清选与分级机械详解
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农业机械化第九章清选机械
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最终，不同粒度的物料被分别收集并输送到下一道工序。筛面清选原理具有结构简 单、操作方便、成本低等优点，广泛应用于农业机械中。
气流筛面组合清选原理
气流筛面组合清选原理是结合气流清选和筛面清 选两种原理，通过气流和筛面的共同作用，实现 物料的分离。
筛面装置产生周期性的往复运动，使物料在筛面 上跳跃和移动。分离装置根据物料的不同物理特 性，如形状、粒度和质量，将物料分成不同的组 分。
清选机械的发展历程与趋势
发展历程
清选机械的发展经历了从传统的手工清选到机械化的清选，再到现代化的智能 清选的过程。
趋势
随着科技的不断发展，清选机械正朝着自动化、智能化、高效化的方向发展。 未来，清选机械将更加注重环保、节能和可持续性，同时提高清选效率和质量， 为农业生产提供更好的服务。
02
清选机械的工作原理
气流清选原理
气流清选原理是利用空气流场的动力作 用，将不同形状、粒度和质量的籽粒进 行分离。气流清选机通常由进料装置、 气流装置、分离装置和卸料装置组成。
进料装置将物料均匀地送入气流清选机， 最终，合格的籽粒被收集并输送到下一
气流装置产生高速气流，使物料在气流 道工序，不合格的籽粒被排除出系统。
中悬浮并运动。分离装置根据物料的不 气流清选原理具有结构简单、操作方便、
定期检查与维修
定期检查
每隔一段时间应对机械进行全面检查，查看各部 件是否有磨损或损坏。
维修更换
对于磨损或损坏的部件应及时进行维修或更换， 保证机械的正常运行。
调整校准
定期对机械进行调整和校准，确保机械的性能和 效率。
常见故障排除与处理
堵塞故障
01
当机械出现堵塞时，应立即停机检查，清理堵塞物，并检查机
最终，不同粒度的物料被分别收集并输送到下一道工序。筛面清选原理具有结构简 单、操作方便、成本低等优点，广泛应用于农业机械中。
气流筛面组合清选原理
气流筛面组合清选原理是结合气流清选和筛面清 选两种原理，通过气流和筛面的共同作用，实现 物料的分离。
筛面装置产生周期性的往复运动，使物料在筛面 上跳跃和移动。分离装置根据物料的不同物理特 性，如形状、粒度和质量，将物料分成不同的组 分。
清选机械的发展历程与趋势
发展历程
清选机械的发展经历了从传统的手工清选到机械化的清选，再到现代化的智能 清选的过程。
趋势
随着科技的不断发展，清选机械正朝着自动化、智能化、高效化的方向发展。 未来，清选机械将更加注重环保、节能和可持续性，同时提高清选效率和质量， 为农业生产提供更好的服务。
02
清选机械的工作原理
气流清选原理
气流清选原理是利用空气流场的动力作 用，将不同形状、粒度和质量的籽粒进 行分离。气流清选机通常由进料装置、 气流装置、分离装置和卸料装置组成。
进料装置将物料均匀地送入气流清选机， 最终，合格的籽粒被收集并输送到下一
气流装置产生高速气流，使物料在气流 道工序，不合格的籽粒被排除出系统。
中悬浮并运动。分离装置根据物料的不 气流清选原理具有结构简单、操作方便、
定期检查与维修
定期检查
每隔一段时间应对机械进行全面检查，查看各部 件是否有磨损或损坏。
维修更换
对于磨损或损坏的部件应及时进行维修或更换， 保证机械的正常运行。
调整校准
定期对机械进行调整和校准，确保机械的性能和 效率。
常见故障排除与处理
堵塞故障
01
当机械出现堵塞时，应立即停机检查，清理堵塞物，并检查机
《食品加工机械与设备》清洗与分选机械
（二）包装容器清洗机械——洗罐机
实罐清洗机
工作原理：由热水洗罐机、三刷擦罐机、擦干机及实罐烘干机组
成。清洗时实罐以滚动方式连续经过洗涤剂溶液浸洗、三刷擦洗、 热水冲淋去污、布轮擦干和蒸汽烘干等过程处理，以去除实罐表 面油污及黏附物。
（三）加工设备清洗机械
• CIP（cleaning in place），就地清洗或现场清洗，是指 在不拆卸、不挪动机械设备的情况下，利用清洗液在封闭 的清洗管线中流动冲刷及喷头喷洗作用，清洗输送食品的 管线及与食品接触的机械表面。
（一）原料清洗机械
毛刷式清洗机
工作原理：原料在多组毛刷辊带动下不断滚动，物料间相互摩擦
且被毛刷刷洗，同时又受一定压力的水流冲洗，物料表面粘有的 汁液、泥土及其他污物被清洗干净后由螺旋输送辊推送至出料口。
毛刷式清洗机主 要部件为喷淋设 备、清洗毛刷辊、 动力装置、水箱
以及螺旋输送辊。
（一）原料清洗机械
（二）包装容器清洗机械——洗瓶机
双端连续式全自动洗瓶机
工作原理：传动链条带动瓶套在箱体内做周期转动，使 瓶子完成预冲洗→预浸泡→洗涤剂浸泡→洗涤剂喷射→ 热水预喷射→热水喷射→温水喷射→冷水喷射→出瓶流 程。
（二）包装容器清洗机械——洗瓶机
单端式全自动洗瓶机
工作流程：瓶子→预泡槽→第一洗涤剂浸泡槽→改向滚筒→洗
含表面活性剂清洗剂的去污理论， 遵循三个基本机理
卷离机理 溶解机理 乳化机理
（一）原料清洗机械
清洗在食品加工中非常重要，通常采用紊流或 机械力（如摩擦力、振动力）使粘附在原料表面的污 物脱落。
原料清洗效果与清洗工艺、清洗介质、清洗条件 及清洗对象等密切相关，其影响因素有：清洗时间、 温度、清洗力作用方式，以及清洗液体的pH值、矿 物质含量等。
