PIC24FJ32的IO端口使用简介
pic24各个模块数据手册(中文)12章IO
与 I/O 引脚相关的 LATx 寄存器消除了可能在执行读－修改－写指令过程中发生的问题。读 LATx 寄存器将返回保存在端口输出锁存器中的值，而不是 I/O 引脚上的值。对与某个 I/O 端口相关的 LAT 寄存器进行读－修改－写操作，避免了将输入引脚值写入端口锁存器的可能性。写 LATx 寄 存器与写 PORTx 寄存器的结果相同。
12.3.4 复用模拟输入外设
• 所有数字端口输入缓冲器均被禁止，PORTx 寄存器读为 0，以防止急剧短路电流（crowbar current）。
12.3.5 复用模拟输出外设
• 所有数字端口输入缓冲器均被禁止， PORTx 寄存器读为 0，以防止急剧短路电流。 • 无论相关的 TRISx 设置如何，都在引脚驱动模拟输出。
注：
为了使用 A/D 复用作数字 I/O 的引脚，AD1PCFG 寄存器中对应的位必须设为 1，即 使关闭 A/D 模块时也需如此。
12.3.6 软件输入引脚控制
分配给某个 I/O 引脚的一些功能可能是那些不控制引脚输出驱动器的输入功能。这类外设的一个 实例就是输入捕捉模块。如果使用相应的 TRIS 控制位将与输入捕捉相关的 I/O 引脚配置为输出 引脚，则用户可以通过其相应的 PORT 寄存器手动影响输入捕捉引脚的状态。这种做法在有些情 形下很有用，尤其适用于当没有外部信号连接到输入引脚时进行测试的情形下。
第 12 章 I/O 端口
目录
本章包括下列主题：
12.1 简介 ............................................................................................................................. 12-2 12.2 I/O 端口控制寄存器 ..................................................................................................... 12-2 12.3 外设复用 ...................................................................................................................... 12-4 12.4 边界扫描单元连接 ....................................................................................................... 12-6 12.5 端口描述 ...................................................................................................................... 12-6 12.6 变化通知 （CN）引脚 ................................................................................................. 12-7 12.7 寄存器映射 ................................................................................................................ 12-11 12.8 相关应用笔记 ............................................................................................................ 12-12 12.9 版本历史 .................................................................................................................... 12-13
pic24各个模块数据手册(中文)8章interrupt
8.2.1 软陷阱
算术错误陷阱 （优先级 11）和堆栈错误陷阱 （优先级 12）归类为 “软”陷阱源。软陷阱可以如
同不可屏蔽中断源一样对待，后者的优先级由其在 IVT 中的位置分配。软陷阱的处理方式与中断
类似，在异常处理之前需要 2 个周期进行采样和响应。因此，在响应软陷阱之前可以执行另外的
0x000104 0x000106 0x000108 0x00010A 0x00010C 0x00010E 0x000110 0x000112
保留 振荡器故障 地址错误 堆栈错误 算术错误 保留 保留 保留
陷阱源
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优先级。如果与某个中断源相关的 IPCn 位全都清零，则实际上禁止了该中断源。
注： 在器件复位时，器件会初始化 IPCn 寄存器，为所有用户中断源都分配优先级 4。
因为可能会有多个中断请求源分配了同一个特定优先级，所以提供了一种以给定用户分配级别的 方法来解决优先级冲突。每个中断源都具有一个自然顺序优先级，该优先级基于它在 IVT 中的单 元位置。编号较低的中断向量具有较高的自然优先级，而编号较高的向量具有较低的自然优先 级。例如，中断向量 0 具有最高的自然优先级，而中断向量 117 具有最低的自然优先级。所有等 待处理的中断源的总体优先级首先根据用户在 IPCn 寄存器中分配的优先级确定，然后再根据 IVT 中的自然顺序优先级确定。
注：
IVT 和 AIVT 中的所有未实现或未用的向量单元应设定为默认中断处理程序的地址， 该地址中含有一条 RESET 指令。
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2016年微芯片技术有限公司PIC24FJ XLP蓝牙低功耗互联网络设备示例用户指南说明书
IoT DemoUser’s GuideInformation contained in this publication regarding device applications and the like is provided only for your convenience and may be superseded by updates. It is your responsibility to ensure that your application meets with your specifications.MICROCHIP MAKES NO REPRESENTATIONS OR WARRANTIES OF ANY KIND WHETHER EXPRESS OR IMPLIED, WRITTEN OR ORAL, STATUTORY OR OTHERWISE, RELATED TO THE INFORMATION,INCLUDING BUT NOT LIMITED TO ITS CONDITION,QUALITY , PERFORMANCE, MERCHANTABILITY OR FITNESS FOR PURPOSE . Microchip disclaims all liability arising from this information and its use. Use of Microchip devices in life support and/or safety applications is entirely at the buyer’s risk, and the buyer agrees to defend, indemnify and hold harmless Microchip from any and all damages, claims,suits, or expenses resulting from such use. No licenses are conveyed, implicitly or otherwise, under any Microchip intellectual property rights unless otherwise stated.Note the following details of the code protection feature on Microchip devices:•Microchip products meet the specification contained in their particular Microchip Data Sheet.•Microchip believes that its family of products is one of the most secure families of its kind on the market today, when used in the intended manner and under normal conditions.•There are dishonest and possibly illegal methods used to breach the code protection feature. All of these methods, to ourknowledge, require using the Microchip products in a manner outside the operating specifications contained in Microchip’s Data Sheets. Most likely, the person doing so is engaged in theft of intellectual property.•Microchip is willing to work with the customer who is concerned about the integrity of their code.•Neither Microchip nor any other semiconductor manufacturer can guarantee the security of their code. Code protection does not mean that we are guaranteeing the product as “unbreakable.”Code protection is constantly evolving. We at Microchip are committed to continuously improving the code protection features of our products. Attempts to break Microchip’s code protection feature may be a violation of the Digital Millennium Copyright Act. If such acts allow unauthorized access to your software or other copyrighted work, you may have a right to sue for relief under that Act.Microchip received ISO/TS-16949:2009 certification for its worldwide headquarters, design and wafer fabrication facilities in Chandler and Tempe, Arizona; Gresham, Oregon and design centers in California and India. The Company’s quality system processes and procedures are for its PIC ® MCUs and dsPIC ® DSCs, K EE L OQ ® code hoppingdevices, Serial EEPROMs, microperipherals, nonvolatile memory and analog products. In addition, Microchip’s quality system for the designand manufacture of development systems is ISO 9001:2000 certified.TrademarksThe Microchip name and logo, the Microchip logo, AnyRate, dsPIC, FlashFlex, flexPWR, Heldo, JukeBlox, KeeLoq,KeeLoq logo, Kleer, LANCheck, LINK MD, MediaLB, MOST, MOST logo, MPLAB, OptoLyzer, PIC, PICSTART, PIC32 logo, RightTouch, SpyNIC, SST, SST Logo, SuperFlash and UNI/O are registered trademarks of Microchip Technology Incorporated in the U.S.A. and other countries.ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, ETHERSYNCH, Hyper Speed Control, HyperLight Load, IntelliMOS, mTouch, Precision Edge, and QUIET-WIRE are registered trademarks of Microchip Technology Incorporated in the U.S.A.Analog-for-the-Digital Age, Any Capacitor, AnyIn, AnyOut, BodyCom, chipKIT, chipKIT logo, CodeGuard, dsPICDEM, , Dynamic Average Matching, DAM, ECAN, EtherGREEN, In-Circuit Serial Programming, ICSP , Inter-Chip Connectivity, JitterBlocker, KleerNet, KleerNet logo, MiWi, motorBench, MPASM, MPF, MPLAB Certified logo, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM, , PICkit, PICtail,PureSilicon, RightTouch logo, REAL ICE, Ripple Blocker, Serial Quad I/O, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Total Endurance, TSHARC, USBCheck, VariSense, ViewSpan, WiperLock, Wireless DNA, and ZENA are trademarks of Microchip Technology Incorporated in the U.S.A. and other countries.SQTP is a service mark of Microchip Technology Incorporated in the U.S.A.Silicon Storage Technology is a registered trademark of Microchip Technology Inc. in other countries.GestIC is a registered trademarks of Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, a subsidiary of Microchip Technology Inc., in other countries.All other trademarks mentioned herein are property of their respective companies.© 2016, Microchip Technology Incorporated, Printed in the U.S.A., All Rights Reserved. ISBN:PIC24FJ IoT DEMO USER’S GUIDEPreface ...........................................................................................................................5Chapter 1. Introduction1.1 Overview ......................................................................................................111.2 PIC® Microcontrollers with XLP Technology ................................................111.3 Microchip RN4020 Module ...........................................................................111.4 Android Application .. (12)Chapter 2. Hardware2.1 Hardware Requirements ..............................................................................132.2 Hardware Connections (15)Chapter 3. Demo Instructions3.1 Installing Android Application on SmartPhone or Tablet ..............................173.2 Establishing Connection between Android Application and RN4020 Module ..173.3 LED Control ..................................................................................................193.4 Switch Status ................................................................................................193.5 128-bit AES Encryption ................................................................................203.6 128-bit AES Decryption .. (20)Chapter 4. Power SavingWorldwide Sales and Service ....................................................................................23PIC24FJ IoT Demo User’s GuidePIC24FJ IoT DEMO USER’S GUIDEThis preface contains general information that will be useful to know before using thePIC24FJ IoT Demo. Topics discussed in this preface include:•Document Layout•Conventions Used in this Guide•Warranty Registration•Recommended Reading•The Microchip Web Site•Development Systems Customer Change Notification Service•Customer Support•Document Revision HistoryDOCUMENT LAYOUTThis user’s guide describes how to use the PIC24FJ IoT Demo. The document is orga-nized as follows:•Chapter 1. “Introduction” – This chapter introduces the reader to the PIC24FJIoT Demo.•Chapter 2. “Hardware” – This chapter discusses the hardware requirements andtheir connections for the demo.•Chapter 3. “Demo Instructions” – This chapter provides instructions toestablish connection between the Android application and the RN4020 module.•Chapter 4. “Power Saving” – This chapter discusses the power saving aspect ofthe demo.CONVENTIONS USED IN THIS GUIDEThis manual uses the following documentation conventions:WARRANTY REGISTRATIONPlease complete the enclosed Warranty Registration Card and mail it promptly.Sending in the Warranty Registration Card entitles users to receive new productupdates. Interim software releases are available at the Microchip web site. RECOMMENDED READINGThis user’s guide describes PIC24FJ IoT Demo. The device-specific data sheets containcurrent information on programming the specific microcontroller or digital signal controllerdevices. Other useful documents are listed below. The following Microchip documents areavailable and recommended as supplemental reference resources.For more information on PIC24FJ devices, Cypto module or RN4020 module refer to:•/PIC24FJ128GB204•/PIC24FJ128GA204•/PIC24FJ256GB410•/RN4020•AN1861 “Bluetooth® Smart Communication Using Microchip RN4020 Module and16-bit PIC® Microcontroller“THE MICROCHIP WEB SITEMicrochip provides online support via our web site at . This website is used as a means to make files and information easily available to customers.Accessible by using your favorite Internet browser, the web site contains the followinginformation:•Product Support – Data sheets and errata, application notes and sampleprograms, design resources, user’s guides and hardware support documents,latest software releases and archived software•General Technical Support – Frequently Asked Questions (FAQs), technicalsupport requests, online discussion groups, Microchip consultant programmember listing•Business of Microchip – Product selector and ordering guides, latest Microchippress releases, listing of seminars and events, listings of Microchip sales offices,distributors and factory representativesDEVELOPMENT SYSTEMS CUSTOMER CHANGE NOTIFICATION SERVICEMicrochip’s customer notification service helps keep customers current on Microchipproducts. Subscribers will receive e-mail notification whenever there are changes,updates, revisions or errata related to a specified product family or development tool ofinterest.To register, access the Microchip web site at , click on CustomerChange Notification and follow the registration instructions.The Development Systems product group categories are:•Compilers – The latest information on Microchip C compilers and other languagetools. These include the MPLAB® C compiler; MPASM™ and MPLAB® 16-bitassemblers; MPLINK™ and MPLAB® 16-bit object linkers; and MPLIB™ andMPLAB® 16-bit object librarians.