基础 定轴轮系 ppt课件
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定轴轮系PPT课件
1.按组成轮系的齿轮（或构件）的轴线是否 相互平行可分为：平面轮系和空间轮系
平面轮系
.
空间轮系
4
2.根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是 否固定可分为两大类：定轴轮系和周转轮系
轮系
定轴轮系 —— 轮系中所有齿轮的几何轴线都是 固定的
周转轮系—— 轮系中，至少有一个齿轮的几何轴 线是绕另一个齿轮几何轴线转动的。
混合轮系：既含有定轴轮系又含有周转轮系，或包含 有几个基本周转轮系的复杂轮系。
.
6
.
7
定轴轮系
.
周转轮系
8
.
9
.
10
3
I
1
2
4
2
3
5
图 5-1 定. 轴轮系
V
11
3
O3
2
1 2
O2 O3
H O1
图 5-2 周转轮系
.
12
2 3
2
5 4
1
3
图 5-3 混合轮系
.
13
8.2 轮系传动比的计算
.
34
= n7
V8=V7=2 r7n7/60= m Z7n7/60
.
25
图（a）
图（b）
图（c）
.
26
2）．符号表示
当两轴或齿轮的轴线平行时，可以用正号 “+”或负号“”表示两轴或齿轮的转向相同 或相反，并直接标注在传动比的公式中。例如，
iab=10，表明：轴a和b的转向相同，转速比为 10。又如，iab= 5，表明：轴a和b的转向相
反，转速比为5。
.
27
符号表示法在平行轴的轮系中经常用到。由
向，也可以采用画箭头的方法 确定。箭头方向表示齿轮（或 构件）最前点的线速度方向。 作题方法如图所示。
平面轮系
.
空间轮系
4
2.根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是 否固定可分为两大类：定轴轮系和周转轮系
轮系
定轴轮系 —— 轮系中所有齿轮的几何轴线都是 固定的
周转轮系—— 轮系中，至少有一个齿轮的几何轴 线是绕另一个齿轮几何轴线转动的。
混合轮系：既含有定轴轮系又含有周转轮系，或包含 有几个基本周转轮系的复杂轮系。
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6
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定轴轮系
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周转轮系
8
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2
4
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图 5-1 定. 轴轮系
V
11
3
O3
2
1 2
O2 O3
H O1
图 5-2 周转轮系
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3
图 5-3 混合轮系
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8.2 轮系传动比的计算
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= n7
V8=V7=2 r7n7/60= m Z7n7/60
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图（a）
图（b）
图（c）
.
26
2）．符号表示
当两轴或齿轮的轴线平行时，可以用正号 “+”或负号“”表示两轴或齿轮的转向相同 或相反，并直接标注在传动比的公式中。例如，
iab=10，表明：轴a和b的转向相同，转速比为 10。又如，iab= 5，表明：轴a和b的转向相
反，转速比为5。
.
