第9章 罗克韦尔PLC工程应用实例
罗克韦尔plc教程
罗克韦尔plc教程罗克韦尔PLC（Programmable Logic Controller）是一种智能化控制设备，用于自动化控制系统中的物理过程。
它主要用于工业领域，可以对各种机器和设备进行编程控制，以实现自动化生产和过程控制。
本文将为您介绍罗克韦尔PLC的基本原理、编程语言和应用领域。
罗克韦尔PLC的基本原理是通过运算逻辑控制器（CPU）、输入/输出模块（I/O）和编程软件来实现自动化系统的控制。
PLC的CPU是核心部件，负责接收和处理输入信号，根据预设的程序逻辑进行运算和判断，然后输出控制信号。
输入模块负责接收各种传感器信号，例如温度、压力和流量等，而输出模块则负责控制执行器或执行装置，例如电机、阀门和传动装置等。
罗克韦尔PLC使用一种叫做Ladder Diagram（梯形图）的编程语言。
梯形图是模拟继电器控制电路的图形化表示方法，它使用电路图中的接点、线圈和控制器等元素，通过逻辑运算和顺序控制来实现自动化控制。
在梯形图中，输入接点表示输入信号，输出线圈表示输出信号，而控制器则表示逻辑运算和条件判断。
罗克韦尔PLC的编程软件通常是基于图形界面的，用户可以通过拖拽和连接元件来编写和调试程序。
编程软件提供了丰富的函数和指令集，例如逻辑运算、数学运算、定时器和计数器等，使得编写程序更加方便和灵活。
此外，编程软件还提供了在线监视和调试的功能，可以实时查看和修改程序的运行状态。
罗克韦尔PLC广泛应用于各个领域的自动化控制系统中。
在工业生产中，PLC可以用于控制生产线的自动化操作，例如输送线、装配机器和包装机等。
在电力系统中，PLC可以用于控制发电机和变电站设备，实现电力系统的安全运行。
在交通系统中，PLC可以用于控制信号灯、闸门和电梯等，提高交通流量和安全性。
尽管罗克韦尔PLC具有很多优点，例如可靠性高、适应性强和易于编程，但也存在一些挑战和限制。
首先，PLC的成本较高，不适合小规模和低成本的控制系统。
罗克韦尔自动化PLC在华润水泥(南宁)项目中的应用
２ Ｃ ｎ ｒ ｌｏ ｉ控制系统在华润水泥 （ 宁 ） 目中的应 用 ｏ ｔｏＬ ｇｘ 南 项
２１ 概 述 ．
罗 克 韦尔 的 软件 分 为 上 位 软件 与 下位 软件 、接 口驱 动 软 件 、 网 络配 置 软件 等 。其 中 ，上位 人 机界 面 软件 目前 较常 采用 Ｒ Ｖ ｅ Ｓ ｉｗ
主站。
以下 为项 目生产 的 网络 描 述 ： Ｅ ｈ ｒ ｅ／Ｐ：这 种 网 络 主 要 用 来 与 计 算 机 人 机 界 面 软 件 ｔ ｅＮ ｔＩ Ｒ Ｖ ｅ Ｅ 行 以太 网通 讯 交 换 数据 ，实 现 对 现 场设 备 的人 机 监 Ｓ ｉｗ Ｓ 进 控 。 网 络线 使用 普 通 以 太 网 电缆 ，不 需 要 软 件来 配 置 网络 。主 站
魏蟊
应 用 方 法论
１ ９ ３
罗克韦尔 自动化Ｐ Ｃ Ｌ 在华润 水泥 （ 南宁 ）
项 目中的应用
方秋琳
（ 华润水泥 （ 宁 ）有 限公 司，广 西南宁 ５ ０ ４ 南 ３ ０ ３） 摘
一
要 在水泥生产线 自动化控制领域 ，罗克韦 尔自动化的软硬件 已经得到 了广 泛的使 用 ，在 华润水泥 （南宁 ）有限公 司的 二期水泥生产线和余 热发 电的 自动化控 制 系统采用的都是 罗克 韦尔的软硬件 ，这些软硬件 以其稳 定的性能 、易于使用的特
项 目简介 ：华润 水 泥 （ 宁 ） 限公 司项 目总投 资 １亿 元 ， 南 有 ３ 建 设 ２ 工艺 先进 的 日产５ ０ 吨水 泥 熟料 新型 干法 水 泥生 产线 。该 条 ０ ０ 工 程 采 用 当今 国际最 先 进 的旋 风预 分 解 窑新 型 干 法水 泥 生产 工 艺 技 术 ，采 用集 散 控制 系统 ，整 个生 产 流程 自动 化 ，配备 有 齐全 的
《RockwellPLC及ABB变频器在门座式起重机控制系统中的应用》范文
《Rockwell PLC及ABB变频器在门座式起重机控制系统中的应用》篇一一、引言随着工业自动化水平的不断提高，门座式起重机的控制系统也逐渐向着智能化、高效化方向发展。
Rockwell PLC（可编程逻辑控制器）及ABB变频器作为现代工业控制领域的核心元件，在门座式起重机控制系统中发挥着重要作用。
本文将详细探讨Rockwell PLC及ABB变频器在门座式起重机控制系统中的应用，分析其技术特点及优势，并探讨其在实践中的应用效果。
二、门座式起重机控制系统概述门座式起重机是一种广泛应用于港口、码头等物流枢纽的装卸设备，其控制系统负责实现对货物的吊装、移动、定位等操作。
传统的门座式起重机控制系统多采用继电器逻辑控制，存在控制精度低、能耗高、维护困难等问题。
随着技术的发展，现代门座式起重机控制系统逐渐向数字化、智能化方向发展。