•Emulators – The latest information on the Microchip MPLAB® REAL ICE™in-circuit emulator.•In-Circuit Debuggers – The latest information on the Microchip in-circuitdebugger, MPLAB® ICD 3.•MPLAB IDE – The latest information on Microchip MPLAB® IDE, the Windows®Integrated Development Environment for development systems tools. This list isfocused on the MPLAB® IDE, MPLAB® SIM simulator, MPLAB® IDE Project Man-ager and general editing and debugging features.•Programmers – The latest information on Microchip programmers. These includethe MPLAB® PM3 device programmer and the PICkit™ 3 developmentprogrammers.CUSTOMER SUPPORTUsers of Microchip products can receive assistance through several channels:•Distributor or Representative•Local Sales Office•Field Application Engineer (FAE)•Technical SupportCustomers should contact their distributor, representative or FAE for support. Localsales offices are also available to help customers. A listing of sales offices andlocations is included in the back of this document.Technical support is available through the web site at: DOCUMENT REVISION HISTORYRevision A (July 2016)This is the initial released version of the document.NOTES:PIC24FJ IoT DEMO USER’S GUIDE1.1OVERVIEWBluetooth® has emerged as a standard of choice for connecting local embedded appli-cations through a router, smartphone or tablet. Today, Bluetooth is known to provideeasy and temporary connectivity to smartphones and tablets, and is supported in manyAndroid® and iOS® applications. Many applications only need simple command andcontrol, or a quick status update from a sensor. By catering to these needs BluetoothLow Energy (BLE) has evolved to support these low-duty cycle applications.However, when the application is a simple command and control, the power consump-tion is also expected to be as low as possible. Power consumption has become one ofthe foremost concerns for embedded system designers. It is important that a microcon-troller not only consumes as little power as possible, but also provides features thatallow for minimal power consumption in the rest of the design as well. Microchip’seXtreme Low Power PIC® Microcontrollers and RN4020 BLE module help in achievinglow power consumption.This demonstration shows the simple communication between the RN4020 moduleand a BLE supporting smartphones or tablets. The RN4020 module is controlled by thePIC24FJ MCU which also includes a hardware Crypto engine used for AES encryptionin the demonstration. The demonstration is built using standard development tools fromMicrochip including the Explorer 16 Board, PIC24FJ Controller Plug-In Module (PIM),and BLE PICtail TM Plus Daughter Card. These readily available tools helps to easilyreplicate the demo. The demo is supported by the MCU firmware and an applicationthat will run on an Android phone or tablet.1.2PIC® MICROCONTROLLERS WITH XLP TECHNOLOGYAs more electronic applications require low power or battery power, energy conserva-tion becomes paramount. Today’s applications must consume little power and, inextreme cases, last for up to 15–20 years while running from a single battery. To enableapplications like these, products with Microchip’s eXtreme Low Power (XLP) Technol-ogy offer the industry’s lowest currents, where extreme low power applications spend90% to 99%of their time.The PIC24FJ device used in this demo has an integrated hardware Crypto engine. TheCrypto engine is intended to accelerate applications that need cryptographic functions.The Crypto engine supports AES and DES/TDES ciphers. A 128-bit AES is shown inthis demo.1.3MICROCHIP RN4020 MODULEThe BLE, also known as Bluetooth Smart, is intended for low-duty cycle devices thatsupport low-data throughput and can operate for a longer duration compared to otherprotocols from a coin cell battery. BLE operates in the same spectrum band (i.e., 2.400GHz to 2.4835 GHz ISM band) as Classic Bluetooth technology, but uses a differentset of channels and different modulation techniques.For additional information related to Bluetooth and its specifications, refer to “BluetoothCore Specification V4.0” from the following web site:The Microchip RN4020 is a fully-certified Bluetooth Version 4.1 module for adding low-power wireless capability to applications and products.1.4ANDROID APPLICATIONThe Android application (16-bit XLP BLE AES Demo) interacts with the RN4020 BLEPICtail plus module. The smart phone or tablet in which the application is installedshould support Bluetooth 4.0 or newer. The application is compatible with Android 5.0lollipop and lower versions.1.4.1Main Functionality of the IoT Application:•Discover BLE devices nearby•Toggle the LEDs on the Explorer 16 Board•Reflect the switch state of the Explorer 16 Board•Receive 128-bit AES encrypted data (Cipher Text) from the PIC24FJ device for