第六章(自相关)
六章自相关
Econometrics 2005
18
6.3 自相关的检验
6.3.1 图解法
时间序列图(Time Sequence plot):将残差对时间描点。 如图(a)所示,扰动项的估计值呈循环形,并不频繁 地改变符号,而是相继若干个正的以后跟着几个负的。 表明存在正自相关。
t
t
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小于临界值,表示存在序列相关。
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28
6.4 自相关的补救1: ( 已知)广义差分法
以双变量回归模型和AR(1)为例。
Yutt
1 2 X t ut1 t
ut
Yt 1 2 X t ut
(1)
Yt1 1 2 X t1 ut1
( 2)
(1) (2) :
Yt Yt1 b0 (1 ) b1( X t X t1) t
差分形式
Yt b0 (1 ) Yt1 b1X t b1X t1 t
a0 b0 (1 )
a1 b1
Yt a0 Yt1 a1 X t a2 X t1 t
a2 b1
往也是正的。于是在不同的样本点之间,随机误差项出现了相关
性,这就产生了序列相关性。
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16
再如,以绝对收入假设为理论假设、以时间序列数据
作样本建立居民总消费函数模型:
Ct 0 1 I t t
t=1,2,…,n
消费习惯没有包括在解释变量中,其对消费量的影响被
包含在随机误差项中。如果该项影响构成随机误差项的
类似一阶自相关的定义, 若rs Cov(ut ,uts ) 0, s 2 则称为是高阶自相关。
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最新-第六章自相关-PPT文档资料
第三、OLS估计量的方差是有偏的。 第四、T检验和F检验一般是不可靠的。 第五、计算得到的误差方差
2
RSS/d.f.
是真实的σ2有偏估计量,可能低估,也可能高估
第六、通常计算的R2也不能测度真实的R2
第七、预测的方差和标准差可能也是无效 的。
Q产出量 解释变量 资本(K)劳动(L) 技术(T)
注意:有些因素如政策因素对产出是有影响的但并没有 包含在解释变量中,所以应当包含在随机误差项中。
如果该影响构成随机误差项的的主要部分,则可能 出现序列相关
这是由于政策的影响是连续的。
而在做产出对劳力和资本投入的回 归中,我们用了季度时间序列数据。如 果某一季度的产出受到罢工的影响,却 没有理由认为这一生产中断会持续到下 一季度,就是说,即令本季度产出下降, 却没有理由预期下一季度的产出也下降。
表明干扰中的一个上升线性趋势
表明干扰中的一个下降线性趋势 表明干扰中兼有线性和二次趋势项
表示无系统性模样,符合于经典线性回归 模型的无相关假定。
§6.2 自相关产生的原因和后果
一、自相关产生的原因 1、被解释变量的自相关 • 滞后效应
在一个消费支出对收入的时间序列回归中, 人们常常发现当前时期的消费支出除了依赖于 其他变量外,还依赖于前期的消费支出,就是:
3、随机扰动项本身的特性所决定
• 惯性
在许多情况下,真实扰动项的逐次值是相关的。 例如干旱、暴风雨、地震、战争、罢工等纯随 机因素所产生的影响,将延续一个时期以上。 显然,在农业生产中,由于反常的天气所引起 的欠收,将会在几个时期内影响其他的经济变 量;还有,地震对于某个地区经济发展的影响, 也将持续若干年,等等。诸如此类的原因,导 致了扰动项的自相关。
第六章 自相关性
接前页
3、降低预测精度
由于参数估计值方差虚假增大,致使预测区间的 可信程度降低,预测结果将失去实际意义。
6.3自相关性检验方法
从上述内容的介绍我们可以发现,自相关对模型产生的 不良后果是比较严重的,因此,必须采取相应措施加以 修正或克服。但在修正或克服之前,应该对模型误差项 序列是否存在自相关进行判断,即自相关检验。其方 法主要有:
6.2自相关产生的后果
1、参数估计值非有效(即不再具有最小方差性) 根据前面学过的内容,我们知道,只有在符合同 方差和非自相关性假定条件下,OLS估计结果才 具有最小方差性。当模型存在自相关,参数估计 值方差不是最小(即估计结果不是最优)。
2、模型的显著检验(T检验)失效
标准差增大,导致t统计量变小,进而低估了参数
