蓄电池平衡重式叉车的结构特点比较
平衡重式叉车的介绍
平衡重式叉车的介绍平衡重式叉车，又称平衡叉车、平衡式堆高机，是一种用于搬运、堆放、装卸和运输货物的重型机械设备。
它具有强大的搬运能力，能够在狭小的空间内灵活操作，是现代物流和仓储行业的重要设备之一、本文将从机器结构、工作原理、应用场景和使用注意事项等方面对平衡重式叉车进行详细介绍。
平衡重式叉车的机器结构复杂但功能齐全。
它由车身、叉臂、液压系统、动力系统、驾驶室和操作台等组成。
其中，车身是整个机器的核心部分，具有稳定性和承载能力，叉臂用于搬运货物，液压系统驱动叉臂上下移动和伸缩，动力系统提供动力驱动机器的移动，驾驶室和操作台用于控制机器的运行。
平衡重式叉车的工作原理基于机械和液压原理。
当驾驶员操作控制杆时，驱动系统将电能转化为机械能，通过主动桥、传动、行星轮、车轮等传动部件，驱动车身移动。
同时，液压系统将液压油转化为液压能，通过油缸、液压马达等液压部件，使叉臂上下移动和伸缩，实现对货物的搬运。
平衡重式叉车广泛应用于物流和仓储行业的各个环节。
首先，它可以用于搬运货物。
无论是在仓库内还是在生产线上，平衡重式叉车可以准确快速地将货物从A点搬运到B点，提高工作效率。
其次，它可以用于堆放货物。
叉臂的伸缩功能可以根据货物的高度作出相应调整，从而实现将货物堆放到指定位置的目的。
此外，平衡重式叉车还可以用于装卸货物。
通过在货车和叉车间的交替工作，将货物从货车上取下或放上，实现快速、高效的装卸操作。
最后，平衡重式叉车还可以用于运输货物。
它可以在仓库和工厂之间进行货物的运输，减少人工搬运和时间成本。
在使用平衡重式叉车时，需要注意以下几点。
首先，驾驶员必须具备专业的叉车驾驶证，并经过专门培训。
其次，驾驶员需要严格按照操作规程操作叉车，确保安全。
在行驶时，要保持适当的车速，避免急转弯和冲撞障碍物。
此外，要定期检查并维护叉车，确保其良好的工作状态。
最后，要根据具体的工作环境选用合适的型号和规格的叉车，并根据货物的重量和高度做出相应的调整。
平衡重式叉车概述
平衡重式叉车概述平衡重式叉车是车体前部装有升降货叉，车体尾部装有平衡重块的起升车辆。
叉车适用于港口、车站和厂房内部装卸、堆垛和搬运成件物品。
3吨以下的叉车还可在船舱、火车车厢和集装箱内作业。
货叉若换装各种叉具后，叉车可搬运多种货物，如换装铲斗可搬运散状物料。
根据叉车的起重量将叉车分为小吨位(0.5t和1t)、中吨位(2t和3t)和大吨位(5t及以上)。
平衡重式叉车的特点包括：1.很强的通用性在物流的各个领域都有所应用，如果叉车与托盘配合，它应用范围会更广。
2.具有装卸和搬运的双重功能叉车是装卸和搬运一体化的设备，它将装卸和搬运两种作业合二为一，加快了作业的效率。
3.有很强的灵活性叉车底盘的轮距较小，叉车的转弯半径就很小，作业时灵活性增强，因而在许多机具难以使用的狭窄空间都可以采用叉车。
平衡重式叉车的结构组成：1.动力装置供叉车作动力装置的有内燃机和蓄电池。
对噪声和空气污染要求较严场合应采用蓄电池为动力，如使用内燃机应装有消声器和废气净化装置。
2.传动装置用以将原动力传递给驱动轮，有机械的、液力的和液压的3种。
机械传动装置由离合器、变速箱和驱动桥组成。
液力传动装置由液力变矩器、动力换档变速箱和驱动桥组成。
液压传动装置由液压泵、阀和液压马达等组成。
3.转向装置用以控制叉车的行驶方向，由转向器、转向拉杆和转向轮等组成。
1吨以下的叉车采用机械转向器,1吨以上的叉车大多采用动力转向器。
叉车转向轮在车体的后部。
4.工作装置提升货物的机构。
由内门架、外门架、货叉架、货叉、链轮、链条、起升油缸和倾斜油缸等组成。
外门架下端铰接在车架上，中部与倾斜油缸铰接。
由于倾斜油缸的伸缩，门架可前后倾斜,使货叉叉货和搬运过程中货物稳定。
内门架带有滚轮，嵌在外门架中，内门架上升时可以部分地伸出外门架。
起升油缸的底部固定在外门架下部，油缸的活塞杆沿内门架上的导程杆上下移动。
活塞杆的顶部装有链轮，起升链条一端固定在外门架上，另一端绕过链轮与货叉架相连。
合力蓄电池平衡重式叉车
H3系列的车型载重在2-2.5吨之间的蓄电池平衡重式叉车，具有强劲、高效、持续的特点，是集搬运、堆垛和运输三种功能于一体，可广泛应用于各类仓库作业。
如上图显示，这款叉车设备造型优美，简约大气。
H3系列蓄电池平衡重式叉车整车外形简洁、小巧，色彩鲜明，采用新理念的外观设计，以金属色为主，橙色搭配，给人的感觉操作灵巧，车体稳重。
车身侧面具有清晰的线条与折边，线条具有灵动的方向，光滑过渡至配重；线条与线条之间一气呵成，具有强大的视觉冲击力。
H3系列2-2.5吨蓄电池平衡重式叉车不仅外表上好看，在性能优势上更是更胜一筹，如：性能一：驾驶员视野增加标准宽视野门架，门架及胶管滑轮组更紧凑；大圆弧护顶架，最佳角度的栅板，增加驾驶员上方视野。
性能二：司机操作舒适性提升脚下操作空间增大，加速器踏板面积增大100%，制动踏板面积增大40%；具有喇叭功能的后扶手，司机倒车座姿稳定，安全舒适；采用棘齿式手制动，实现坡道和平地不同的制动力，减轻司机操作疲劳度。
性能三：维修及安全性提升独特侧板与上盖结构，拆卸方便，维修性好；高置式后桥结构，整机横向稳定性提升2.1%；转弯自动减速，操作安全（选配）。