种子清选精选与分级 (1)
一般用的液体可以是水、盐水、黄泥水等。这是静止液体 的分离法。此外还可利用流动液体分离。种子在流动液体中， 是根据种子的下降速度与液体流速的关系来决定种子流动得近 还是远。种子比重大的流动得近，小的则远；当液体流速快时 种子也被流送得远，流速过快会影响分离效果。
用此法分离出来的种子，若不立即用来播种，则应洗净、 干燥，否则容易引起发热霉变。
熟期较短，粳稻则几乎没有明显的后熟期 。
•（√）3、种子“出汗”和种子结露的原因不
同，但造成的不良后果几乎一样。
• ( B )4、下列种子后熟期间适宜进行热进仓
杀虫贮藏的是。
• A、水稻 B、小麦 C、玉米 D、油菜
（• C）5、当种子长度=宽度>厚度时，种子形
状为：
• A、扁长形 B、圆柱形 C、扁圆形 D 、圆型
第二章 种子清选精选分级原理和技术
种子清选、精选和分级，就是根据种子群体的物 理特性以及与混杂物之间的差异性，在机械操作过程 中，将种子与种子、种子与杂物（泥沙、碎片、颖壳、 杂草等）分开。
第一节 种子清选分级
一、清选精选分级的目的 1、清除种子中混入的茎、叶、穗、和损伤种子的碎片、异作 物种子、杂草种子、泥沙、石块、空瘪等掺杂物，以提高种子纯 净度。 2、剔除混入的异作物或异品种种子，不饱满的、虫蛀的、劣 变的种子，以提高种子的精度级别和利用率，即提高纯度、发芽 率和种子活力。
度的大小与各类种子的自流角度有关，若需要分离的物 质自流角有显著差异时，很易分离。
四、根据种子的比重进行分离 种子的比重因作物种类、饱满度、含水量以及受病虫害
程度的不同而有差异，比重差异越大，其分离效果越显著。
1、应用液体进行分离 ：利用种子在液体中的浮力不同进 行分离，当种子的比重大于液体的比重时，种子就下沉；反之 则浮起。这样，即可将轻、重不同的种子分开。
用此法分离出来的种子，若不立即用来播种，则应洗净、 干燥，否则容易引起发热霉变。
熟期较短，粳稻则几乎没有明显的后熟期 。
•（√）3、种子“出汗”和种子结露的原因不
同，但造成的不良后果几乎一样。
• ( B )4、下列种子后熟期间适宜进行热进仓
杀虫贮藏的是。
• A、水稻 B、小麦 C、玉米 D、油菜
（• C）5、当种子长度=宽度>厚度时，种子形
状为：
• A、扁长形 B、圆柱形 C、扁圆形 D 、圆型
第二章 种子清选精选分级原理和技术
种子清选、精选和分级，就是根据种子群体的物 理特性以及与混杂物之间的差异性，在机械操作过程 中，将种子与种子、种子与杂物（泥沙、碎片、颖壳、 杂草等）分开。
第一节 种子清选分级
一、清选精选分级的目的 1、清除种子中混入的茎、叶、穗、和损伤种子的碎片、异作 物种子、杂草种子、泥沙、石块、空瘪等掺杂物，以提高种子纯 净度。 2、剔除混入的异作物或异品种种子，不饱满的、虫蛀的、劣 变的种子，以提高种子的精度级别和利用率，即提高纯度、发芽 率和种子活力。
度的大小与各类种子的自流角度有关，若需要分离的物 质自流角有显著差异时，很易分离。
四、根据种子的比重进行分离 种子的比重因作物种类、饱满度、含水量以及受病虫害
程度的不同而有差异，比重差异越大，其分离效果越显著。
1、应用液体进行分离 ：利用种子在液体中的浮力不同进 行分离，当种子的比重大于液体的比重时，种子就下沉；反之 则浮起。这样，即可将轻、重不同的种子分开。
清洗、分选及分级机械与设备
(3)精选装置
结构的主体为 位于去石板精选段 的上方、在去石板 和吸风罩壳之间的 一块阻风平板。
1．进料斗 2．振动电机 3．支承弹簧 4．螺旋弹簧 5．铰接支座 6．可调撑杆 7．出石口 8．筛体 9．吸风管 l0．净料出口
(4)支承装置
(1)出粮端采用两组压缩螺旋弹簧 ；
(2)出石端采用可调长度的撑杆、铰接支座及螺 旋弹簧支承。
6.1吸式编织板去石机
1．进料斗 2．振动电机 3．支承弹簧 4．螺旋弹簧 5．铰接支座 6．可调撑杆 7．出石口 8．筛体 9．吸风管 l0．净料出口
第 三 章 清洗、分选及分级机械与设备
6.1.1 结构
去石板
振动体
激振装置 进出料装置
支撑装置
精选装置
吸风系统 结构 机架
(1) 去石板
1．出石口 2．调节板 3．含石物料 4．物料 5．挡料台阶 6．出料口
光学分选设备可逐个颗粒观测其表面色泽、 表面形状、内部结构等获得反射光或透射光信号， 然后与标准进行比较，凡超出产品标准者均被剔 除。
第 三 章 清洗、分选及分级机械与设备
8.1 光电分选设备的设计
光电分选机是利用光电原理，从大量散装产 品中将颜色不正常或感染病虫害的个体（球状、 块状或颗粒状）以及外来杂质检测并分离的设备。
由筛体、进出料装置、传动与支承装置、 吸风系统、机架等组成。
第5节 平面圆振筛
平面圆振筛的特点是物料在筛面上呈平面圆运 动，因而在筛面上经历的路程(筛程)最长，筛 分效率高，筛面堵孔率较低。并在一个筛机内， 可以将一种物料分成更多种粒度级别的物料。
由筛体、吸风装置、传动与支承装置和机 架等组成
三、检瓶装置
1.预检：检出缺陷瓶、裂隙瓶和明显污脏的瓶；
第二章种子清选精选分级基本原理和技术应用要求
异作物种子、杂草种子、泥沙、石块、空瘪等掺杂物，以提 高种子纯净度。
2、精选分级的目的 剔除混入的异作物或异品种种子，不饱满的、虫蛀
的、劣变的种子，以提高种子的精度级别和利用率，即提高 纯度、发芽率和种子活力。