agiven plain text•Receive 128-bit AES decrypted data from the PIC24FJ device for a given CipherTextPIC24FJ IoT DEMO USER’S GUIDE2.1HARDWARE REQUIREMENTSHardware requirements to run this demo are as follows:1.Power Supply (9V)https:///ProductSearch.aspx?Keywords=AC0020142.One of the following microcontrollers is required for the Explorer 16 Board:-PIC24FJ128GB204 PIM (Part # MA240036)-PIC24FJ128GA204 PIM (Part # MA240037)-PIC24FJ256GB410 PIM (Part # MA240038)The device needs to be programmed on the Explorer 16 Board with supportedhex file which can be downloaded from:/PIC24IoTDemoTo learn more about loading a hex file, view the following video:https:///watch?v=pEMORwwuyosFIGURE 2-1:MICROCONTROLLERSThe jumper settings on the PIMs for this demo are listed in Table 2-13.RN4020 Bluetooth PICtail Daughter Card with JP1 jumper placed (Part # RN-420-PICtail)4.Explorer 16 Development Board (Part # DM240001) – Both PIM and PICtailDaughter Card plug directly into the Explorer 16 Board2.2HARDWARE CONNECTIONS1.Mount the RN4020 Bluetooth PICtail Daughter Card on the Explorer 16 Develop-ment Board’s PICtail Plus slot.Ensure that the Pin No1 of PICtail is aligned to Pin No1 of the PICtail Plus slot asMount the PIC24FJ PIM in the U1 socket as shown in the following images:2016 Microchip Technology Inc.DS00000A-page 153.On the Explorer 16 Board ensure to:Connect Jumper J7 to PIC24 endMount Jumper JP2 as shown in the following imagePower up the Explorer 16 Board using a 9V power supplyPIC24FJ IoT DEMO USER’S GUIDE3.1INSTALLING ANDROID APPLICATION ON SMARTPHONE OR TABLET1.Enable “Unknown Sources” on Android - to enable Unknown Sources go toSettings > Security and check the box next to “Unknown Sources”2.Download the .apk file “com.microchip.iotdemo-2.apk” from:/PIC24IoTDemo3.Install the .apk file4.Navigate to the directory where the .apk file has been downloaded5.Tap the .apk file and an installation dialogue box will pop-up. Select the “Install”button to install the .apk on your Android device.3.2ESTABLISHING CONNECTION BETWEEN ANDROID APPLICATION ANDRN4020 MODULE1.On power-up of the Explorer 16 Board the following is observed:The LED D7 starts flashing every 0.5 secondsWhile the application runs the following events occur:a)If the Bluetooth is OFF, the application will request to turn ON the BluetoothSelecting IoT_BLE establishes connection between the Android phone or tablet and RN4020 module on the Explorer 16 Board.b)The application will scan for the BLE enabled modules in the vicinity. If found,This also opens the interactive screen on the tablet or smartphone.d)Connection status is reflected with CONN LED ON in RN4020 PICtail3.3LED CONTROLAs shown in the following images the application controls turning ON and OFF of theLED D9 and D8 independently on the Explorer 16 Board. This demonstrates controllingan end application remotely from the phone or tablet.3.4SWITCH STATUSThe application also reflects the status of S3 and S4 switches of the Explorer 16 Board.Changing the status of the switches on the Explorer 16 Board will reflect in the ON/OFFstatus changing on the application. This demonstrates communication of sensor infor-mation or data from an end application to a phone or tablet.2016 Microchip Technology Inc.DS00000A-page 193.5128-BIT AES ENCRYPTIONTo protect the data in the end application, the data can be encrypted locally, before being sent to/from the board (end application) to the phone or tablet, and sometimes on to a cloud-based storage.For 128-bit AES encryption:1.On the application, in the “Plain Text” field enter the hex numbers to beencrypted.Plain text can be a maximum of 32 characters and any text lesser than 32 char-acters will be appended with 0s by the application.Similar to the one available in the following link, there are online tools for AES encryption:/2.After entering the data to be encrypted on the application, select the “Encrypt”button.The PIC24FJ device will encrypt the data by using the default 128-bit Key “95 A8 EE 8E 89 97 9B 9E FD CB C6 EB 97 97 52 8D”.Encrypted data will be displayed in “Cipher Text” field.3.6128-BIT AES DECRYPTIONFor 128-bit AES decryption:1.Enter the hex numbers to be decrypted in the “Cipher Text” field.Cipher text can be a maximum of 32 characters and any text lesser than 32 char-acters will be appended with 0s by the application.2.After entering the data to be decrypted, select the “Decrypt” button.The PIC24FJ MCU will decrypt the data and it will be displayed in the “DecryptedPIC24FJ IoT DEMO USER’S GUIDEIf there is no activity, either in the Android application or on the Explorer 16 Board, for 1 minute, the BLE module and the PIC24FJ device enter Seep mode to save power. Simultaneously, the following events occur:•The WAKE LED of the BLE module will turn OFF•The LED D7 on the Explorer 16 Board turns OFFThe RN4020 and PIC24FJ will wake up by asserting either the S3 or S4 switch on theAMERICAS Corporate Office2355 West Chandler Blvd. Chandler, AZ 85224-6199 Tel: 480-792-7200Fax: 480-792-7277 Technical Support: / supportWeb Address: AtlantaDuluth, GATel: 678-957-9614Fax: 678-957-1455 Austin, TXTel: 512-257-3370 Boston Westborough, MATel: 774-760-0087Fax: 774-760-0088 ChicagoItasca, ILTel: 630-285-0071Fax: 630-285-0075 Cleveland Independence, OHTel: 216-447-0464Fax: 216-447-0643 DallasAddison, TXTel: 972-818-7423Fax: 972-818-2924 DetroitNovi, MITel: 248-848-4000 Houston, TXTel: 281-894-5983 Indianapolis Noblesville, INTel: 317-773-8323Fax: 317-773-5453Los AngelesMission Viejo, CATel: 949-462-9523Fax: 949-462-9608New York, NYTel: 631-435-6000San Jose, CATel: 408-735-9110 Canada - TorontoTel: 905-695-1980Fax: 905-695-2078ASIA/PACIFICAsia