性能四：高效节能匹配电动专用轮胎，行驶节能10%以上；配置LED信号灯，灯光节能80％以上；整车部件专业匹配设计，电池续航能力延长10%左右。
安徽合力股份有限公司系安徽叉车集团有限责任公司核心控股子公司。
合力叉车主导产品是“合力、HELI”牌系列叉车，在线生产的1700多种型号、512类产品全部具有自主知识产权。
不远的将来，合力叉车将秉持“世界五强百年合力”的企业愿景，以“变革、创新、开放、合作”为动力，以“合理运营管理系统（HOS）”为支撑，加快“产品、市场、产业”三大结构调整，构筑“国内叉车、国际叉车、后市场、零部件、自动化物流设备”五大业务版块，致力于成为全球叉车专家及中国自动化物流设备供应商。
电动叉车有哪些特点？
电动叉车作为一种新能源运输工具，是以电来进行工作运行的叉车，大多数都是为蓄电池工作，而蓄电池是电池中的一种，它的作用是把有限的电能储存起来，工作原理是通过把化学能转化为电能。
电动叉车的电瓶内装的也是这种蓄电池，要注意的是电池最好不要横放。
因为电池的内部一般是22～28%的稀硫酸，如果把电池横放的话会有一部分电极板暴露在空气中，这对电池的极板非常不利，一般的电池的观察孔或者电池的顶部都有排气口与外界相通，容易使用电池横放电解液流出。
H系列6-7吨蓄电池平衡重式叉车作为电动叉车的代表，它的产品特点有：1.创新设计的货物下降发电功能，使得整车节能性提高30%以上，同时降低了蓄电池容量，减小了整车自重；2.创新设计的货物起升和下降行程末端时的电机主动减速缓冲功能，减小门架冲击；3.车辆转弯行驶自动限速功能，提高了车辆行驶的主动安全性；4.采用液压负载传感技术，动力转向，轻便灵活，安全可靠；5.全交流控制技术应用，发挥交流技术优势；6.交流电机防护等级升级到IP54，更加适应恶劣工况；7.具有液力紧急制动装置，提高叉车行驶安全性；8.操作顺序保护、热保护、短路保护等多重保护功能；9.关键零部件采用进口（或合资）品牌配置，保证整车可靠性；10.整车性能指标高，达到国际同类产品先进水平，部分指标优于国际知名厂商产品；11.车辆受多项自主知识产权保护，符合国内外相关标准的检测。
该车归类于大吨位叉车，主要适用于一些大型模具、发动机、减速器、船舶、风电、大型工业机械、汽车和航空等机械制造厂及木材加工厂、造纸厂、玻璃厂、机场物流中心等场合，进行货物的搬运和堆垛。
安徽合力股份有限公司系安徽叉车集团有限责任公司核心控股子公司。
合力叉车主导产品是“合力、HELI”牌系列叉车，在线生产的1700多种型号、512类产品全部具有自主知识产权。
不远的将来，合力叉车将秉持“世界五强百年合力”的企业愿景，以“变革、创新、开放、合作”为动力，以“合理运营管理系统（HOS）”为支撑，加快“产品、市场、产业”三大结构调整，构筑“国内叉车、国际叉车、后市场、零部件、自动化物流设备”五大业务版块，致力于成为全球叉车专家及中国自动化物流设备供应商。
2.5吨电动(CPD25)叉车技术材料
叉车吨位 轮辋
轮胎气压
2.5t 5.00S 860kPa
表 1-1
图 1-2 箱桥总成
安徽合力股份有限公司
1.4 轮毂安装 (1) 轮毂内加注 100cc 润滑脂，然后装 在轴上。 (2) 使用约 1kg.m 的力矩拧紧调整螺 母后再回 1/2 圈。 (3) 将弹簧称挂在螺栓上测量轮毂始 动力矩，达到规定值时，慢慢锁紧螺 母。
2500
500
3000 160
920×122×40
6/12 1070×122×40
1515
960/950
2398
1150
总高（门架/护顶架）(C/D) mm
2000/2130
离地间隙 (H1) 最小转弯半径 R 行驶速度（满/空载）
mm mm km/h
140 2065 14.5/15
起升速度（满/空载）
5．叉车的操作
安徽合力股份有限公司
(1) 经培训并持有驾驶执照的司机方可开车； (2) 操作人员操作时应配带可作安全防护用的鞋、帽、服装及手套； (3) 在开车前检查各控制和报警装置，如发现损坏或有缺陷时应在修理后操作； (4) 搬运时负荷不应超过规定值，叉子须全部插入货物下面，并使货物均匀地放 在叉子上，不许用单个叉尖挑物； (5) 顺利地进行启动、转向、行驶、制动和停止，在潮湿的或光滑的路面，转向 时须减速； (6) 装货行驶应把货物尽量放低，门架后倾； (7) 坡道行驶应小心，在大于十分之一的坡道上行驶时，上坡应向前行驶，下坡 应倒退行驶，上下坡切忌转向，叉车下坡行驶时，请勿进行装卸作业； (8) 行驶时应注意行人，障碍物和坑洼路面，并注意叉车上方的间隙； (9) 不准人站在货叉上，车上不准载人； (10) 不准人站在货叉下面，或在叉下行走； (11) 不准从司机座以外的位置上操纵车辆和属具 ； (12) 起升高大于 3 米的高升程叉车应注意上方货物掉下，必要时，须采取防护 措施； (13) 对于高升程叉车工作时尽量使门架后倾，装卸作业应在最小范围内作前倾； (14) 在码头或临时铺板上行驶时应倍加小心，缓慢行驶； (15) 在检查电瓶或油箱液位时，司机不要在车上，并使车辆熄火； (16) 带属具的叉车空车运行时应当作有载叉车操作； (17) 不要搬运未固定或松散堆垛的货物，小心搬运尺寸较大的货物； (18) 离车时，将货叉下降着地，并将档位手柄放到空档，车辆熄火并断开电源， 在坡道停车时，将停车制动装置拉好，停车较长时须用楔块垫住车轮； (19) 叉车出厂前多路阀、安全阀压力已调整好，用户在使用中不要随意调整， 以免调压过高造成整个液压系统和液压元件损坏； (20) 轮胎充气压力按“轮胎气压”标牌规定的气压值进行充气； (21) 叉车车外最大噪声值不大于 80dB(A)，测试方法按 JB/T3300；
