立体观察与像点坐标量测(1)
数字摄影测量试题
1.数字摄影测量的分类:按距离远近分: 航天摄影测量, 航空摄影测量, 近景摄影测量, 显微摄影测量按用途分: 地形摄影测量, 非地形摄影测量按处理手段分：模拟摄影测量, 解析摄影测量, 数字摄影测量2.摄影测量三个发展阶段的特点:3.框标机械框标设在框架的每一边的中点, 光学框标设在框架的角隅上4.摄影测量对航空摄影有哪些基本要求:（1）空中摄影采用竖直摄影方式, 即摄影瞬间摄影机物镜的主光轴近似与地面垂直；（2）航摄比例尺的选取要以成图比例尺、摄影测量内业成图方法和成图精度等因素来考虑选取；（3）航向重叠度（同一条航线内相邻像片之间的影像重叠）一般要求在60%以上, 旁向重叠度（两相邻航带像片之间的影像重叠）要求在30%左右；（4）航带弯曲度一般规定不得超过3%；（5）像片的旋偏角一般要求小于6°, 最大不应大雨8°5.中心投影及正射投影:当投影射线聚于一点时的投影称为中心投影；6.正片负片位置及何时用正负片:负片位置: 投影平面和物点位在投影中心的两侧正片位置: 投影平面和物点位在投影中心同一侧摄影时的位置是负片位置, 解算时的位置是正片位置, 为了解算的方便, 像点和物点之间的几何关系并没有改变；7.透视变换重要的点、线、面投影中心S（主光轴: 过投影中心S垂直于像平面P的光线）像主点o: 主光轴与像平面的交点o地主点O: 主光轴与地面对应点像底点n:过投影中心S的铅垂线SN与像平面交点n地底点N: 过投影中心S的铅垂线SN 与地面点交点N.倾斜角------主光轴SO与主垂线SN夹角α等角点c : 倾斜角α的平分线SC与像平面P的交点cSo : 摄影机的主距&像片主距用f表示；TT: 迹线&透视轴像平面和地平面的交线；SO：摄影方向, 表示摄影瞬间摄影机主光轴的空间方位；SN: 是投影中心S相对于相对于过地底点N的地平面的航高；vv: 主纵线, W和P的交线VV：摄影方向线, W和E的交线P: 像平面；E: 地平面；W：主垂面：过铅垂线SnN和摄影方向线SoO的铅垂面；P⊥W,W ⊥E, W ⊥TT8.等角点的特性:根据等角点的特性, 可以在倾斜航摄像片上以等角点c为角顶量出某一角度, 来代替在地面以点C为测站实地量测的水平角。
《摄影测量学》课程笔记
《摄影测量学》课程笔记第一章绪论一、摄影测量学的基本概念1. 定义摄影测量学是一种通过分析摄影图像来获取地球表面及其物体空间位置、形状和大小等信息的科学技术。
它结合了光学、数学、计算机科学和地理信息科学等多个领域的知识，为地图制作、资源管理、环境监测和工程建设等领域提供精确的数据。
2. 分类- 地面摄影测量：使用地面上的摄影设备进行的摄影测量，适用于小范围或精细的测量工作。
- 航空摄影测量：利用飞行器（如飞机、无人机）搭载摄影设备进行的摄影测量，适用于大范围的地形测绘。
- 卫星摄影测量：通过卫星搭载的传感器获取地球表面信息，适用于全球或大区域的环境监测和资源调查。
3. 应用领域- 地图制作：制作各种比例尺的地形图、城市规划图和专题地图。
- 土地调查：进行土地分类、土地权属界定和土地使用规划。
- 城市规划：辅助城市设计和基础设施规划。
- 环境监测：监测环境变化，如森林覆盖、水资源和污染状况。
- 灾害评估：评估自然灾害的影响范围和损失。
- 军事侦察：获取敌对地区的地理信息。
二、摄影测量学的发展历程1. 早期摄影测量（19世纪中叶-20世纪初）- 1839年，法国人达盖尔发明了银版照相法，这是摄影技术的起源。
- 1851年，瑞士工程师普雷斯特勒使用摄影方法绘制了第一张地形图。
- 1859年，法国人布洛克发明了立体测图仪，使得通过摄影图像进行三维测量成为可能。
2. 现代摄影测量（20世纪初-20世纪末）- 20世纪初，德国人奥佩尔提出了像片纠正和像片定向的理论，为摄影测量学的理论基础做出了贡献。
- 1930年代，随着航空技术的发展，航空摄影测量开始广泛应用。
- 1950年代，电子计算机的出现为摄影测量数据的处理提供了新的工具。
- 1960年代，数字摄影测量开始发展，利用计算机技术进行图像处理和分析。