Pacific OfficeSuites 3707-14, 37th FloorTower 6, The GatewayHarbour City, KowloonHong KongTel: 852-2943-5100Fax: 852-2401-3431Australia - SydneyTel: 61-2-9868-6733Fax: 61-2-9868-6755China - BeijingTel: 86-10-8569-7000Fax: 86-10-8528-2104China - ChengduTel: 86-28-8665-5511Fax: 86-28-8665-7889China - ChongqingTel: 86-23-8980-9588Fax: 86-23-8980-9500China - DongguanTel: 86-769-8702-9880China - GuangzhouTel: 86-20-8755-8029China - HangzhouTel: 86-571-8792-8115Fax: 86-571-8792-8116China - Hong Kong SARTel: 852-2943-5100Fax: 852-2401-3431China - NanjingTel: 86-25-8473-2460Fax: 86-25-8473-2470China - QingdaoTel: 86-532-8502-7355Fax: 86-532-8502-7205China - ShanghaiTel: 86-21-5407-5533Fax: 86-21-5407-5066China - ShenyangTel: 86-24-2334-2829Fax: 86-24-2334-2393China - ShenzhenTel: 86-755-8864-2200Fax: 86-755-8203-1760China - WuhanTel: 86-27-5980-5300Fax: 86-27-5980-5118China - XianTel: 86-29-8833-7252Fax: 86-29-8833-7256China - XiamenTel: 86-592-2388138Fax: 86-592-2388130China - ZhuhaiTel: 86-756-3210040Fax: 86-756-3210049India - BangaloreTel: 91-80-3090-4444Fax: 91-80-3090-4123India - New DelhiTel: 91-11-4160-8631Fax: 91-11-4160-8632India - PuneTel: 91-20-3019-1500Japan - OsakaTel: 81-6-6152-7160Fax: 81-6-6152-9310Japan - TokyoTel: 81-3-6880- 3770Fax: 81-3-6880-3771Korea - DaeguTel: 82-53-744-4301Fax: 82-53-744-4302Korea - SeoulTel: 82-2-554-7200Fax: 82-2-558-5932 or82-2-558-5934Malaysia - Kuala LumpurTel: 60-3-6201-9857Fax: 60-3-6201-9859Malaysia - PenangTel: 60-4-227-8870Fax: 60-4-227-4068Philippines - ManilaTel: 63-2-634-9065Fax: 63-2-634-9069SingaporeTel: 65-6334-8870Fax: 65-6334-8850Taiwan - Hsin ChuTel: 886-3-5778-366Fax: 886-3-5770-955Taiwan - KaohsiungTel: 886-7-213-7828Taiwan - TaipeiTel: 886-2-2508-8600Fax: 886-2-2508-0102Thailand - BangkokTel: 66-2-694-1351Fax: 66-2-694-1350Austria - WelsTel: 43-7242-2244-39Fax: 43-7242-2244-393Denmark - CopenhagenTel: 45-4450-2828Fax: 45-4485-2829France - ParisTel: 33-1-69-53-63-20Fax: 33-1-69-30-90-79Germany - DusseldorfTel: 49-2129-3766400Germany - KarlsruheTel: 49-721-625370Germany - MunichTel: 49-89-627-144-0Fax: 49-89-627-144-44Italy - MilanTel: 39-0331-742611Fax: 39-0331-466781Italy - VeniceTel: 39-049-7625286Netherlands - DrunenTel: 31-416-690399Fax: 31-416-690340Poland - WarsawTel: 48-22-3325737Spain - MadridTel: 34-91-708-08-90Fax: 34-91-708-08-91Sweden - StockholmTel: 46-8-5090-4654UK - WokinghamTel: 44-118-921-5800Fax: 44-118-921-5820 Worldwide Sales and Service06/23/16。
MICROCHIP PIC24F 说明书
第19章比较器模块目录本章包括下列主题：19.1简介 ............................................................................................................................19-219.2控制寄存器 .................................................................................................................19-319.3比较器工作原理 ..........................................................................................................19-519.4比较器参考电压 ..........................................................................................................19-519.5比较器响应时间 ..........................................................................................................19-619.6比较器输出 .................................................................................................................19-619.7比较器中断 .................................................................................................................19-719.8初始化 .........................................................................................................................19-919.9电气规范 ...................................................................................................................19-1019.10相关应用笔记 ............................................................................................................19-1119.11版本历史 ...................................................................................................................19-1219比较器模块PIC24F 系列参考手册19.1简介模拟比较器模块包含两个比较器，可以用多种方式对其进行配置。
PIC24系列单片机原理与开发 第4章 输入输出端口和编程
读 PORTx 寄存器就是读取 I/O 引脚上的数据值。 读 LATx 寄存器就是读取保存在该端口锁存器中的数据值 。 写 PORTx 寄存器就是将数据值写入该端口锁存器 ,但可能出现“读－修改－写”操
作问题。
写 LATx 寄存器就是将数据值写入该端口锁存器 ，无“读－修改－写” 操作问题。 PIC24 系列的寄存器为16位，对于具体型号器件而言，有些I/O端口的引脚不存在。对 于该芯片不存在的端口，其相关的数据和控制寄存器都被禁止 ，这意味着对应的 LATx和 TRISx 寄存器以及该端口引脚将读为“0”。
PIC24 系列单片机原理与开发 by Zeng
2012-6-9
• ODCx：I/O 开漏控制寄存器 芯片的每个 I/O 引脚在 TRISx、 PORTx、 LATx 和 ODCx 寄存器中都分别有一个相关
的位。例如引脚 RB2（pin14）是 B 口的 D2 位，其对应方向寄存器 TRISB 的 D2 位、端口寄 存器 PORTB 的 D2 位、输出锁存寄存器寄存器 LATB 的 D2 位、开漏控制寄存器 ODCB 的 D2 位。
ODCx
开漏控制寄存器, R/W-0
复位：各位均为“0”
4.2.1 输入输出方向寄存器 TRISx
方向寄存器TRISx的各位控制端口 x各个引脚是作为输入还是输出 ，即控制端口数据的传 输方向。如果x端口的 I/O 引脚所对应的 TRISx 位为 1，则该引脚是输入引脚。如果某个 I/O 引脚的 TRISx 位为 0，则该引脚被配置为输出，引脚为输出锁存寄存器的状态。这种 设计完全继承了PIC系列单片机的一贯方法。也比较容易记忆，因为 “1” 很像字母“I ” （Input，输入），“0” 很像字母“O”（Output，输出），一目了然。I/O端口的各引脚 均可单独配置成输入或输出 。复位后，所有端口引脚都被定义为输入 。
PIC24F 系列参考手册 - 第 21 章UART讲解