（完整版）电动叉车的结构特点及技术特性
（完整版）电动叉车的结构特点及技术特性卓沃电动叉车的结构特点及技术特性卓沃电动平衡叉车是以直流电源（电瓶）为动⼒的装卸及搬运车辆。
据国外资料统计，⽇本电动叉车产量就已经超过了叉车总量的1/3。
在德国、意⼤利等⼀些西欧国家，电动叉车所占的⽐例达到50%左右。
电动叉车的迅速发展主要得益于各⽣产⼚家的不断进步。
产品外形⼤多采⽤了流线型设计，造型更加美观。
主要⽣产⼚家实现了规模⽣产和零部件专业化⽣产和装配流⽔线作业。
加⼯精度、⾃动化程度都提⾼了。
在新材料、新⼯艺⽅⾯，最重要的体现是晶体管控制器（SCR和MOS管）应⽤。
它的出现使电动叉车的使⽤性能得到很⼤的提⾼，从总体上说，电动叉车的耐⽤性、可靠性和适⽤性都得到显著提⾼，完全可以与内燃机叉车相抗衡。
本⽂主要评述市场上销量较⼤的四⽀点电动平衡叉车的结构特点及发展。
1、车体车体是叉车的主体结构，⼀般都是由5mm以上钢板制成，其特点是⽆⼤梁，车体强度⾼，可承受重载。
就电瓶在叉车车体上的放置位置⽽⾔，有两种不同的制造技术，即电瓶安置于前后桥之间或后桥之上。
这两种技术代表了叉车设计的两种最优选择，且各有优缺点，稳定性好，但是车体内的可利⽤空间较⼩，因此限制了电瓶的容量，这对于载重量不超过3t的叉车并不突出，但对于那些运动情况复杂，8h⼯作时间内电瓶容量要求⾼的⼤吨位叉车就变得严重了。
采⽤⼤容量电瓶，以延长电动叉车的持续⼯作时间，从⽽扩⼤电动叉车的使⽤范围，这是各叉车制造商共同追求的⽬标。
第⼆种情况，当电瓶布置在叉车后桥上时，叉车的重⼼提⾼了，整机稳定性受到影响，由于叉车的⾼度增加，司机的座位提⾼，因⽽司机在操作时视野更开阔，特别是搬运体积⼤的货物时就更适⽤了。
当电瓶安置在后桥上，电机和液压泵的维修更⽅便，因为拆⾛电瓶和脚踏板后，电机和液压泵便⼀⽬了然。
⽬前，国内企业⽣产的电动叉车，⼤多采⽤的是第⼆种技术，⽽国外企业则两种情况都有。
2、门架⽬前，国内外电动叉车⼤部分已经采⽤宽视野门架，起升液压缸由中间放置改为两侧放置。
国内外电动叉车的结构特点及安全应用分析
国内外电动叉车的结构特点及安全应用分析电动叉车的基本结构电动叉车是一种用电池供电的物料搬运车辆，其基本结构包括：车架车架是电动叉车的主要承载组件，一般采用钢板焊接而成。
车架上安装了电机、传动轴、齿轮、轴承、前后轮等零部件，支撑和连接叉臂组、起升机构和驾驶室等组成部分。
叉臂组叉臂组包括叉臂、导向轮、缓冲组和液压缸等，是电动叉车的主要搬运部件。
叉臂负责承载货物，导向轮可使叉臂在运动过程中保持稳定，缓冲组则有利于减小叉臂晃动幅度，提高运行安全性能。
液压缸主要用于升降叉臂，使之达到合适的高度。
起升机构起升机构是电动叉车的升降和操作部分之一，一般采用液压顶杆或液压缸驱动。
液压顶杆和液压缸都是由油泵、油缸、管路和液压控制阀等组成的液压系统。
驾驶室驾驶室是电动叉车上的操作区域，通常有操作手柄、仪表盘、座椅和安全设备等。
驾驶室的结构稳固，通风、气密性好，同时还应该具有防护装置，以保证驾驶人员的安全。
国内外电动叉车的结构特点在国内外电动叉车的结构设计中，有几个方面有所不同：电动叉车的轮胎国外的电动叉车轮胎种类丰富，除了常见的橡胶轮胎之外，还有聚氨酯轮胎、尼龙轮胎和插花轮胎等。
这些轮胎的承受力更强、耐磨性更佳、寿命更长、噪音更小。
而国内的电动叉车大多采用橡胶轮胎，这会降低电动叉车的承载力和耐磨性。
电动叉车的转向方式国内的电动叉车大多采用后轮转向，而国外的电动叉车有前轮转向和中心转向两种。
前轮转向具有转向角度大、精度高、操控感好的优点，而中心转向则具有转向灵活、空间利用率高等优点。
电动叉车的悬挂方式国内的电动叉车大多采用刚性悬挂结构，而国外的电动叉车则有气囊悬挂结构。
气囊悬挂结构能够有效缓解道路震动，提高驾驶舒适性和车辆稳定性。
电动叉车的安全应用分析电动叉车在物料搬运过程中具有重要的作用。
然而，由于操作人员的不当操作和维护不当等原因，造成的电动叉车事故时有发生。
因此，在使用电动叉车过程中，需要严格按照安全规范操作，从而保证安全性能。
合力平衡重式电动叉车
平衡重式电动叉车特点，结构及参数：一，平衡重式三支点蓄电池叉车G系列1-2吨交流三支点蓄电池叉车：•整车特点：前轮双交流电机系统，实现电差速，灵敏性好，具有优越的加速、行驶和爬坡能力；集成式负荷传感转向器与低噪音泵配合作用，整车噪音更低(耳边噪音不大于65dB)；标准配置直流电压转换器，均衡使用蓄电池，充分延长蓄电池使用寿命；油缸主要密封件为进口德国B+S(宝霞色板)；交流系统实现坡道自动制动功能；湿式制动器具有免维护性；主回路及控制回路紧急断电功能；电控自我保护功能；转弯自动减速功能；行驶速度选择功能；操作顺序保护功能；仪表欠压保护功能；主要结构：技术参数：•二，合力平衡重式四支点蓄电池叉车：1，G系列4-5吨交流蓄电池叉车：整车特点：● 集成式交流电桥具有优越的加速、行驶和爬坡性能；● 集成式负荷传感转向器与低噪音泵配合使用，整车噪音更低；● 行驶速度选择功能；● 标准配置直流电压变换器均衡使用蓄电池,延长蓄电池使用寿命；● 操作顺序保护、热保护、短路保护等多重功能；● 盘式湿式制动器，制动性好，免维护；● 关键零部件采用进口（或合资）品牌配置，保证整车可靠性；● 主回路及控制回路紧急断电功能；● 电交流系统实现坡道自动制动功能；● 整车符合电磁兼容（EMC）标准和欧盟CE标准。