27
符号表示法在平行轴的轮系中经常用到。由
向，也可以采用画箭头的方法 确定。箭头方向表示齿轮（或 构件）最前点的线速度方向。 作题方法如图所示。
第八章-轮系PPT课件
定不动，于是，该周转轮系转化为定轴轮系。称该定轴轮系为原周 转轮系的“转化轮系”
第11页/共23页
转化轮系中齿 轮1的转速
转化轮系中齿 轮3的转速
转化轮系中齿轮1、3 的转向关系
转化轮系中齿轮 1、3的传动比
i1H3
n1H n3H
n1 nH n3 nH
(1)1 z2z3 z1z2
z3 z1
周转轮系又分为差动轮系和行星轮系两种。自由度F=2的周转轮系称为 差动轮系。自由度F=1的周转轮系称为行星轮系。
第2页/共23页
3.混合轮系：一个轮系中既有定轴轮系部分，又有周转轮系部分，或者 由几部分周转轮系组成。
第3页/共23页
• 轮系的应用
1.实现较远距离传动 2.实现分路传动
第4页/共23页
例 图中所示为电动卷扬机的传动装置，已知各轮齿数，求i15。
解：齿轮1、2-2’、3和H组成单一周转轮系
i1H3
n1 nH n3 nH
z3z2 z2 z1
齿轮5、4和3’组成定轴轮系比
i35
n3 n5
z5 z3
故:
i15
n1 n5
(1
z3 z2 z2 z1
z5z3z2 ) z3 z2 z1
3.实现变速与换向 4.获得大的传动比
第5页/共23页
5.实现合成或分解运动
第6页/共23页
8.2 定轴轮系的传动比
轮系的传动比通常是指轮系运动时其输入轴与输出轴的转速（或角速度） 之比。包括传动比数值的大小和输入轴与输出轴两者的转向关系。
输入轴 输出轴
i12
n1 n2
1 2
z2 z1
从动轮齿数 主动轮齿数
nH n2
z2 z1 z2
第11页/共23页
转化轮系中齿 轮1的转速
转化轮系中齿 轮3的转速
转化轮系中齿轮1、3 的转向关系
转化轮系中齿轮 1、3的传动比
i1H3
n1H n3H
n1 nH n3 nH
(1)1 z2z3 z1z2
z3 z1
周转轮系又分为差动轮系和行星轮系两种。自由度F=2的周转轮系称为 差动轮系。自由度F=1的周转轮系称为行星轮系。
第2页/共23页
3.混合轮系：一个轮系中既有定轴轮系部分，又有周转轮系部分，或者 由几部分周转轮系组成。
第3页/共23页
• 轮系的应用
1.实现较远距离传动 2.实现分路传动
第4页/共23页
例 图中所示为电动卷扬机的传动装置，已知各轮齿数，求i15。
解：齿轮1、2-2’、3和H组成单一周转轮系
i1H3
n1 nH n3 nH
z3z2 z2 z1
齿轮5、4和3’组成定轴轮系比
i35
n3 n5
z5 z3
故:
i15
n1 n5
(1
z3 z2 z2 z1
z5z3z2 ) z3 z2 z1
3.实现变速与换向 4.获得大的传动比
第5页/共23页
5.实现合成或分解运动
第6页/共23页
8.2 定轴轮系的传动比
轮系的传动比通常是指轮系运动时其输入轴与输出轴的转速（或角速度） 之比。包括传动比数值的大小和输入轴与输出轴两者的转向关系。
输入轴 输出轴
i12
n1 n2
1 2
z2 z1
从动轮齿数 主动轮齿数
nH n2
z2 z1 z2
机械设计基础完美第五章轮系PPT课件
三、偕波齿轮传动
36
第六节 几种特殊的行星传动简介
37
第六节 几种特殊的行星传动简介
• 四、活齿传动
• 随着原动机和工作机向着多样化方向的发展，对 传动装置的性能要求也日益苛刻。为了适应这一 要求，除对齿轮、蜗杆蜗轮等传统的传动装置作 大量的研究和改进外，近20多年来人们还研究出 了多种新型传动装置如谐波传动、摆线针轮传动 等。这些传动都成功地应用于许多行业的各种机 械装置中。
须相等。
20
• 3、邻接条件 • 确定齿轮齿数时，必须保证相邻两行星齿轮的齿
顶圆之间有一定间隙，如图所示，即满足以下不 等式
• 4、装配条件 • 为了保证各行星齿轮能能均匀的分布在两中心轮
之间，并且与两中心轮啮合良好而没有错位现象， 即在行星轮数目确定后齿数的选择应满足装配条 件。