3、清选精选分级的意义： 刚收获的种子中所含
茎、叶及杂草种子、异作 物种子和害虫等杂质，会 影响有效干燥、安全包装 和贮藏，因此必须进行清 选精选分级。
第三节 种子力学特性分选原理和技术
空气动力学特性分选时根据种子 和杂物对气流产生的阻力大小进行 分选。任何处于气流中的种子或杂 物，除受本身重力（G）外，还承受 气流的作用力（F）。 种子或杂质的重量 G > F——下落
G < F——被带走 G = F——悬浮
（临界速度）
一、分选方法
1、垂直气流分选
② 圆孔筛（种子宽度）： 筛孔直径比种子长度小 得多，所以分选时种子 必须竖起，其中宽度小 于筛孔直径的种子才有 可能通过筛孔，因此种 子的长度和厚度与分级 无关。用于圆形或近似 于圆形种子的筛理，如 油菜、玉米等。
③ 窝眼筒或窝眼圆盘 （种子长度）：当种子的 长度小于窝眼口径时，种 子进入窝眼，长度大于窝 眼口径的种子不易进入窝 眼，从而达到分选目的。
二、影响筛子分离效果的因素： 1）孔型及尺寸的正确选取； 2）筛子的制造质量； 3）喂料的均匀性； 4）筛体振动方式 5）上筛和下筛的倾斜角度 6）往复次数 7）谷物层厚度
分析振动筛
三、筛孔的正确选择
由于清选的种子种类和 品种不同，其大小尺寸也 不同，因此清选前必须对 欲清选的种子样品的最大、 最小尺寸及杂物的种类和 大小有较清楚地了解。
2、种子筛的种类和筛孔形状 1）筛子种类
① 冲孔筛：在镀锌板上冲出 排列有规律的、有一定大小与形 状的筛孔，筛孔形状有圆孔、长 孔、鱼鳞孔和三角孔等。筛板厚 度决定于筛孔的大小，筛孔大则 厚。
2、精选分级的目的 剔除混入的异作物或异品种种子，不饱满的、虫蛀
的、劣变的种子，以提高种子的精度级别和利用率，即提高 纯度、发芽率和种子活力。
3、清选精选分级的意义： 刚收获的种子中所含
茎、叶及杂草种子、异作 物种子和害虫等杂质，会 影响有效干燥、安全包装 和贮藏，因此必须进行清 选精选分级。
第三节 种子力学特性分选原理和技术
空气动力学特性分选时根据种子 和杂物对气流产生的阻力大小进行 分选。任何处于气流中的种子或杂 物，除受本身重力（G）外，还承受 气流的作用力（F）。 种子或杂质的重量 G > F——下落
G < F——被带走 G = F——悬浮
（临界速度）
一、分选方法
1、垂直气流分选
② 圆孔筛（种子宽度）： 筛孔直径比种子长度小 得多，所以分选时种子 必须竖起，其中宽度小 于筛孔直径的种子才有 可能通过筛孔，因此种 子的长度和厚度与分级 无关。用于圆形或近似 于圆形种子的筛理，如 油菜、玉米等。
③ 窝眼筒或窝眼圆盘 （种子长度）：当种子的 长度小于窝眼口径时，种 子进入窝眼，长度大于窝 眼口径的种子不易进入窝 眼，从而达到分选目的。
二、影响筛子分离效果的因素： 1）孔型及尺寸的正确选取； 2）筛子的制造质量； 3）喂料的均匀性； 4）筛体振动方式 5）上筛和下筛的倾斜角度 6）往复次数 7）谷物层厚度
分析振动筛
三、筛孔的正确选择
由于清选的种子种类和 品种不同，其大小尺寸也 不同，因此清选前必须对 欲清选的种子样品的最大、 最小尺寸及杂物的种类和 大小有较清楚地了解。
2、种子筛的种类和筛孔形状 1）筛子种类
① 冲孔筛：在镀锌板上冲出 排列有规律的、有一定大小与形 状的筛孔，筛孔形状有圆孔、长 孔、鱼鳞孔和三角孔等。筛板厚 度决定于筛孔的大小，筛孔大则 厚。
第一章 清理、清洗、分级等预处理机械
摆动筛摆动筛演示摆动筛摆动筛工作原理由于筛体的吊杆及曲柄连杆驱动机构的连杆较曲柄的长度大得多可以认为筛体上各点均作直线简谐运如果以曲柄oa在最右边的位置作为筛面位移和时间的起始相位则筛面的位移速度和加速度与时间的关系为
第一章 预处理机械
清理：指清除异物或杂质。清理工作可以用手拣、洗 涤、风选、筛选、磁选、光选等方法来进行。
在实际应用中，多用长方形筛孔分离厚度与谷 粒厚度相差较大的杂质，或按厚度不同对谷粒 进行分级。
试验证明，增加这种筛孔的长度可提高其筛 分效率，但增加到一定程度后，筛分效率提高 很少。筛孔长度一般为谷粒长度的2—3倍。另 外，筛孔过长，筛面强度和刚度将被削弱。
1 筛孔形状
圆形筛孔按谷粒宽度分离
圆形筛孔只限制谷粒的宽度，而对长度
三、重力分选 （－）比重去石机 比重去石机是专门清 除密度比粮粒大的并 肩石（石子大小类似 粮粒）等重杂质的一 种先进设备。
（－）比重去石机
去石筛面 • 根据作用不同，去石筛面分
为以下几个区段
• 分离区：等宽部分，物料与 砂石在此区作初步分离。 • 聚石区：为图中三角形部分 ，筛面沿石子运动的方向逐 渐收缩，其目的是使分离出 来的石子和部分谷粒混合物 布满整个聚集段，避免局部 筛面被气流吹穿，使通过筛 孔的气流均匀分布。
二、筛分式分选机械设备
筛分机械设备是根据物料几何形状及其粒度差异，用带有孔眼
的筛面对物料进行分选的机器，应用极为广泛。机械筛分的对
象物可小至面粉、乳粉，大到蘑菇、柑橘等。
二、筛分式分选机械设备
筛选：根据物料粒度的不同，利用一层或数层静止的或
运动的筛面对物料进行分选的方法。
散粒体具有自动分级的性质。由粒度和比重不同的颗 粒组成的散粒体，其各种颗粒相互均布，在受到振动 或以某种状态运动时，散粒体的各种颗粒会按它们的 粒度、比重、形状和表面状态的不同而分成不同的层 次。 比重小、颗粒大而扁、表面粗糙的颗粒浮于上层；比 重大、颗粒小而圆、表面光滑的颗粒趋于最下层；中 间层为混合物料。
