剪板机演示文稿

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2.上刀架剪切角的增减运动:该运动是DNC 输出信号给DM05模块, DM05模块条件满足的 情况下输出信号给PLC, PLC条件满足的情况下 输出信号给中间继电器,然后剪切角阀得电工作, 剪切角变化大小由和滑快右侧同步运动的直线定 位器反馈.
3.刀片间隙的大小运动:该运动是DNC输 出信号给DM05模块, DM05模块条件满足 的情况下输出信号给PLC, PLC条件满足 的情况下输出信号给中间继电器,然后刀 片间隙直流电机前后运动,则刀片间隙增 大或减小,增大或减小量由装在电气箱中 的圆型定位器反馈。
刺大 .剪切间隙太小则加工件的端面有
压状且刀片的使用寿命会缩短
上刀
下刀
刀片间隙
三.电气部分
1.数控系统 2.电气元件及电气原理
1.数控系统
系统的比较说明
型号 显示 控制轴
控制方式 程序量
E20
DAC310
12位7段LED
128*64LCD
DAC350 128*64LCD
DAC360 4.7’单色LCD
在数据输入区输入设定值,当通用参数输入后,一些参数会自动 设定:剪切角、间隙、行程和压力,所有的参数都可以手动重新设 定,如所编程参数比较多,一屏显示不下,这时在参数图标的末行 会显示一小图标,用光标键延该方向移动,会显示更多参数
添加一程序步,将光标移到最后程序步第一列按下回车键,最后 一步程序将被复制一新程序步,一个程序最多可编25步。
剪板机
一.机床简介 二.机床操作 三.电气部分 四.液压原理 五.机床使用中需注意的问题 六.常见故障分析 七.机床保养
VR系列数控液压闸式剪板机外形图
后托料架
后挡料( X轴)
一.剪板机简介
1.应用
它和折弯机一样主要用于电器开关,机械电子, 仪器仪表,计算机,纺织机械,办公机械等行业. 是锻压机械行业中数控速度展发较快的产品.主 要用于剪切钢板,最大剪切厚度以被剪材料的
1.剪切角(Angle) 2.刀口间隙(Gap)
1.剪切角
剪切角由系统自动计算 剪切角的大小直接影响剪切压力和工件的
质量 剪切角大则所需剪切压力小,反之剪切角
小则所需剪切压力大 剪切角太大工件会扭曲,剪切角小工件切
面大
上刀架(滑块)
剪切角
2剪切间隙
.剪切间隙由系统自动计算 .剪切间隙太大则加工件的端面毛
删除一步或多步。
最大剪切长度
在屏幕下部,将显示剪切程序步,每行对应一步,第一列为程序步号,每一 步编程参数如下:
编程该X轴的位置 剪切宽度:剪切板料的宽度
剪切角度:根据板料的厚度和材质自动计算。也可以手 动修改 刀口间隙:根据板料的厚度和材质自动计算。也可以手 动修改。
剪切行程:根据板料位置、剪切角和剪切宽度自动计算。也 可以手动修改。
X轴
X轴AGS之一 X轴
X轴
AGSP
AGSP
单/双速/ 变频电机
多段,99MAX
单/双速/变频电 单/双速/变频电 单/双速/变频电
机/伺服电机
机/伺服电机
机/伺服电机
单段,99MAX 999段, 999MAX
100*25
2.电气元件及电气原理
2.机床控制单元
DAC360控制柜内部不 需模块,其余组成部分基 本相同
电源开关
压力 转换开关
注: DAC360 控制 柜外部比
DAC350控制柜 多一个转换 开关
单次/连 续转换开 关
屏幕
CNC
控 制 面 板 二
手动模式
编程模式
手轮 手轮选择按钮 启动按钮 停止按钮 自动模式
3.机床开机顺序
3.1确认油泵电机的转向 一人随时按下电柜门上的急停开关,瞬间启停油泵启动
2.工作原理
液压油通过电机带动齿轮泵,将液压油经过过滤 器从油箱中吸入主油路,系统压力由S1阀控制,夹 紧压力由比例阀S10控制,(其变化可通过装在电气 柜后侧的压力调整开关1, 2 , 3档来换档控制)
阀组图例
夹紧阀
剪切角控 制阀
主压力阀
剪切阀
液压原理图
.液压系统工作状态
本机床液压系统的工作状态主要有三种:
1.自动模式
该模式可编程并执行程序
模式导航条 实际值 通用参数
Байду номын сангаас
每步编程 参数
整个编程界面分成三个区:·实际值区 ·通用参数区 ·多步程序表。每步程序可对多个参数进行编程
2.手动模 该模式下,可编程并执行单步程序。 式
3.手动移轴模式
4.编程常量模式
5.程序选择模式
6.锁定功能
1.1自动模式:该程序各步参数根据功能配制不同而有所区别。
4.后挡料前后运动:该运动是DNC输出信号 给DM05模块, DM05模块条件满足的情况给 伺服驱动,伺服驱动控制伺服电机正反转, 转动多少通过装在伺服电机尾部的编码器检 测
三.液压原理
1.简介
本机床液压系统采用集成式结构.主压力控制阀大小比 例可调.我厂主要采用德国HOERBEGOR公司和德国 BOSCH—Rexroth公司的液压系统,油管采用德国 PAKER的高压软管.抱死式接头,密封性能好,克服漏油
由于地基的松软程度不同,设备使用30-50小时后, 机床的水平应重新复查一次。
注:机床的调节螺钉必须用钢板支撑后再调节。
.系统操作
DAC360
CNC
控 制 面 板 一
显 示 器
操作模式
a .用向上的光标 键移到顶部,用左 右光标选定操作 模式 b.在当前的操作 模式下,用光标键 进行全屏编辑,移 到相应的参数输 入区,输入设定值, 按回车键确认.