第二步,对原数据进行广义差分变换,得:
yt*= yt- ρ Yt-1 , xt*= xt- ρ xt-1,再对模型 yt*=A+b1 xt*+ vt*进行回归,并根据回归结果得到原模型 参数估计值b0= A/ (1- ρ ^)和b1
总结说明
迭代法: 是采用一系列迭代,而每一次迭代都 能得到比前一次更好的一阶自回归 系数ρ ^ 杜宾两步法: 也是获得比较准确的一阶自回归系数ρ ^的方法
t
关来判断随机项的自相关。
1、按时间顺序绘制残差分布图:
1.1 正自相关:残差e随时间t的变化并不频繁改变符号,而是几个正的 后面有几个负的。
e
O t
正自相关
接前页
1.2 负自相关:e随t变化依次改变正负符号
第六章 自相关 《计量经济学》PPT课件
[(
1
ˆ
)
1
xt
ut
]2
(1 ˆ1)2 xt2 2(1 ˆ1) xt ut ut2
(6.2.11)
其中 xt ut xt ut (1 ˆ1) xt2
u
2 t
ut ut
ut2
1 n
ut ut
t t
(1
1 n
)
u
2 t
2 n
ut
t t
ut
所以
2 t
(1
ˆ 1 )2
xt2
第六章 自相关 【本章要点】(1)自相关的概念,自相关强度的 量度—自相关系数,了解经济现象中自相关产生 的原因;(2)自相关性对模型参数估计的影响; (3)检验自相关性的主要方法;(4)消除自相 关影响的方法。 §6.1 自相关 一、自相关的概念
如果经典回归的基本假定4遭到破坏,则
COV(ut ,us)=E(ut us)≠0 , t≠s , t,s=1,2, …,n,即u的取值与 它的前一期或前几期的取值相关,则称u存在序列相关 或自相关。 自相关有正自相关和负自相关之分,对随机项的时间 序列u1,u2,…,un,…,当ut > 0时,随后的若干个随机项 ut+1,u t+2,…都有大于0的倾向,当ut < 0时,随后若干个 随机项都有小于0的倾向,我们说u具有正相关性;而 负自相关则意味着两个相继的随机项ut和ut+1具有正负 号相反的倾向。在经济数据中,常见的是正自相关现象。
(4)根据样本容量n,自变量个数和显著水平0.05 (或0.01)从D-W检验临界值表中查出dL和du。 (5)将d 的现实值与临界值进行比较: ①若d < dL,则否定H0,即u存在一阶线性正自相关; ②若d > 4- dL,则否定H0,即u存在一阶线性负自相关; ③若du< d < 4- du,则不否定 H0,即u不存在(一阶)线 性自相关;
计量经济学第六章自相关
计量经济学第六章自相关自相关是计量经济学中一种重要的现象,它指的是一个变量与其自己在过去时间点上的相关性。
自相关在实证研究中十分常见,对经济学家来说,了解和掌握自相关性质是至关重要的。
1. 引言自相关作为计量经济学的一项基础概念,是经济学研究中不可或缺的一个重要方法。
自相关性的存在通常会引起回归结果的偏误,而忽略自相关性可能导致估计不准确的结果。
因此,探讨自相关性的性质和应对方法是计量经济学的重点之一。
2. 自相关的定义和表示自相关是指一个变量与其自身在过去时间点上的相关性。
假设我们有一个时间序列数据集,其中变量yt表示一个时间点上的观测值,t表示时间索引。
自相关系数可以通过计算观测值yt与其在过去某一时间点上的观测值yt-k(k为时间滞后期数)的相关性来得到。
数学上,自相关系数可以用公式表示为:ρ(k) = Cov(yt, yt-k) / (σ(yt) * σ(yt-k))其中,ρ(k)表示第k期的自相关系数,Cov表示协方差,σ表示标准差。
3. 自相关性的性质自相关性具有以下几个性质:3.1 一阶自相关性一阶自相关性是指变量值yt与前一期的观测值yt-1之间的相关性。
一阶自相关系数ρ(1)通常用来检验时间序列数据是否存在自相关性。
若ρ(1)大于零且显著,则表明存在正的一阶自相关性;若ρ(1)小于零且显著,则表明存在负的一阶自相关性。
3.2 高阶自相关性除了一阶自相关性,时间序列数据还可能存在高阶自相关性。
高阶自相关性是指变量值yt与过去第k期的观测值yt-k之间的相关性。
通过计算不同滞后期的自相关系数ρ(k),可以了解数据在不同时间跨度上的自相关性情况。
3.3 异方差自相关性异方差自相关性是指时间序列数据中的方差不仅与自身相关,还与过去观测值的相关性有关。
异方差自相关性可能导致在回归分析中的标准误差失效,从而产生无效的回归结果。
因此,在处理存在异方差自相关性的数据时要采取合适的修正方法。