第一章 预处理机械
清理：指清除异物或杂质。清理工作可以用手拣、洗 涤、风选、筛选、磁选、光选等方法来进行。
在实际应用中，多用长方形筛孔分离厚度与谷 粒厚度相差较大的杂质，或按厚度不同对谷粒 进行分级。
试验证明，增加这种筛孔的长度可提高其筛 分效率，但增加到一定程度后，筛分效率提高 很少。筛孔长度一般为谷粒长度的2—3倍。另 外，筛孔过长，筛面强度和刚度将被削弱。
1 筛孔形状
圆形筛孔按谷粒宽度分离
圆形筛孔只限制谷粒的宽度，而对长度
三、重力分选 （－）比重去石机 比重去石机是专门清 除密度比粮粒大的并 肩石（石子大小类似 粮粒）等重杂质的一 种先进设备。
（－）比重去石机
去石筛面 • 根据作用不同，去石筛面分
为以下几个区段
• 分离区：等宽部分，物料与 砂石在此区作初步分离。 • 聚石区：为图中三角形部分 ，筛面沿石子运动的方向逐 渐收缩，其目的是使分离出 来的石子和部分谷粒混合物 布满整个聚集段，避免局部 筛面被气流吹穿，使通过筛 孔的气流均匀分布。
二、筛分式分选机械设备
筛分机械设备是根据物料几何形状及其粒度差异，用带有孔眼
的筛面对物料进行分选的机器，应用极为广泛。机械筛分的对
象物可小至面粉、乳粉，大到蘑菇、柑橘等。
二、筛分式分选机械设备
筛选：根据物料粒度的不同，利用一层或数层静止的或
运动的筛面对物料进行分选的方法。
散粒体具有自动分级的性质。由粒度和比重不同的颗 粒组成的散粒体，其各种颗粒相互均布，在受到振动 或以某种状态运动时，散粒体的各种颗粒会按它们的 粒度、比重、形状和表面状态的不同而分成不同的层 次。 比重小、颗粒大而扁、表面粗糙的颗粒浮于上层；比 重大、颗粒小而圆、表面光滑的颗粒趋于最下层；中 间层为混合物料。
食品分选分级机械的主要作用概括
• （三）筛面的运动形式 • 静止倾斜筛面: 物料靠自重在筛
面作直线滑动，小于筛孔的颗 粒通过筛孔进行分离。这种筛 子因物料相对筛面的运动路程 （筛程）较短，筛分效率较低 。 • 往复振动筛面: 筛面作往复直线 运动，物料沿筛面作往复滑动 。筛程较长。可用来清除物料 中细小杂物，其筛分效率及生 产率均较高。
（一）筛选原理
垂直圆运动筛面：筛面 在垂直平面作圆形或椭 圆形平动，也可以作直 线运动，物料在筛面上 作小的跳动，颗粒不易 堵塞筛孔。
回转筛面：筛面在水平 面内作圆运动。物料在 筛面上作螺旋线运动， 筛程最长。筛分效率及 生产率均较高。
（一）筛选原理
• 旋转筛面：筛面呈圆筒形或多角筒形，绕一倾斜轴 旋转，物料在筛筒内作翻转运动而被筛选。因物料 只与部分筛面接触，因而筛分效率较低，适用于物 料的初清理。
（一）筛选原理
• 筛孔面积百分率：筛孔面积占整 个筛面面积的百分比。
• 筛理曲线：以标准筛的各层筛孔 直径为横坐标，以各层筛上物占 物料总重量的百分比为纵坐标绘 出的曲线图叫筛理曲线。
选择筛孔的形状和尺寸，除依靠实际经验参照常用的筛孔选定外，合 理的办法是按谷粒和杂质的筛理曲线来确定。
（一）筛选原理
二、筛 选
• 筛选：根据物料粒度的不同，利用一层或数 层静止的或运动的筛面对物料进行分选的方法。
• 由于筛选和重力分选的主要对象是谷物，就其性质而言 ，介于固体和液体之间而被称为散粒体。散粒体具有流 动性定的限度 内保持其原有的形状，这是 它与固体相同之处；散粒 体具有流动性，其保持形状的能力较小，这是它与液 体相似之处。
筛孔只限制谷粒的厚度，而谷粒 的长度和宽度不受限制，谷粒不需要 竖立起来即可通过筛孔，这样，筛面 只需作水平振动即可。
面作直线滑动，小于筛孔的颗 粒通过筛孔进行分离。这种筛 子因物料相对筛面的运动路程 （筛程）较短，筛分效率较低 。 • 往复振动筛面: 筛面作往复直线 运动，物料沿筛面作往复滑动 。筛程较长。可用来清除物料 中细小杂物，其筛分效率及生 产率均较高。
（一）筛选原理
垂直圆运动筛面：筛面 在垂直平面作圆形或椭 圆形平动，也可以作直 线运动，物料在筛面上 作小的跳动，颗粒不易 堵塞筛孔。
回转筛面：筛面在水平 面内作圆运动。物料在 筛面上作螺旋线运动， 筛程最长。筛分效率及 生产率均较高。
（一）筛选原理
• 旋转筛面：筛面呈圆筒形或多角筒形，绕一倾斜轴 旋转，物料在筛筒内作翻转运动而被筛选。因物料 只与部分筛面接触，因而筛分效率较低，适用于物 料的初清理。
（一）筛选原理
• 筛孔面积百分率：筛孔面积占整 个筛面面积的百分比。
• 筛理曲线：以标准筛的各层筛孔 直径为横坐标，以各层筛上物占 物料总重量的百分比为纵坐标绘 出的曲线图叫筛理曲线。
选择筛孔的形状和尺寸，除依靠实际经验参照常用的筛孔选定外，合 理的办法是按谷粒和杂质的筛理曲线来确定。
（一）筛选原理
二、筛 选
• 筛选：根据物料粒度的不同，利用一层或数 层静止的或运动的筛面对物料进行分选的方法。
• 由于筛选和重力分选的主要对象是谷物，就其性质而言 ，介于固体和液体之间而被称为散粒体。散粒体具有流 动性定的限度 内保持其原有的形状，这是 它与固体相同之处；散粒 体具有流动性，其保持形状的能力较小，这是它与液 体相似之处。
筛孔只限制谷粒的厚度，而谷粒 的长度和宽度不受限制，谷粒不需要 竖立起来即可通过筛孔，这样，筛面 只需作水平振动即可。
清选机原理
清选机原理清选机是一种常用的农业机械设备，主要用于谷物、豆类、蔬菜等农产品的清洗、筛选和分选。
