实现单板卡高精度定位定向
如何使用GNSS进行高精度定位与数据采集
如何使用GNSS进行高精度定位与数据采集一、引言全球导航卫星系统（GNSS）已经成为现代定位与导航的重要技术，其在不同领域的应用越来越广泛。
本文将探讨如何使用GNSS实现高精度定位与数据采集，并介绍一些相关的技术和应用案例。
二、GNSS基本原理GNSS利用一组卫星进行信号传输与接收，通过计算卫星与接收器之间的距离和位置关系，实现定位与导航功能。
常见的GNSS系统包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo以及中国的北斗系统。
三、高精度定位技术1.差分GNSS差分GNSS可以提高定位的精度，其中最常用的是实时差分GNSS和后处理差分GNSS。
实时差分GNSS通过接收器与参考站之间的无线传输，将参考站的观测数据实时传输给接收器，进行差分计算。
后处理差分GNSS则是在采集完数据后使用专业软件进行差分计算。
2.实时运动定位实时运动定位是指在运动状态下实时获取位置信息。
为了实现高精度的实时运动定位，需要充分利用GNSS的多频多系统信号，选择合适的定位算法和滤波技术，以及确保接收器的高精度和稳定性。
四、数据采集技术1.静态数据采集静态数据采集是指在静止状态下进行数据采集。
对于需要高精度的应用场景，可以将接收器放置在固定的位置上，等待一段时间以获得更准确的数据。
此外，还可以采用多个接收器同时进行观测，以提高数据的可靠性。
2.动态数据采集对于需要进行动态定位和数据采集的场景，可以采用实时差分GNSS和惯性导航系统（INS）相结合的方法。
INS可以获取加速度和角速度等运动参数，结合GNSS的定位信息，进一步提高定位精度。
五、GNSS应用案例1.测绘与地理信息系统（GIS）GNSS在测绘和GIS领域有广泛的应用。
例如，通过GNSS定位系统可以快速获取地物的位置信息，结合其他数据可以生成高精度的地图和空间数据。
2.农业与精准农业GNSS可以应用于农业领域，实现精准农业管理。
例如，通过定位和数据采集可以进行土壤测试、水分监测、作物生长和施肥等方面的精细管理。
高精度定位技术的实现方法
高精度定位技术的实现方法在现代社会中，人们越来越需要准确地定位和导航。
高精度定位技术正是实现这一需求的有效手段。
高精度定位技术是一种通过多种技术手段，如卫星定位、地面基站定位、惯性导航、车载传感器等，尽可能提高定位精度的一种技术。
在本文中，我将介绍几种常见的高精度定位技术及其实现方法。
一、卫星定位技术卫星定位技术是一种基于卫星导航系统的定位技术。
目前世界上最常用的卫星导航系统是美国的GPS（Global Positioning System），俄罗斯的GLONASS（Global Navigation Satellite System），以及中国的北斗卫星导航系统。
这些卫星导航系统向全球用户提供精确定位、速度和时间服务。
卫星定位技术的实现方法基本上都是通过接收卫星信号，并计算信号传播时间和路径，以确定接收器的位置。
卫星导航系统通过向地面上的GPS接收器和其他设备发射无线电信号，将精确时间和位置信息传递到接收器上。
接收器将接收到的信号与预期的信号进行比较，计算位置信息，并将其显示在屏幕上。
二、地面基站定位技术地面基站定位技术主要利用地面上的基站和无线电信号的传播时间来确定接收器的位置。
这种技术通常用于城市区域和室内环境，其中卫星信号可能被遮挡或干扰。
地面基站定位技术的实现方法是将基站部署在需要定位的区域内，接收器通过向基站发送请求，获取基站发送的信号，并计算信号传播时间，从而确定接收器的位置。
地面基站定位技术能够提供高精度的定位，但需要在被定位区域内部署大量的基站。
三、惯性导航技术惯性导航技术是一种适用于各种环境的定位技术，可以在没有卫星信号或其他外部引导下提供精确的定位服务，例如航空、船舶和轿车等。
惯性导航技术利用惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）测量力和加速度来计算移动物体的位置和方向。
惯性导航技术的实现方法是通过安装IMU组件，以测量物体的加速度和角速度。
自动驾驶的三大核心要素：传感器、计算平台、数据与算法
一、传感器：不同定位与功能，优势互补自动驾驶汽车往往配备了多种传感器，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达。
这些传感器各有不同的功能与定位，优势互补；作为一个整体，成为了自动驾驶汽车的眼睛。
2021 年以后的新车都配备了大量的传感器，目的是预留冗余硬件，以便后续通过 OTA 的方式实现更多自动驾驶功能。
2021年 1-5月国内新发布车型传感器配置及核心功能摄像头的作用：主要用于车道线、交通标示牌、红绿灯以及车辆、行人检测，有检测信息全面、价格便宜的特征，但会受到雨雪天气和光照的影响。
现代摄像头由镜头、镜头模组、滤光片、CMOS／CCD、ISP、数据传输部分组成。