4. 自相关性的检验方法在实证研究中,经济学家通常使用多种方法来检验数据中的自相关性,常用的方法包括:4.1 Durbin-Watson检验Durbin-Watson检验是一种常用的检验自相关性的方法,其基本思想是通过检验误差项的相关性来判断自相关是否存在。
第六章 自相关
不能判定是否有自相关
d L DW dU
dU DW 4 - dU
4 - dU DW 4 - d L
误差项 u1, u2 ,..., un 间 无自相关
不能判定是否有自相关 误差项 u1, u2 ,..., un 间存在 负相关
16
一、一阶自回归形式的性质
一元线性回归模型:
Y = 1 + 2 X + u
假定随机误差项 u 存在一阶自相关
ut = ut -1 + vt
其中,ut为现期随机误差, ut -1 为t-1期随机误差。 是经典误差项,满足零均值假定 E(vt ) = 0 和同方差假定 Var(vt ) = v 、无自相关假定 E(vt vs ) 0 (t s) 。
Cov ut , us 0t s
Cov ut , ut 1 0
自相关
一阶自相关
ut ut 1 t 为一阶自相关系数
一阶线性自相关
6
二、自相关产生的原因 自 相 关 产 生 的 原 因
经济系统的惯性
经济活动的滞后效应 数据处理造成的相关
2,400 2,000 1,600 1,200
EOLS
800 400 0 -400 -800 -1,200 -1,200
结论: 一阶正自相关
-800 -400 0 400 800 EOLS(-1)
30
再来看看另一幅图
结论: 无一阶自相关
残差的散点图
31
二、DW检验法
DW 检验是J.Durbin(杜宾)和G.S. Watson (沃特森)于1951年提出的一种适用于小样本的检 验方法。DW检验只能用于检验随机误差项具有 一阶自回归形式的自相关问题。
自相关(序列相关性)
i
β X
1
β
=
1
∑ x y ∑ x
=
β
1
+
∑k u
i
i
所以,E (
Var( β ) = + 2σ ∑ x x ρ σ 2 ∑x (∑ xt )
1
2 2 t s 1 2 u u t s<t 2
)=β β
1
其中,
k
i
=
x ∑x
i
2 i
1
t s
即 Var(
β)
1
>
1
∑x
2 t
σu2
(一) OLS估计值方差增大 估计值方差增大
k ≠s k ≠s
检验, 检验失效 (二) t检验, F检验失效 检验
(三)预测精度降低
第二节 自相关的检验
一、图示法
通过et的变化来推断ut的变化规律 1.估计模型,求出 2.作 断
et
et 与 t
或
et 与et-1等的相关图,进行判
瓦特森( 二、杜宾--瓦特森(Durbin--Waston)检验 杜宾 瓦特森 ) 简称, 简称, D--W检验 检验
2.自相关产生的原因 自相关产生的原因 (1)随机项 ui 本身的自相关——“真自相关” 例如,一些随机因素:自然灾害、经济政策、战争 等的影响往往会持续若干时期,造成随机项自相关 (2)模型设定不当,包括遗漏重要解释变量或错误确 定模型的数学形式——“拟自相关” ( 3)数据处理不当造成的自相关 例如,对数据进行差分等变换,就可能产生自相关。
,直到其收敛为止。一般,迭代两步就可以
了,所以,又叫科克兰内--奥克特两步法。 杜宾两步法可以推广到高阶自相关的情况。 利用 d=2(1-
第六章 自相关性
进一步,如果
ut ut 1 t
其中
1,t满足E(t ) 0,Var(t )
2
,
cov(t , s ) 0, (t s)
则称ut是一阶线性自相关。
二、自相关性产生的原因
1、经济变量惯性的作用 2、经济行为的滞后性 3、一些随机偶然因素的干扰或影响 4、模型设定的偏误 5、蛛网现象模型
例如:“真实”的边际成本与产量之间的函数关
系式应为:
Yt
1
2 X t
3 X
2 t
ut
其中Yt表示边际成本,X t表示产量,由于认识上的偏
误可能建立如下模型: Yt 1 2 X t vt
其中vt
3
X
2 t
ut,这时由于vt中包含了带有X
2对边
t
际成本的系统影响,使得vt很有可能出现自相关性。
3、一些随机偶然因素的干扰或影响 通常偶然因素是指战争、自然灾害、政策制定
的错误后果、面对一些现象人们的心理因素等等, 这些因素可能影响若干时期,反映在模型中很容 易形成随机误差序列的自相关。
4、设定偏误:
所谓设定偏误是指所建模型“不真实”或“不正 确”。引起设定偏误的主要原因有:模型函数的形式 不正确或遗漏了主要变量。