它的工作原理是通过振动和风力的作用，将农产品中的杂质、砂石等物质分离出来，从而提高农产品的质量和净度。
下面我们将详细介绍清选机的工作原理。
清选机主要由进料装置、筛选装置、风力装置和废料排出装置等部分组成。
当农产品进入清选机后，首先经过进料装置，由于进料装置的设计，农产品会均匀地分布在筛网上。
接下来，农产品在筛选装置的作用下，根据不同的大小和重量，被分成不同的等级。
这是通过筛网的振动和倾斜角度来实现的，较轻的杂质和较小的农产品会通过筛网的孔洞掉落，而较重的杂质和较大的农产品则会停留在筛网上。
在筛选过程中，清选机还会利用风力装置，通过风力的作用将轻杂质如糠皮、树叶等吹出，从而进一步提高农产品的净度。
同时，清选机还配备有废料排出装置，将分离出的杂质和废料自动排出，保证清选机的连续工作。
清选机的工作原理可以简单概括为振动分选和风力清理。
通过振动将农产品和杂质分离，再通过风力将轻杂质吹出，从而实现对农产品的清洁和分级。
这种工作原理使得清选机在农产品加工中发挥着重要作用，提高了农产品的质量和市场竞争力。
除了农产品加工外，清选机的工作原理也可以应用于其他领域，如矿石的筛分、建筑废料的清洁等。
它在不同领域的应用都是基于相同的原理，即通过振动和风力的作用进行分选和清理。
总的来说，清选机的工作原理是基于振动分选和风力清理的。
它通过这种工作原理，可以有效地提高农产品的质量和净度，满足市场需求。
同时，这种工作原理也可以应用于其他领域，具有广泛的适用性和实用性。
清选机的工作原理不仅是农业机械领域的重要内容，也是工程技术领域的重要研究课题。
清洗分选及分级机械与设备
二、高方平筛
结构组成：筛箱、悬吊装置、传动装置。工作过程：筛体由玻璃钢或藤条悬吊。电动机和附有偏重块的立立轴固定或支承在筛体框架上。物料经进料口进 入后，电动机经过带传动驱动立轴和所附偏重块旋旋转，驱使筛体做平面圆振动。实现物料与杂质 分离。
风振组合分选机械
概念：通过空气流和振动对物料的综合利用，使物料进行分分级或从物料中清除杂质的机械。特点：筛面多孔且往复振动，可以清除筛选机械无法清除的的杂质。分类：比重去石机、比重分级机、比重分级去石机、清粉机机等。
鼓风式清洗机的结构图
二、鼓风式清洗机的结构
洗槽：用来盛水和洗涤物料的场所。喷水装置：对洗涤后的物料做最后一次冲洗。鼓风机：产生气流而使水流翻滚的机械。产生的空气由管道送入吹泡管中。输送装置：由链条完成。分两段输送，一段为水下水平输送物料，另一段为将已清洗好的果蔬输送至出料口的倾斜输送。传动装置：为鼓风机提供动力的装置。
第三章清洗、分选及分 级机械与设备
块状果蔬清洗机
一、洗涤的作用原理洗涤目的：去除物料或物品表面上的污垢。洗涤步骤：初洗、消毒、刷洗。洗涤方法：浸泡、喷水、刷子清洗、鼓风清洗、振动清洗等。常用设备：旋转滚筒式清洗机、刷式清洗机、振动式清洗机、鼓风清洗机等。
洗涤去污过程：洗涤前物料存在四种界面：污垢-物料、污垢-污垢、污垢-空气、物料-空气。侵入洗涤液后，空气界面被洗涤液取代。洗涤液在污垢-物料及污垢-污垢界面之间形成薄膜，减弱污垢与物料表面黏附作用。施加机械力使界面流动，彻底切断污垢与物料之间的黏附力，迅速除去污垢。洗涤完后的物料再用清水清洗，彻底除去可能重新附着于物料表面的污垢，避免再污染现象。
二、全自动浸泡与喷冲式洗瓶机进瓶装置从传送带上送来的瓶子，被旋转式进瓶移送装置整理成与洗瓶机相同的列数，并准确移送至在机内运转的链条上的瓶套内。托架系统由输送链条、瓶套和导轨组成。输送链条及其上的瓶套由链轮驱动，瓶子由进瓶移送装置进入瓶套后，瓶子便在瓶套的护送下进入导轨而不致脱落。
结构组成：筛箱、悬吊装置、传动装置。工作过程：筛体由玻璃钢或藤条悬吊。电动机和附有偏重块的立立轴固定或支承在筛体框架上。物料经进料口进 入后，电动机经过带传动驱动立轴和所附偏重块旋旋转，驱使筛体做平面圆振动。实现物料与杂质 分离。
风振组合分选机械
概念：通过空气流和振动对物料的综合利用，使物料进行分分级或从物料中清除杂质的机械。特点：筛面多孔且往复振动，可以清除筛选机械无法清除的的杂质。分类：比重去石机、比重分级机、比重分级去石机、清粉机机等。
鼓风式清洗机的结构图
二、鼓风式清洗机的结构
洗槽：用来盛水和洗涤物料的场所。喷水装置：对洗涤后的物料做最后一次冲洗。鼓风机：产生气流而使水流翻滚的机械。产生的空气由管道送入吹泡管中。输送装置：由链条完成。分两段输送，一段为水下水平输送物料，另一段为将已清洗好的果蔬输送至出料口的倾斜输送。传动装置：为鼓风机提供动力的装置。
第三章清洗、分选及分 级机械与设备
块状果蔬清洗机
一、洗涤的作用原理洗涤目的：去除物料或物品表面上的污垢。洗涤步骤：初洗、消毒、刷洗。洗涤方法：浸泡、喷水、刷子清洗、鼓风清洗、振动清洗等。常用设备：旋转滚筒式清洗机、刷式清洗机、振动式清洗机、鼓风清洗机等。
洗涤去污过程：洗涤前物料存在四种界面：污垢-物料、污垢-污垢、污垢-空气、物料-空气。侵入洗涤液后，空气界面被洗涤液取代。洗涤液在污垢-物料及污垢-污垢界面之间形成薄膜，减弱污垢与物料表面黏附作用。施加机械力使界面流动，彻底切断污垢与物料之间的黏附力，迅速除去污垢。洗涤完后的物料再用清水清洗，彻底除去可能重新附着于物料表面的污垢，避免再污染现象。