光线经过光学镜头和滤光片后聚焦到传感器上，通过CMOS或 CCD集成电路将光信号转换成电信号，再经过图像处理器（ISP）转换成标准的 RAW，RGB或 YUV等格式的数字图像信号，通过数据传输接口传到计算机端。
摄像头可以提供丰富的信息。
但是摄像头依赖自然光源，目前视觉传感器的动态做得不是特别宽，在光照不足或者光照剧烈变化的时候视觉画面可能会出现短暂的丢失，并且在雨污状况下功能会受到严重的限制，行业内通常通过计算机视觉的方式克服摄像头的各种缺点。
车载摄像头是高增量市场。
车载摄像头的使用量随着自动驾驶功能的不断升级而增加，比如前视普遍需要 1-3 个摄像头、环视需要4-8 个摄像头。
预计到2025年全球车载摄像头市场将达 1762.6 亿元，其中中国市场 237.2 亿元。
2015-2025年全球和中国车载摄像头市场规模（亿元）车载摄像头行业产业链包括上游的镜头组供应商、胶合材料供应商、图像传感器供应商、ISP芯片供应商，以及中游的模组供应商、系统集成商，下游的消费电子企业、自动驾驶 Tier1等。
从价值量来看图像传感器（CMOS Image Sensor）占了总成本的 50%，其次为占比 25%的模组封装和占比14%的光学镜头。
摄像头产业链激光雷达（Lidar）的作用：主要用于探测周边物体的距离和速度。
课程设计（论文）-零位仪的校正
零位仪的装调学生姓名专业学号学院二〇一六年 11月摘要目前我国的红外瞄准镜正处于第一代的推广使用阶段，其校正方式还是以传统的实弹射击为主。
这种方式不仅繁琐、耗时而且受环境因素影响大，严重影响部队的快速作战能力。
其次，激光指示器是安装在轻武器上，用于在夜间或者低照度环境下，快速准确瞄准近距离目标的一种光学瞄具。
由于刚刚定型装备部队，到目前为止还没有有效便捷的检测设备用于其瞄准零位的校正。
本文利用图像采集技术为其研发了一套数字化零位校正仪。
本文首先介绍了常用多光轴平行度校正的一些方法，对激光指示器的组成结构及指示目标原理做了相关说明，并采用图像采集以及光斑中心定位技术制定了校正激光指示器瞄准零位的总体设计方案。
本文在研究多光轴平行性检测技术的基础上，比较了几种常见的准直系统，并选用牛顿全反射共轴光学系统作为理论依据，设计了一款红外瞄准镜专用的零位校正系统。
该系统通过设计机械插轴、辐射照明装置与准直系统共同提供无穷远红外基准目标。
本文还探讨了校正系统的零位标定方法及原理，并完成了零位标定、误差分析、性能检测及部队鉴定实验。
实验表明，该校正系统能够达到密位的校正精度要求，是一种能够全天候使用于多种口径枪族系列的便携式光电检测仪器。
本文其次介绍了常用多光轴平行度校正的一些方法，对激光指示器的组成结构及指示目标原理做了相关说明，并采用图像采集以及光斑中心定位技术制定了校正激光指示器瞄准零位的总体设计方案。
一、红外瞄准镜介绍及校正原理1.介绍随着热像仪的出现，战争打破了昼夜环境的束缚，使全天候作战成为了可能。
釆用这种仪器士兵在夜间也能够看清或者距离更远的敌方目标，从而实行精确打击，一定程度上提升了作战效果以及自身的生存几率。
目前热像仪可分为手持式和装于轻武器式两类，一般将能够安装于轻武器装备的热像仪统称为红外瞄准镜。
红外瞄准镜按照工作原理不同，又可分为主动式和被动式两种。
其中主动式红外瞄准镜依靠自带光源发射红外光照射目标，通过将目标反射的红外光线进行成像转换，获取可见光图像，主要在自然界温度低，红外线辖射能量小，不能满足仪器的成像要求时使用。
基于GPS的动态目标定位滤波方法
文章编号 ：０ ６ ９４ （０ ２ ０ — ３９ ０ １０ — ３ ８ ２ １ ） ５ ０ １ — ３
计
算
机
仿
真
２２ 月 ０ 年５ １
基 于 Ｇ Ｓ的 动 态 目标 定 位 滤 波 方 法 Ｐ
张 垄． 高天德
（ 西北工业大学航海学 院， 陕西 西安 ７０ ７ ） １０ ２ 摘要 ： 现代车辆导航一般采用 Ｇ Ｓ单板 定位方 法 ， Ｐ 但是 Ｇ Ｓ卫星信号容易 受到大气 电离层 和地面建筑 等的干扰 ， 而影响 Ｐ 从 定位精度和跟踪性能 。为 了解决上述问题 ， 结合实际 ， 设计了一种简单实用的 Ｇ Ｓ定位滤波方法 ， Ｐ 根据车辆等载体 的运动特
航领有着 广泛的应用 。
Ｄ 进行动态 滤波 处 理。本文考 虑 到采 用 Ｇ ＳＤ Ｒ） Ｐ ／ Ｒ方 式 时
需要额外 Ｄ Ｒ传 感器 ， 而一般 的普 通 车辆不 具备 这一 条件 。
因此 ， 结合 实际设计 了一种简单的只利 用 Ｇ Ｓ信息 的动态卡 Ｐ 尔曼滤波算法 。本文根据车辆等载体 的运动特性 ， 建立 了系 统模型 ， 描述 了算 法 的递推过 程。仿真分 析表 明 ， 方法 并 该
在不增加额外的硬件 系统 的前提 下 。 仍有较 高 的精度 ， 算法 简单 ， 具有 较高的实用价值。
Ｇ Ｓ信号容易受 到外界 的干 扰从 而影 响定 位精 度和 测 Ｐ
中图 分 类 号 ：Ｐ ９ ． Ｔ ３ １９ 文献 标 识 码 ： Ｂ
ＧＰＳ Ｂａ ｅ ｎ ｍ ｉ ｒ ｅ ｃ ｔｎ ｉ ｅ ｉ ｇ Ｍ ｅｈ ｄ － ｓ ｄ Ｄｙ ａ ｃ Ｔａ ｇ ｔＬｏ ａ ｉ ｇ Ｆ ｌ ｒｎ ｔ ｏ ｔ