紧急停止 紧急按钮按下,机床主电 机和后挡料电源全被切断, 顺时针方向转动急停开关可
松开锁定。
DAC360
油泵启 动
电 气 控 制 柜
托料选 择开关
脚踏 开关
电源开关(电柜后面) 可从主电源上断开电源,顺时针 方向可连接电源,电源接上后处于 “1”(ON)位置。
压力转换开关(电柜后面) 主压力和夹紧压力的调整,分 为“1,2,3”档,“1”挡压力最小,“3挡压 力最高
粗水平调整:将水平仪横放在机床工作台中间的两条 凸起的加工表面上,用机床前面的左右两个调节螺钉来 调节机床横向水平,然后将水平仪纵放,用后边的的左 右两个调节螺钉来调节机床的纵向水平。
精确的水平调整:待机床电气部分全部连接好后,仍 按上述办法重新检查机床的横向与纵向水平,横向与纵 向水平均为1000:0.2mm,检查合格后将锁紧螺母锁紧 。
X轴速度:X轴移动的速度。该值为最大速度的百分比。
CY 重复次数:该步序重复执行的次数。
FD
功能输出:二进制编程。此值依赖于系统内部设定。
手动模式
4.1编程常量模 式
在该页面,可通过左 右光标键或直接输入 参数来对系统一些参 数进行设定。 按向上光标键回到顶 行工作模式或按停止 键退出该页面。
好气源.(机床需气压在0.3~0.5MP) 2.机床进厂,吊运时注意机床重心较高.且前轻后重,
应防止倾倒.还必须通过起吊孔起吊. 3.初步安装后,先进行机床清理,再加油,然后调整
水平,最后接主电源线. 4.通电
加油口
进气管 气压表
调压处 加油口
.主电源的相关参数
.调整水平
设备的水平调整是通过调整地脚调节螺钉来实现 的.
夹紧 器
3.夹紧器的工作
当主油路中的油液经过S10夹紧比例控制阀( 其比例压力是通过电柜上的压力调整开关来 控制)进入换向阀S9,当S9得电,则油液经 S9P口进入S9A口,进入夹紧器上腔,使夹紧 器活塞向下运动形成压紧,当S9失电则通过 夹紧器的内置弹簧,将夹紧器的活塞向上顶 ,迫使夹紧器缸体上腔的油经S9阀A口进入 S9T口,即夹紧器复位。
11、亮度:调整显示屏的亮度。
12、剪切材料强度:设定不同材料的剪切强度,最多可设6种材料。 注:该参数只有在系统有压力控制时有效。
1.机床操作单元
DA C36
0
电源指示 主电源接通后此灯亮
电源指示 灯
油泵起动 按下绿色按钮可启动主电机 ,电机启动后按钮灯亮。
托料选择(选用件) 若配置托料的机床,可在工 作时将开关拨到“1”位置,后 托料升起工作,不需要托料 选择(选用件) 则开关拨到 “O”
3.技术参数
五.本厂生产的数控剪板机主要型号
VR6.5X3000 VR6X4000
VR8X3000
VR8X4000
VR10X3000
二.机床操作
开机前的准备
系统操作 结合系统操作手册
机床操作 结合使用说明书
机床主要参数的介绍
开机前的准备
根据VR使用说明书做好以下工作: 1.机床进厂前十天,做好地基.有气动托料的,要备
7、X轴示教位置:设定X轴当前位置。该参数只有在X轴设为不找 参考点时才有效;在系统断电后,自动记忆当前的X轴位置,通电 后恢复,改变此值可校正X轴位置。
8、时间累计:记录系统的工作时间,该参数为只读,不可更改。
9、剪切次数:记录系统的实际剪切次数,该参数只读,不可更改。
10、对比度:设定屏幕显示的对比度。
脚踏开关操作
脚踏开关踏下后,剪板机会工作一循环,随即停 下,如果在自动模式下系统内还置其他工步,后挡料即 会移至下一工步的编程值位置,脚踏开关松开再压下后 ,机床即会工作下一工步。
注意项: 如果编程是编了后挡料退让,在夹紧 器夹紧板材后即会退让,后挡料退让会避免落料划伤挡 板和下料边起毛
机床主要参数的介绍
2.剪切角大小调节动作