1、经济变量惯性的作用 大多数经济时间数据都有一个明显的特点,就是
它的惯性,表现在时间序列数据不同时间的前后关联 上。
例如,绝对收入假设下居民总消费函数模型:
Ct=0+1Yt+t
t=1,2,…,n
由于消费习惯的影响被包含在随机误差项中, 则可能出现序列相关性(往往是正相关 )。
第六章 自相关
Y = 1 + 2 X + u
假定随机误差项 u存在一阶自相关:
ut = ut -1 + vt
其中, ut 为现期随机误差, ut -1 为前期随机误差。
vt 是经典误差项,满足零均值 E(vt ) = 0 ,同方
差 Var(vt ) = v2 ,无自相关 E(vt vs ) 0 (t s) 的假定。
23
图 6.1 绘制
et 与 et 1 的关系
(et -1 , et ) (t 1,2,..., n)
et -1 , et
的散点图。用
作为散布点绘图,如果大部分点落在第Ⅰ、Ⅲ象限,表明 随机误差项 ut 存在着正自相关。
24
et
et
et-1
et 1
图 6.2
et与et-1的关系
如果大部分点落在第Ⅱ、Ⅳ象限,那么随机误 差项 ut 存在着负自相关。
t
E(vt ) 0 , Var(vt ) , Cov(vt , vt+s ) 0 , s 0 则此式称为一阶自回归模式,记为 AR (1) 。因为
2
模型中 ut -1是 ut 滞后一期的值,因此称为一阶。
此式中的 也称为一阶自相关系数。
4
如果式中的随机误差项 vt 不是经典误差项,即
21
第三节 自相关的检验
本节基本内容:
● 图示检验法 ● DW检验法
22
一、图示检验法
图示法是一种直观的诊断方法,它是把给定的
回归模直接用普通最小二乘法估计参数,求出
残差项 et ,et 作为 ut 随机项的真实估计值,
再描绘 et的散点图,根据散点图来判断 et 的 相关性。残差 et的散点图通常有两种绘制方 式 。
第六章自相关
ut 非自相关 ut 完全正自相关 ut 完全负自相关 ut 有某种程度的正自相关 ut 有某种程度的负自相关
当DW值落在“不确定”区域时,有两种处理方法。( 1)加大样本容量或 重新选取样本,重作DW检验。有时DW值会离开不确定区。(2)选用其 它检验方法。
DW检验临界值与三个参数有关。
附表 4 DW 检验临界值表(? = 0.05)
依据 OLS 公式,模型 ut = ? 1 ut -1 + vt 中? 1 的估计公式是
T
? utut?1
a?1
=
t?2 T
。
? ut?12
t?2
若把 ut, u t-1 看作两个变量,则它们的相关系数是 ?? =
T
? utut?1
t?2
。
T
T
? ? ut 2
u
t
?
2 1
t?2
t?2
对于充分大的样本显然有
-2
0
2Leabharlann d. 负自相关序列散点图X (-1)
4
6
X (-1)
4
6
4 U
2
0
-2
-4
-4
-2
0
f 非自相关序列散点图
U (-1)
2
4
6.1自相关产生的原因
(138页)
自相关产生的原因: 1.经济变量的惯性作用。大多数经济时间序列都 存在自相关。
2. 经济行为的滞后性。 3. 数据处理造成的相关。(如用时距扩大法、指数平 滑法、内插法处理数据) 4.模型设定偏误。 5.蛛网现象。
以一元线性回归模型 yt = ?0 + ? 1 xt + ut 中? 1 为例,
第六章 自相关 《计量经济学》PPT课件
由于解释变量之一是被解释变量的滞后值,称为自 回归模型。人们的消费习惯不会轻易改变,从而 对模型产生自相关性。
(3)模型设定偏误(specification error)。
一是应含而未含变量(excluded variable)设定偏 误;二是不正确的函数形式。例
Yi
1
2 X 2i
3
X
2 2i
ui
• 同时,可以推出下列结论
•
E(ut ) mE(vtm ) 0
m0
(6.1.14)
•
Var(ut
)
m0
2 mVar (vt
m
)
1
2 v
2
(6.1.15)
三、自相关产生的原因
(1)惯性(inertia)。
大多数经济时间序列都一个明显的特点,就是它的 惯性或黏滞。例如,GDP、价格指数、就业等时 间序列都呈现出一定的周期性。这种“内在的动 力”惯性往往产生序列自相关。
E ( ˆ2
)
E
(
xt yt xt2
)
E(2
xtut xt2
)
•
2
xt E(ut ) xt2
2
(6.2.5)
• 即参数 2的OLS估计量为无偏估计量。