三、Rockwell PLC在门座式起重机控制系统中的应用Rockwell PLC作为一种高性能的可编程逻辑控制器，具有高度的可靠性和灵活性，在门座式起重机控制系统中发挥着关键作用。
其应用主要表现在以下几个方面：1. 控制精度高：Rockwell PLC采用先进的控制算法，能够实现对门座式起重机的精确控制，确保吊装、移动、定位等操作的准确性。
2. 节能降耗：通过优化控制逻辑，Rockwell PLC能够降低门座式起重机的能耗，提高能源利用效率。
3. 维护方便：Rockwell PLC具有友好的人机界面和强大的故障诊断功能，方便维护人员快速定位和解决问题。
四、ABB变频器在门座式起重机控制系统中的应用ABB变频器作为一种高性能的电力调速装置，能够实现对门座式起重机电机的高效控制。
其应用主要表现在以下几个方面：1. 调速范围广：ABB变频器能够实现对门座式起重机电机转速的精确控制，满足不同工况下的操作需求。
2. 节能效果显著：通过优化电机的运行状态，ABB变频器能够显著降低门座式起重机的能耗。
罗克韦尔PLC在高炉水处理系统中的应用
线 适 配 器 与
Ｌ ｇｘ ０ ０通 信 ， ｏｉ ０ ５
从 而 降 低 了 模 拟
量采集 成本 ， 节
１ 系统 网络 配 置
采 用 了罗 克 韦 尔 的 Ｃ ｎｒＩ０ ｉ ０ Ｏ控 制 系 统 ， 系 统 在 ｏ ｔ Ｌ ｇｘ ０ ｏ ５ 该 武 钢 其 它 高 炉 水 处 理 中 有 较 好 成 效 。 且 支 持 Ｅ ｔｒ ｅ／Ｐ ｎｅＮ ｔＩ、 Ｃｏ ｔ ｌｅ、 ｅ ｉ Ｎｅ 和 ＤＨ ｎｒ Ｎ ｔＤ ｖｃ ｏ ｅ ｔ ＋网 络 ， 有 安 装 简 单 、 乎 无 限 具 几 的 扩 展 能 力 、 持 热 插 拔 、 持 电 源 、 Ｕ、 支 支 ＣＰ 网络 的 完 全 冗 余 ， 编
李 瑾 （ 武钢能源试验研 究中心 ， 湖北 武汉 ４ ０ ８ ） ３ ０ ３
摘 要
介 绍 了罗 克 韦 尔公 司 Ｃ ｎ ｒ ｌ ｇｘ系 统 Ｐ Ｃ在 高 炉 水 处理 系统 中的应 用 。从 系统 的 整 体 配 置 及 软 件 编 程 两 方 面 分析 ｏｔ Ｌ ｉ ｏ ｏ Ｌ 了控 制 系统 的组 成 ， 程序 的设 计 创 新 进 行 了 总结 。 对
于 现 场 工 艺 模 拟 量较为分 散 ， 工 艺 模 拟 量 仪 表 信
号 通 过 安 装 在 仪 表 附 近 的 ＷＡ ＧＯ 端 子 型 模 板 采 集 ， 通 过 Ｄ — ｅ ｖｃ Ｎｅ 总 线 ， ｉ ｅ ｔ 再
经 Ｄｅ ｉｅ ｔ总 ｖｃ Ｎｅ
软水 送 至 各 用 户 循 环 使 用 。 净 循 环 系 统 供 给 板 式 换 热 器 二 次冷 却 水 及 其 它 设 备 间 接 冷却 水 。 用 户 使 用 后 的净 回水 经 冷 却 塔冷 却 后 送 至 各 用 户 循 环使 用 。煤 气 洗 涤 及 污 泥 脱 水 问系 统 采 用 比 肖夫 工 艺 处 理 煤 气洗 涤后 的 回 水 。 煤 气 洗 涤 后 的 回水 经 沉 淀后 由泵 送 冷 却 塔 冷 却 ， 却 后 送 用 户 循 环 使 用 。 板 沉 淀 池底 排 出 冷 斜 瓦斯 泥 经 带 式压 滤机 脱 水 送 烧 结 回用 。Ｎ Ａ 渣处 理 系统 处 理 高 ＩＢ 炉 冲渣 水 。 炉渣 粒化 水 自流 进 入 转 鼓 ， 高 经过 转 鼓 过滤 进 入 热 水 池， 提升 泵 组 将 水 送 至 冷 却 塔 冷 却 ； 冷凝 回水 经 缓 冲 罐 用 水 泵 提 升 到 冷 却塔 冷却 。冷 却 后 的水 由水 泵 加 压 分 别 送 至 粒 化 和 冷 凝
罗克韦尔实验报告 PLC+网络通讯
实习报告题目： PLC+网络通讯实验一：交通灯程序设计一、实验要求1.信号灯收一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始正常工作，且先南北红绿灯亮，东西绿灯亮。
当启动开关断开时，所有信号灯熄灭。
2.南北红绿灯维持25秒。
在南北红绿灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。
到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。
在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒，到2秒钟时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮；同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。
3.东西红灯亮维持30秒，南北绿灯维持25秒，善后闪烁3秒钟熄灭；同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