主要结构：技术参数：2，G系列3-3.5吨交流四轮平衡重式蓄电池叉车：整车特点：•● 交流驱动系统具有优越的加速、行驶和爬坡性能● 负荷传感转向器与低噪音泵配合使用，整车噪音更低● 行驶速度选择功能● 标准配置直流电压变换器均衡使用蓄电池,延长蓄电池使用寿命"● 操作顺序保护功能● 主回路及控制回路紧急断电功能● 交流系统可实现坡道自动制动功能● 电控自我保护功能，电磁兼容性● 电磁兼容性达到国际标准主要结构：技术参数：3，1-1.5吨窄车身蓄电池叉车：整车特点：•●交互式多功能液晶仪表● 进口的密封元件性能更可靠● 新型的液压动态负荷传感技术● 电控自我保护功能，电磁兼容性达到国际标准。
平衡重式叉车特点有哪些？
EFG系列下有多种类型的吨数蓄电池平衡重式叉车，具有强劲、高效、持续的特点，集搬运、堆垛和运输三种功能于一体，目前在各类仓库内实现灵活作业。
下面就以这个系列的1.6吨前驱三支点蓄电池平衡重式叉车为例，为大家介绍下这款叉车的特点有哪些。
特点一：舒适性1、台阶更低，方便登入，踏板的布置方式跟汽车相同；2、悬浮式座舱可避免因路面不平和行车震动对驾驶员的影响；3、全视角门架和货叉架保证了操作者在操作时拥有绝佳的视野；4、液压动力转向精确，抵阻力，并且无液压反冲；5、显示屏即时显示重要的车况信息。
特点二：安全、无磨损的制动系统1、在倒车及使用刹车踏板时产生再生制动；2、湿蝶式制动是叉车安全的保证，无磨损并安全密封。
特点三：安全1、弯道控制系统使叉车在转向时自动减速；2、超低的重心保证稳定性和较高的剩余载荷能力；3、液压及电子部分均有过载保护。
特点四：免维护电机1、可靠的三相交流电机技术：双驱动电机、液压马达、转向电机，具有高效、低能耗、维护费用低的优点；2、高输出扭矩、高作业效率；3、节能比直流电机高出15%；4、无碳刷、无集电器-无维护费用；5、所有电机完全密封，防护等级达IP54，因此使用寿命更长，即使是用于灰尘和湿度都很大的环境下。
特点五：智能控制技术1、叉车上的显示控制面板实时控制车内所有的功能；2、可选择5种不同的应用程序以适应各种工况；3、诊断系统监控叉车所有部件并显示重要的维护数据，从而加快维修时间，降低维修费用；4、液晶显示器上可显示工时、电瓶电量以及提升切断、时钟、故障代码以及报警；5、转向轮当前位置显示。
安徽合力股份有限公司系安徽叉车集团有限责任公司核心控股子公司。
合力叉车主导产品是“合力、HELI”牌系列叉车，在线生产的1700多种型号、512类产品全部具有自主知识产权。
不远的将来，合力叉车将秉持“世界五强百年合力”的企业愿景，以“变革、创新、开放、合作”为动力，以“合理运营管理系统（HOS）”为支撑，加快“产品、市场、产业”三大结构调整，构筑“国内叉车、国际叉车、后市场、零部件、自动化物流设备”五大业务版块，致力于成为全球叉车专家及中国自动化物流设备供应商。
平衡重式叉车的总体构造
平衡重式叉车的总体构造叉车种类繁多，但不论那种类型的叉车，基本上都由以下4大部分构成：(1)动力部分。
为叉车提供动力，一般装于叉车的后部，兼起平衡配重作用。
(2)底盘。
接受动力装置的动力，使叉车运动，并保证其正常行走。
(3)工作部分。
用以叉取和升降货物。
(4)电气设备。
由于组成叉车的以上4大部分的结构和安装位置的差异，形成了不同种类的叉车。
平衡重式叉车是叉车的一种最普通形式。
下面我们以该类叉车为例，介绍叉车各部分的组成。
1、动力部分内燃叉车的动力部分大多是以往复活塞式内燃机为动力。
它有汽油机、柴油机以及液态石油气机；电动叉车的动力装置是蓄电池和直流串激电动机构成。
近年采，又有新型叉车问世，它们的动力是双燃料或双动力。
传动系统是接受动力并把动力传递给行驶系统的装置。
它一般有机械式传动系统和液力机械式传动系统两种。
前者由摩擦式离合器、齿轮变速器、万向传动装置及装在驱动桥内的主传动装置和差速器组成；后者以液力变距器取代摩擦式离合器，其余部分与前者相同。
近年采，又有新型叉车问世，采用全液压传动系统。
2、底盘部分行驶系统是保证叉车滚动运行并支撑整个叉车的装置，由支架、车桥、车轮以及悬架装置等组成；叉车的前桥为驱动桥，这是为了增大有载搬运时的前桥轴荷，以提高驱动轮上的附着质量，使地面附着力增加，以确保发动机的驱动力得以充分发挥。
其后桥为转向桥。
转向装置位于驾驶员前方，变速杆等操纵杆件置于驾驶员坐位的右侧。
转向系统是用来使叉车按着驾驶员的意愿所决定的方向行走的系统，叉车转向系统按转向所需的能源的不同，可分为机械转向系统和动力转向系统两种。
前者以驾驶员的体能为转向能源，由转向器、转向传动机构和操纵机构3部分组成；后者是兼用驾驶员的体能和发动机动力为转向能源的转向装置。
在正常情况下，叉车转向所需能量，只有很小一部分由驾驶员提供，大部分是由发动机通过转向加力装置提供。