在随机干扰项不满足无自相关条件时,得到OLS估 计量的方差为:
Var(ˆ2
)
E(ˆ2
2
)
E(
xtut xt2
)2
1 ( xt2 )2
下,经济变量也是正相关,式子(6.2.6)括号内的数值是 大于0的。也就是说,仍使用式子(6.2.3)作为参数估计 量的方差将会低估真实的方差。
• 当随机干扰项不存在自相关时, 2 的无偏估计为:
第六章 自相关
其中, , 为误差项,且满足所有经典假定,即 满足下列条件:
(1)零期望 ;
(2)同方差 常数;
(3)无序列相关 ( );
(4)与 不相关
则称为 为一阶线性自相关,也称 为一阶自回归。
3.在 满足一阶自回归的形式下,关于 的特点
常数
可见当 时,且 = + ,即在 满足一阶自回归的形式时, 满足零期望假定,满足同方差假定,但不满足 的无自相关的假定。
其次,Durbin和Watson根据样本容量 ,解释变量的个数 ,显著水平 ,确定统
计量 的上限临界值 和下限临界值 。这样,对于原假定 ,确定判断一阶自回归的
区域:
当 时,表明存在一阶正相关,且相关程度随着 接近0而逐渐增强;
当 或 时,表明不能确定存在自相关,此时D-W检验失效;
当 时,表明不存在一阶自相关;
另一种,可以绘制 与时间 的二维坐标图,如图(c),(d)所示,图(c)为循环型。 不是频繁改变符号,而是连续几个正值之后跟着几个负值,表明存在正相关。图(d)为锯齿型。 随时间变化逐次改变符号,说明存在负相关。
二、D-W检验
D-W检验是J.Durbin G.S.Watson于1951年提出的,是检验序列相关常用的方法。
第二节自相关的后果
一、存在自相关时OLS估计的性质
1. , 仍然为线性估计量。
2. , 仍是 , 的无偏估计。
3.参数估计值不再是方差最小的。
二、自相关性的后果
1.参数OLS估计的方差增大。
2.参数的显著性 检验失效。
3.区间估计和预测精度下降。
第三节自相关的检验
一、图示法
一般有两种方法:一种,计算 与 ,然后绘制 与 的坐标图,若 与 的图形存在系统反映,则可以判断随机项 可能存在自相关,如图6.2所示,近似认为图(a)为正相关,图(b)为负相关。
金融学《自相关》课件
●一阶自回归形式较为简单 ●在实际计量分析中处理一阶自回归形式常能取得较好
效果
一阶自回归形式自相关的性质
对于 ut ut1 t 可以证明:
ut (ut2 t1) t
2 (ut3 t2 ) t1 t
3(ut4
第三节 自相关的检验
一、图解法
用样本回归剩余 et 代替ut,绘制以 et 为纵坐标,以 et1
或时间顺序 t 为横坐标的坐标图,观测是否存在自相关,
如
横坐标为 t
et
et
•
•
• •• •
• •
• •
•• ••
•• ••
•
•• •
•
•
••
•
t
••• •
••
• ••
••
• •
•
•
et 1
••
et
•
•
2 u,在
少数情况下也有可能高估 ˆ2* 的真实方差,但对OLS估计量
方差的估计也是有偏的。
真实方差 :
n1 n1
Var(ˆ2)
2 u
k xt xtk
[1 2 t1 k1
]
xt2
xt2
用 ei2 还会低估 ut 的真实方差,因为证明见教材p160(6.20)
E( ei2) 2[(n 2) (2
t 3 )
2 t2
t 1
t
t t1 2t2 3t3
u t
t t1 2t2 3t3
一般关系: ut ut1 t ktk
期望为
k 0
E(ut ) k E(tk ) 0
计量经济学第六章
εt遵循0均值、同方差、无 序列相关的各条OLS假定
以双变量回归模型和 AR (1)为例。 Yt = β1 + β 2 X t + u t u t = ρu t −1 + ε t Yt = β1 + β 2 X t + ut (1) ( 2)
ρYt −1 = ρβ 1 + ρβ 2 X t −1 + ρu t −1
3、回归检验法
~ ~ et 为被解释变量, et −1 、 以 以各种可能的相关量, 诸如以 ~ ~ et − 2 、 et 2 等为解释变量,建立各种方程:
~ ~ e t = ρ e t −1 + ε t
~ = ρ e + ρ ~ +ε ~ et 1 t −1 2 et − 2 t
……
如果存在某一种函数形式,使得方程显著成 立,则说明原模型存在序列相关性。 回归检验法的优点 回归检验法 优点是:(1)能够确定序列相 优点 关的形式,(2)适用于任何类型序列相关性问 题的检验。