Ｚ ＨＡＮＧ ｎ． Ｋｕ ＧＡＯ ａ —ｄ Ｔｉ ｎ ｅ
GPS测试常见问题
GPS测试常见问题(仅供内部使用）For internal use only拟制: Prepared by 日期：Date审核: Reviewed by 日期：Dateyyyy-mm-dd批准: Granted by日期：Dateyyyy-mm-dd华为技术有限公司Huawei Technologies Co., Ltd.修订记录Revision record目录Table of Contents1 ............................................................................................................................ G PS AT命令101.1WPDST (10)1.2WGNSS (10)1.3WPDOM (11)2 ......................................................................................................................................... GPS122.1Standalone (12)2.2XTRA (12)3 ....................................................................................................................................... A GPS错误!未定义书签。
3.1AGPS方式需要在有网络的情况下，并且在定位过程中会进行数据业务.错误!未定义书签。
3.2AGPS定位时间过长.............................................................. 错误!未定义书签。
GNSS高精度板卡测试方法及测试报告_RTK基本性能
GNSS高精度板卡测试方法及测试报告_RTK基本性能GNSS高精度板卡是一种用于接收全球导航卫星系统信号并实现高精度定位的设备。
在使用这种板卡之前，需要对其进行严格的测试以确保其性能符合要求。
本文将介绍GNSS高精度板卡的测试方法和测试报告中RTK基本性能的评估。
1.测试方法在测试GNSS高精度板卡的RTK基本性能时，需要按照以下步骤进行：1.1环境准备：选择一个无遮挡、开阔的场地进行测试，以确保接收卫星信号的稳定性和准确性。
1.2系统连接：将GNSS高精度板卡连接至测试设备（如笔记本电脑）并通过相关软件进行设置和配置。
1.3接收信号：在软件界面中查看卫星信号的接收情况，确保板卡已成功连接至卫星并可以接收到信号。
1.4RTK定位：启动RTK功能，并在软件界面中查看实时定位精度和稳定性，记录下每次测量的结果。
1.5数据分析：将测试数据导入到分析软件中进行处理，评估RTK基本性能的精度、稳定性和实时性。
2.测试报告测试报告应包含以下内容：2.1测试目的：明确测试的目的和范围，说明所测试的GNSS高精度板卡型号和版本等信息。
2.2测试环境：描述测试时所用的场地、天气和其他环境条件，以及测试设备的连接方式和配置。
2.3测试方法：详细介绍测试过程和步骤，说明如何进行RTK基本性能的测试和评估。
2.4测试结果：列出每次测试的数据和结果，包括定位精度、稳定性和实时性等指标。
2.5结论与建议：根据测试结果对GNSS高精度板卡的性能进行评估，提出改进建议或优化方案。
通过以上测试方法和报告，可以全面评估GNSS高精度板卡的RTK基本性能，为其在实际应用中的性能表现提供参考和指导。
同时，不断优化测试方法和提升测试技术水平，可以更好地保障GNSS高精度板卡的质量和稳定性。
浅谈GPS+北斗双时钟系统在5G基站上的应用
网络信息工程2021.10浅谈GPS+北斗双时钟系统在5G基站上的应用汪琰(中国移动通信集团湖北有限公司武汉分公司，湖北武汉，430023)摘要：作为一个高精度时钟源，GPS精度可以达到微秒级，可支持基站实现频率同步和时间同步。
北斗，中国自行研制的全球卫星导航系统，是继GPS、GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统，实现原理和功能与GPS类似。
当时间同步源为北斗时,gNodeB通过支持北斗功能的单板与北斗天馈系统相连，从同步卫星系统中获取同步信号实现gNodeB同步功能。
本文对GPS、北斗时钟同步系统原理进行分析，提出一种基GPS+北斗的双时钟解决方案，将其应用在5G基站上。