但在转向加力装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。
国内外电动叉车的结构特点及安全应用分析
国内外电动叉车的结构特点及安全应用分析电动叉车作为一种重要的物流装备，已经得到了广泛的应用。
相比于传统的柴油叉车，电动叉车具有绿色环保、噪音小、维护方便等优点。
本文将从电动叉车的结构特点和安全应用两个方面进行分析。
一、电动叉车的结构特点(一) 国内的电动叉车结构特点国内电动叉车的结构特点主要体现在以下几个方面：1.电机系统：国内电动叉车大多采用的是交流驱动的电机系统，驱动方式为普通转换或矢量控制。
电机的功率通常在6kW到10kW之间。
2.电池系统：电动叉车的电池系统主要是铅酸电池系统和锂电池系统。
铅酸电池系统主要采用梅花式布局，锂电池系统则采用模块化设计。
3.车架系统：车架系统包括前桥、驾驶室、后桥等部分。
国内电动叉车的车架系统大多采用钢板焊接结构，部分高端产品也开始采用铝合金材料。
4.制动系统：国内电动叉车的制动系统大多采用液压制动系统。
为了提高制动效果，部分车型还配备了电子制动系统。
(二) 国外的电动叉车结构特点相比于国内，国外的电动叉车在结构上更为多样化和精细化，主要表现在以下几个方面：1.电机系统：国外电动叉车主要采用的是直流驱动的电机系统，驱动方式为母线伺服控制，可实现精细的功率调节。
2.电池系统：国外电动叉车的电池系统采用的是锂电池系统，采用模块化设计，方便更换和维护。
3.车架系统：国外电动叉车的车架系统采用铝合金材料，比重轻、耐腐蚀性好，同时可以实现更好的强度、刚度和稳定性。
4.制动系统：国外电动叉车的制动系统采用电子制动系统，对于制动方式更加灵活和精准。
二、电动叉车的安全应用(一) 安全操作规程电动叉车是一种涉及到人类生命财产安全的设备，因此安全操作规程是极其重要的。
下面列出一些电动叉车操作的安全要点：1.培训：工厂必须保证员工在操作前进行基本的叉车培训，并经过相关部门的认证。
2.装载物品：在操作叉车之前，必须确认叉车的货物重量，并保证其小于其承载能力，否则会影响操作的安全性。
3.货物稳定：请在搬运货物时确保它们牢固地绑在托盘或叉车上，以确保不会跌落或摇晃。
电动平衡重乘驾式叉车的优势与劣势分析
电动平衡重乘驾式叉车的优势与劣势分析叉车是现代物流行业中必不可少的工具，用于货物的搬运和堆垛作业。
随着科技的不断发展，电动平衡重乘驾式叉车逐渐取代传统的内燃机叉车，成为物流行业中的主要选项。
本文将对电动平衡重乘驾式叉车的优势与劣势进行详细分析。
电动平衡重乘驾式叉车具有以下优势：1. 环保节能：相比于传统的内燃机叉车，电动平衡重乘驾式叉车不会排放有害气体和废气，减少了对环境的污染。
另外，电动平衡重乘驾式叉车可以通过电能驱动，不需要消耗燃油，节能效果显著。
2. 低噪音：电动平衡重乘驾式叉车使用电动驱动系统，运行时产生的噪音较小，有利于减少噪声污染，并提升工作环境的安静程度。
3. 提高工作效率：电动平衡重乘驾式叉车具有较高的转弯灵活性和操作性，可以在狭小的空间内进行作业。
另外，电动平衡重乘驾式叉车的加速和刹车响应时间更短，提高了工作效率和精确性。
4. 维护成本低：相比于内燃机叉车，电动平衡重乘驾式叉车的维护成本更低。
电动驱动系统相对简单，不需要进行频繁的维护和更换零件，减少了维修费用和停工时间。
然而，电动平衡重乘驾式叉车也存在一些劣势：1. 价格较高：电动平衡重乘驾式叉车相对于内燃机叉车的售价较高。
电池和电动驱动系统等高成本零件的存在使得购买整个系统的成本增加。
然而，随着技术的不断进步和市场的竞争加剧，电动叉车价格逐渐下降。
2. 电池寿命限制：电动平衡重乘驾式叉车使用电池作为能源供应，电池容量和充电时间限制了其连续工作的时间。
如果需要长时间连续工作，就需要备用电池或充电设备。
此外，电池的寿命有限，需要定期更换。
3. 充电设备需求：电动平衡重乘驾式叉车需要充电设备来供应电能。
如果物流企业没有相应的充电设备，就需要额外投资来安装充电桩等设施，增加了初始成本。
4. 承载能力限制：相比于内燃机叉车，电动平衡重乘驾式叉车的承载能力相对较低。
在需要搬运重型货物或者在恶劣的工作环境下，可能无法满足作业需求。
总的来说，电动平衡重乘驾式叉车在环保节能、低噪音、提高工作效率和维护成本低等方面具有明显的优势。
G系列蓄电池叉车优点
与其他的叉车相比，平衡重式叉车有自己的针对适用点，由于这类重式叉车车辆的行驶速度快，转弯快捷，使用方便，一般建议作为仓库内货物移动的车辆，可以方便仓库的搬运和管理。
市场的一款平衡重式叉车，具体品类是G系列的1-1.8吨蓄电池叉车，可以应用在港口、车站和企业内部堆垛和搬运成件物品的。
随着产品的科技研发与进步，它的主要产品优势体现在以下几点：一、维护便捷：叉车配置了大屏幕液晶显示仪表，可直观显示车辆运行状态，具有故障显示及误操作报警功能；叉车的牵引电机可直接从驱动桥上拆下，从车体内部吊取；对于需要频繁更换蓄电池用户，可选择蓄电池侧取车型，实现快速更换蓄电池。
二、外观及驾驶员视野提升：大圆弧护顶架及流线型设计，外型美观；门架及胶管滑轮组更紧凑、小直径方向盘及仪表右置，有效增加驾驶员视野；三、操作舒适性提升：配置门架缓冲、后桥缓冲及后延式阀操纵，大幅提高司机操作舒适性；符合手臂运动的棘齿手制动，操作舒适轻松；方向盘启动转向动力，提高司机操作舒适性（选配）。