21
22
第四节 混合轮系及其传动比
9
第二节 定轴轮系及其传动比 当主动轮1和最末从动轮K的轴线平行时，两轮 转向的同异可用传动比的正负表达。两轮转向相同 时，传动比为“+”；两轮转向相反时，传动比为“-”。 因此，平行二轴间的定轴轮系传动比计算公式 为：
10
第二节 定轴轮系及其传动比
11பைடு நூலகம்
第三节 周转轮系及其传动比
周转轮系中行星轮的运动不是绕固定轴线的 简单转动（包括自转和公转），所以周转轮系各 构件间的传动比就不能直接用定轴轮系的方法来 计算了。
16
第三节 周转轮系及其传动比
17
第三节 周转轮系及其传动比
18
第三节 周转轮系及其传动比
19
第三节 周转轮系及其传动比
• 齿数的确定 • 确定齿数的条件 • 在选择行星齿轮传动的齿数时应满足以下条件： • 1、传动比条件 • 齿数的选择首先应保证实现给定传动比的要求。 • 2、同心条件 • 为了保证正确的啮合，各对啮合齿轮的中心距必
36
第六节 几种特殊的行星传动简介
37
第六节 几种特殊的行星传动简介
• 四、活齿传动
• 随着原动机和工作机向着多样化方向的发展，对 传动装置的性能要求也日益苛刻。为了适应这一 要求，除对齿轮、蜗杆蜗轮等传统的传动装置作 大量的研究和改进外，近20多年来人们还研究出 了多种新型传动装置如谐波传动、摆线针轮传动 等。这些传动都成功地应用于许多行业的各种机 械装置中。
须相等。
20
• 3、邻接条件 • 确定齿轮齿数时，必须保证相邻两行星齿轮的齿
顶圆之间有一定间隙，如图所示，即满足以下不 等式
• 4、装配条件 • 为了保证各行星齿轮能能均匀的分布在两中心轮
之间，并且与两中心轮啮合良好而没有错位现象， 即在行星轮数目确定后齿数的选择应满足装配条 件。
21
22
第四节 混合轮系及其传动比
9
第二节 定轴轮系及其传动比 当主动轮1和最末从动轮K的轴线平行时，两轮 转向的同异可用传动比的正负表达。两轮转向相同 时，传动比为“+”；两轮转向相反时，传动比为“-”。 因此，平行二轴间的定轴轮系传动比计算公式 为：
10
第二节 定轴轮系及其传动比
11பைடு நூலகம்
第三节 周转轮系及其传动比
周转轮系中行星轮的运动不是绕固定轴线的 简单转动（包括自转和公转），所以周转轮系各 构件间的传动比就不能直接用定轴轮系的方法来 计算了。
16
第三节 周转轮系及其传动比
17
第三节 周转轮系及其传动比
18
第三节 周转轮系及其传动比
19
第三节 周转轮系及其传动比
• 齿数的确定 • 确定齿数的条件 • 在选择行星齿轮传动的齿数时应满足以下条件： • 1、传动比条件 • 齿数的选择首先应保证实现给定传动比的要求。 • 2、同心条件 • 为了保证正确的啮合，各对啮合齿轮的中心距必
定轴轮系的类型及其应用课件
定轴轮系的类型及其 应用课件
• 定轴轮系概述
• 定轴轮系的参数计算 • 定轴轮系的维护与保养
01
定轴轮系概述
定轴轮系的定义
定轴轮系是指由一系 列固定轴线上的齿轮 组成的传动系统。
这些轴线在空间中构 成一条路径，称为传 动轴线。
每个齿轮的轴线都固 定，并与相邻的轴线 平行或相交。
定轴轮系的组成
承受较大载荷
蜗轮蜗杆定轴轮系可以承受较大的 载荷，适用于传递大功率的动力。
链传动定轴轮系的应用
传递运动
链传动定轴轮系可以将一个轴上的旋 转运动传递到另一个轴上，同时也可 以改变旋转方向。
适应较大距离
承受较大载荷
链传动定轴轮系可以承受较大的载荷， 适用于传递大功率的动力。
链传动定轴轮系可以适应较大的距离， 适用于需要较长传动距离的场合。
平行轴定轴轮系：各齿轮的轴线相互平行，齿轮的旋转轴线与主轴线共 线。这种类型的定轴轮系适用于传递动力或改变转速的场合。
交错轴定轴轮系：各齿轮的轴线相互交错，齿轮的旋转轴线与主轴线不 共线。这种类型的定轴轮系适用于需要改变旋转方向或旋转角度的场合。
圆锥齿轮定轴轮系