二、全自动浸泡与喷冲式洗瓶机进瓶装置从传送带上送来的瓶子，被旋转式进瓶移送装置整理成与洗瓶机相同的列数，并准确移送至在机内运转的链条上的瓶套内。托架系统由输送链条、瓶套和导轨组成。输送链条及其上的瓶套由链轮驱动，瓶子由进瓶移送装置进入瓶套后，瓶子便在瓶套的护送下进入导轨而不致脱落。
第三章 清洗分选机械4
第一节 清洗机械与设备
三、包装容器清洗机械 常用洗涤方法 （1）喷射式：用洗涤剂、清水等通过喷嘴对瓶内外 进行喷射 （2）浸泡与刷洗式：先进行浸泡，后用旋转刷将瓶 刷净。 （3）浸泡与喷射式：先进行浸泡，后采用高压喷射， 当喷射达到一定时间，其清洗效果相当于用刷子 刷洗
第一节 清洗机械与设备
作业
全自动洗瓶机的瓶子运动路线 CIP装置的组成 什么是筛分 鱼鳞孔板的作用
第三节 块状物料分选机械 第二节 分选、分级机械与设备
五、其他分选技术设备 依据物料单体重量分级，但产品外形一致性较差 1、机械式重量分级机 杠杆秤式 弹簧秤式
分类（1）按瓶子流向分：单端式、双端式 （2）按洗瓶方式分：喷射式、浸泡与 刷洗式、浸泡与喷射式
1.全自动洗瓶机
双端式（直通式）
单端式（来回式）
第一节 清洗机械与设备
浸泡与喷射式洗瓶机
2、旋转圆盘式清洗机
3、全自动冲瓶机 4、脱标机
第一节 清洗机械与设备
四、设备表面、管道清洗机械 1、CIP的定义及特点
第二节 分选、分级机械与设备
（3）、吹风机构 风机、导风板、均风板、风量调节装置 （4）、传动机构 曲柄连杆机构或振动电机
第二节 分选、分级机械与设备
2、去石洗麦甩干机 属湿法法重力分选机械，面粉加工中的关键设备 组成: 螺旋推进器、洗槽、甩干机（筛板圆筒、搅 拌器） 工作过程 石子和麦粒被向两个方向 输送； 麦粒在搅拌器的作用下向 上输送，受离心水分被甩掉
（2）包装容器清洗机械 （3）与食品接触的设备表面、管道的清洗机械第Fra bibliotek节 清洗机械与设备
二、原料清洗机械 1、滚筒式清洗机
第二章--清洗清理与分级机械
因 | cost |max 1
n
30
（n为曲柄每分种转速），则物料沿筛 面下滑的曲柄临界转速为：
n1 30
gtg
2r
（r/min）
当曲柄在Ⅰ、Ⅳ象限时，物料有 上滑的可能。其临界条件是：
Qcosα + Gsinα ≤ F
同理可以求得此时的临界转速：
n2 30
gtg
2r
物料跳离筛面的条件是：
②用整套的标准 检验圆孔筛对试样 进行筛选分析，以 标准筛的各层筛孔 直径为横坐标，以 各层筛上物占物料 总重量的百分比为 纵坐标绘出曲线图。
<4>.筛面的运动形式
①静止倾斜筛面 靠重力下滑，效率
低。
②往复振动筛面 物料往复滑动，去
除细小杂物，效率 较高。
③.高速振动筛 筛面垂直振动，
物料在筛面上作 小的跳动、平动 或直线运动，不 易堵塞。
卸载
装载
应用场合：饭店 工序：
喷洗去残物 清洗液清洗 两面刷洗干燥 清洗过程： 装载器皿—喷 洗（水温50~60 度）—清洗（洗 涤剂）—刷洗 （水温85~90 度）—去水冷却
§2-2 谷物清理与分级机械
❖ 清理机械主要用于谷物和坚果。 ❖ 清理：指清除物料中的异物或杂质。
清理方法：手拣、洗涤、风选、筛选、 磁选、光选。 ❖ 分级：对清理过的物料按质量不同分 成等级。其质量指标可以是尺寸、形 状、密度、颜色和品质等。
波纹形冲孔筛面（沉孔筛面），有圆 形和长方形筛孔两种。波纹形冲孔筛多用 于高速振动筛和圆筒回转筛上。
② 编织筛面 一般用镀锌钢丝或其他金属丝编织
而成，筛孔有长方形、方形和菱形三种。
筛孔规格按照两钢丝之间的最小距 离用mm表示，或者用网目的方法表示 （每平方英寸上筛孔的数目）。
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清选与分级机械
按原理清选分级分类
气流清选法 筛选法
重力清选法
精选法 光电分选法 果蔬分级机
（一）气流分选机械
1.气流式清粮装置：按照谷物混合物各组成部 分的空气动力特性的不同进行选别。一般用物 料的飘浮速度Vp来表示。
P
物料的飘浮速度 Vp—— 将物 体置于垂直向上的气流场内， 当气流对物体的作用力 P 等 于该物体的重力mg而使该物 体处于相对静止的悬浮状态 时气流所具有的速度（有时 也称为临界速度）。
图4. 4 三辊分级原理图
三辊式果蔬分级机的工作原理
链带在链轮的驱动下连续运行，同时各辊轴因两 侧的滚轮与滑道间的摩擦作用而连续自转。果蔬通过 进料斗送上辊轴链带，小于菱形孔的果蔬直接穿过而 落入集料斗内。较大的果蔬由理料滚筒整理成单层， 果蔬进入因升降辊处于低位而在菱形孔处形成的凹坑 ，随后被连续移至分级工作段，此段内的升降滑道呈 倾斜状，使得升降辊逐渐上升，所形成的菱形孔逐渐 变大。各孔处的果蔬在辊轴摩擦作用下不断滚动而调 整与菱形孔间的位置关系，当某方向尺寸小于当时菱 形孔尺寸时，即穿过菱形孔落到下面横向输送带的由 隔板分割的相应位置上，并被输送带送出。大于孔的 果蔬继续随链带前移，在升降辊处于高位时仍不能穿 过菱形孔的果蔬将从末端排出。
光束遮断式果蔬分级机
原理如图所示。有两对由L和R构成的光 电单元，平等横装在输送带上方，两者相 距d(d由分级尺寸决定)。随输送带经过分 级区域的果实，若经过的果实尺寸大于d， 则会同时将两条光束遮挡,这时， 光电元件可发信号给控制系统，使分级执行机构(如推板或 喷嘴)工作，将果实从横向排出输送带，分级得到尺寸大于d 值的果实。 如果要将果实分成n级，则需要沿输送带前进方向设n组 双光束检测单元。并且大尺寸的单元在前，小尺寸的单元在 后。这种分级机适用于单方向尺寸分级。