四、安全性提升：三段式驱动桥，实现小前悬设计，整机纵向稳定性提升；高置式后桥结构，整机横向稳定性提升；转弯自动减速，操作安全（选配）。
五、高效节能：交流起升、爬坡及行驶性能提升；匹配电动专用轮胎，行驶节能10%以上；配置LED信号灯，灯光节能80％以上；整车部件专业匹配设计，电池续航能力延长30分钟左右。
安徽合力股份有限公司系安徽叉车集团有限责任公司核心控股子公司。
合力叉车主导产品是“合力、HELI”牌系列叉车，在线生产的1700多种型号、512类产品全部具有自主知识产权。
不远的将来，合力叉车将秉持“世界五强百年合力”的企业愿景，以“变革、创新、开放、合作”为动力，以“合理运营管理系统（HOS）”为支撑，加快“产品、市场、产业”三大结构调整，构筑“国内叉车、国际叉车、后市场、零部件、自动化物流设备”五大业务版块，致力于成为全球叉车专家及中国自动化物流设备供应商。
平衡重式叉车主要特征
2019/11/2
JB/T 3340-2005 GB/T 5142-2005
插腿式叉车 前移式和插腿式叉车 稳定性试验
安全监察
前移式叉车 带有外伸支腿，通过门架或货叉架移动进行 载荷搬运的堆垛用起升车辆
2019/11/2
安全监察
CQD
前移式叉车型号表示及相关标准
更新代号 额定载重量，代号：t 防爆类型代号：防爆B； 其余不表示 蓄电池前移式叉车代号
最大车速不应超过30km/h(观光列车不超过20km/h）。
2019/11/2
蓄电池观光车
内燃观光车 质检总局相关答复
安全监察
非公路用旅游观光车号表示及相关标准
返回主页
2019/11/2
G
更新代号
座位数，代号为人 动力代号：电动D；汽油Q；柴 油C；石油天然气Y；酒精J；混 合动力DQ等。
观光车代号
场（厂）内专用机动车辆目录（2类2品种） 场（厂）内专用机动车辆（种类）：
1、机动工业车辆（类别） 2、非公路用旅游观光车辆（类别） 《关于修订〈特种设备目录〉的公告》（公告2014年第114号）
2019/11/2
安全监察
特种设备目录（2014年）
代码 5000
5100 5110 5200
种类
场（厂）内专用机动 车辆
侧面式叉车 第1部分:稳定性试验
安全监察
三向堆垛叉车
能够在车辆的运行前方及任一侧面进行堆垛或取货的高起升堆垛车辆
2019/11/2
安全监察
托盘堆垛车：货叉位于外伸支腿正上方的堆垛用起升车辆
2019/11/2
安全监察
非公路用旅游观光车：在指定区域内行驶，以电动机、内 燃机或二者交替驱动，具有四个或四个以上车轮的非轨道无架 线的6座以上（含6座）、23座以下（含23座）的非封闭型乘用 车辆。该型车是以休闲、观光、游览为主要设计用途，适合在 旅游风景区、综合社区、步行街等指定区域运行的车辆。
平衡重式叉车的特点
目前在平衡重式叉车生产厂家的生产线上，有多种系列的产品，分别有H系列、H3系列、G系列、EFG系列、G2系列、G3系列，可以满足不同企业的生产和搬运需要。
下面就以系列中的EFG系列1.6吨前驱三支点蓄电池平衡重式叉车为例阐明其特点。
特点一：安全系数提高。
弯道控制系统使叉车在转向时自动减速；超低的重心保证稳定性和较高的剩余载荷能力；液压及电子部分均有过载保护。
特点二：舒适性提升。
台阶更低，方便登入，踏板的布置方式跟汽车相同；悬浮式座舱可避免因路面不平和行车震动对驾驶员的影响；全视角门架和货叉架保证了操作者在操作时拥有绝佳的视野；液压动力转向精确，抵阻力，并且无液压反冲；显示屏即时显示重要的车况信息。
特点三：拥有安全、无磨损的制动系统。
在倒车及使用刹车踏板时产生再生制动；湿蝶式制动是叉车安全的保证，无磨损并安全密封。
特点四：配备了免维护电机。
可靠的三相交流电机技术：双驱动电机、液压马达、转向电机，具有高效、低能耗、维护费用低的优点；高输出扭矩、高作业效率；节能比直流电机高出15%；无碳刷、无集电器-无维护费用；所有电机完全密封，防护等级达IP54，因此使用寿命更长，即使是用于灰尘和湿度都很大的环境下。
特点五：拥有智能控制技术。
叉车上的显示控制面板实时控制车内所有的功能；可选择5种不同的应用程序以适应各种工况；诊断系统监控叉车所有部件并显示重要的维护数据，从而加快维修时间，降低维修费用；液晶显示器上可显示工时、电瓶电量以及提升切断、时钟、故障代码以及报警；转向轮当前位置显示。
安徽合力股份有限公司系安徽叉车集团有限责任公司核心控股子公司。
合力叉车主导产品是“合力、HELI”牌系列叉车，在线生产的1700多种型号、512类产品全部具有自主知识产权。
不远的将来，合力叉车将秉持“世界五强百年合力”的企业愿景，以“变革、创新、开放、合作”为动力，以“合理运营管理系统（HOS）”为支撑，加快“产品、市场、产业”三大结构调整，构筑“国内叉车、国际叉车、后市场、零部件、自动化物流设备”五大业务版块，致力于成为全球叉车专家及中国自动化物流设备供应商。
平衡重式叉车概述
学号：S2******* 机械设计前沿作业平衡重式叉车概述叉车是一种主要用于工厂内部或特定场地，用货叉叉取大块货物，并进行装卸、搬运、堆垛、拆垛的工业车辆。