关键词:GPS；高精度；时钟源；基站；北斗Application of GPS+Beidou Dual Clock System in5G Base StationWang Yan(China Mobile communication Group Hubei Co.LTD・Wuhan Branch,Wuhan Hubei,430023) Abstract:As a high-precision clock source,GPS precision can reach microsecond level,can support base stations to achieve frequency synchronization and time synchronization.Beidou,China.'s selfdeveloped global satellite navigation system,is the third mature satellite navigation system after GPS and GLONASS,which is similar in principle and function to GPS.When the time synchronization source is Beidou,GNODEB is connected to the Beidou airtenna feed system through the single board supporting Beidou function,and the synchronization signal is obtained from the synchronous satellite system to realize the synchronization function of GNODEB.In this paper,the principle of GPS and Beidou clock synchronization system is analyzed,and a dual clock solution based on GPS+Beidou is proposed,which is applied in5G base station.Keywords:GPS;High precision;The clock source;The base station;BDS1GPS应用背景与原理1.1时间同步时间信号是带有年月日时分秒时间信息的时钟信号。
高精度定位解决方案
高精度定位解决方案：框架、设备、功能高精度定位系统通过在定位区域部署一定数量的定位基站，以及为定位目标佩戴标签卡的形式，实时获取定位目标的精确位置。
该定位系统精度可高达10cm，并具有高动态、高容量、低功耗的优点。
一、高精度定位硬件框架EHIGH恒高UWB高精度定位系统核心硬件架构由基站和标签组成的定位网络，以及无线和有线的以太网组成的传输网络，云端或本地组成的定位引擎，以及应用层面的显示终端组成。
主要实现以下区域的定位：零维定位模式属于存在性检测，能够检测一个房间里是否存在定位标签卡，多用于监狱、看守所、办案中心等，用于检测多个小房间之间是否有“串房间”的行为。
一维定位应用的原理就是测距应用，能够定位出标签卡的X线性坐标，适合隧道、管廊、矿井等多种走廊、道路性质的应用场景。
二维定位需要定位出标签卡的X,Y平面坐标，能够准确得知定位目标标签的位置及行为轨迹。
常用于工厂、化工厂等大房间内，能够准确定位人员、物资的位置。
三维定位需要定位出标签卡的X,Y,Z立体坐标，不仅能实现定位目标在平面上的位置信息，还可监测出定位目标在高度上（空间）的位置信息，常用于立体建筑内。
二、高精度定位常用的硬件设备：室内定位基站、定位标签是UWB定位系统的硬件组成部分。
定位基站分布于场景区域的几何边缘，并对该区域进行信号覆盖。
室内定位基站主要功能就是探测标签的数据信息并上传至服务器进行汇总分析。
定位标签附着于定位对象的表面，当标签进入基站的信号覆盖范围内，即自动与基站建立联系。
定位标签可根据应用得需求制定不同的附着方案，如悬挂、粘贴等形式，大小和外形也会根据定位对象的不同而有所不同。
三、高精度定位系统功能１、人员定位管理人员定位系统可实时获取人员精确位置、全面掌控人员分布，并以平面（2D）、立体（3D）和列表三种视图方式实时显示定位区域内不同类型人员（标签卡）的实时位置，方便管理人员随时了人员（标签卡）的实时状态。
管理者可以分区域、楼层统计人数，或根据企业人员的身份、位置、状态、行为等进行分区、分层（立体）、分类管理，可预警、可追溯、可查询，智能化全面掌控人员情况，提高生产管理和应急救援效率，全面提升企业精细化安全管理和水平风险管控能力。
基于AD9959的高精度多通道雷达信号源设计
基于 AD9959 的高精度多通道雷达信号源设计宋 征， 许国宏， 李 星（中国电波传播研究所 山东 青岛 266107）摘要： 现代相控阵雷达为了保证空间功率合成精度需要高精度的雷达信号， 设计实现了一种以 AD9959 为核心的高精度多通道雷达信号源。
信号源利用多片 AD9959 产生 32 路正弦波、线性调频以及相位编码等多种信号形式，并设 计采用 AD8302 对多路信号的幅度和相位进行检测与调整。
该信号源已应用实际工程中，现场实验结果表明，该信号 源系统产生的高频信号频率稳定度高、相位幅度一致性好，完全满足对信号源的性能指标的要求。