4.上述信号灯状态周而复始。
二、实验内容编程步骤：①组态DFI网络实现上位机与Micrologi 1500的通信。
②新建程序文件运行RSLOGIX50软件，单击FIEL→NEW，弹出Select Processor Type对话框，选择该实验应用的MicroLogix1500。
单击OK按钮，进入RSLOGIX500的编程界面。
1.定义控制器Controller。
2.编写程序文件Program Files。
文件0用来存放系统信息及用户的编程信息；文件1一般予以保留；LAD2为梯形图主程序；文件3-255为用户自行创造的梯形图子程序。
三、编写程序交通灯的梯形图程序如下所示：实验三：红绿灯程序的监控一、实验要求用A-B公司的RSView32软件实现对红绿灯的监控。
二、实验内容①利用RSLinx进行DF1网络组态。
②利用RSLogix500对MicroLogix1500进行红绿灯程序的编程。
③利用RSView32进行界面设计。
对第3步过程的介绍：步骤一：进入RSView32软件。
步骤二：进行通道（Channel）设置。
步骤三：进行结点（Node）设置。
步骤四：开始进行界面设计1）首先利用Ellipse按照图1所示绘制12按钮，现在以方向“北”中的红色按钮为例，来设置它的动画属性，其余的11个与此基本相同。
罗克韦尔自动化PLC及运用研究
罗克韦尔自动化PLC及运用研究罗克韦尔自动化软硬件在现阶段的发展中得到了广泛的应用，在各个行业均有涉猎，在实践中应用罗克韦尔自动化PLC可以提升其系统的稳定性、其相关操作也具有一定的便捷性，在实践中得到了技术人员的普遍认可，对此本文主要对罗克韦尔自动化PLC及运用进行了简单的探究。
标签：罗克韦尔自动化；PLC；运用罗克韦尔自动化的ControlLogix 控制系统，主要就是基于PLC 以及DCS 融合的模式构建形成的一种集成控制模式，在实践中有效的转变了传统模式的PLC弊端，可以通过实时控制、数据采集以及系统组态目标开发等相关内容在实践中对于过程进行系统的控制、顺序控制以及传动系统的控制，可以讲将通讯网进行系统的集成，将其构建在一个相对较为统一的平台模式之上，通过系统的实际开发与应用，有效的降低其实际的维护成本，可以提升对于整个过程的控制能力。
对此本文主要基于某水泥项目中罗克韦尔自动化PLC的运用为例，探究了罗克韦尔自动化PLC在实践中的作用。
一、罗克韦尔自动化PLC 控制系统在实践中的具体应用罗克韦尔的软件在应用过程中，主要可以划分为上位软件、下位软件以及接口驱动软件等相关内容，其中其上位人机界面软件普遍应用的就是RSView SE 套装软件，在一线中应用的为 4.0 版本，在二线中应用为 5.0 版本；其下位组态编程软件主要应用的就是RSLogix 5000 16 版本软件；接口驱动软件应用为为RSLinx；其网络配置软件主要应用RSNetworx for ContolNet。
主要应用的硬件为罗克韦尔的ControlLogix 平台的CPU 以及IO 模块。
二、网络介绍及应用1.控制以及信息网络在实践中基于水泥项目的相关工艺流程，其一线项目主要可以一线项目与二线项目两种模式，在实践中可以通过以下方式对于项目生产进行网描述：（1）EtherNet/IP.此种网络在实践中主要就是通过与计算机的人机界面软件RSView SE开展以太网通讯方式进行各种数据的交换，进而实现对实际现场设备的有效的人机监控与管理。
罗克韦尔 SLC 500系列PLC及其在风力发电变桨距系统中的应用
中国科学院电工研究所李建林张雷鄂春良摘要:采用变桨距控制的风力发电机不但可以吸收更多的风能，而且使风力机具有更好的起动和制动性能，保证风力机可靠地运行。
在风力发电机组或电网发生故障时，可以控制变桨距机构使叶片顺桨，从而使叶轮迅速制动；在风速高于安全运行风速时，可以使叶片处于顺桨状态，改善风力机组的受力状况，避免大风对风力机的损害。
此外，若通过合适的变桨距控制，可以减小传递链上的转矩振荡；国外的研究人员通过对独立变桨距风力发电机的研究发现，采用对每个叶片进行合理的控制可以减小塔架的振荡以及叶片的载荷，从而可以减小风机的疲劳度，延长风力机使用寿命。
本文采用罗克韦尔SLC 500系列可编程控制器(PLC)作为风力发电机的变桨距控制器，这种变桨控制器具有控制方式灵活，编程简单，抗干扰能力强等特点。
本文介绍了变桨距系统的工作原理，设计了变桨控制器的软件系统和硬件系统，在实际风力发电机组上进行了实验验证，运行效果良好。
预计罗克韦尔SLC 500系列可编程控制器(PLC)在我国风力发电场合会有大的作为。
关键词:变桨距风力发电机可编程控制器罗克韦尔1引言风能是可再生能源中发展最快的清洁能源，也是最具有大规模开发和商业化发展前景的发电方式。
我国风能资源储量丰富，发展风能对于改善能源结构缓解能源短缺具有重大现实意义。