3. 空间摄影测量（20世纪末-至今）- 1970年代，卫星遥感技术开始应用于摄影测量，提供了全球范围内的地理信息。
摄影考试重点题目与答案
名词解释1。
摄影测量学:利用光学摄影机摄影的像片，研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门科学技术2。
像点位移:当地面起伏、像片倾斜时,地面点在像片上的构像相对理想情况时产生的位置差异。
3．摄影比例尺：摄影像片当作水像片，地面取平均高程时，这时像片上的一段的水平距L 之比为摄影比例尺.4。
数字影像相关：利用计算机对数字影像进行数字计算的方式完成影像的相关，识别出两幅（或多幅）影像的同名像点。
5．解析空中三角测量：以像点坐标为依据，采用一定的数学模型，用少量控制点作为平差条件，解求加密点物方坐标的理论方法或作业过程。
6．摄影基线：相邻两摄站点之间的连线7．航线弯曲度：偏离航线两端像片主点间的直线最远的像主点到该直线的距离与该直线距离之比。
8．立体像对：在航空摄影时，同一条航线相邻摄站拍摄的两张像片具有60％左右的重叠度，这两张像片成为立体像对。
9．相对定向：确定一个立体像对中两张像片相对位置的参数10。
绝对定向：确定相对定向所建立的几何模型的比例尺和模型空间方位。
11。
中心投影:投影光线相互平行的投影12.影像内定向：将仪器坐标系中的像点坐标转换为像平面坐标系中坐标的过程13.摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离14。
航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度15。
像片的外方位元素：确定摄影瞬间像片在空间坐标系中位置和姿态的参数。
或称为表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数.16。
内方位元素：确定投影中心(物镜后节点)相对于像平面位置关系的参数17。
核线相关:沿核线寻找同名像点18.DEM：数字地形模型中地形属性为高程时称为数字高程模型19。
影像数字化:将透明正片或负片放在影像数字化器上，把像片上像点的灰度值用数字形式记录下来，此过程为影像数字化20。
模型绝对定向：用已知的地面控制点求解相对定向所建立的几何模型的比例尺和模型空间方位元素21。
同名核线：同一核面与左右影像相交形成的两条核线，其中核面指物方点与摄影基线所确定的平面22.同名像点：同一地面点发出的两条光线经左右摄影中心在左右像片上构成的像点称为同名像点。
第二章 摄影测量解析基础(二)改
上同色镜片
像对的立体观察
（二）重叠影式
（叠影影像）观察
立体
光闸法
在两投影光路中各
安装一个光闸（一
个打开一个关闭）
观测者两眼分别带
上与投影器光闸的
光闸眼镜。
光闸启闭频率
>10Hz
像对的立体观察
（二）重叠影式
（叠影影像）观察
立体
偏光振法
在两投影光路中安
装两块偏振平面互
用摄影机摄得同一景物的两张像片，这
两张像片称为立体像对。
这种观察立体像对得到地面景物立
体影像的立体感觉称为人造立体视觉。
按照立体视觉原理，我们只要在一
基线的两端用摄影机获取同一地物的一
个像对，观察中就能重现物体的空间景
观，测绘物体的三维坐标。这是摄影测
量进行三维坐标测量的理论基础。
观察人造立体的条件
5、摄影测量中用哪两种测标来观测立
体模型？
6、量测像点坐标的仪器有哪些？
二、双像解析摄影测量原理与方法
学习目的
什么是双像解析摄影测量？
双像解析摄影测量与单张航摄像片解
析的区别？
双像解析摄影测量的方法有哪些？
双像解析摄影测量
双像解析摄影测量的方法；
立体像对的空间前方交会相关知识；
点投影系数是地面点在左右像片构像的
s1
航高与该点的像空间辅助坐标Z的比值，
点投影系数定义
Z1
一般情况下，不同点有不同点投影系数
X
X
Y
Z
1Z -Z
A s1
X
X
Y
立体观察的实验报告3篇_实验报告_
立体观察的实验报告3篇篇一：摄影测量实验立体观察一.目的1. 熟练掌握每种立体镜的使用方法，利用立体镜看出航片的立体效果。
2. 了解桥式立体镜和红绿立体镜的原理。
二.要求1.禁止大声喧哗，随意进出教室。