关键词： AD9959； 雷达信号源； DDS ； 幅相检测 中图分类号： TN911.23文献标识码： A文章编号：1674－6236（2012）17-0095-03Design of high-precision and multi-channel radar generato r based on AD9959SONG Zheng ， XU Gu o -h o n g ， LI X i n g（Ch i n a Research Inst i tud e of Rad i o Wave Propagat i on ， Q i n g d ao 266107， Ch i n a ）Abs t r ac t: In order to ensure pr e c i s i o n of power s ynth es i ze in phased array radar ， a kind of h i g h -pr e c i s i o n mu l t i -ch a nn e l r a d a r generator based on AD9959 i s d es i g n e d. Radar generator use host computer and FPGA to c o ntr o l ad9959 and Produce 32 ch a nn e l s i n e w a v e 、li n ea r frequency m o du l a t i o n and e nc o d i n g and so on ， d es i g n e d a mu l t i -ch a nn e l s i g n a l a mp li tud e and ph ase m eas ur i n g and a d j u s tm e nt system u s i n g ad8302. The radar generator have been a pp li e d in pr o j e ct ， and the e xp e r i m e nt a l resu l t s showed that the radar generator had severa l advantages such as h i gh frequency stab ili ty ， h i g h pr e c i se of ph ase a mp li tud e c o n s i s t e ncy ， wh i ch fully meet the t e ch i n i c a l r e qu i r e m e nt s and performance i nd e x of the radar generator in ph ase d array r a d a r.K e y wo r ds : AD9959； radar generator ； DDS ； m ag n i tud e and phase m eas ur i n g为使 相 控 阵雷 达 发 射信 号 达 到 最 佳 的 空 间 功 率 合 成 效 果、实现空间波束扫描，要求雷达信号源输出的多通道雷达信 号幅度相位一致并且幅度相位精确可控， 同时需要监校处理 系统能够对天线阵列中各单元的幅度与相位一致性进行诊断 和校准。
AHRS5600光纤航姿系统
AHRS5600产品简介AHRS5600由三轴一体设计的中等精度光纤陀螺和石英挠性加速度计构成，可作为独立工作的惯性导航系统或捷联罗经。
产品特点结构紧凑的中精度光纤陀螺航姿系统；多种工作模式适用不同应用环境；应用领域大地测绘；车辆定位定向；船用罗经；轨道检测；无人机导航、控制；主要技术指标总体指标：重量：≤2kg；外形：100mm*100mm*96.5mm；供电：9-36V DC；稳态功耗：≤15W；工作温度：-40—+70℃；数据更新频率：200Hz(可定制最高1000Hz)；接口：RS422\CAN\网络；连续工作时间：≥12小时；光纤陀螺仪指标：量程：±500°/s；零偏稳定性：≤0.05—0.2°/h(可定制)；零偏重复性：≤0.05—0.2°/h(可定制)；随机游走系数：≤0.02°/h0.5；标度因数重复性：≤100ppm；标度因数非线性：≤100ppm；带宽：≥500Hz；石英挠性加速度计(含数字采样电路)指标：量程：±10g；零偏稳定性：≤300ug(1秒平均)；标度因数稳定性：≤100ppm(-40—+70℃，补后)；纯惯性航姿模式指标：初始对准时间：≤5min；初始对准航向精度：0.3°—1°；罗经模式航向精度：0.3°secφ—1°secφ；开环航向保持精度：≤0.1°/h—0.3°/h；水平姿态精度：≤0.05°(RMS)AHRS6500光纤航姿系统产品介绍AHRS6500光纤航姿系统是一款全固态的高精度光纤陀螺航姿参考系统，能够在晃动环境下自主快速初始对准，为运动载体实时提供连续的航向、水平姿态和升沉等信息。