平衡重式叉车是叉车的一种，具有叉车的一般特点，其独特特点是：货物中心位于四个车轮所围支撑平面内，机器依靠加装的平衡重维持平衡。
叉车在场地进行装卸工作的典型工作循环为：调整方向，对准货位；调整货叉高度，放平货叉；前进叉取货物，后倾使货物稳定，后退；调整货物到离地300mm左右；将货物搬出仓库；调整方向，对准运货的载货汽车，起升货物到高于火车车厢的高度；前进到达火车的装载位置，前倾放平货叉，降下货物；后退抽出货叉，后倾门架，并降下货叉到离地面300mm左右；将车开入下个车库。
从上述的作业循环中，可以看到叉车的性能要求：①机动灵活；②操纵方便简单；③作业高效；④行驶安全；⑤保证货物安全；⑥动作平稳。
平衡重式叉车的构造和性能特点平衡重式叉车具有叉车的一般特点，但又具有其特性。
平衡重式叉车主要由三部分组成：动力装置，传动系统，工作装置。
总体特点①结构紧凑，轴距小；②机动灵活，后轮转向，转向半径小；③车速低，刚性悬挂；④操纵频繁，换挡、制动频繁；⑤稳定性差。
动力装置特点①可以采用柴油机、汽油机、蓄电池；②发动机后置；③发动机低转速，大扭矩；④发动机采用增强型风扇；改善结构紧凑带来的散热困难；⑤对发动机减振降噪要求高。
底盘特点底盘主要由传动系统，制动系统，转向系统，行驶系统组成。
（一）传动系统特点①车速低，传动比大；②前轮驱动；③大吨位叉车多常用液力传动；④变速器前挡和后档的档位数一般为2或3；⑤为满足结构紧凑要求，可省略万向传动；⑥传动系统趋势为一体化刚性连接传动系统。
（二）制动系统特点①前轮制动；②要求前进和后退制动效果基本相同；③操作频繁，要求能自动调整间隙。
（三）转向系统特点①后轮转向；前轮因由工作装置无法转向②转弯半径小，极限转角大；③转向阻力大；因为平衡重压在转向桥上；④转向操作频繁；⑤方向盘上带有旋转手柄。
三支点蓄电池平衡重式叉车电池
三支点蓄电池平衡重式叉车电池三支点蓄电池平衡重式叉车电池，听起来就跟给大象穿鞋子一样，有点儿复杂有点儿神秘，但其实挺有趣的。
你想象一下，这不是一般的叉车电池，它可是能把重活干得轻松自如的家伙哦！得明白这玩意儿的构造。
它不像那些普通电池那样简简单单，里头装的不是一两个电池，而是三个呢！就跟三个好基友一起出门，肯定比一个人更有劲！这三支电池不仅能够提供更大的电力，还能在作业时保持更稳定的能量输出，不像有些电池，干活干到一半就没电了，让你措手不及。
更神奇的是，这种电池居然还能自己平衡重量！你想，你开着叉车，上上下下，左左右右，电池能自己调整，保持稳定，这不就跟个高手开车一样，稳如泰山吗？不愧是现代科技，厉害得很！用上这种电池，还能省不少力气。
你想想，没有它，得费多大劲才能搬运那些沉甸甸的货物？现在有了它，就像有了一位得力助手，帮你把活儿干得风风火火，不费吹灰之力。
工作效率不是一般的高，嗨，老板肯定得心花怒放啦！别看这电池高大上，其实它还挺环保。
你知道吗，它用的是蓄电池，不是那种一次性用完就扔的家伙。
这可是大自然的朋友，用了还能充电再用，对地球环境可是相当友好！想想，工作的同时也能做到环保，不就是件美事吗？不过，用这种高科技电池，还是得小心爱护。
它可不像普通的，得注意维护保养。
就像养宠物一样，得定期给它检查，保持它的状态良好。
万一有个啥毛病，得及时处理，不然就是工作出了岔子，那就不好玩了。
再说说它的寿命，也是让人挺放心的。
虽然它结构复杂，但设计师可是费了不少心思呢。
一般情况下，它的使用寿命挺长的，不会轻易就让你掉链子。
用的时候别太拼命，适可而止，保持稳定和节奏，它才能长命百岁啊！有了这种电池，你就像开上了一辆高级跑车，不仅效率高，还省心省力。
那些老叉车电池，用着用着就没劲了，让你急得头皮发麻。
但有了新电池，哎呀，那简直是工作生活的一大福音！想起来就觉得心情美美的，有了它，工作一点儿也不累嘛！三支点蓄电池平衡重式叉车电池，不仅是科技的结晶，更是工作效率和舒适度的保证。
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蓄电池平衡重式叉车的结构特点比较
抚顺叉车总厂 张润林
蓄电池平衡重式叉车(以下简称电动叉车)是以直流电源(蓄电池)为动力的搬运车辆,具有使用方便、安全可靠、噪声小和无污染等特点,因此近年来在工厂、仓库、车站、机场和码头等各行业得到广泛的应用,电动叉车发展也很快。
据资料统计,1992年日本的电动叉车产量已超过其叉车总产量的1 3,德国和意大利等西欧一些国家,其电动叉车所占的比例可达一半左右。
电动叉车发展迅速主要表现在以下几个方面:国外一些主要的生产叉车厂家已实现了零部件专业化生产,加工精度高,生产自动化程度也提高了;流线形外观设计,使整体造型更加美观;采用新材料、新工艺,尤其应用了晶闸管控制器,使其使用性能得到很大改进,耐用性、可靠性和适用性得到了显著提高。
由于市场上销售的主要是以四支点(两个驱动前轮和两个转向后轮)电动叉车为主,因此本文也是针对四支点电动叉车的结构进行比较。
11车体
车体是电动叉车的主体结构之一,一般是用大于5mm厚钢板制成的抗扭硬壳式结构,其特点是无大梁,车体强度高,而且可以对车体内部所安装的零部件起保护作用。
蓄电池在车体上的布置有两种方式,即安置于前后桥之间或置于后桥之上。
第一种布置形式使整车重心低,稳定性好,但是其可利用空间限制了蓄电池的体积,这个问题对于起重量小于3t的电动叉车影响不大,而对于那些运行情况复杂,连续工作时间长,需要蓄电池容量大的大吨位电动叉车则不容易布置。