21UART第 21 章UART目录本章包括下列主题：21.121.221.321.421.521.621.721.821.921.1021.1121.1221.1321.1421.1521.1621.1721.18简介............................................................................................................................21-2控制寄存器.................................................................................................................21-3UART波特率发生器（BRG）....................................................................................21-9UART配置...............................................................................................................21-13UART发送器............................................................................................................21-14UART接收器............................................................................................................21-18使用UART进行9位通信.........................................................................................21-21接收间隔字符............................................................................................................21-23初始化......................................................................................................................21-23UART的其他特性.....................................................................................................21-25在CPU休眠和空闲模式下的UART操作.................................................................21-27UxCTS和UxRTS控制引脚的操作...........................................................................21-29红外线支持...............................................................................................................21-31与UART模块相关的寄存器.....................................................................................21-34电气规范...................................................................................................................21-35设计技巧...................................................................................................................21-36相关应用笔记............................................................................................................21-37版本历史...................................................................................................................21-38 © 2007 Microchip Technology Inc.超前信息DS39708A_CN 第21-1页PIC24F系列参考手册21.1 简介通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver Transmitter，UART）模块是PIC24F器件系列提供的串行I/O模块之一。
基于MIcrochip PIC24F单片机的无线数据传输电路软硬件设计
电路
Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ
系统，该系统采用Ｚｉｇｂｅｅ
ＰＩＣ２４Ｆ单片机是
作为无线数据收发模块，实现下位 机和上位机之间的数据通信；采用
Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ
美国微芯科技公司推出的１６位单片 机，采用ｎａｎｏＷａｔｔ ＸＬＰ超低功耗技
ＰＩＣ２４Ｆ单片机作为系统
术，在深度休眠模式下，功耗低至 ２０ｎＡ，具备１６ ＭＩＰＳ的性能、电容触 摸传感外设、８
３．系统软件设计４．结论
系统软件设计包括下位机软件 设计和上位机软件设计。前者主要
ｃｈｉｐ
本文介绍了一种基于Ｍｉ
ｃｒｏ－
ＰＩＣ２４Ｆ单片机的无线数据传输
，∞１２．０１／电子ｔ譬再一２７—
万方数据
基于MIcrochip PIC24F单片机的无线数据传输电路软硬件设计
作者： 作者单位： 刊名： 英文刊名： 年，卷(期)： 于强 哈尔滨哈投投资股份有限公司供热公司 电子世界 Electronics World 2012(1)
ｃｈｉｐ
统研究时．湖南师范大影２００９（１０）．
［２】张磊．基于ＰＩＣ２４系．列微控制，器的嵌入
ＰＩＣ２４Ｆ单片机与无线电直接的
ＰＩＣ２４Ｆ
接口，可以处理Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ
式实时操作系统的设计与实现吲．山东大
学２００９（０１）． ［３】张雅洁．基于ＰＩＣ单片机的电能质量检
单片机发出的命令。有程序执行和 立即选通命令两种模式盯’８】。其中２４ 字节的程序存储器用以存储软件算 法，充当Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ ＰＩＣ２４Ｆ单片机 的协处理器。当命令选通协处理器
ＫＢ
ＣＰＵ，一方面可以通过ＭｉｃｒｏｃｈｉＰ ＰｔＣ２对Ｚｉｇｂｅｅ ＣＣ２５３０的控制。
Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ
PIC24系列单片机原理与开发
端口 RB 的基本功能为可编程的输入输出双向口，此外也可工作在它的第 2，3 等功能 PGD1/EMUD1/PMA6/VREF+/AN0/CN2/RB0 PGC1/EMUC1/VREF-/AN1/CN3/RB1 C2IN-/AN2/SS1/CN4/RB2 C2IN+/AN3/CN5/RB3 C1IN-/AN4/CN6/RB4 C1IN+/AN5/CN7/RB5 PGC2/EMUC2/AN6/OCFA/RB6 PGD2/EMUD2/AN7/RB7 U2CTS/C1OUT/AN8/RB8 PMA7/C2OUT/AN9/RB9 TMS/PMA13/CVREF/AN10/RB10 TDO/PMA12/AN11/RB11 TCK/PMA11/AN12/RB12 TDI/PMA10/AN13/RB13 PMA1/U2RTS/BCLK2/AN14/RB14 PMA0/AN15/OCFB/CN12/RB15 16 15 14 13 12 11 17 18 21 22 23 24 27 28 29 30 I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O
有 有 有 有 有 有 有 有 有
PIC24FJ128GA010 100 128K
JTAG
PIC24 系列单片机原理与开发 by Zeng
2012-6-8
1.3
PIC24FJ64GA006 引脚图和引脚功能说明
在单片机应用系统中，需通过单片机引脚与系统中的信息进行交换，即输入输出，来实现系 统硬件的所需的各种功能。因此作为设计者需要详细了解单片机的每个引脚的功能 ，这样才能正 确、灵活地设计单片机应用系统的硬件和软件 。PIC24F 系列单片机所集成的外设功能很多 ，大部 分引脚复合了多种功能。PIC24FJ64GA006 单片机是 64 引脚薄型正方扁平封装 （12x12x1 mm）， 其引脚排列如图 1－3 所示。
PIC24F 系列参考手册 - 第 24 章 I2C讲解
第24章I2C™目录本章包括下列主题：24.124.224.324.424.524.624.724.824.924.1124.1224.1324.1424.1524.16概述 .............................................................................................................................24-2I2C总线特性 ...............................................................................................................24-4控制和状态寄存器 .......................................................................................................24-7使能I2C操作 .............................................................................................................24-13在单主机环境中作为主器件通信 ................................................................................24-15在多主机环境中作为主器件通信 ................................................................................24-28作为从器件进行通信 ..................................................................................................24-31I2C总线的连接注意事项 ...........................................................................................24-46PWRSAV指令期间的模块操作 ....................................................................................24-47复位的影响 ................................................................................................................24-47寄存器映射 ................................................................................................................24-48电气规范 ....................................................................................................................24-49设计技巧 ....................................................................................................................24-53相关应用笔记 ............................................................................................................24-54版本历史 ....................................................................................................................24-5524I2C© 2007 Microchip Technology Inc.超前信息DS39702A_CN 第24-1页PIC24F系列参考手册24.1 概述I2C模块是用于同其他外设或单片机器件进行通信的串行接口。
单片机的程序结构和io口的基本用法
单片机的程序结构和io口的基本用法标题：探究单片机的程序结构和I/O口的基本用法引言：单片机（Microcontroller）是一种集成了处理器、存储器和输入/输出接口等功能于一体的微型计算机。
在嵌入式系统中，单片机扮演着重要的角色。
而要充分利用单片机的功能，理解其程序结构和I/O口的基本用法十分关键。
本文将以深度和广度的方式，详细介绍单片机的程序结构以及I/O口的基本使用方法。
一、单片机的程序结构1. 主程序：单片机的主程序是程序的入口，它负责控制整个程序的执行。
在主程序中，通常包含了初始化设置、中断配置以及主循环等部分。
2. 初始化设置：在单片机启动时，需要对各种外设进行初始化。
这包括配置时钟、使能外设、设置I/O口的输入输出方向和默认状态等。