圆锥齿轮定轴轮系由一系列圆锥齿轮按一定传动比啮合而成。圆锥齿轮具有较大的 传动比和较高的承载能力，适用于传递大功率、大扭矩的场合。
定轴轮系的应用
圆柱齿轮定轴轮系的应用
01
02
03
传递运动
圆柱齿轮定轴轮系可以将 一个轴上的旋转运动传递 到另一个轴上。
改变转速
通过改变齿轮的齿数和转 速比，可以改变输出轴的 转速。
改变方向
通过使用正齿轮或斜齿轮， 可以改变旋转方向。
圆锥齿轮定轴轮系的应用
传递运动
• 定轴轮系概述
• 定轴轮系的参数计算 • 定轴轮系的维护与保养
01
定轴轮系概述
定轴轮系的定义
定轴轮系是指由一系 列固定轴线上的齿轮 组成的传动系统。
这些轴线在空间中构 成一条路径，称为传 动轴线。
每个齿轮的轴线都固 定，并与相邻的轴线 平行或相交。
定轴轮系的组成
承受较大载荷
蜗轮蜗杆定轴轮系可以承受较大的 载荷，适用于传递大功率的动力。
链传动定轴轮系的应用
传递运动
链传动定轴轮系可以将一个轴上的旋 转运动传递到另一个轴上，同时也可 以改变旋转方向。
适应较大距离
承受较大载荷
链传动定轴轮系可以承受较大的载荷， 适用于传递大功率的动力。
链传动定轴轮系可以适应较大的距离， 适用于需要较长传动距离的场合。
平行轴定轴轮系：各齿轮的轴线相互平行，齿轮的旋转轴线与主轴线共 线。这种类型的定轴轮系适用于传递动力或改变转速的场合。
交错轴定轴轮系：各齿轮的轴线相互交错，齿轮的旋转轴线与主轴线不 共线。这种类型的定轴轮系适用于需要改变旋转方向或旋转角度的场合。
圆锥齿轮定轴轮系
圆锥齿轮定轴轮系由一系列圆锥齿轮按一定传动比啮合而成。圆锥齿轮具有较大的 传动比和较高的承载能力，适用于传递大功率、大扭矩的场合。
定轴轮系的应用
圆柱齿轮定轴轮系的应用
01
02
03
传递运动
圆柱齿轮定轴轮系可以将 一个轴上的旋转运动传递 到另一个轴上。
改变转速
通过改变齿轮的齿数和转 速比，可以改变输出轴的 转速。
改变方向
通过使用正齿轮或斜齿轮， 可以改变旋转方向。
圆锥齿轮定轴轮系的应用
传递运动
定轴轮系 ppt课件
定轴轮系
1、传动比大小 传动比的大小仍采用推广 式计算，确定从动轮的转 向，只能采用画箭头的方 法。
定轴轮系 方向判断如图所示。
2、从动轮转向
确定从动轮的转向，只能采用画箭头的方法。圆锥齿轮 传动，表示齿轮副转向的箭头同时指向或同时背离节点。 蜗杆传动，从动蜗轮转向判定方法用蜗杆“左、右手法 则”：对右旋蜗杆，用右手法则，即用右手握住蜗杆的 轴线，使四指弯曲方向与蜗杆转动方向一致，则与拇指 的指向相反的方向就是蜗轮在节点处圆周速度的方向。 对左旋蜗杆，用左手法则，方法同上。
推推广：广：设轮1为起始主动轮，轮K为最末从动轮，则平面定 轴轮系的传动比的一般公式为 :
i1 k n n 1 k 轮 轮 1 1 至 至 轮 轮 k k 间 间 所 所 定有 轴有 轮系主 从 动 动 轮 轮 齿 齿 数 数 的 的 连 连 乘 乘 积 积
2、从动轮转向
法一
传动比正负号规定：两轮转向
定轴轮系
例：图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z'2=15, Z3=60, Z'3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数为1 （左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮， 转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿条 8的速度和移动方向。
n2 n2 n3 n3
i15n n1 5i12i23i34i45 定轴轮z z系1 2z z2 3z z3 4z z4 5z z1 2z z2 3z z3 5
定轴轮系
上式表明：平面定轴轮系传动 比的大小等于组成该轮系的各 对啮合齿轮传动比的连乘积， 也等于各对啮合齿轮中所有从 动轮齿数的连乘积与所有主动 轮齿数的连乘积之比 。