以同吨位电动叉车为例,德国ST I LL公司是将蓄电池布置在前后桥之间,其最大容量为6916k W・h,而意大利CA R ER公司是将蓄电池布置在后桥之上,其最大容量可达7618k W・h,蓄电池容量与前者比较高出10135%。
蓄电池布置在后桥之上的缺点是整车重心提高,降低了工作时的稳定性,叉车高度增加。
其优点是司机座位提高,使操作视野更开阔,尤其是搬运大体积货物时操作更方便,而且维修电动机和液压泵也更方便,因为拿起蓄电池和脚踏板,电动机和液压泵便一目了然,伸手可及。
目前,国内生产的电动叉车大多数是将蓄电池置于后桥之上。
21门架
目前,国内外电动叉车大部分已采用宽视野门架,两个起升液压缸布置在两侧,其具体位置有两种形式,一种是位于门架的后面,另一种是位于门架的外侧。
门架结构分为标准型、两节或三节型,国内产品起升高度一般在2～5m之间,以低于3m的居多;而在国外,起升高度一般为2～6m,对高于3m的需求量较多。
31驾驶室
由于大多数的电动叉车是用于室内,因此一般只安装起防护作用的护顶架来代替封闭的驾驶室。
在司机操作方面,以德国L I ND E公司的E20新型电动叉车为例,它是按人机工程学原理,开发了舒适的液压减振悬挂式座椅,能根据司机的身高和体重进行调整;双踏板加速系统的作用是当需要电动叉车改变行驶方向时,只要踩下前进或后退踏板即可实现换向;方向盘立柱的倾角可根据司机要求进行调节。
这些革新设计可大大地减轻司机劳动强度。
41驱动系统
电动叉车驱动系统分单电动机驱动和双电动机驱动,其布置方式为电动机轴与驱动桥呈丁字形或平行布置。
国外多数电动叉车是平行布置的,其结构紧凑,由两个独立的电动机驱动前轮,叉车牵引力大,加速和爬坡性能好,采用
电子差速系统替代机械差速系统,使用性能也得到了很大改善。
51液压系统
电动叉车的液压系统一般是采用单独电动机驱动齿轮泵,为其门架提升和倾斜提供液压动力。
目前国产的这种电动机没有调速功能,所以在启动后一直是高速运转,当需要的液量和压力改变时,多余的液量只能通过溢流阀流回油箱,造成了能量浪费。
而在国外的新型叉车上,则采用了先进的液压脉冲控制技术,即液压泵的脉冲控制器根据液压回路的反应,自动改变电动机转速,进而改变供油量,针对各液压回路的需要提供不同的油量,实现节约电能、无电压峰值、系统噪声低、元件磨损轻,提高了整车的工作可靠性和使用寿命。
61制动系统
一般的电动叉车制动系统都包括机械式停车制动和液压式行车制动两部分,停车制动采用手动,行车制动采用脚踏制动。
有的国外电动叉车在这两种制动系统中都装有主导真空升压机,以保证在任何时候都有足够的助动压力,既增加了制动安全性,又减轻了司机的劳动强度;也有都采用液压制动系统的。
在国外电动叉车上使用了晶闸管技术,从而使制动能量可再生,此能量再生产于电工制动过程,即当初次或者是轻轻踏下制动器时,牵引电动机则处于发电状态,将电能补送回蓄电池,只有在进一步制动时,才真正起液压制动作用。
这种现象发生在以下三种情况:当松开加速器的控制踏板时;踏下反向加速器的踏板时或踏下液压制动踏板的第一级制动状态时。
这种制动系统的优点是延长了蓄电池充电后的工作时间,维修简便,降低使用成本。
71转向系统
国内电动叉车的液压转向电动机在整个作业过程中一直是满负荷运转,造成了能量浪费,而且电动机和系统液压件磨损严重。
在国外的一些电动叉车上,其动力转向是通过方向盘立柱上的一个固态逻辑单元(也叫电子传感器)来控制电动机转速,使液压转向系统压力与转向力成正比。
当方向盘不动时,转向电动机则不工作。
此功能节约了能量,而且由于缩短了转向电动机的空转时间,因此减少了电动机和系统液压件磨损。
国外产品也有采用EPS(电力动力转向)速度传感动力转向系统的,系统中装有伺服制动和动力液压转向优先配给阀,动力转向系统使用的是门架提升电动机的动力,能自动选择转向所需的最佳力。
81电控及其故障诊断显示系统
随着电子技术的发展,电动叉车的电气控制也日趋完善,其发展大致经历了以下几个阶段:
(1)直接启动蓄电池,即无任何电气控制,仅靠复杂的机械调整或蓄电池陆续放电控制。
(2)通过电阻器启动,控制能量损失大。
(3)采用晶闸管控制器启动,使控制可靠性大大提高了,但这种控制电路比较复杂。
(4)双极晶体管控制使司机操纵更加简单,但对电路的可靠性要求比较高。
(5)场效应晶体管(即金属氧化物半导体场效应晶体管)的应用使门极驱动电流小,并联控制特性好,正向电压降较小,控制特性好,可靠性提高了。
通常晶闸管控制器的插座电压为1～115V,而场效应晶体管控制器的插座电压仅为0125V,因此后者工作效率更高,允许的最高速度更大,操作噪声更小,并设有软件自动保护、硬件自动保护和硬件自我诊断保护等安全措施。
由于采用了先进的半导体技术,国外现代化的电动叉车有很强的数字显示功能,如显示行车速度、蓄电池放电量、电解液液量和工作时间等,而且具有很强的故障诊断功能,如采用新型场效应晶体管控制的电动叉车可显示出启动程序有误、接触器粘合、加速器不工作或蓄电池电压不足等多种故障。
由于可以让维修人员及时地了解故障部位及其原因,这就方便了叉车的维护保养,也大大地延长了叉车的使用寿命。
(收稿日期:1998206201)。