如果在机床剪切角没有到设定值时,机床滑块不 能上下运行,因而必须使剪切角处于系统设定的剪 切角,剪切角的调整如下:当油液通过S2三位四通 换向阀,且Y2A得电,那么油液由S2P口进入S2B口 ,顶开液控单向阀S3进入左油缸的下腔和右油缸的 上腔,因为左油缸的上腔不能形成回路,因而左油 缸不动作,而右油缸下腔的油液经过背压阀S7,由 阀S6B口进S6T口回油箱,则剪切角度变小。反之, 如果Y2B得电,那么油液由S2P口进入S2A口,顶开 单向阀S4进入右油缸的下腔,右油缸上腔的油只能 进入液控单向阀S3(此时S3阀处于开启状态),油 液经S2B口进入S2T口,则剪切角变大
抗拉强度σb≤450Mpa为准.
2..VR系列剪板机的特点和性能
本机床采用钢板焊接结构,液压主传动,由荷兰 DELEM公司出品的DAC350,DAC360数控系统控制 的剪切设备,能精确地控制后挡料以及剪切行程,剪 切角.刀刃间隙及加工件数量,本机床也可配置夹钳 式前送料装置,能方便地将板料送至设定尺寸,减小 工人劳动强度..
按钮,一人查看油泵电机旋转方向是否与油泵上所标明的 箭头方向一致,不一致则对调三相中任意两相
3.2 将电源开关打“1”(ON)位置,电源指示灯亮,释放急停 开关,起动油泵,电机运行. 3.3这时X轴需回参考点,模拟轴则不需要。X轴回参考点的 方法是在CNC手动模式下按起动键,后挡料缓缓向后移动,
直到感应片接触参考点开关,后挡料再快速移至编程位置,
断路
电器 气 控 制 柜 热继电 内器 部
端子排
PL C
EDB
开关

电源



变压器
DAC350
圆型
电位
DMO5

模块
安 川 伺 服 单 元
图片-直线电位器和下限位开关
控制剪切 角的电气 元件
直线电 位器
图片-上限位开关
间隙 电机
工作原理
1.滑块上下运动(实现剪切):该运动是 DNC输出信号给DM05模块, DM05模块条件满 足的情况下输出信号给PLC, PLC条件满足的情 况下输出信号给中间继电器,然后主阀得电工作, 滑块下行深度由和滑快右侧同步运动的直线定位 器反馈.
X轴参 考点
感应片
3.4 这时模拟轴刀口间隙和剪切角也移至编程位置
, DAC350系统显示器右下角出现“NCRDY”信号
(DAC360屏幕中出现“S2 ”),表示各轴都已到位,机床
可以工作
DAC360
按下停止按钮,机床处于待机 状态
机床停止顺序
按下系统上的停止按钮系统处于轴停止状态,关闭急
停,将电源开关打到“O”(OFF)位置。
1.滑块上下动作 2.剪切角大小调节动作 3.夹紧器的工作
1.滑块上下动作
当主油路的油液进入三位四通换向阀S6时,S6Y1A 得电,油液经S6P口进入S6B口, 顶开单向阀S8, 油液 进入右油缸的下腔(因左右油缸是串联连接), 使右油缸 上腔的油液流入左油缸的下腔,左油缸上腔的油液通 过S6A口,进入S6T口,即可以使滑块作上升动作。 如果S6Y1B得电,则油液由S6P口进入S6A口,进入 左油缸上腔,左油缸下腔的油液进入右油缸的上腔, 右油缸下腔的油克服背压阀S7的压力, 通过S6B口进 入S6T口回油箱,即形成滑块下行动作。
3、长度单位选择:0为毫米,1为英寸。 4、KN/吨选择:0为KN,1为吨。 5、链模式:设定X轴编需要的链接方式
0为相对编程 1为绝对值编程 在编程时相对编程相当于输入负值
将光标键移到该参数按回车键,系统显示6种材料剪切强度表 (从M1~M6,单位为KN/m㎡,该参数与具体板材尺寸无关。
6、夹紧压力系数:该参数只有在系统带压力控制时才有效。
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