０，
为标准参数。 。 。 。 。 。 。 压力角。 。
2
哈挺机床吧
20.三角形螺纹联接产生的摩擦力要比矩形螺纹联接要大，其原因是 21、机构具有确定运动的条件是 22、图示铰链四杆机构，d 值在________________范围内为双曲柄机构；d 值在 ________________范围内为曲柄摇杆机构。
。 。
23、正变位齿轮与标准齿轮比较，具有分度圆齿厚变
，齿顶高变
。
24、在曲柄摇杆机构中，当________________和________________共线时得极限位置，当
__________
______和______________________共线时得死点位置，当
________________和________________共线时得最小传动角出现的位置。 25、说出三种变回转运动为直线运动的机构：____ _______________。 26、刚性转子动平衡的条件是 。 27、斜齿轮的模数和压力角在____________（法面、端面、轴面）内取标准值；斜齿轮当量 齿数 ZV=______________。 28、 平面机构平衡的目的是： 尽量消除____________________， 减轻有害的____________ 现 象，以改善机器____________和延长使用寿命。 29、 机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________， 非周期性速度波动调节 方法是除机器本身有自调性的外一般加装________________。 30、机器的特征是： （1） （2）
2006-2016年北京航空航天大学971机械工程专业综合考研真题及答案解析 汇编
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2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
12年971试题分析
首先，要说明的是今年不仅仅是971有变化，其他系的试题如2系的921也有一定的变化，2012年的971试题新题有所增加，传统题目稳中有减。
对于教材的考查力度更加广泛，更加深刻。
现在考题的三个更加注重：更加注重基本知识基本概念的掌握，更加注重基本题型的训练，更加注重灵活多变。
下面我们来看一下2012年的北航971试题动力学：选择题：第一题向上为正方向，一物体运动，有阻力，列出运动方程（传统考察项，每年真题都有）。
一道题是求动量矩的。
（好像是一年真题变形）给出L型架的质量为2M，然后计算绕一个端点的转动惯量）图：质量为2m。
还考察了一道是跟振动有关的题目（震动每年几乎都考，大纲要求三节，但历年真题考得都是，单自由度自由震动）选择题部分考察的较为常规，主要考察了考生动力学的基本功底。
判断题：4道题，每题4分。
第一题：运动的物体需要加惯性力，静止的物体不需要增加惯性力。
第二题，第三题第四题是一个小球上面一个虫子，从球的底部某处爬到上面某部分，运动路线不规则。
上面是前提，分为四个小题，分别从动量、动量矩、能量等方面考察，考察守恒。
计算题：14分。
求初始（加）速度。
图：下一题是求动能的机械原理：第一题为自由度计算，第二题平面四杆机构的确定第三题是画出余弦运动规律凸轮的实际轮廓，课本原题哦，但画的时候比较浪费时间第四题，给一个轮系是直齿齿轮计算其模数，齿数，还有用作图法得出基元直径第五题，是综合机构动力学考纲所有考点，计算转化转动惯量，以及若添加飞轮的话，飞轮转动惯量计算，（但是因为考试不让带计算器，计算的时候应该比较麻烦）2012年的机械原理试题和往年基本相似，分别是自由度计算（指出局部自由度、虚约束、复合铰链，还要判断是否具有确定的运动），平面连杆机构，凸轮，齿轮（需要画图，作出20°），机械系统动力学。
北航的机械原理考题几乎每年的考题都会多或少的有原题出现。
机械设计：选择题：十个题，每题2分。
北京航空航天大学机械原理历年试题5
北京航空航天大学2009－2010 学年第二学期期末《机械原理（A3）》考试A卷班级______________学号 _________姓名______________成绩 _________2010年6月21日班号学号姓名成绩《机械原理（A3）》期末考试卷（A卷）注意事项：1、请将解答写在试卷上；2、草稿纸上的解答不作为批改试卷的依据；3、用铅笔绘图，图解法解答请保留作图过程和作图辅助线。
题目：一、机构自由度计算…………………………………………………………( 分)二、连杆机构工作特性分析…………………………………………………( 分)三、机构运动分析……………………………………………………………( 分)四、连杆机构设计……………………………………………………………( 分)五、凸轮机构…………………………………………………………………( 分)六、齿轮机构…………………………………………………………………( 分)七、轮系………………………………………………………………………( 分)八、机械系统动力学…………………………………………………………( 分)一、计算图示系统的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。
若取图中绘有箭头的构件为原动件，试判断系统能否成为机构？为什么？（本题12分）二、图示为一偏心轮机构：（1）在图中画出滑块3的两个极限位置；（2）当轮1主动时，标出该机构在图示位置的传动角γ；（3）当滑块3主动时，标出该机构的最大压力角αmax。
（本题12分）三、在图示机构中，已知：图示机构的尺寸，原动件1以匀角速度ω沿逆时针方向1转动。
试确定：（1）在图上标出机构的全部瞬心；（2）用瞬心法确定M点的速度v，M需写出表达式，并标出速度的方向。
（本题12分）四、试设计一铰链四杆机构。
已知行程速度变化系数K=1，机架长100AD l mm =，曲柄长20AB l m m =，且当曲柄与连杆共线，摇杆处于右极限位置时，曲柄与机架的夹角为30 。