PIC24FJ32的IO端口使用简介

NOTE1-PIC24FJ32GA004系列的IO端口使用简介介绍针对PIC24FJ32GA004或相同系列单片机IO端口使用。

1、IO寄存器

TRISx：方向寄存器

PORTx：端口寄存器

LATx：锁存寄存器

ODCx：漏极输出控制寄存器

2、寄存器使用

TRISx：控制端口输入输出属性。其中某位为1，引脚输入（input）；为0，引脚输出（output）。

PORTx：读PORTX，是直接读引脚上的电平状态（见图）。

写PORTX，将数值写入引脚数据锁存器（见图）。

PIC单片机引脚操作模式为“读出--修改--写入”，使用PORTX操作引脚时应注意两点，一是在单片机初始化之后的运行中尽量不改变端口输入输出方向，容易出问题，二是IO端口避免链接容性负载，此种在高速操作IO端口时会出问题，比如输出快速变化的高低电平时，每次输出都会读取一次端口寄存器数值。

LATx：读LATX，得到保存在端口数据锁存器中的值（该值为写LATX或PORTX后所得）。

写LATx，讲数值写入引脚数据锁存器，与写PORTX效果相同。

通过LATX操作端口IO，可避免上述因“读出--修改--写入”模式造成的问题。

ODCx：将引脚的相应位置1可配置引脚为漏极开路输出。

3、IO端口使用原则

（1）端口用作出入，需要直接读取外部引脚上的电平状态，使用PORTX寄存器：int V ALUE=PORTA；

（2）端口用作输出，输出高低电平，驱动芯片等使用LATX寄存器：

LATA=0XFFEE;

4、IO端口使用的位操作

可以使用P24FJ32GA004.h中定义的位操作宏定义对单片机的IO端口以及其他众多单片机寄存器进行位操作。

如：_LATB0=1; RB0输出高电平

以端口B为例，针对PIC24F系列的位操作被定义如下形式：

/* TRISB */

#define _TRISB0 TRISBbits.TRISB0

#define _TRISB1 TRISBbits.TRISB1

……

#define _TRISB15 TRISBbits.TRISB15

/* PORTB */

#define _RB0 PORTBbits.RB0

#define _RB1 PORTBbits.RB1

……

#define _RB15 PORTBbits.RB15

/* LATB */

#define _LATB0 TB0

#define _LATB1 TB1

……

#define _LATB15 TB15

/* ODCB */

#define _ODB0 ODCBbits.ODB0

#define _ODB1 ODCBbits.ODB1 ……

#define _ODB15 ODCBbits.ODB15