筛子式清粮装置；利用混合物各组成部分的 尺寸特性的差异进行分离和选别。具体方法是： 根据谷粒的大小、形状，设计适当的筛孔，以 达到筛选的目的。
气流筛子组合式清粮装置：利用混合物各组成 部分的尺寸特性和空气动力特性将筛子和风机 配合进行分离选别。清粮效果好，在多数脱粒 机和联合收获机上采用这种配合形式。
三辊式分级机结构示意图
食品工厂机械与设备——第四章 分选分离机械与设备
（二）三辊式果蔬分级机
整机主要由进料斗、理料滚筒、辊轴链带、出料输 送带、升降滑道、驱动装置等组成。 分级部分为一条由竹节形辊轴通过两侧链条连接构 成的链带，辊轴分固定辊和升降辊两种连接形式， 其中固定辊与链条铰接，位置固定，而升降辊浮动 安装于链条连接板5的长孔内，升降辊与两侧相邻固 定辊形成一系列分级菱形孔。链带两侧设有升降辊 用升降滑道9。
滚筒分级机的结构
结构如图4.1所示。主要由进料斗、滚筒、摩擦轮、收集料斗和机架 等构成。滚筒由摩擦托轮支承在机架上。集料斗设在滚筒下面，其数目 与分级的数目相同。
食品工厂机械与设备——第四章 分选分离机械与设备
滚筒
滚筒是一变孔径的筒状筛，沿轴向从 进口到最后出口依孔径从小到大分为 几组，组数为需分级数减1，最后一级 物料直接从滚筒的末端排出。 滚筒可用不同方式绕其轴转动。但目 前多采用摩擦轮方式驱动。
重量式选果机
工作原理
移动秤在非秤重位置上时，物料重量靠小轨道支持，使 移动秤杠杆保持水平。当移动秤到达固定秤处进行称重即与小 轨道脱离时，这时移动秤的杠杆与固定秤的分离针6相接触，
物料和砝码在移动秤杠杆的两端，通过比较，若物料重量大于
设定值，则分离针被抬起，料盘随杠杆转动而翻转，物料被排 放到接料槽。如果果实重量小于测量设定值，则移动秤继续前
⑵冲孔筛：在薄金属板材上冲制具有特定形状的 筛孔。制造简单、不易变形、但有效面积小、生 产率低，一般用作下筛。
⑶鱼眼筛：在薄金属板材上冲制出凸起的鱼眼状 筛孔。混合物在筛面上只能单向选别，向后推送 的能力比较好，结构简单，生产率低，宜作下筛。
柑橘用滚筒分级机
如右图所示，用于柑橘、樱桃等物 料的分级。 有若干个轴线与被分级物料行进方 向垂直的多孔转筒，各转筒的开孔 沿物料行进方向自小到大。 物料在转筒作用下沿其外表先后经 过各转筒，当物料小于孔眼时，便 落入相应转筒内，再流入集料槽。 如此可分离得到大小不同的物料。 根据工厂规模和进入原料量不同， 转筒的数目以2~4个组合为宜，分级 数为转筒数加1。
结构如右图所示。工作气流沿水平 方向流动，颗粒在气流和自身重力的 共同作用下因着陆位置的不同而完成 分选。当物料在水平气流作用下降落 时，大的颗粒获得气流方向加速度的 能力小，落在近处，小的颗粒被吹到 远处，而更为细小的颗粒则随气流进 入后续分离器(如布袋除尘器、旋风分 离器)被分离收集。 水平气流重力型分级机适合较粗 (≥200μm)颗粒的分级，不适于具有凝 聚性的微粉的分级。
mg
垂直气流清选机
该机原理如右图所示。当谷 物原料由喂料口喂入后，因轻杂 物的悬浮速度小于气流速度而上 升，饱满谷粒则因悬浮速度大于 气流速度而下降，两种物料将在 上下两个不同的位置被收集起来 ，从而实现谷物与轻杂物的清选 分离。通过调整不同的气流速度 可对多种谷物豆类进行除杂清理 。
水平气流分选机
筛子与风机配合的清粮装置 1.阶梯板 2.传动机构 3.上筛 4.下筛 5.尾筛 6.杂余推运器 7.籽粒推运器 8.风机
横流风机：又称径流风机，气流为轴向吸入径 向排出，气流在横向上分布均匀，功率消耗小， 结构复杂，制造成本高。
4.筛子的类型：
⑴编织筛：用金属丝编织而成，制造简单、气流 阻力小、有效面积大、生产率高，在多层筛子配 置中宜作上筛。但平面强度小，易变形。
移，经过分离针，进入控制滑道，移向下一个计量点。物料由
重到重量 ，可调整分级规格。
应用光学原理分级的两种类型
食品工业中应用光学原理对物料进行分选分级的机 械系统有两类。一类是基于光电测距原理，另一类 根据比色原理进行分选。 光电测距原理适用于(如水果、蔬菜等)个体较大且大 小差异明显物料的分级。 比色原理常用于(如花生、葡萄等)个体较小、粒度均 匀、但外表颜色差异可测物料的选别。 虽然在识别原理上这两类分选分级系统有很大差异 ，但系统构成有类似性，基本上由供料、检测传感 、信号处理与控制电路，以及剔除动作执行系统等 四部分构成。
按原理清选分级分类
气流清选法 筛选法
重力清选法
精选法 光电分选法 果蔬分级机
（一）气流分选机械
1.气流式清粮装置：按照谷物混合物各组成部 分的空气动力特性的不同进行选别。一般用物 料的飘浮速度Vp来表示。
P
物料的飘浮速度 Vp—— 将物 体置于垂直向上的气流场内， 当气流对物体的作用力 P 等 于该物体的重力mg而使该物 体处于相对静止的悬浮状态 时气流所具有的速度（有时 也称为临界速度）。
图4. 4 三辊分级原理图
三辊式果蔬分级机的工作原理