定轴轮系
1、传动比大小 传动比的大小仍采用推广 式计算，确定从动轮的转 向，只能采用画箭头的方 法。
定轴轮系 方向判断如图所示。
2、从动轮转向
确定从动轮的转向，只能采用画箭头的方法。圆锥齿轮 传动，表示齿轮副转向的箭头同时指向或同时背离节点。 蜗杆传动，从动蜗轮转向判定方法用蜗杆“左、右手法 则”：对右旋蜗杆，用右手法则，即用右手握住蜗杆的 轴线，使四指弯曲方向与蜗杆转动方向一致，则与拇指 的指向相反的方向就是蜗轮在节点处圆周速度的方向。 对左旋蜗杆，用左手法则，方法同上。
推推广：广：设轮1为起始主动轮，轮K为最末从动轮，则平面定 轴轮系的传动比的一般公式为 :
i1 k n n 1 k 轮 轮 1 1 至 至 轮 轮 k k 间 间 所 所 定有 轴有 轮系主 从 动 动 轮 轮 齿 齿 数 数 的 的 连 连 乘 乘 积 积
2、从动轮转向
法一
传动比正负号规定：两轮转向
定轴轮系
例：图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z'2=15, Z3=60, Z'3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数为1 （左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮， 转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿条 8的速度和移动方向。
n2 n2 n3 n3
i15n n1 5i12i23i34i45 定轴轮z z系1 2z z2 3z z3 4z z4 5z z1 2z z2 3z z3 5
定轴轮系
上式表明：平面定轴轮系传动 比的大小等于组成该轮系的各 对啮合齿轮传动比的连乘积， 也等于各对啮合齿轮中所有从 动轮齿数的连乘积与所有主动 轮齿数的连乘积之比 。
定轴轮系
《汽车机械基础》课件第四章 轮系
◆例题讲解：
例4-1 在下图所示的轮系中，齿轮1为输入轮，n1 1440r。/ m转in动方向如图所 示；蜗轮5为输出轮。
已知
。
求传动比 和 ，并确定轮5的转向。
第三节 简单周转轮系传动比的计算
一、 周转轮系的分类 二、 简单周转轮系传动比的计算
一、 周转轮系的分类
轮系中，至少有一个齿轮除绕自身轴线自转外，其轴线又绕 其他齿轮的轴线转动的轮系，称为周转轮系。
根据轮系中各齿轮的轴线是否平行或重合，轮系可分 为平面轮系和空间轮系。
1、 定轴轮系
在轮系运转时，各齿轮（包括蜗杆、蜗轮）的几何轴线 的位置相对于机架固定，这种轮系，称为定轴轮系。
如果定轴轮系系中各齿轮的轴线互相平行或重合，则称 为平面定轴轮系（轮系中只包含内、外啮合齿轮传动）； 否则，称为空间定轴轮系（轮系中除包括内、外啮合齿轮 传动外，还可能包含圆锥齿轮传动、蜗杆蜗轮传动或螺旋 传动等）。
第四章 轮系
第一节
第二节
轮系的分类 定轴轮系传动比的计算
第三节 简单周转轮系传动比的计算
第四节
轮系的应用
第一节 轮系的分类
一、 定轴轮系 二、 周转轮系 三、 混合轮系
第一节 轮系的分类
由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。
根据轮系中各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否 固定，轮系可分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系三大 类；
（3）在转化轮系中1、3两轮的传动比可以根用定轴齿轮系 例4-2 在如下图所示的双联行星轮系中，已知各齿轮齿数为
试求 i1H
◆例题讲解： 例4-3 在如下图所示的锥齿轮行星轮系中，已知各齿轮齿数 为
转向如图所示，
试求行星架H转速nH的大小与方向。
机械设计基础 轮系ppt课件
1、用标注箭头来确定；
2、通过数外啮合齿轮的对数来确定