+ ⋯ + β k ( X kt − ρ1 X kt −1 − ⋯ − ρl X kt − l ) + ε t
该模型为广义差分模型 广义差分模型,不存在序列相关问题。 广义差分模型 可商行OLS估计。
ρ未知时序列相关的修正
应用广义差分法, 应用广义差分法,必须已知随机误差项的相关系数 ρ1, ρ2, … , ρp 。 实际上, 人们并不知道它们的具体数值 , 所以 实际上 , 人们并不知道它们的具体数值, 必须首先对它们商行估计。 必须首先对它们商行估计。
如果怀疑随机扰动项存在pρ1µt −1 + ρ 2 µt − 2 ⋯ + ρ p µt − p + ε t
计量经济学第六章自相关
计量经济学第六章自相关在计量经济学的学习中,自相关是一个重要且颇具挑战性的概念。
自相关,简单来说,就是指在时间序列或横截面数据中,观测值之间存在的某种相关性。
想象一下,我们在研究某个经济变量随时间的变化情况,比如一家公司的销售额。
如果在不同的时间段,销售额的变化不是相互独立的,而是存在一定的关联,这就可能出现了自相关现象。
自相关产生的原因多种多样。
其中一个常见的原因是经济变量的惯性。
例如,消费者的消费习惯往往具有一定的延续性,不会突然发生巨大的改变。
这就导致消费数据在不同时期可能存在相关性。
另一个可能的原因是模型设定的不准确。
如果我们在构建计量经济模型时,遗漏了某些重要的解释变量,那么残差项就可能包含这些被遗漏变量的影响,从而导致自相关。
自相关的存在会给我们的计量经济分析带来一系列问题。
首先,它会影响参数估计的有效性。
在存在自相关的情况下,传统的最小二乘法(OLS)估计得到的参数估计值不再是最优的,估计的方差也会被低估,这可能导致我们对参数的显著性做出错误的判断。
其次,自相关会使我们对模型的假设检验失效。
假设检验是基于一定的统计分布进行的,如果存在自相关,这些分布就不再适用,从而导致检验结果的不可靠。
那么,如何检测自相关呢?常用的方法有图形法、杜宾瓦特森(DurbinWatson)检验等。
图形法是通过绘制残差的序列图来直观地观察是否存在自相关。
如果残差呈现出某种周期性或趋势性,那么就可能存在自相关。
杜宾瓦特森检验则是一种基于统计量的检验方法。
它通过计算一个特定的统计量,并与临界值进行比较来判断是否存在自相关。
如果经过检测发现存在自相关,我们就需要采取相应的方法来处理。
一种常见的方法是广义最小二乘法(GLS)。
GLS通过对原模型进行变换,使得变换后的模型不存在自相关,从而得到更有效的参数估计。
另外,还可以使用一阶差分法。
这种方法将原变量的一阶差分作为新的变量进行回归分析,从而消除可能存在的自相关。
第六章 自相关(序列相关)
2 横截面数据中的自相关:一般来说截面数据不容
易出现自相关,但相邻的观测单位之间也可能存在 “溢出效应”(neighborhood effect)。例如,相邻 省份、国家之间的经济活动相互影响(通过贸易、 投资、劳动力流动等);相邻地区的农业产量受到 类似的天气影响而相关;同一社区内的房屋价格存 在相关性;相邻地区的消费倾向有相关性
第六章 自相关(序列相关)
一 、 自 相 关 的 后 果 违 反 球 型 扰 动 项 假 定 的 另 一 情 形 是 自 相 关 。 若 存 在 i j使 得 E , 即 扰 动 项 的 协 方 差 阵 V a r X i j X 0 的 非 主 对 角 线 元 素 不 全 为, 0 则 称 存 在 “ 自 相 关 ” ( a u to c o rre la tio n ) 或 “ 序 列 相 关 ” ( se ria lc o rre la tio n )
3 设 定 误 差 m i s s p e c i f i c a t i o n : 如 果 模 型 设 定 中 遗 漏 会 引 起 扰 动 项 的 自 相 关 。
了 某 个 自 相 关 的 解 释 变 量 , 并 被 纳 入 到 扰 动 项 中 , 则
三 、 自 相 关 的 检 验
大 样 本 下 是 等 价 的 , 但 L ju n g - B o x Q统 计 量 的 小 样 本 性 质 更 好 。
自 相 关 阶 数 p 如 何 给 出 ? 可 由 统 计 软 件 默 认 给 定 。 助 回 归 的 参 数 的 显 著 性 检 验 来 判 断 自 相 关 的 阶 数
也 可 以 从 1 阶 、 2 阶 逐 次 向 更 高 阶 检 验 , 借 助 辅
为 何 要 引 入 解 释 变 量, x ,呢 x t 1 t k ?