近年来，我国风电产业规模逐步扩大，风电已成为能源发展的重要领域。
在风电技术发展方面，风力发电机单机容量朝着大型化发展，兆瓦级风力机已经成为了国际风力发电市场的主流产品。
目前大型风力发电机组普遍采用变桨距控制技术，例如，VESTAS的V66-1.65MW、V80-2MW，ENERCON的E-66-1.8MW、E-58-1MW，GE的1.5MW、2.5MW、3.6MW 机组，REPOWER的MD77-1.6 MW、MM82 -2MW，NORDEX的S77/1.5MW等都采用变桨距系统。
变桨距调节是沿桨叶的纵轴旋转叶片，控制风轮的能量吸收，保持一定的输出功率。
关于罗克韦尔PLC在选煤厂中的应用
关于罗克韦尔P L C 在选煤厂中的应用杨勇云南华联锌铟股份有限公司云南宣威655400摘要：随着大型选煤厂自动化管理水平和洗选能力的提高，对可靠的集中控制系统，网络结构和通信方法的建设提出了更高的要求。
因此本文介绍了罗克韦尔（以下简称AB )逻辑控制系列PLC 在大型选煤厂的应用。
并结合实际案例以建设成功的1500万吨的大型选煤厂为例，通过初步设计、建设和安装该系统。
结果表明该系统运行稳定，起到了很好的控制效果。
关键词：选煤厂；罗史韦尔PLC $集控系统机械化工______________________________________________________________________________________科技风2〇19年3月D01：10.19392/j. cnki. 1671-7341.201907129当前随着科学技术的飞速发展，选煤厂的自动化程度越来 越先进，这是因为选煤厂采用了先进的P LC 控制系统。
通过 PLC 控制系统控制选煤厂，不仅能够有效的提高生产效率，而且 还加快了选煤厂自动化建设的发展。
因此本文简要介绍了 AB 公司的PLC 集中控制系统在大型选煤厂中的作用和应用效果。
1 A B 公司P LC 集控制系统简介1.1集控制系统的组成根据现场设备控制和车间工艺流程的要求，集中控制系统 考虑了施工安装的方便性和配电设备的位置，建立了以下控制 站:块煤车间控制分站、主洗涤车间控制分站、浮选车间控制分 站、压力过滤车间控制分站，集中车间控制分站和运输销售车 间控制分站。
生产监控系统的主站设在沙曲选煤厂二楼集中 控制室设备室。
在分煤车间、主洗选车间、浮选车间、浓缩车 间、压力过滤车间、运输销售车间等配电室安装了一套远程监 控变电所。
主厂房中央控制室还包括重中压、桶位控制系统、 粗煤泥控制系统和压滤机单自动控制系统。
1.2集成控制系统设备P LC 的系统由ABPLCC 〇n tK L 0gix 1756的系列控制组成。
《2024年度RockwellPLC及ABB变频器在门座式起重机控制系统中的应用》范文
《Rockwell PLC及ABB变频器在门座式起重机控制系统中的应用》篇一一、引言随着工业自动化技术的不断发展，门座式起重机作为重要的物流设备，其控制系统的性能和效率得到了广泛关注。
Rockwell PLC（可编程逻辑控制器）及ABB变频器作为现代工业控制领域的核心元件，在门座式起重机控制系统中发挥着重要作用。
本文将探讨Rockwell PLC及ABB变频器在门座式起重机控制系统中的应用，分析其技术特点及优势，并探讨其在实际应用中的效果。
二、门座式起重机控制系统概述门座式起重机是一种广泛应用于港口、码头等物流场所的起重设备，其控制系统负责控制起重机的各项动作，包括吊装、移动、定位等。
一个高效、稳定的控制系统对于保证门座式起重机的安全运行和提高工作效率至关重要。
三、Rockwell PLC在门座式起重机控制系统中的应用Rockwell PLC以其卓越的稳定性和可靠性，在门座式起重机控制系统中发挥着核心作用。
其应用主要体现在以下几个方面：1. 数据处理：Rockwell PLC能够实时采集和处理起重机的各种工作数据，包括吊装重量、位置信息、运行状态等，为控制系统的决策提供依据。
2. 逻辑控制：通过编程，Rockwell PLC能够实现复杂的逻辑控制，如吊装的自动定位、防撞保护、紧急制动等，保证起重机的安全运行。
3. 通信功能：Rockwell PLC具有良好的通信能力，能够与其他设备进行数据交换，实现控制系统的集成和协同工作。
四、ABB变频器在门座式起重机控制系统中的应用ABB变频器通过控制电机的电源频率和电压，实现对电机速度和转矩的精确控制，在门座式起重机控制系统中发挥着重要作用。
其应用主要体现在以下几个方面：1. 节能降耗：ABB变频器能够根据实际工作需求，精确控制电机的运行状态，实现节能降耗，提高设备的经济性。
2. 精确控制：通过ABB变频器的精确控制，可以实现起重机的精确吊装和定位，提高工作效率和准确性。
罗克韦尔PLC系统在备煤运输中的应用