3. 中断配置：单片机常常通过中断来实现不同模块之间的协同工作。
中断配置通常包括中断向量表的设置、中断使能以及中断服务程序的编写。
4. 主循环：主循环是单片机程序的核心部分，它负责实现单片机的主要功能。
在主循环中，会查询或等待各种事件的发生，并根据条件执行相应的操作。
二、I/O口的基本用法1. 理解I/O口：I/O口是单片机与外部设备进行通信的接口，它负责接收外部输入信号和输出控制信号。
通常，单片机的I/O口被分为输入口和输出口，可以通过设置口的方向来实现输入和输出的功能切换。
2. 配置I/O口：在使用单片机的I/O口前，需要对其进行配置。
配置I/O口主要包括设置口的输入和输出方向、使能口的功能以及配置口的电平状态。
3. 读取输入：当使用I/O口作为输入口时，可以通过读取口的状态来获取外部输入信号的值。
可以使用位操作运算符对I/O口进行位操作，以读取特定的位值。
4. 输出控制：当使用I/O口作为输出口时，可以通过设置口的状态来控制外部设备的工作。
通过位操作运算符，可以设置特定位的状态（高电平或低电平），也可一次性设置整个端口的输出状态。
5. 进行输入输出的实例：以LED灯为例，介绍如何使用I/O口进行输入输出控制的实例。
pic24各个模块数据手册(中文)14章timer
未实现：读为 0
TSIDL： 空闲模式停止位
1 = 当器件进入空闲模式时，定时器停止工作 0 = 在空闲模式下定时器继续工作
未实现：读为 0
TGATE：Timerx 门控时间累加使能位
当 TCS = 1 时： 该位为无关位。
当 TCS = 0 时： 1 = 使能门控时间累加 0 = 禁止门控时间累加
C 类型定时器框图
TxCK(1)
同步
TON 1x
01
TCKPS1:TCKPS0 2
预分频器 1, 8, 64, 256
TxIF 事件标志
TGATE
1 0
复位
TCY QD Q CK
TMR3（TMR5）
ADC 事件触发信号 *
相等
比较器
00
TCS TGATE
PR3（PR5）
* ADC 事件触发信号仅在 Timer4/5 上可用。
TCS：Timerx 时钟源选择位
1 = 来自 TxCK 引脚的外部时钟 0 = 内部时钟 （FOSC/2）
未实现：读为 0
U-0 —
bit 8
U-0 —
bit 0
DS39704A_CN 第 14-6 页
超前信息
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图 14-2：
14.2.2 B 类型定时器
在大多数 PIC24F 器件上，如果存在 Timer2 和 Timer4，它们是 B 类型定时器。与其他类型的定 时器相比， B 类型定时器有下列独特的功能： • B类型定时器可以和C类型定时器相连形成32位定时器。B类型定时器的TxCON寄存器具有
T32 控制位，用来使能 32 位定时器功能。 • B 类型定时器的时钟同步在预分频逻辑后执行。关于将时钟同步放在预分频逻辑后执行的益
PIC24系列单片机原理与开发
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ PIC 24 FJ 64 GA0 06 T -I/PT
Microchip 商标 16 位改进哈佛架构 Flash 存储器系列 程序存储器容量 (64KB) 产品类:通用单片机 引脚数(64pin) 盘带装标志 温度范围 (工业级) 封装形式(TQFP) 图 1- 2 PI C24F 系列单片机的命名 规则 命名的第 2 部分为 CPU 架构，“24”为不带 DSP 功能的 16 位改进型哈佛架构。第 4 部分数 字为 Flash 存储器容量，单位为 k 字节，有 16/32/64/128/256 等供选择。第 6 部分表示引脚数： 02－28 引脚， 04－44 引脚， 06－64 引脚,08－80 引脚,10－100 引脚。 温度范围-40°C 至 85°C。 例如上图所示的 PIC24FJ64GA006 单片机，Flash 程序存储器的容量为 64k 字节， 芯片引脚数 为 64。型号为 PIC24FV16KA301 芯片，是工作电压为 2.0V 至 5.5V 的超低功耗单片机，Flash 程 序存储器的容量为 16k 字节,芯片引脚数为 20。型号为 PIC24FJ256GB110 芯片，是带 USB On-The-Go(OTG)模块的通用单片机。Flash 程序存储器的容量为 256k 字节，芯片引脚数为 100。 型号为 PIC24FJ128DA210 芯片，是具有图形控制器和 USB On-The-Go 模块的通用单片机，Flash 程序存储器的容量为 128k 字节，芯片引脚数为 100/121。 本书将以 PIC24FJ64GA006 单片机为例，介绍 PIC24F 系列单片机的结构、工作原理、各功能 模块（外设）的编程。PIC24FJ64GA006 属于 PIC24FJ128GA（子）系列,该系列共有 9 款型号，它 们的外设功能和 RAM 容量相同，区别在于芯片的引脚数和 Flash 存储器容量，如表 1－1 所示。
MICROCHIP PIC24F 系列说明书
在 FCKSM1 配置位置 1 时，将 CLKLOCK 位 （OSCCON<7>）置 1 可防止发生时钟切换。如果 FCKSM1 位清零，则 CLKLOCK 位状态会被忽略，器件可以发生时钟切换。 LOCK 状态位 （OSCCON<5>）是只读位，指示 PLL 电路的状态。在 PLL 实现频率锁定时该位 置 1，在产生有效的时钟切换序列时该位复位。每当 PLL 不与振荡器配合用作当前时钟源时，它 读为 0。 CF 状态位 （OSCCON<3>）是可读 / 可清零状态位，指示发生时钟故障。每当发生有效的时钟 切换时，该位复位。 SOSCEN 控制位 （OSCCON<1>）用于使能或禁止 32 kHz SOSC 晶体振荡器。 OSWEN 控制位（OSCCON<0>）用于启动时钟切换操作。OSWEN 在成功进行时钟切换或任何 冗余时钟切换后自动清零，并在切换到 FRC 后由 FSCM 清零。
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第 6 章 振荡器
6.2 CPU 时钟分配
系统时钟源可以由以下 4 种之一提供：
6
振荡器
• • • •
OSC1 和 OSC2 引脚上的主振荡器 （POSC） SOSCI 和 SOSCO 引脚上的辅助振荡器 内部快速 RC 振荡器 （FRC） 内部低功耗 RC 振荡器 （LPRC）
DS39700A_CN 第 6-4 页
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第 6 章 振荡器
6.4 控制寄存器
振荡器的操作由 3 个特殊功能寄存器控制：
6
振荡器
• OSCCON • CLKDIV • OSCTUN
pic24各个模块数据手册(中文)23章spi
23
串行外设 接口 （SPI）
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超前信息
DS39699A_CN 第 23-1 页
PIC24F 系列参考手册
23.1 简介
串行外设接口（Serial Peripheral Interface，SPI）模块是用于同其他外设或单片机器件进行通信 的同步串行接口。这些外设器件可以是串行 EEPROM、移位寄存器、显示驱动器和 A/D 转换器 等。 SPI 模块与 Motorola 的 SPI 和 SIOP 接口兼容。 根据型号的不同， PIC24F 系列在单个器件中提供一个或两个 SPI 模块。两个模块 （分别称为 SPI1 和 SPI2）具有同等的功能。 SPI2 模块在许多高引脚数封装中提供，而 SPI1 模块在所有器 件中都提供。 注： 在本章中， SPI 模块统称为 SPIx，或分别称为 SPI1 和 SPI2。特殊功能寄存器也采 用相似的表示法。例如， SPIxCON 指 SPI1 或 SPI2 模块的控制寄存器。
第 23 章 串行外设接口 （SPI）
目录
本章包括下列主题： 23.1 23.2 23.3 23.4 23.5 23.6 23.7 23.8 23.9 简介 ............................................................................................................................. 23-2 状态和控制寄存器 ....................................................................................................... 23-3 工作模式 ...................................................................................................................... 23-7 主模式时钟频率 ......................................................................................................... 23-18 在省电模式下的操作 .................................................................................................. 23-19 寄存器映射 ................................................................................................................ 23-20 电气规范 .................................................................................................................... 23-21 相关应用笔记 ............................................................................................................ 23-25 版本历史 .................................................................................................................... 23-26
PIC24F单片机CPU使用说明
© 2007 Microchip Technology Inc.超前信息DS39703A_CN 第2-1页CPU2第2章 CPU目录本章包括下列主题：2.1简介 ...............................................................................................................................2-22.2编程模型 ........................................................................................................................2-42.3软件堆栈指针 ................................................................................................................2-72.4CPU 寄存器说明 .........................................................................................................2-102.5算术逻辑单元（ALU ） ................................................................................................2-132.6乘法和除法支持 ...........................................................................................................2-142.7编译器友好架构 ...........................................................................................................2-172.8多位移位支持 ..............................................................................................................2-172.9指令流类型 ..................................................................................................................2-182.10程序流循环控制 ...........................................................................................................2-202.11地址寄存器相依性 .......................................................................................................2-222.12寄存器映射 ..................................................................................................................2-252.13相关应用笔记 ..............................................................................................................2-262.14版本历史 ......................................................................................................................2-27PIC24F系列参考手册2.1简介PIC24F CPU模块采用16位（数据）改良的哈佛架构，并带有增强型指令集。
PIC24 和 DSPIC33F 闪存器件的数据 中文版说明
11072 DEE
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非易失性存储器选项 AN1095 DEE仿真目标
− − − − − 支持有限的数据量 扩展存储器耐擦写能力 需要的开销最小 提供简单的应用接口 允许灵活的应用配置
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AN1095 DEE仿真的工作原理－ 打包
第一次将数据包送入第二页
− 擦除旧页 擦除前校验数据
0xFF 有效页 0xFF 0x02 0xFF 0x01 0xFF 0x02 0xFF 0x01 0xFF 0x01
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11072 DEE
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课程安排
非易失性存储器选项 AN1095 DEE仿真算法 自定义选项 动手实验：使用AN1095 DEE仿真
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0xFFFF 0xFFFF 0x7777 0xFFFF 0xFFFF 0xFFFF 0xFFFF
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AN1095 DEE仿真的工作原理－ 打包
第一次将数据包送入第二页
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单片机IO口介绍绍
在无片外扩展存储器的系统中，这4个端口的每一 位都可以作为准双向通用I/O端口使用。在具有片外扩 展存储器的系统中，P2口作为高8位地址线，P0口分时 作为低8位地址线和双向数据总线。 51单片机4个I/O端口线路设计的非常巧妙，学习 I/O端口逻辑电路，不但有利于正确合理地使用端口， 而且会给设计单片机外围逻辑电路有所启发。 下面简单介绍一下输入/输出端口结构。
地址/数据 地址/ 控制 读锁存器
T1 P0.n D Q MUX
VCC
内部总线 写锁存器
T2
P0口 P0口 引脚
CLK Q
读引脚
2、P0作为地址/数据总线 P0作为地址/ CPU发出控制电平“ ，打开“ CPU发出控制电平“1”，打开“与”门，又使多路开 发出控制电平 关MUX把CPU的地址/数据总线与T2栅极反相接通，输出地 MUX把CPU的地址/数据总线与T2栅极反相接通， 栅极反相接通 址或数据。由图上可以看出，上下两个FET处于反相， FET处于反相 址或数据。由图上可以看出，上下两个FET处于反相，构 成了推拉式的输出电路，其负载能力大大增强。 成了推拉式的输出电路，其负载能力大大增强。
控制 读锁存器
T1 P0.n D Q MUX
内部总线 写锁存器
T2
P0口 P0口 引脚
CLK Q
读引脚
二、P2的内部结构 1.P2口作为普通I/O口
CPU发出控制电平“ 使多路开关MUX MUX倒向锁存 CPU发出控制电平“0” ，使多路开关MUX倒向锁存 发出控制电平 器 输出Q 构成一个准双向口。其功能与P1相同。 P1相同 输出Q端，构成一个准双向口。其功能与P1相同。
综上所述：当P0作为I/O口使用时，特别是作 综上所述：当P0作为I/O口使用时，特别是作 为输出时，输出级属于开漏电路，必须外接 上拉电阻才会有高电平输出；如果作为输入， 必须先向相应的锁存器写“ 必须先向相应的锁存器写“1”，才不会影响 输入电平。 当CPU内部控制信号为“1”时，P0口作为地 CPU内部控制信号为“ 时，P0口作为地 址/数据总线使用，这时，P0口就无法再作为 数据总线使用，这时，P0口就无法再作为 I/O口使用了。 I/O口使用了。
PIC24FV32A304单片机内部EEPROM读写测试
参考手册PIC24FV32KA304 Family Data Sheet (07-31-2013)第65-68页：修改参考手册中的代码，构建成读写函数如下：//EEPROM读写测试int __attribute__ ((space(eedata))) eeData=0x0000;//擦除一个字void EEPROM_ERASE_WORD(unsigned intaddr){NVMCON = 0x4058;TBLPAG = __builtin_tblpage(&eeData);__builtin_tblwtl(__builtin_tbloffset(&eeData)+addr, 0); asm volatile ("disi #5");__builtin_write_NVM();while(NVMCONbits.WR==1);//擦除所有void EEPROM_ERASE_ALL(){NVMCON = 0x4050;asm volatile ("disi #5");__builtin_write_NVM();}//向地址addr写一个字int EEPROM_WRITE_WORD(unsigned intaddr,intnewData ){NVMCON = 0x4004;TBLPAG = __builtin_tblpage(&eeData);__builtin_tblwtl(__builtin_tbloffset(&eeData)+addr, newData);asm volatile ("disi #5");__builtin_write_NVM();while(NVMCONbits.WR==1);return 1;}//在地址addr读一个字int EEPROM_READ_WORD(unsigned intaddr){TBLPAG = __builtin_tblpage(&eeData);return __builtin_tblrdl(__builtin_tbloffset(&eeData)+addr);}int main(void){//数据以16bit对齐的方式访问EEPROM空间//共有512byte存储空间，地址以byte寻址，访问的地址256个（0 2 4 6 0..510偶数)//读写测试intI,Data[];//下面一段代码放入函数中调用，无法运行，不知是什么原因，只能直接在main 中运行…for(i=0;i<512;i+=2){EEPROM_WRITE_WORD(i,i/2);//先写入数据Data[i]=EEPROM_READ_WORD(i);//读出数据Send_byte(Data[i]%256);Send_byte(Data[i]/256);//发送数据}}调试信息：编译信息：2015-12-15测试。
PIC24F系列十六位单片机原理与实验(注意事项、实验一)
下篇 第 3 章 单元接口实验
（1）、外部主晶振与 RC12/RC15 管脚复用，使用主晶振时，RC12/RC15 管脚不能用作 I/O 端口。当单片机不使用主晶振时，将 JP3A 和 JP3B 跳线的 2－3 短路，RC12/RC15 可以 用作 I/O 端口。
（2）、外部辅助晶振与 RC13/RC14 管脚复用，使用辅助晶振时，RC13/RC14 管脚不能 用作 I/O 端口。当单片机不使用辅助晶振时，将 JP4A 和 JP4B 跳线的 2－3 短路，RC13/RC14 可以用作 I/O 端口。
对比上边两幅图可看出，需要修改的字段如下：
1、 Primary Oscillator Select （主振荡器选择位） 此处选择 HS Oscillator Enabled
厦门大学信息科学与技术学院——单片机原理与接口技术实验室——海韵园实验楼 305＃
第 230 页
PIC24F 系列十六位单片机原理与实验（试用版）
3、操作顺序 为保证 ICD2 能正常工作，调试目标板时按如下步骤进行： （1）、电脑开机； （2）、MPLAB ICD2 的 USB 端口连接到电脑 PC 机的 USB 口（如果已经连接则可跳过此
步）； （3）、MPLAB ICD2 的 6 芯水晶头接入用户目标板（如果已经连接则可跳过此步），之
后目标板接通电源。 （4）、启动 MPLAB IDE 工作环境； （5）、MPLAB IDE 中建立项目，编写程序并进行硬件调试。 其中，（2）与（4）步骤不能颠倒。
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NOTE1-PIC24FJ32GA004系列的IO端口使用简介介绍针对PIC24FJ32GA004或相同系列单片机IO端口使用。
1、IO寄存器
TRISx：方向寄存器
PORTx：端口寄存器
LATx：锁存寄存器
ODCx：漏极输出控制寄存器
2、寄存器使用
TRISx：控制端口输入输出属性。
其中某位为1，引脚输入（input）；为0，引脚输出（output）。
PORTx：读PORTX，是直接读引脚上的电平状态（见图）。
写PORTX，将数值写入引脚数据锁存器（见图）。
PIC单片机引脚操作模式为“读出--修改--写入”，使用PORTX操作引脚时应注意两点，一是在单片机初始化之后的运行中尽量不改变端口输入输出方向，容易出问题，二是IO端口避免链接容性负载，此种在高速操作IO端口时会出问题，比如输出快速变化的高低电平时，每次输出都会读取一次端口寄存器数值。
LATx：读LATX，得到保存在端口数据锁存器中的值（该值为写LATX或PORTX后所得）。
写LATx，讲数值写入引脚数据锁存器，与写PORTX效果相同。
通过LATX操作端口IO，可避免上述因“读出--修改--写入”模式造成的问题。
ODCx：将引脚的相应位置1可配置引脚为漏极开路输出。
3、IO端口使用原则
（1）端口用作出入，需要直接读取外部引脚上的电平状态，使用PORTX寄存器：int V ALUE=PORTA；
（2）端口用作输出，输出高低电平，驱动芯片等使用LATX寄存器：
LATA=0XFFEE;
4、IO端口使用的位操作
可以使用P24FJ32GA004.h中定义的位操作宏定义对单片机的IO端口以及其他众多单片机寄存器进行位操作。
如：_LATB0=1; RB0输出高电平
以端口B为例，针对PIC24F系列的位操作被定义如下形式：
/* TRISB */
#define _TRISB0 TRISBbits.TRISB0
#define _TRISB1 TRISBbits.TRISB1
……
#define _TRISB15 TRISBbits.TRISB15
/* PORTB */
#define _RB0 PORTBbits.RB0
#define _RB1 PORTBbits.RB1
……
#define _RB15 PORTBbits.RB15
/* LATB */
#define _LATB0 TB0
#define _LATB1 TB1
……
#define _LATB15 TB15
/* ODCB */
#define _ODB0 ODCBbits.ODB0
#define _ODB1 ODCBbits.ODB1 ……
#define _ODB15 ODCBbits.ODB15。