AHRS6500光纤航姿系统可选配内置卫星导航板卡，构成组合航姿系统，也可用于地面车辆、低动态飞行器的定位定向与姿态控制。
产品特点对准时间短；姿态精度高；动态精度高；长期工作性能稳定；应用领域船舶和水下潜器导航；海洋工程测量测绘；船用设备姿态基准；低速飞行器测姿；车辆定位定向；主要技术指标重量：≤3.5kg；外形：140mm*140mm*133mm(不含卫星导航板卡)；150mm*140mm*133mm(内置卫星导航板卡)；供电：9-36V DC；输出接口：RS422/CAN/以太网；数据更新率：≥200Hz；稳态功耗：≤15W；工作温度：-45—+70℃；工作纬度：南纬70°—北纬70°；启动时间：≤1min；初始对准时间：≤5min；航向精度：≤0.1°(惯性\卫星组合)；≤0.06°/h(纯惯性状态)；俯仰、横滚精度：≤0.05°(惯性\卫星组合)；≤0.03°/h(纯惯性状态)；角速率量程：±300°/s；线加速度量程：±10g；MTBF：≥3000h；振动环境：20-2000Hz，6.06g；F1060型光纤陀螺仪F1060型光纤陀螺仪具有启动时间短、体积小、重量轻、高带宽、低功耗、低成本、磁屏蔽性好等优势，在国内同型光纤陀螺仪中综合性能最优。
OEM617D板卡
OEM617D板卡上海北寻信息科技OEM617D是Novatel推出，兼容BDS的多频测向板卡，支持双路天线信号输入，实现单板卡高精度定位定向，体积小重量轻，适合于集成开发。
跟踪信号GPSL1,L2,L2CGLONASSL1,L2GalileoE1BeiDouB1,B2SBASQZSS定位精度(RMS)单点L1 1.5m单点L1/L2 1.2mSBAS0.6mDGPS0.4mRTK1cm+1ppm定向精度2 m0.08 deg4 m0.05 deg初始化时间<10s初始化可靠性>99.9%定位数据更新率20Hz测向数据20Hz首次定位时间冷启动<50s典型热启动<35s典型信号重捕获L1<0.5s(典型)L2<1.0s(典型)速度精度0.03m/sRMS时间精度20nsRMS测量精度(RMS)GPS GLOL1C/A码4cm 8cmL1载波相位0.5mm 1.0mmL2P(Y)码8cm 8cmL2载波相位 1.0mm 1.0mmL2C码8cm 8cmL2C载波相位0.5mm 0.5mmL5码3cmL5载波相位0.5mm尺寸46mm×71mm×11mm 电源 3.3V±5%天线接口馈电5V通讯接口LVTTL3USB2.0Device1CAN总线2环境指标随机振动MIL-STD810G(7.7gRMS)正弦振动IEC60068-2-6(5g)工作冲击MIL-STD810G(40g)非工作冲击MIL-STD810G(75g)工作温度-40°C~+85°C存储温度-40°C~+95°C湿度95%无冷凝。
华为GPS故障处理案例
现象描述：
某局点有一定数量的基站出现USCU搜星为零的现象，该基站是利旧MOTO的RGPS线缆，线序复杂，需要上站实地解决。其中BSC版本为：V3R6C08SPC100，BTS版本：V4R6C05SPC100
告警信息：
1.CANBUS Detected Abnormal Board Volt.
B）拔插USCU单板
其他：如果上述方法都无法解决，并且打线没有短路，有可能USCU坏板或者UELP内部短路，可断开UELP上的DB头后重启USCU板，测试PWR和GND间电压。如果电压正常，需换UELP板。
特例：如果出现不接蘑菇头，USCU没有这条告警，但是一接上蘑菇头就存在这条告警时，可以推测为蘑菇头电源接反，可以交换USCU上的GND和PWR后再删加单板观察一下。目前仅出现一例。
4、当处理完gps故障，系统会在检测gps工作正常后，会完成时钟源的自动切换。此时，在配置了内部时钟源和单板时钟源时，如果单板时钟源优先级较高，系统会自动检测并自动切换到高优先级时钟源。
但是，系统的时钟源切换不是在更换gps后立刻完成的，需要有一个搜星的过程。因此，当我们对gps故障进行修复后，会存在一个搜星的过程，因此系统不会立刻切换到单板时钟。
第二种可能的原因是USCU上线缆到防雷板之间短路或者断路，或者防雷板到蘑菇头天线之间线缆短路或断路。
第三种可能的原因是USCU单板硬件故障。
第四种可能的原因是蘑菇头天线硬件故障。
处理过程：
1、RGPS总共有四对线缆需要检查：RX+/-，TX+/-，1S+/-，PWR与GND，检查这四对线缆，发现PWR与GND之间电压正常，说明电源接入没有问题，另外三对线缆的正确电压应该是2～3V，-2～-3V，-2V，但是用万用表测量的实际电压正负相反，说明线序错误，但是检查USCU上线缆颜色与安装说明书一致，并没有错，于是定位问题可能是：第一，USCU单板故障；第二，蘑菇头损坏。
双北斗定位定向板卡XW
双北斗定位定向板卡XW-SC3608使用说明书北京星网宇达科技股份有限公司2016年3月本说明书适合双北斗定位定向板卡XW-SC3608，说明其技术状态、技术指标和用户接口等信息。