罗克韦尔PLC系统在备煤运输中的应用摘要：本文阐述了备煤系统中皮带运输机的控制系统及其主要特点，用PLC 顺序控制的硬件组成和软件控制的设计方法，介绍了罗克韦尔自动化控制系统中的高端产品A-B ControlLogix系列Logix5000在工业控制系统中的应用。
关键词：顺序控制；皮带运输机；PLC；梯形逻辑0 引言备煤原煤输送系统是气化炉用煤及自备电厂发电的一套大型燃料运输系统，由多级皮带运输机组成。
采用罗克韦尔公司的PLC与接触器相结合进行控制。
本系统具有体积小、故障少，接线简单，安装维护方便，抗干扰能力强，运行安全可靠等特点。
1 系统功能1.1 系统组成燃料储备系统主要有原煤仓、给煤机、皮带输送机、环锤式破碎机、驰张筛、节肢筛、块煤仓、末煤仓、煤仓料位计、卸料器等组成。
1.2 控制要求备煤系统，是一个大型的皮带运输系统，工作任务重，用煤量大，上煤的保障性、可靠性、准确性、及时性，直接影响着全厂的产品质量和生产效益，所以必须保障这套系统在运作过程中的安全可靠性。
2 系统硬件设计备煤系统的数字输入信号有：设备启停状态、AB两路选择、给煤机选择、皮带打滑、跑偏、卸料器抬起和放下位置等216个DI点；数字输出信号有：振动给煤机、皮带除铁器、皮带运输机、筛子、破碎机、卸煤器抬起和放下、起动/停车预告等207个DO点；并且还有各条皮带的电机电流和煤仓煤位模拟量输入信号52个AI点，这些信号必须被PLC I/O模块准确的采集，才能保证系统的安全运行。
备煤系统硬件网络结构图因此，选用了美国罗克韦尔（Rockwell）自动化公司的ControlLogix系统，该系统为Rockwell的高档产品，具有处理速度快，网络特性好，安全可靠，适合过程控制和分布式控制等优点。
ControlLogix系统采用小巧高可靠性的工业模块，提供顺序、过程自动化控制。
ControlLogix系统有如下特点：网络之间的通信不需要处理器干预；机架中可以任意排列和配置任何数量的控制器、I/O或通信模块，且模块支持带电插拔，便于维修模块故障。
罗克韦尔PLC工程应用实例
现地控制单元构成示意图如图9-5所示。
现地控制屏柜示意图如图9-6所示。
（2）现地控制单元设备配置 机组现地控制单元LCU的设备配置如表9-2所示。
设备名称 彩色液晶触摸屏 数据采集单元PLC 智能电力监测仪 同期装置 有功、无功变送器 电压变送器 交/直流供电电源 继电器 常规紧急停机回路直流继电器 电源防雷器 机柜及其附件
120 40 1 1
单位 台 套 套 套 台 台 台 个 个 台 面
开关站及公用单元LCU的设备配置如表9-3所示。
设备名称 彩色液晶触摸屏 数据采集控制单元PLC 智能电力监测仪 同期装置 交/直流供电电源 继电器 8口智能通信装置 电源防雷器 机柜及其附件
技术参数 液晶触摸屏（内置以太网、四串口） DI：128，DO：24，AI：16 RS-232/485，现场总线协议 多点自动准同期 交直流冗余供电 2副触点、DC 24V 16口协议转换通信工作站 单相电源过压保护器 2 260×800×600（mm3）
数量 1 1 2 1 2
120 1 1 1
单位 台 套 套 套 台 个 台 台 面
（3）PLC及I/O配置 机组现地控制单元LCU的设备配置如表9-4所示。
模块名称 CPU模块 数字量输入模块 数字量输出模块 模拟量输入模块 电源模块 机架
型号及规格 1756-L63 1756-IB32 1756-OB32 1756-IF16 1756-PA
3．监控系统结构和特点 （1）电站控制级 电站控制级作为电站的实时监控中心，负责全站的自动化功能（包括安全监视、 控制操作、自动发电控制AGC、自动电压控制AVC等）、历史数据处理（包括运行 报表、设备档案、运行参数等）、人机对话（包括对运行设备的监视、事故和故障 报警，对运行设备的人工干预及监控系统各种参数的修改和设置等）及时钟同步。 （2）现地控制级 各机组设备分别设置一套LCU，开关站及公用设备设置一套LCU。LCU直接监控 被控设备的生产过程，既可作为分布系统中的现地智能终端，又可作为独立装置单 独运行。PLC是现地控制级监控子系统的核心。 （3）辅助设备 水电站的辅助设备主要包括直流电源、计量设备、交流电源等。
罗克韦尔PLC应用技术
实验1熟悉PLC硬件 及软件环境
实验2创建任务、程 序、例程
实验3创建标签、结 构体和数组
实验4编写梯形图程 序
作者介绍
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读书笔记
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精彩摘录
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罗克韦尔PLC应用技术
