行程控制

挡铁碰 撞SQ2
U V M 3~ W
KH SQ1 SQ2
停止
行车 SQ1 SQ2
KM2
KM1
KM1
KM2
第21页
想一想？
在位置控制电路当中行程 开关是如何接入线路中的？ （行程开关的哪对触点被接 入电路中？接到什么位置？）
限位控制的接线是将行程开关的常闭触头串 入相应的接触器线圈回路中。未到限位时，限位 开关不动作，只有碰撞限位开关时才动作，起到 限位保护的作用。
位置开关的常开触头并联在 相反方向的启动按钮两端
位置控
制线路
自动循环控制线路
第39页
巩固与提高
1.行程开关是一种将( )转换为电信号的自动控制电器。
（A）机械信号 （B）弱电信号 (C) 信号 (D) 热能信号 2.完成工作台自动往返行程控制要求的主要电气元件是（ ）
(A) 行程开关 (B) 接触器 (C) 按钮 (D) 组合开关
按下 SB1
U V M 3~ W
KH SQ1 SQ2
KM2 行车 SQ1 SQ2 KM1
KM1
KM2
第15页
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB3
KM1
KM2 △ SB1 KM1 SB2 KM2
电动机 正转
U V M 3~ W
KH SQ1 SQ2
向前
行车 SQ1 SQ2
KM2
KM1
பைடு நூலகம்
KM1
FU1
FU2 KH SB1
KM1 KM2动断触头断开 对KM1联锁 KM2动合触头闭合 对KM2自锁 KM2动合主触头闭 合，电动机反转 U 工作向右运动
KM2 SB2 SQ1 KH V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
KM2
第34页
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1 挡铁碰SQ2 SQ2动合触头闭合 KM1线圈得电 KH U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
第35页
QS L1 L2 L3
第22页
三、自动往返控制线路
有些生产机械，如万能铣床，要求工作台在 一定的行程内能自动往返运动，以便实现对工件 的连续加工，提高生产效率。即要求工作台达到 指定位置时，不但要求工作台停止原方向运动， 而且还要求它自动改变方向，向相反方向运动。
自动往返控制线路
第23页
想一想？
能否在位置线路图的基础上，作一 些改进来实现这种自动循环控制？
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1 按下SB1, 各开关复位 电机停转 KH U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
第37页
合上电源开关QS 按SB1 按下 SB2 KM1线圈得电 至指定位置 挡块碰SQ1 自锁 主触头闭合 与KM2联锁 常闭触头先分开 电动机M正转 KM1失电 工作台向右移动 工作台停止 电动机停转 解除对KM2的联锁 自锁 主触头闭合、电动机反转 工作台向左移动 对KM1联锁 工作台停止 电动机停转 解除对KM1的联锁 自锁 主触头闭合、电动机反转 工作台向右移动 对KM2联锁
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
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QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1 SQ1动合触头闭 合 KM2线圈得电 KH U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
第31页
QS L1 L2 L3
请自行总结行车后退工作原理
第19页
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB3
KM1
KM2 △ SB1 KM1 SB2 KM2
按下 SB2
U V M 3~ W
KH SQ1 SQ2
向后
行车 SQ1 SQ2
KM2
KM1
KM1
KM2
第20页
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB3
KM1
KM2 △ SB1 KM1 SB2 KM2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
第27页
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1 KM1动合辅助触头 闭合，对KM1自锁 动合主触头闭合 电机正转 KM1动断触头断开 对KM2联锁
KM2 SB2 SQ1 KH U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
KM1 挡铁碰SQ2 SQ2动断触头断开 KM2失电 KM2动合主触头断 开，电机停转 KM2动合触头断开 U 解除对KM2自锁 KM2动断触头闭合 解除对KM1联锁
KM2 SB2 SQ1 KH V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
FU1
FU2 KH SB1
KM1 KM1动合辅助触头 闭合，对KM1自锁 KM1动合主触头闭 合,电机正转 KM1动断触头断开 对KM2联锁
KM2 SB2 SQ1 KH U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
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压力控制
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车间里的行车，每 当走到轨道尽头时，都 像长了眼睛一样停下来， 而不会朝上墙撞去。这 是为什么呢？
能对生产机械运动部件的位置进行控制的线路就是位置（行
程）控制线路。
第5 页
一、主令电器—行程开关
依据生产机械的移动距离发出控制指令以控制 其运行方向或移动距离长短的主令电器，称为行程 开关。 若将行程开关安装于生产机械行程中的某一点 处，以限制其行程，则称为限位开关或位置开关。 行程开关广泛用于各类机床和起重机械中以控制其 行程。其作用与按钮开关相同。只是其触点的动作 不是靠手动来完成，而是利用生产机械运动部件的 碰撞使其触点动作来接通或者分断电路，从而限定 机械运动的行程、位置或改变机械运动部件的运动 方向或状态，达到自动控制的目的。
3.自动往返控制线路属于( )线路。
（A）点动控制 （B）正反转控制 （C）自锁控制 （D）顺序控制
4.实现工作台自动往返行程控制要求的主要电气元件是行程开关。 (
)
5.行程开关是一种将机械信号转换为电信号，以控制运动部件的位置和行 程的自动电器。 ( )
作业：简述自动往返控制电路的工作过程。
第40页