一、特别说明天线安装环境：由于该设备需要GPS、BD卫星信号才能够正常工作，因此特别需要注意设备的外置接收（发射）天线不但需要安装在空旷、无遮挡、电磁环境较好的环境中，同时需要注意禁止大功率无线电发射设备直接对天线进行照射，那样将直接造成天线设备甚至是主机的损坏。
做好防盐雾、防水：由于设备的天线属于室外设备，需要架高和保持无直接遮挡，因此特别注意需要防盐雾、防水措施来保护它。
接头采用防水胶带进行固封、外壳表面经常清理等。
二、产品功能XW-SC3608可提供载体的位置、速度、时间、航向和俯仰角信息。
他继承发扬了公司在卫星导航测量方面的技术优势，通过使用GPS L1、L2 、北斗B1、B3四个频段信号，融合航向解算算法，精确解算出天线的位置信息和两个天线相位中心连线与真北之间的夹角。
产品可在定向的同时接收地面基准站差分数据链，实现实时载波相位差分定位功能，提高位置精度至2cm。
三、系统配置四、技术指标五、硬件说明GPS天线GPS天线采用GPS L1\L2 北斗B1\B3双系统测量型天线，以方便用户安装。
天线馈线标准配置的馈线在阻抗、增益等方面与标配的天线有很好的匹配。
标配长度为5米，如果由于用户安装的位置不同，而导致馈线长度不满足要求时，请根据选定的安装环境仔细测算，如有特别需求，请在订货前告知。
主板：XW-SC3608主板，有两个MMCX接插座，标记M的接后天线。
另一端为24pin排插，接线定义见下表。
六、软件说明随光盘附带的COMCenter.exe对其进行测试。
运行COMCenter.exe所需的计算机配置要求如下：CPU Pentium级内存：≥ 32MB硬盘空间：≥ 10MB操作系统：基于Windows 32位操作系统，如Windows 2000/ 2003/XP COMCenter.exe不需要安装，使用时直接将光盘中的软件文件夹拷贝到PC机的硬盘上即可。
高精度导航系统厘米级定位精度助力导航准确性
高精度导航系统厘米级定位精度助力导航准确性高精度导航系统在现代航空、航海、航天、地质勘探、车辆导航等领域中发挥着重要的作用。
随着技术的进步和需求的增长，厘米级定位精度的导航系统成为了迫切的需求。
本文将探讨高精度导航系统在提供厘米级定位精度方面的作用，以及对导航准确性的助力。
一、高精度导航系统的原理高精度导航系统是通过接收来自多个卫星的信号，并基于这些信号的传播时间差异来计算定位信息的系统。
常用的高精度导航系统包括全球卫星导航系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）。
全球卫星导航系统通过一组卫星来提供定位服务。
其中最著名的就是美国的GPS系统，其他国家也有自己的导航系统，如俄罗斯的GLONASS系统和中国的北斗系统。
这些系统都可以提供米级甚至亚米级的定位精度，但对于一些特殊领域，如精确导航和测绘等，厘米级定位精度更为关键。
惯性导航系统则通过测量物体的加速度以及自旋速率来获取位置、速度和姿态方面的信息。
它具有高精度和实时性的特点，在航天、军事和无人驾驶等领域得到广泛应用。
二、高精度导航系统的应用1. 航空航天领域高精度导航系统在航空航天领域中具有重要的作用。
在飞行器的导航中，精准的定位和导航能够确保飞行器按计划航行，并准确地到达目的地。
同时，高精度导航系统可以帮助飞行器进行精密的飞行控制，提高安全性和效率。
2. 航海领域在船舶导航中，高精度导航系统能够提供即时、准确的位置信息，帮助船舶避免障碍物和浅滩，确保船只安全航行。
此外，在航海领域中，高精度导航系统还可以用于海洋测绘、资源勘探等方面。
3. 车辆导航领域车辆导航系统是现代交通领域中不可或缺的一部分。
高精度导航系统可以提供准确的车辆定位信息，帮助驾驶员选择最佳的路线，并提供实时交通信息，提高驾驶安全性和效率。
4. 地质勘探领域在地质勘探领域中，高精度导航系统可以帮助确定地下资源的位置和分布情况。
通过将高精度导航系统与其他勘探设备相结合，可以提高勘探的效率和准确性。
UWB高精度室内定位系统及实现
UWB高精度室内定位系统及实现
UWB（Ultra-Wideband）是一种无线通信技术，可以在较短距离内实
现高精度的室内定位。
与传统无线通信技术相比，UWB具有较高的数据传
输速率、较低的能耗和精确的定位能力。
本文将介绍UWB高精度室内定位
系统及其实现。
首先，UWB高精度室内定位系统由以下三个主要组成部分构成：
1.UWB基站：UWB基站是系统中的核心设备，用于发送和接收UWB信号。
它们通常布置在室内的固定位置，并具有较高的定位精度。
同时，UWB基站可以用于通信和数据传输。
实现UWB高精度室内定位系统的步骤如下：
1.布置基站：根据需求，在室内布置一定数量的UWB基站，通常建议
至少三个基站以实现高精度定位。
6.定位结果展示：将定位结果在室内平面图或其他界面显示，以便用
户了解被定位物体的位置。
在实际应用中
1.室内导航：人们可以利用该系统找到特定的位置，如商场、医院等。
2.室内安防：该系统可以用于监控室内区域，实时定位和跟踪人员和
物体。
3.物流管理：使用该系统可以实现准确的库存管理和货物追踪。
需要注意的是，UWB高精度室内定位系统的实现需要考虑以下因素：
