实现单板卡高精度定位定向

Trimble® BD970 GNSS 系统是一款紧凑型的多星接收机，专为满足各种精确到厘米级的定位精度应用需求而设计。

•220 个通道：

– GPS：同步L1 C/A、L2E、L2C、L5

– GLONASS：同步L1 C/A、L1 P、L2 C/A （仅限于GLONASS M）和L2 P

– SBAS：同步L1 C/A、L5

– GIOVE-A：同步L1 BOC、E5A、E5B 和E5AltBOC1

– GIOVE-B：同步L1 CBOC、E5A、E5B 和E5AltBOC1

– GALILEO：未开通2

•天宝Maxwell 6 高级民用测量GNSS 技术

•用于全球导航卫星系统伪距测量的高精度多相关器

•未经滤波、未平滑的伪距测量数据，用于低噪音、低多路径误差、低时

域相关性和高动态响应

•噪音极低的GNSS 载波相位测量，1 赫兹带宽内的精度<1 毫米

•dB-Hz 内报告的信噪比

•应用成熟的天宝低仰角跟踪技术

初始化时间3 通常<10 秒

初始化可靠性3 >99.9%

•一个USB 端口

•一个CAN 端口

•一个LAN 以太网端口：

–支持链接10BaseT/100BaseT 网络

–通过单一IP 地址执行全部功能

同步性——包括网页图形用户界面访问和原始数据流

–支持网络协议

HTTP（网页图形用户界面）

NTP 服务器

基于TCP/IP 的NMEA、GSOF、CMR 等或者UDP

NTripCaster、NTripServer、NTripClient

mDNS/uPnP 服务搜寻

动态DNS

电子邮件警报

谷歌地球网络链接

支持基于PPP 的外置调制解调器

• 3 x RS232 端口

–波特率高达115,200

• 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20 和50 Hz 定位输出（取决于安装选项）

•高达50 赫兹的原始测量与定位输出

参考输出. . . . . . . . . . CMR、CMR+、RTCM 2.1、2.2、2.3、3.0、3.1

导航输出. . . . . . . . . .ASCII: NMEA-0183 GSV、AVR、RMC、HDT、VGK、

VHD、ROT、GGK、GGA、GSA、ZDA、VTG、GST、

PJT、PJK、BPQ、GLL、GRS、GBS 以及二进制：Trimble

GSOF

•控制软件

– HTML 网页浏览器：Internet Explorer 7.0 或更高版本

– Firefox 3.5 或更高版本

– Safari 4.0

– Opera 9

– Google Chrome

•每秒1 脉冲输出

•事件标记输入支持

LED 驱动支持. . . . . . . . . . . .（显示电源、卫星跟踪和差分数据）

定位规格

模式精度延迟时间最大速率

同步RTK 1 cm + 1 ppm 水平

2 cm + 1 ppm 垂直

300 ms10 Hz

低延时RTK 2 cm + 2 ppm 水平

3 cm + 2 ppm 垂直

<20 ms50 Hz

DGPS<1 m 3D<20 ms50 Hz SBAS8<5 m 3D<20 ms50 Hz

物理特性

尺寸. . . . . . . . . . . . . . . . . 100 mm X 60 mm X 11.6 mm

电源. . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3V DC +5%/-3%,

典型1.4W (L1/L2 GPS)

典型1.5W (L1/L2 GPS 和G1/G2 GLONASS)

重量. . . . . . . . . . . . . . . . .62 克

连接器

I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 排针转接口+6 排针转接口

天线. . . . . . . . . . . . . . . . . .MMCX 插座

环境特征

温度

工作温度. . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C 至+75 °C

储存温度. . . . . . . . . . . . . . . . .–55 °C 至+85 °C

振动. . . . . . . . . . . . . . . . . . .定制：MIL810F,

运行：随机6.2 gRMS

限值：随机8 gRMS

机械冲. . . . . . . . . . . . . . . . . MIL810D

运行：±40 g

限值：±75 g