读书笔记模板
01 思维导图
03 目录分析 05 读书笔记
目录
02 内容摘要 04 作者介绍 06 精彩摘录
思维导图
本书关键字分析思维导图
应用
架构
网络
罗克韦尔
模块
系统硬件ຫໍສະໝຸດ 罗克韦 尔系统技术
通信
功能
技术
应用
架构
控制器
结构
控制
实验
内容摘要
本书系统介绍罗克韦尔(Rockwell)PLC的工作原理和应用技术。主要包括罗克韦尔PLC概述、系统硬件体系架 构、ControlLogix编程、RSLogix5000应用软件开发、冗余控制系统、MicroLogix PLC系统、通信技术及网络 架构、工程设计开发应用和工程应用实例。其中工程应用实例具有一定的典型性和参考价值。
6.4 MicroLogix 1200系列PLC
6.5
1
MicroLogix
1400系列PLC
6.6
2
MicroLogix
1500系列PLC
3 6.7
MicroLogix PLC的内存组 织结构
4 6.8
MicroLogix PLC的功能文 件
罗克韦尔MicroLogixPLC系统
灵活扩展
支持多种扩展模块和通信协议，可 根据实际需求进行灵活配置和扩展。
高效性能
优化的指令集和高速处理器确保系 统具有出色的实时性能和响应速度。
应用领域与市场现状
制造业
用于生产线自动化、机器人控制、过 程监控等。
能源
在石油、天然气、风力发电等领域实 现远程监控和数据采集。
应用领域与市场现状
• 交通：应用于交通信号灯控制、地铁门控系统等。
04 系统配置与实现
配置前准备工作
1 2 3
确认PLC型号和规格
根据实际需求选择合适的MicroLogix PLC型号 和规格，了解其性能和功能特点。
准备编程软件
安装Rockwell Software的RSLogix 500或 RSLogix 5000编程软件，用于编写和调试PLC程 序。
连接通讯设备
在配置和实现过程中，注意采取必要的安 全措施，如断开电源、佩戴防静电手环等， 以防止意外损坏设备或造成人员伤亡。
维护与升级
定期对PLC进行维护和升级工作，包括清 理灰尘、检查接线、更新软件等，以确保 系统稳定可靠运行。
05 故障诊断与维护保养
常见故障类型及原因
电源故障
通信故障
输入/输出故障
程序错误
应用领域与市场现状
01
市场现状
02
随着工业4.0和智能制造的推进，PLC市场需求持续增长。
03
MicroLogix PLC系统凭借其高性能、可靠性和灵活性，在市场上占 据一定份额。
04
面对竞争激烈的市场环境，罗克韦尔不断推出新产品和技术创新，以 满足不断变化的市场需求。
02 硬件组成与结构
主要硬件设备
准备适当的通讯线缆和接口模块，以便将PLC与 计算机或其他设备进行通讯。
《2024年度RockwellPLC及ABB变频器在门座式起重机控制系统中的应用》范文
《Rockwell PLC及ABB变频器在门座式起重机控制系统中的应用》篇一一、引言在现代化的港口和物流行业中，门座式起重机（即门式起重机）作为一种重要的物料搬运设备，其高效、稳定的性能显得尤为关键。
为了满足日益增长的作业需求和提升设备运行效率，现代门座式起重机控制系统采用了多种先进的技术和设备。
本文将重点探讨Rockwell PLC（可编程逻辑控制器）及ABB变频器在门座式起重机控制系统中的应用，分析其技术特点、工作原理及对提升系统性能的贡献。
二、Rockwell PLC在门座式起重机控制系统中的应用1. 技术特点与工作原理Rockwell PLC是一种广泛应用于工业自动化控制系统的可编程逻辑控制器。
它具有高可靠性、高速度的运算处理能力以及强大的控制功能。
通过编程，可以实现对门座式起重机的精确控制，包括对各种机械部件的实时监控和精确操作。
在门座式起重机控制系统中，Rockwell PLC通过与传感器、执行器等设备的连接，实时收集设备的运行状态信息，并根据预设的逻辑关系和算法进行运算处理，然后输出控制信号，实现对设备的精确控制。
2. 对系统性能的提升Rockwell PLC的应用极大地提高了门座式起重机控制系统的自动化程度和可靠性。
通过精确的逻辑控制和运算处理，可以实时监测设备的运行状态，及时发现并处理潜在的问题，避免了设备故障对作业造成的影响。
同时，Rockwell PLC还可以根据实际作业需求进行灵活的编程调整，满足不同作业场景的需求。
三、ABB变频器在门座式起重机控制系统中的应用1. 技术特点与工作原理ABB变频器是一种用于电机调速的设备，具有高效率、低能耗、调速范围广等特点。
在门座式起重机控制系统中，ABB变频器主要用于控制电机的转速和转矩，实现对吊具的精确控制和操作。
ABB变频器通过改变电源的频率和电压，实现对电机的调速控制。
它可以根据实际作业需求，自动调整电机的转速和转矩，确保吊具的平稳、准确运行。