1.系统精度：UWB系统的精度取决于基站的数量和位置，建议在布置
基站时充分考虑室内环境的特点，以实现更高的精度。
2.信号干扰：UWB系统的定位精度容易受到室内环境的干扰，如墙壁、障碍物等。
在系统设计和布置基站时需要避免干扰源。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Trimble® BD970 GNSS 系统是一款紧凑型的多星接收机，专为满足各种精确到厘米级的定位精度应用需求而设计。
•220 个通道：
– GPS：同步L1 C/A、L2E、L2C、L5
– GLONASS：同步L1 C/A、L1 P、L2 C/A （仅限于GLONASS M）和L2 P
– SBAS：同步L1 C/A、L5
– GIOVE-A：同步L1 BOC、E5A、E5B 和E5AltBOC1
– GIOVE-B：同步L1 CBOC、E5A、E5B 和E5AltBOC1
– GALILEO：未开通2
•天宝Maxwell 6 高级民用测量GNSS 技术
•用于全球导航卫星系统伪距测量的高精度多相关器
•未经滤波、未平滑的伪距测量数据，用于低噪音、低多路径误差、低时
域相关性和高动态响应
•噪音极低的GNSS 载波相位测量，1 赫兹带宽内的精度<1 毫米
•dB-Hz 内报告的信噪比
•应用成熟的天宝低仰角跟踪技术
初始化时间3 通常<10 秒
初始化可靠性3 >99.9%
•一个USB 端口
•一个CAN 端口
•一个LAN 以太网端口：
–支持链接10BaseT/100BaseT 网络
–通过单一IP 地址执行全部功能
同步性——包括网页图形用户界面访问和原始数据流
–支持网络协议
HTTP（网页图形用户界面）
NTP 服务器
基于TCP/IP 的NMEA、GSOF、CMR 等或者UDP
NTripCaster、NTripServer、NTripClient
mDNS/uPnP 服务搜寻
动态DNS
电子邮件警报
谷歌地球网络链接
支持基于PPP 的外置调制解调器
• 3 x RS232 端口
–波特率高达115,200
• 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20 和50 Hz 定位输出（取决于安装选项）
•高达50 赫兹的原始测量与定位输出
参考输出. . . . . . . . . . CMR、CMR+、RTCM 2.1、2.2、2.3、3.0、3.1
导航输出. . . . . . . . . .ASCII: NMEA-0183 GSV、AVR、RMC、HDT、VGK、
VHD、ROT、GGK、GGA、GSA、ZDA、VTG、GST、
PJT、PJK、BPQ、GLL、GRS、GBS 以及二进制：Trimble
GSOF
•控制软件
– HTML 网页浏览器：Internet Explorer 7.0 或更高版本
– Firefox 3.5 或更高版本
– Safari 4.0
– Opera 9
– Google Chrome
•每秒1 脉冲输出
•事件标记输入支持
LED 驱动支持. . . . . . . . . . . .（显示电源、卫星跟踪和差分数据）
定位规格
模式精度延迟时间最大速率
同步RTK 1 cm + 1 ppm 水平
2 cm + 1 ppm 垂直
300 ms10 Hz
低延时RTK 2 cm + 2 ppm 水平
3 cm + 2 ppm 垂直
<20 ms50 Hz
DGPS<1 m 3D<20 ms50 Hz SBAS8<5 m 3D<20 ms50 Hz
物理特性
尺寸. . . . . . . . . . . . . . . . . 100 mm X 60 mm X 11.6 mm
电源. . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3V DC +5%/-3%,
典型1.4W (L1/L2 GPS)
典型1.5W (L1/L2 GPS 和G1/G2 GLONASS)
重量. . . . . . . . . . . . . . . . .62 克
连接器
I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 排针转接口+6 排针转接口
天线. . . . . . . . . . . . . . . . . .MMCX 插座
环境特征
温度
工作温度. . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C 至+75 °C
储存温度. . . . . . . . . . . . . . . . .–55 °C 至+85 °C
振动. . . . . . . . . . . . . . . . . . .定制：MIL810F,
运行：随机6.2 gRMS
限值：随机8 gRMS
机械冲. . . . . . . . . . . . . . . . . MIL810D
运行：±40 g
限值：±75 g。