计量经济学第六章-自相关
et et 1 ˆ • 定义 ρ 2 为样本的一阶自相关系数,作为 et
ˆ) 的估计量。则有, DW 2(1
• 因为-1 1,所以,0 能检出
正自相关 0
无自相关
负自相关
dL
dU
2
4- dU
4- dL
4
依据显著水平、变量个数(k)和样本大小(n) 一般要求样本容量至少为 15。
自相关也可能出现在横截面数据中,但主要出现在时 间序列数据中。
二、一阶自回归
线性回归模型 Yt=bo + b1Xt + ut 若 ut 的取值只与它的前一期取值有关,即 ut = f (ut-1 ) 则称为一阶自相关 经典经济计量学对自相关的分析仅限于一阶自 回归形式: ut = ut-1 +εt 为自相关系数 > 0 为正自相关 || 1 < 0 为负自相关
…
(3) 对上述各种拟合形式进行显著性检验,从而确定误差项 ut 存在哪一种形式的自相关。 回归检验法的优点是, (1)适合于任何形式的自相关检验, ( 2)若结论是存在自相关, 则同时能提供出自相关的具体形式与参数的估计值。缺点是计算量大。
四、偏相关系数检验 高阶自相关的形式为:
t 1t 1 2 t 2 p t p vt
这表明 ut 不存在 p 阶自相关。
LM 检验的步骤: 1、用 OLS 估计上述模型 2、得到的残差建立辅助回归式
et 1et 1 2 et 2 p et p vt
3、构造 LM 统计量,
LM p nR2 ~ 2 p
其中 n 表示原模型的样本容量。R 为辅助回归的可决系数。 其中 p 自回归阶数。 判别规则是,若 LM 2(p),接受 H0;若 LM > 2(p),拒绝 H0;
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(5)扰动项自身特性引起自相关(真实自相关)
某些偶然因素如灾害、政治因素的长期影响、蛛网现象等
第二节 自相关的后果
一、对参数估计的影响 1. 参数的OLS估计式仍然是无偏的
(无偏性证明中未涉及自相关)
2. 用OLS估计的参数的方差不再具有最小方差
(可以找到比OLS更小方差的估计式)
存在自相关时仍用经典假定下公式可能严重低估真实方差
自相关程度的度量 自相关系数
u u
t 2 n t 2
n
t t 1 n
2 2 u u t t 1 t 2
自相关的形式
如果 Cov(ut , ut 1 ) 0 称 u t 序列存在一阶自相关 如果 u t 的自相关形式为:
E ( t ) 0 Var ( t ) 2
et 1
et
O
t
O
et 1
(b)负序列相关(负自相关)
二、德宾—沃森D检验(Durbin—Watson检验)
将 ei 视为对 u i 的估计,寻求适当的检验统计量 H0 : 0 原假设: H1 : 0
建立 DW 统计量(也称d统计量):
1. 基本思想:
d
(e
2
n
t n
et 1 )
E (ut ) k E ( t k ) 0
k 0
方差
Var (ut ) Var ( t k ) 2 kVar ( t k )
2 u k t 0 t 0 2 2 (1 2 4 ) 2 1
n
t t 1 n
在样本容量大时有
2 2 u u t t1
2 2 u u t t 1 t 2
(回归系数公式) (相关系数公式)
u t 也可能是二阶自回归形式,可记为 AR(2) ut 1ut 1 2ut 2 t u t 的K阶自回归形式,可记为 AR(k )
t t 1 2 t
ˆ) ) 2(1
uu ˆ u
t t 1 2 t
ee e
t t 1 2 t
可见,对ρ=0的检验等价于对 d=2 的检验
2. 德宾—沃森DW检验的假定条件:
(1)解释变量非随机
(2)模型包括截距项(不是通过原点的回归)
(3)解释变量中不含滞后被解释变量,如 Yt 1
u2
k xt xt k t 1 k 1
n 1 n 1
x
2 t
]
E ( e )
2 i
2
XX [(n 2) (2 X
t
u t 的真实方差,因为证明见教材p160(6.20)
t 1 2 t
2
2
X X X
t
t 2 2 t
2
n 1
X X X
x
2 u 2 t
u2
2 i
2 xt xt k k u2
t 1 k 1
n 1 n 1
( x )
t t 1 2 t
2 2 t
2 u2 [ 2 2 x x t t
u2
x
2 t
]
xx {1 2 x x
t 1
n 1
2
2 t 1
第六章 自相关
本章讨论四个问题: ●自相关的概念和产生的原因 ●自相关的后果 ●自相关的检验方法
●自相关的补救方法
第一节 自相关的概念
一、什么是自相关 一般概念:自相关是指以时间和空间为顺序的观测值 序列中各部分之间的相关关系,也称序列相关。 计量经济学中的概念:特指随机扰动项逐次观测值 相互之间的相关关系。 (i j ) 一般表示为:Cov(ui , u j ) E(uiu j ) 0
2 i
会低估
k 0 , k 为偶数时 k 0 , 0 ●如果 ,k 为奇数时
量的真实方差,但对OLS估计量方差的估计也是有偏的。