外啮合齿轮的对数为偶数，则首末两轮转向相同 外啮合齿轮的对数为奇数，则首末两轮转向相反
可编辑课件PPT
30
如何表示一对平行轴齿轮的转向？ 齿轮回转方向
用线速度方 向表示齿轮
线速度方向
回转方向
机构
运动 简图
投影方向
机构 运动 简图
投影方向
可编辑课件PPT
轮系传动比的计算包括传动比大小的计算和输入轴与 输出轴两者转向的关系的确定。传动比常用字母i表示 ，并在其右下角标明其对应的两轴。例如iAB表示轴A 与轴B的角速度之比。
iAB
A B
nA nB
可编辑课件PPT
39
二 定轴轮系传动比的计算
1.一对齿轮啮合时传动比的计算
1
1
2
1
1
2
2
2
外啮合圆柱齿轮，两轮
差动轮系(F=2)
行星轮系(F=1)
这种两个中心轮都不固
这种有一个中心轮固定，
定，自由度为2的周转轮系， 自由度为1的周转轮系，称
称为差动轮系。
可编辑课件PP为T 行星轮系。
14
复合轮系
轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系
（跳过本页图形）。
可编辑课件PPT
15
哪部分是定轴轮系？（轴上有没有斜线）
周转轮系
1 1
2
1
1
2
2 2
外啮合：两轮转向相反 内啮合：两轮转向相同 注：箭头表示可见侧圆周速度方向。
可编辑课件PPT
35
一对圆锥齿轮传动转向的表达
1
1
2
2
两箭头同时指向啮合点 两箭头同时相背啮合点
《机械基础》定轴轮系 ppt课件
定轴轮系的 传动比
i总
n首 n末
惰轮的应用 (1)只改变方向， 不改变传动比 大小 (2)惰轮奇数转 向相同,偶数转 向相反。
ppt课件
26
作业： P23 六、计算
1. 2. 3.
ppt课件
27
ppt课件
28
24 20 20
结果为负值，说明从动轮7与主动轮1的转向相反。
各轮转向如图中箭头所示。
ppt课件
21
三、惰轮
惰轮：既是主动轮，又是从动轮。
齿轮2和3——惰轮（仅改变转向，不改
变i 惰轮的应用
惰轮
加奇数个惰轮，首
加偶数个惰轮，首
末两轮转向相同。
末两轮转向相反。
ppt课件
Ⅱ 1
动力输入 Ⅰ
4 2
图5-1
ppt课件
16
例: 如图所示轮系，分析该轮系传动路线。
n1
Ⅵ
n1 Ⅰ
z1 z2
Ⅱ
z3 z4
Ⅲ
z5 z6
Ⅵ
ppt课件
主动轮：1、3、5 从动轮：2、4、6
17
2、传动比计算
即
i总
n首 n末
n1 n4
以图5-1为例，求该轮系的总传动比。
i总
n首 n末
23
练习
1、如图所示轮系，用箭头标出各齿轮的回转方向。
ppt课件
24
练习
2、已知各齿轮齿数及n1转向，求i15和判定n5转向。
2 3'
4' 1 3
4
i15
(1)3
z2 z3z4 z5 z1z2 z3 z 4
轮系定轴轮系课件
04
轮系的维护与保养
日常维护
每日检查
检查轮系各部件是否有异常声音 、振动或磨损，确保轮系正常运
行。
清洁与润滑
定期清理轮系表面灰尘和杂物，保 持润滑状态，以减少磨损和摩擦。
紧固件检查
检查并紧固所有连接螺栓和螺母， 确保其紧固可靠。
定期保养
定期更换轴承和密封件
检查轴和轴承的磨损
根据使用情况和制造商的推荐，定期 更换轴承和密封件，以延长轮系的使 用寿命。
针对高温环境，采用耐高温材料如陶瓷、碳纤维 等，确保轮系在高温下正常工作。
新工艺的研发
精密铸造
通过精密铸造技术，提高轮系零件的精度和表面质量，减少加工 余量和装配误差。
热处理技术
采用先进的热处理技术，优化材料组织结构，提高材料的力学性能 和耐久性。
表面处理技术
对轮系零件进行表面处理，如喷涂、渗碳淬火等，提高其耐磨性和 抗腐蚀能力。
转速的计算
01
转速计算
根据轮系的传动比，可以计算 出各轮的转速。
02
转速关系
在定轴轮系中，各轮的转速与 传动比成反比，即传动比越大
，转速越小。
03
转速方向
在计算转速时，还需考虑各轮 的旋转方向，以确保整个轮系
的旋转方向符合设计要求。
转矩的计算
01