链带在链轮的驱动下连续运行，同时各辊轴因两 侧的滚轮与滑道间的摩擦作用而连续自转。果蔬通过 进料斗送上辊轴链带，小于菱形孔的果蔬直接穿过而 落入集料斗内。较大的果蔬由理料滚筒整理成单层， 果蔬进入因升降辊处于低位而在菱形孔处形成的凹坑 ，随后被连续移至分级工作段，此段内的升降滑道呈 倾斜状，使得升降辊逐渐上升，所形成的菱形孔逐渐 变大。各孔处的果蔬在辊轴摩擦作用下不断滚动而调 整与菱形孔间的位置关系，当某方向尺寸小于当时菱 形孔尺寸时，即穿过菱形孔落到下面横向输送带的由 隔板分割的相应位置上，并被输送带送出。大于孔的 果蔬继续随链带前移，在升降辊处于高位时仍不能穿 过菱形孔的果蔬将从末端排出。
光束遮断式果蔬分级机
原理如图所示。有两对由L和R构成的光 电单元，平等横装在输送带上方，两者相 距d(d由分级尺寸决定)。随输送带经过分 级区域的果实，若经过的果实尺寸大于d， 则会同时将两条光束遮挡,这时， 光电元件可发信号给控制系统，使分级执行机构(如推板或 喷嘴)工作，将果实从横向排出输送带，分级得到尺寸大于d 值的果实。 如果要将果实分成n级，则需要沿输送带前进方向设n组 双光束检测单元。并且大尺寸的单元在前，小尺寸的单元在 后。这种分级机适用于单方向尺寸分级。
筛子式清粮装置；利用混合物各组成部分的 尺寸特性的差异进行分离和选别。具体方法是： 根据谷粒的大小、形状，设计适当的筛孔，以 达到筛选的目的。
气流筛子组合式清粮装置：利用混合物各组成 部分的尺寸特性和空气动力特性将筛子和风机 配合进行分离选别。清粮效果好，在多数脱粒 机和联合收获机上采用这种配合形式。
三辊式分级机结构示意图
食品工厂机械与设备——第四章 分选分离机械与设备
（二）三辊式果蔬分级机
整机主要由进料斗、理料滚筒、辊轴链带、出料输 送带、升降滑道、驱动装置等组成。 分级部分为一条由竹节形辊轴通过两侧链条连接构 成的链带，辊轴分固定辊和升降辊两种连接形式， 其中固定辊与链条铰接，位置固定，而升降辊浮动 安装于链条连接板5的长孔内，升降辊与两侧相邻固 定辊形成一系列分级菱形孔。链带两侧设有升降辊 用升降滑道9。
滚筒分级机的结构
结构如图4.1所示。主要由进料斗、滚筒、摩擦轮、收集料斗和机架 等构成。滚筒由摩擦托轮支承在机架上。集料斗设在滚筒下面，其数目 与分级的数目相同。
食品工厂机械与设备——第四章 分选分离机械与设备
滚筒
滚筒是一变孔径的筒状筛，沿轴向从 进口到最后出口依孔径从小到大分为 几组，组数为需分级数减1，最后一级 物料直接从滚筒的末端排出。 滚筒可用不同方式绕其轴转动。但目 前多采用摩擦轮方式驱动。
重量式选果机
工作原理
移动秤在非秤重位置上时，物料重量靠小轨道支持，使 移动秤杠杆保持水平。当移动秤到达固定秤处进行称重即与小 轨道脱离时，这时移动秤的杠杆与固定秤的分离针6相接触，
物料和砝码在移动秤杠杆的两端，通过比较，若物料重量大于
设定值，则分离针被抬起，料盘随杠杆转动而翻转，物料被排 放到接料槽。如果果实重量小于测量设定值，则移动秤继续前
⑵冲孔筛：在薄金属板材上冲制具有特定形状的 筛孔。制造简单、不易变形、但有效面积小、生 产率低，一般用作下筛。
⑶鱼眼筛：在薄金属板材上冲制出凸起的鱼眼状 筛孔。混合物在筛面上只能单向选别，向后推送 的能力比较好，结构简单，生产率低，宜作下筛。
柑橘用滚筒分级机
如右图所示，用于柑橘、樱桃等物 料的分级。 有若干个轴线与被分级物料行进方 向垂直的多孔转筒，各转筒的开孔 沿物料行进方向自小到大。 物料在转筒作用下沿其外表先后经 过各转筒，当物料小于孔眼时，便 落入相应转筒内，再流入集料槽。 如此可分离得到大小不同的物料。 根据工厂规模和进入原料量不同， 转筒的数目以2~4个组合为宜，分级 数为转筒数加1。
结构如右图所示。工作气流沿水平 方向流动，颗粒在气流和自身重力的 共同作用下因着陆位置的不同而完成 分选。当物料在水平气流作用下降落 时，大的颗粒获得气流方向加速度的 能力小，落在近处，小的颗粒被吹到 远处，而更为细小的颗粒则随气流进 入后续分离器(如布袋除尘器、旋风分 离器)被分离收集。 水平气流重力型分级机适合较粗 (≥200μm)颗粒的分级，不适于具有凝 聚性的微粉的分级。
mg
垂直气流清选机
该机原理如右图所示。当谷 物原料由喂料口喂入后，因轻杂 物的悬浮速度小于气流速度而上 升，饱满谷粒则因悬浮速度大于 气流速度而下降，两种物料将在 上下两个不同的位置被收集起来 ，从而实现谷物与轻杂物的清选 分离。通过调整不同的气流速度 可对多种谷物豆类进行除杂清理 。
水平气流分选机
筛子与风机配合的清粮装置 1.阶梯板 2.传动机构 3.上筛 4.下筛 5.尾筛 6.杂余推运器 7.籽粒推运器 8.风机
横流风机：又称径流风机，气流为轴向吸入径 向排出，气流在横向上分布均匀，功率消耗小， 结构复杂，制造成本高。
4.筛子的类型：
⑴编织筛：用金属丝编织而成，制造简单、气流 阻力小、有效面积大、生产率高，在多层筛子配 置中宜作上筛。但平面强度小，易变形。
移，经过分离针，进入控制滑道，移向下一个计量点。物料由
重到重量 ，可调整分级规格。
应用光学原理分级的两种类型
食品工业中应用光学原理对物料进行分选分级的机 械系统有两类。一类是基于光电测距原理，另一类 根据比色原理进行分选。 光电测距原理适用于(如水果、蔬菜等)个体较大且大 小差异明显物料的分级。 比色原理常用于(如花生、葡萄等)个体较小、粒度均 匀、但外表颜色差异可测物料的选别。 虽然在识别原理上这两类分选分级系统有很大差异 ，但系统构成有类似性，基本上由供料、检测传感 、信号处理与控制电路，以及剔除动作执行系统等 四部分构成。