xi2
u2
也可能高估OLS估计
真实方差 :
2 e 用 i 还会低估
2 2 u ˆ ) Var ( [ 2 2 2 x x t t
2
2 e t 1
关键是设法确定D的分布 。
可以证明:
d
大样本时:
2 ( e e ) t t 1 2
n
e
1
n
2 t
e e 2 e e e
2 t 2 t 1 2 t
2 t
t t 1
e
2 t 1
e
(只差一次观测的
e
2 ) i
ee d 2(1 e
(4) u i 的自相关是一阶自回归形式,即
ut ut 1 t
(5)无缺损数据
3. 具体作法
(1) 进行OLS回归得剩余 e i (2) 计算统计量
d
2 ( e e ) t t 1 2 2 e t 1 n
n
(3) 确定d 的概率分布:它与 X i 、样本容量 n 、解释变量个 数 k 都有关,具体确定其分布性质很困难。 但D-W给出了d统计量有价值的临界值(d统计量表) (4) 给定显著性水平α,查D—W 的d统计量表,得与样本容
x x x
n2
t t 2 2 t
2
n 1
x1 xn } 2 xt
真实方差 :
2 2 u ˆ ) Var ( [ 2 2 2 x x t t
u2
k xt xt k t 1 k 1
n 1 n 1
x
2 tΒιβλιοθήκη ]●存在自相关时 0 ,在经济问题中常见的是 0 ,
影响预测精度的两个因素都可能因自相关的存在而加 大不确定性,使预测的置信区间不可靠,从而降低预 测的精度。
第三节 自相关的检验
一、图解法
用样本回归剩余 e i 代替u i,绘制以 ei 为纵坐标,以 ei 1 或时间顺序 t 为横坐标的坐标图,观测是否存在自相关, e et 如
t
O
O
t
(a)正序列相关(正自相关)
ut ut 1 t
C ov( t , s ) 0
其中: t 满足OLS基本假定:
(t s)
称 u t 呈现一阶自回归形式
因为
称为一阶自回归系数,近似于一阶自相关系数 1
ˆ
u u
t 2 n
n
t t 1 2 t 1
u
t 2
u u
t 2 n t 2
且解释变量经常正自相关,交叉项 xt xt k 为正,大多数经济
应用中
t 1 k 1
n 1 n 1
k
ˆ ) xt xt k 为正。通常只用 Var ( 2
OLS估计量的真实方差。
k xt xt k 的符号难以断定,用 t 1 k 1 n 1 n 1
x
u2
由于方差标准误差的估计是有偏的,或被过低估计, 区间估计不可信,变得无意义。
3、对模型预测的影响
模型预测的精度决定于:◆抽样误差◆ u i 的方差 2
ˆ 的估计,存在自相关时, ◆抽样误差来自于对 j ˆ ) 变大,会影响抽样误差。 OLS估计的 Var ( j
ˆ 2 ei2 / n k 对 2 的 ◆在自相关情形下,用 估计也会不可靠。
ˆ ) 是经典假定下公式计算的方差 其中 Var ( 2
2 e 3. 用 i 估计
ˆ ) Var( ˆ* ) Var ( 2 2
ˆ * ) 是存在自相关时所估计参数的真实方差 Var ( 2
(可以证明)
u i 的方差,会低估 u i 的真实方差 ˆ 2 ei2 (n k ) 将低估真实的 2
2 2 x E ( u i i)
( x )
2
2 2 i
( xi2 )2
2 2 x i i
ˆ Var (2 )
2 x i
2 xi x j E (uiu j )
i j
( xi2 )2
ˆ ) 的估计出现困难 由于 E(uiu j ) ? 未知,Var ( 2 2 因为 Cov(ut , ut k ) E (ut ut k ) k 2 k u2 1
( ut 3 t 2 ) t 1 t
2
3 ( ut 4 t 3 ) 2 t 2 t 1 t
k u u 一般关系: t t k t 1 t k 0
期望
t 2 t
n
)]
只用
2 ˆ 这样,将会进一步低估 2 的真实方差,因为在低估 u 的
2 2 e ( n 2 ) 会过低估计 i u 。
经济问题中自相关时通常为正值
ˆ ) 2 基础上 用 Var( 2 u
2 x i 可能更加过低估计参数真实方差。
结论:在大多数经济应用中,存在自相关时将使OLS估计
k 2时
二、自相关产生的原因
( 1)经济变量本身的惯性作用
经济变量与前几个时期的数值往往有关,如本期消费常与 前期消费有关
(2)经济行为本身的滞后性
如本期消费还依赖于前期收入,而前期收入未纳入模型
(3)设定偏倚
如省略重要解释变量、不正确的函数形式可引起自相关
(4)数据的加工引起自相关
如数据修匀平滑, 用内插和外推取得数据
(1.8690) (0.0055) t= (14.9343) (64.2069) R 2 0.9966 F=4122.531
检验结果:回归系数标准误差非常小,t统计量较大,说明居 民收入X对居民储蓄存款Y的影响非常显著。同时可决系数 也非常高,F统计量=4122.531,也表明模型异常的显著。 但若有人说此估计结果有可能是虚假的,t统计量和F统计量 都被虚假地夸大了,因此所得结果是不可信的。为什么呢?