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景观喷泉PLC控制系统潜水泵输入/输出信号分配如表9-1所示。
3．控制系统的软件设计 景观喷泉潜水泵启动联锁梯形图如图9-1所示。
景观喷泉潜水泵停止联锁梯形图如图9-2所示。
4．系统应用分析 采用PLC控制潜水泵，从而实现景观喷泉的喷水效果。与传统继电器或单片机 控制系统相比，PLC控制系统具有更高的可靠性、灵活性和经济实用性。
现地控制单元构成示意图如图9-5所示。
现地控制屏柜示意图如图9-6所示。
（2）现地控制单元设备配置 机组现地控制单元LCU的设备配置如表9-2所示。
设备名称
彩色液晶触摸屏 数据采集单元PLC 智能电力监测仪 同期装置 有功、无功变送器 电压变送器 交/直流供电电源 继电器 常规紧急停机回路直流继电器 电源防雷器 机柜及其附件
5．输煤PLC控制系统的主要技术特点 系统启动按逆煤流方向顺序启动，按顺煤流方向停机，异常时按顺煤流方向
联锁停机。
操作方式：程控、遥控、就地控制。 运行路径选择，设备工况监视和报警。 给煤机出力调节。 每条皮带有速度信号、打滑信号、跑偏信号等。 落煤管处装有堵煤信号。 电厂来煤/卸煤沟出煤/原煤仓进煤计量。 原煤仓煤位测量，集灰斗灰位测量。 原煤仓配煤控制。 可与工业电视接口。
嵌装Ethernet接口 32通道DI 32通道DO 16通道AI 电源模块
开关站及公用LCU的设备配置如表9-5所示。
模块名称 CPU模块 数字量输入模块 数字量输出模块 模拟量输入模块 型号及规格 1756-L63 1756-IB32 1756-OB32 数 1 4 1 量 单 块 块 块 块 位 描 述
嵌装Ethernet接口 32通道DI 32通道DO 16通道AI
1756-IF16
1756-PA
1
1
电源模块
机架
块
块
电源模块
1
6．系统性能 （1）实时性 数据采集响应时间 控制响应能力
（2）主控级的响应能力满足系统数据采集、人机接口、控制功能和系统通信
的时间要求。 数据采集响应时间 人机通信响应时间 （3）可靠性
4．主控功能 （1）数据采集功能 （2）数据处理功能 （3）显示功能 （4）打印功能 （5）控制功能
（6）信号功能
（7）修改参数功能
5．机组现地控制单元的结构 （1）现地控制单元结构 机组现地控制单元（LCU）用来实现水电机组的电气保护、监控及水轮机自 动化。机组LCU由发电机保护单元、发电机监控单元、PLC机组控制单元组成， 如图9-4所示。
可与MIS联网。
Hale Waihona Puke 6．控制系统组态图 系统组态结构如图9-14所示。
7．系统设计 输煤程控系统上煤子系统PLC控制柜的硬件配置如表9-6所示。
序 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 模块名称 CPU 电源模块 数字量输入模块 数字量输出模块 模拟量输入模块 模拟量输出模块 控制网模块 以太网模块 机架 ControlNet同轴电缆 连接器 ControlNet同轴电缆 分接器 终端电阻 ControlNet电缆 控制屏柜及附件 规格和型号 1756-L62 1756-PA 1756-IB32 1756-OB32 1756-IF16 1756-OF8 1756-CNBR 1756-ENBT 1756-A17 1786-BNC 1786-TPS 1786-XT 1786-RG6 网络交换机 2 200×800 ×600（mm3） 单 位 块 块 块 块 块 块 块 块 块 数 量 1 1 3 2 1 1 1 1 1 描 述 CPU模块 电源模块 32通道DI 32通道DO 16通道AI 8通道AO 连接控制网 连接以太网 17槽底板
9.1 PLC在景观喷泉控制系统中的应用 9.2 PLC在水电站自动控制系统中的应用 9.3 PLC在火电厂输煤程控系统中的应用
1．控制要求 景观喷泉使用3个潜水泵，工作顺序是：A潜水泵先启动，然后B潜水泵启动， 最后C潜水泵启动。3个潜水泵各自启动后，即开始运行工作。停止时，执行顺序 与启动时相反，即C潜水泵先停止工作，然后B潜水泵停止工作，最后A潜水泵停 止工作。 2．输入/输出信号表设计
技术参数 液晶触摸屏（内置以太网、四串口）
DI：176，DO：64，AI：30 RS-232/485，现场总线协议 单点自动准同期 三相有功、无功变送器 单相电压变送器 交直流冗余供电 2副触点、DC 24V
数 1
1 1 1 1 1 2
量
单 台 套 套 套 台 台 台 个 个 台 面
位
120
独立的常规紧急停机保护回路
7．系统功能实现图 （1）1＃机组电气控制图 通过PLC的模拟量输入模块1756-IB32，采集机组的电压（V）、电流（I）、 功率（P、Q、S）、功率因数（COS）、频率（F）等数据，在上位机中实时显示， 如图9-7所示。