02
03
转矩计算
根据各轮的转速和作用力 矩，可以计算出整个轮系 的转矩。
定期检查轴和轴承的磨损情况，如磨 损严重应及时更换。
检查齿轮啮合情况
定期检查齿轮的啮合情况，确保齿轮 无磨损或变形，必要时进行修复或更 换。
常见故障与排除
齿轮磨损
如发现齿轮磨损严重，应检查润 滑系统是否正常，同时更换磨损
机械设计基础课件 第九章 轮系PPT课件
转化后所得轮系称为原轮系的 “转化轮系” 第7页/共33页
将轮系按－ωH反转后，各构件的角速度的变化如下:
构件
原角速度
转化后的角速度1Biblioteka ω1ωH1＝ω1－ωH
2
ω2
ωH2＝ω2－ωH
3
ω3
ωH3＝ω3－ωH
H
ωH
ωHH＝ωH－ωH＝0
2 H
1 3
2 H
1 3
转化后: 系杆=>机架， 周转轮系=>定轴轮系， 可直接套用定轴轮系传动比的计算公式。
第11页/共33页
3)
i1H3
n1H n3H
n1 nH n3 nH
1 nH =－3 1 nH
n1=1, n3=1
n 1 这是数学上0比0未定
H
型应用实例
得： i1H = n1 / nH =1 ,
两者转向相同。
轮1轮3各逆时针转1圈，则系 杆逆时针转1圈。
三个基本构件无相对运动！
结论：
imHn
m H H
imH
1
即 imH 1 imHn 1 f (z)
以上公式中的ωi 可用转速ni 代替: 两者关系如何？
ni=(ωi/2
π)60
=ωi
30 π
rpm
用转速表示有：
imHn
nmH nnH
nm nH nn nH
= f(z)
第10页/共33页
例二 2K－H 轮系中， z1＝z2＝20, z3＝60 2
若 Z1=100, z2=101, z2’=100, z3=99。 i1H＝1-iH13＝1-101×99/100×100 ＝1/10000,
iH1＝10000
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z2 z1
11
蜗轮蜗杆传动
用左右手法则判定方向，手伸直，四指握向蜗 杆的转动方向，拇指的反方向为蜗轮的转向。
只能用箭头表示ห้องสมุดไป่ตู้向
12
2、轮系末轮转向的表示
1）轴线平行时，用画箭头来表示或用外啮合 齿轮的对数来确定。
对数为偶数，首、末轮转向相同。 对数为奇数，首、末轮转向相反。
13
2
4
1
3′
3
5
平行轴传动的定轴轮系 可用外啮合齿轮对数来判断
z1 z2
Ⅱ z3 z4
Ⅲ
z5 z6
Ⅵ
主动轮：1、3、5 从动轮：2、4、6
17
2、传动比计算
即
i总
n首 n末
n1 n4
以图5-1为例，求该轮系的总传动比。
i总
n首 n末
n1 n4
n1 n2
n3 n4
i12
i34
(
z2 z1
)
(
z4 z3
)
n2 n3
同轴齿轮
轮系的传动比：
i总
i1k
n1 nk
变i 大小）
22
惰轮的应用
惰轮
加奇数个惰轮，首 末两轮转向相同。
加偶数个惰轮，首 末两轮转向相反。
23
练习
1、如图所示轮系，用箭头标出各齿轮的回转方向。
24
练习
2、已知各齿轮齿数及n1转向，求i15和判定n5转向。
2 3'
4' 1 3
4
i15(1)3zz12zz23zz34zz45
5
25
小结
用直箭头来表示齿轮转动方向
7
单个齿轮转向标注
可见侧齿轮转向
8
圆柱齿轮外啮合传动
1
2
两箭头指向相反 I12为负
－ i12=
n1 n2
z2 z1
9
圆柱齿轮内啮合传动
1 2
两箭头指向相同 I12为正
i12=
n1 n2
z2 z1
10
锥齿轮传动
两箭头相对或相背 方向只能用箭头表示
i12=
n1 n2
各轮转向的判 断方法 (1)平行轴 a.标注箭头 b.外啮合齿轮 的对数 (2)非平行轴 a.标注箭头
定轴轮系的 传动比
i总
n首 n末
惰轮的应用 (1)只改变方向， 不改变传动比 大小 (2)惰轮奇数转 向相同,偶数转 向相反。
26
作业： P23 六、计算
1. 2. 3.