KM2
第16页
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB3
KM1
KM2 △ SB1 KM1 SB2 KM2
松开 SB1
U V M 3~ W
KH SQ1 SQ2
向前
行车 SQ1 SQ2
KM2
KM1
KM1
KM2
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QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB3
KM1
KM2 △ SB1 KM1 SB2 KM2
第32页
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1 SQ1复原 工作台继续向右运 动 KH U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
第33页
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
挡铁碰 撞SQ1
U V M 3~ W
KH SQ1 SQ2
停止
行车 SQ1 SQ2
KM2
KM1
KM1
KM2
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行车前进工作原理
KM1自锁触头闭合自锁 按下SB1 KM1线圈得电 KM1主触头闭合 KM1连锁触头分断对KM2联锁
电动机M起动连续正转 行车前移 移至位置挡铁1碰撞 位 置开关SQ1 SQ1常闭触头分断 KM1线圈失电 KM1自锁触头分断解除 KM1 主触头分断 KM1联锁触头恢复闭合，解除连锁 电动机M失电停转 行车停止前移
工 作
常开触头后闭合
KM2通电
原
理
至指定位置 挡块碰SQ2
常闭触头先分开
KM2失电
常开触头后闭合
KM2通电
以后重复上述过程，工作台就在一定行程范围内往返运动
第38页
四、三种电路之间的联系
这种电路的主电路完全相同，控制电路联系密切，如下 图所示：
行程开关的常闭触头串入相 对应的接触器线圈回路中
接触器连锁的正反转控制电路
位置控制，又称行程控制或限位控制。实现这种控
制要求所依靠的主要电器是行程开关。
位置控制线路
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QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB3
KM1
KM2 △ SB1 KM1 SB2 KM2
电路组 成分析
U V M 3~ W
KH SQ1 SQ2
KM2 行车 SQ1 SQ2 KM1
KM1
KM2
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第6 页
行程开关结构示意图（1）
第7 页
行程开关结构示意图（2）
第8 页
行程开关外观及图形与文字符号
第9 页
行程开关的型号及其含义
第10页
行程开关实物图片
第11页
二、位置控制线路
利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰 撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对
生产机械运动部件的位置或行程的自动控制，称为
FU1
FU2 KH SB1
KM1 挡铁碰SQ1， SQ1动断触头断开 KM1线圈失电 KM1动合主触头断 开，电机停转 KM1动合触头断开 U 解除对KM1自锁 KM1动断触头闭合 解除对KM2联锁
KM2 SB2 SQ1 KH V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
第24页
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1
KM2 SB2 SQ1 KH U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
第25页
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1 合上电源开关QS
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
第28页
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1 松开SB2 电动机继 续正转 KH U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
第29页
QS L1 L2 L3
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB3
KM1
KM2 △ SB1 KM1 SB2 KM2
合上电 源开关 QS
U V M 3~ W
KH SQ1 SQ2
KM2 行车 SQ1 SQ2 KM1
KM1
KM2
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QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB3
KM1
KM2 △ SB1 KM1 SB2 KM2
KM2 SB2 SQ1 KH U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
第26页
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1 按下SB2， KM1线圈得电 KH U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
三相异步电动机的行程控制
学习目标
1．了解三相异步电动机的工作台自动往返控制线路的组成 和工作原理，能正确画出电路图。 2.掌握三相异步电动机的工作台自动往返控制线路的安装、 调试与维修。
第1 页
第2 页
思考、讨论
他们都是靠什么实现的？
电机的正反转运动
第3 页
前面介绍的异步电动机起动、停止和正反转控 制都是由人通过按钮发布命令的。 开关自动控制：在现代生产中,常用一些能自动 发布命令的开关来实施各种自动控制。 开关自动控制种类: 通过把不同的物理量转 换为开关命令。 行程控制 时间控制 速度控制
提示1：控制工作台在指定位置停车，用 行程开关的常闭触点可以实现，那么再反 向启动又该如何控制呢？
提示2：每只行程开关都有两对触点。当位置开关动作时，常 闭触点先打开，常开触点后闭合。如何利用他的这种性质来实 现工作台的自动往返？ 改进方法：在工作台需限位的两端，个安装一个位置开关 SQ1和SQ2，将它们的常闭触点分别串接在正转控制电路和反转 控制电路中。把它们的常开触点分别并联在相反反向的起动按 钮两端。当位置开关动作后，常闭触点先分断，工作台停止运 动；常开触点后闭合，工作台反向启动运行。