（2）电站透平油系统图 在电站透平油系统图中显示工艺画面、设备运行情况等，如图9-8所示，可以 在线实时地在图上对参与控制的各类电动阀门、油泵等现场设备发出控制指令，进 行远方控制操作。
2．水电站PLC系统结构 （1）水电站的电气结构 水电站的一次系统主接线如图9-3所示，装机容量为4×800kW。
（2）PLC监控系统的总体结构 水电站综合自动化系统是一个典型的分层、分布式自动控制系统。整个系统 由现地控制单元（LCU）层和主控层构成。根据控制对象的不同，现地控制单元 层包括机组LCU、升压站与公用设备LCU。
3．监控系统结构和特点 （1）电站控制级 电站控制级作为电站的实时监控中心，负责全站的自动化功能（包括安全监视、 控制操作、自动发电控制AGC、自动电压控制AVC等）、历史数据处理（包括运
行报表、设备档案、运行参数等）、人机对话（包括对运行设备的监视、事故和故
障报警，对运行设备的人工干预及监控系统各种参数的修改和设置等）及时钟同步。 （2）现地控制级 各机组设备分别设置一套LCU，开关站及公用设备设置一套LCU。LCU直接 监控被控设备的生产过程，既可作为分布系统中的现地智能终端，又可作为独立装 置单独运行。PLC是现地控制级监控子系统的核心。 （3）辅助设备 水电站的辅助设备主要包括直流电源、计量设备、交流电源等。
1．系统概述 火力发电厂的输煤系统是辅机系统的重要部分。输煤系统承担从煤码头或卸 煤沟至储煤场或主厂房原煤仓的运煤任务。输煤系统的安全、可靠运行是保证电 厂安全、高效运行的重要环节。
2．工艺过程 火电厂工艺流程如图9-11所示。
火力发电厂燃烧系统工艺如图9-12所示。
输煤系统工艺如图9-13所示。
3．使用ControlLogix系列PLC构成输煤程控系统的三层网络架构 （1）设备网 （2）控制网 （3）工业以太网 4．控制技术要求 （1）主要控制对象 主要控制对象包括卸船机、斗轮堆取料机、皮带机、碎煤机、除铁器、取样装 置、犁煤器、滚轴筛、电子皮带秤等。 （2）主要检测信号 皮带跑偏、打滑、速度、煤流、堵煤、跳闸、撕裂、拉长等； 超温、超振、过载、高低煤位、煤仓称重、犁煤器状态等。 （3）输煤系统主要完成的功能 ① 煤源给煤、上煤、配煤程控。 ② 分炉和分时计量、煤场入场和出场计量。 ③ 工业电视跟踪监视、报警。 ④ 与厂级MIS联网。
数 1 1
2 1 2
量
单 台 套 套 套 台 个 台 台 面
位
120 1 1 1
（3）PLC及I/O配置 机组现地控制单元LCU的设备配置如表9-4所示。
模块名称 CPU模块 数字量输入模块 数字量输出模块 模拟量输入模块 电源模块 机架 型号及规格 1756-L63 1756-IB32 1756-OB32 1756-IF16 1756-PA 数 1 3 2 2 1 1 量 单 块 块 块 块 块 块 位 描 述
1．设计原则和要求 水电站工程按“无人值班（少人值守）”的原则进行设计，工程按照能实
现现地、远方（调度中心）监控的指导思想进行总体设计和配置。
系统结构为分层、全分布、全开放系统，既便于功能和硬件的扩充，又充 分保护应用资源和投资。 计算机监控系统，可在集控中心完成全站设备的运行监视和控制，同时也 可在站级控制层及现地各LCU上通过触摸屏人机界面，实现对其所控设备运行的 监视和控制。 当主控计算机因故障退出运行或由于通道故障现地控制单元和主控计算机 通信中断时，各现地控制单元应能独立运行，进行控制和监视，保证电站安全运 行。
单相电源过压保护器 2 260×800×800（mm3）
40
1 1
开关站及公用单元LCU的设备配置如表9-3所示。
设备名称
彩色液晶触摸屏 数据采集控制单元PLC 智能电力监测仪 同期装置 交/直流供电电源 继电器 8口智能通信装置 电源防雷器 机柜及其附件
技术参数
液晶触摸屏（内置以太网、四串口） DI：128，DO：24，AI：16 RS-232/485，现场总线协议 多点自动准同期 交直流冗余供电 2副触点、DC 24V 16口协议转换通信工作站 单相电源过压保护器 2 260×800×600（mm3）
（3）开关站负荷曲线图 在水电站中，开关站负荷曲线图是重要的界面，如图9-9所示，在运行中经常 要观测负荷状况。
（4）系统网络通信图 系统网络通信图描述的是水电站的总体网络通信架构，从图中可以了解水电站 的整体网络通信系统运行情况，如图9-10所示。
8．系统应用分析 根据水电站的实际情况，着眼于整个水电站系统的控制和管理，采用罗克韦 尔ControlLogix在工控领域中安全、可靠、成熟、高效的PLC系列产品，配合微 机继电保护装置，提供水电站综合自动化系统的一体化解决方案。
个
面
1
1 屏柜符合IP52标 准，用3mm钢板
8．系统功能实现图 一次系统图是发电厂输煤PLC系统的主界面，如图9-15所示。