27
19
例 如图6-9所示，已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，
z5=20，z6=20，z7=28，齿轮1为主动件。分析该机构的
传动路线；求传动比i17；若齿轮1转向已知，试判定齿轮7的
转向。
2
Ⅱ
Ⅰ
n1
3
Ⅲ5
1 4
Ⅳ
6 Ⅴ
n7
20
分析 该轮系传动路线为：
n1 Ⅰ
z1 z2
Ⅱ z3 z4
复习巩固
1、什么是轮系？轮系有哪两类？
由一系列相互啮合的齿轮组成的传动 系统称为轮系。
2.什么叫定轴轮系？
传动时轮系中各齿轮的几何轴线 位置都是固定的称为定轴轮系。
4
新课导入
定 轴 轮 系
5
提出问题
6
新课教学
传动比的计算
一、 定轴轮系的传动比 齿轮的转向判断 二、定轴轮系中各轮转向的判断
1、一对齿轮传动转向的表示
机械基础 第五章 轮系 第二节 定轴轮系
中国劳动出版社 三门峡机电职专 李莲
1
学 能力目标
习
能计算定轴轮系的传动比，并 会判断其转向。
目
知识目标
1.了解轮系的类型。
标
2.掌握定轴轮系传动比的计算 及转向判断。
复合轮系
2
学习重点及难点
重点：定轴轮系传动比的计算及转向。 难点：定轴轮系的转向判断。
3
Ⅲ
z5 z6
Ⅳ z6 z7
Ⅴ n7
解 根据公式
i1 7(1)3
z2z4z6z7 z1z3z5z6
z2z4z72 8 6 0 2 8 4 .9 z1z3z5 2 4 2 0 20
结果为负值，说明从动轮7与主动轮1的转向相反。
各轮转向如图中箭头所示。
21
三、惰轮
惰轮：既是主动轮，又是从动轮。
齿轮2和3——惰轮（仅改变转向，不改
所有从动轮齿数的连乘积 所有主动轮齿数的连乘积
（以1表示首轮，以k轮表示末轮）
18
平行定轴轮系总传动比为：
i总i1k(1m )所 所有 有主 从动 动轮 轮齿 齿数 数的 的连 连乘 乘积 积
若以1表示首轮，以k轮表示末轮，外啮合的对数为m。
i当 1k结果为正，表示首末两轮回转方向相同。 i当 1k结果为负，表示首末两轮回转方向相反。
14
非平行轴传动的定轴轮系
轮系中各轮回转方向只能用箭头标注在图上。
15
二、定轴轮系传动比
1、传动路线
动力输出 Ⅲ
要在 先计 学算 会传 分动 析比 传大 动小 路之 线前
主动轮：1、3 从动轮：2、4 3
Ⅱ 1
动力输入 Ⅰ
4 2
图5-1
16
例: 如图所示轮系，分析该轮系传动路线。
n1
Ⅵ
n1 Ⅰ