保持课堂秩序。
2.不得随意损坏涂抹照片，不得损坏眼镜，各小组组长负责仪器和像片完好无损，损坏像片和仪器的要进行赔偿。
三.仪器每组一套立体像对，一个桥式立体镜。
电脑一台，红绿立体镜，数字影像。
四.方法和步骤1. 拿到两张像片之后，首先观察像片上一样图案的部分，把它们按照规定的顺序摆放好。
2. 寻找同名像点，把立体镜摆放在同名像点的上方，左眼看左片的像点，右眼看右片的像点，仔细观察，直到看出高低起伏的感觉。
用立体镜进行像对立体观察时，首先要将像片定向。
像片定向是用针刺出每张像主点O1、O2，并将其转刺于相邻像片上O′1和O′2，在像片上画出像片基线O1O′2和O′1O2，再在图纸上画一条直线，使两张像片上基线O1O′2和O′1O2与直线重合，并使基线上一对相应像点间的距离略小于立体镜的观察基线。
然后将立体镜放在像对上，使立体镜观察基线与像片基线平行。
同时用左眼看左像，右眼看右像。
开始观察时，可能会有三个相同的影像（左、中、右）出现，这时要凝视中间清晰的目标（如道路、田地），如该目标在中间的影像出现双影，可适当转动像片，使影像重合，即可看出立体。
3、像对立体观察的立体效果在满足立体观察的条件下，随着两张像片放置方式的不同，就会产生不同的立体效应。
1）正立体效应如果把左方摄影站获得的像片放在左方用左眼观察；右方摄影站摄取的像片放在右方用右眼观察，这时获得与观察实物相似的立体效果，称为正立体效应。
2）反立体效应如果把左方摄站摄取的像片放在右方，用右眼观察，右方摄站摄取的像片放在左方用左眼观察，这时观察到的立体影像的立体远近恰好与实物相反，这种立体效应称为反立体，或者在组成正立体效应后，将左右像片各旋转180度，同样可获得一个反立体效应。
摄影测量第四章
1.3 偏振光法 在两张影像的投影光路中，放置两 个偏振平面相互垂直的偏振器，在承影面 上就能得到光波波动方向相互垂直的两组 偏振光影像。 偏振光可用于彩色影像的立体观察， 获得彩色的立体模型。
2 像对立体观察的效果 进行像对立体观察时，在满足上述条件的情况下，如果像 片像对眼镜安放的位置不同，可以得到不同的立体效果。 即可能产生正立体、反立体和零立体效应。 2.1 正立体 正立体是指观察立体像对时形成的与实地景物起伏相一 致的立体感觉。 2.2 反立体 反立体是指观察立体像对时产生的与实地景物起伏相反 的一种感觉。 2.3 零立体 像对立体观察中形成的原景物起伏消失了的一种效应， 称为零立体效应。
L L σ L = γ = be b 2 fe
2 M 2 M
点深度位移
取△L/LM作为判断点深度位移的相对误差， 要提高判断能力： 一是采取间接地增大眼基线 二是使眼的生理视差的分辨率增大。
摄影测量中，正是根据人眼的立体视觉，对 同一个地区要在两个不同摄站点上拍摄两张像片， 构成一个立体像对，进行立体观察与量测。 那么，人的双眼为什么能观察景物的远近呢？ 那么，人的双眼为什么能观察景物的远近呢？ 由于两点在眼中构像存在着生理视差 σ，此种由交会角不同而引起的生理视差， 通过人的大脑就能作出物体远近的判断。
两眼视线的交会角称为交向角。 注视点M到眼基线的距离L 注视点M到眼基线的距离L与交向角 γ be γ之间的关系： tan =
2 2L
当角γ为小值时，上式可简化为： L=be/γ 眼的最适宜的交向角相当于L为明视距离下 的情况，为13度~15度。
由于网膜窝的视场角为1 度左右，在注视点M的视场范 围内设有另一点K，那么在两 眼的网膜窝处也将得到K的影 像，k1,k2，于是在网膜窝处得 到弧m1k1和m2k2,设点K和M于 眼基线在同一个平面内，弧 m1k1和m2k2之差称为生理视差 σ，即 σ=m1k1-m2k2 以注视点构像m1和m2为准，点 k1和k2 在注视点的左侧时弧 长取正号。若σ>0，表示点K 较注视点M近一些。
摄影测量名词解释
第一章绪论【1】摄影测量学：利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科【2】摄影测量分类：（1）按距离远近：航天摄影测量，航空，地面，近景，显微（2）按用途：地形，非地形（3）按处理手段：模拟，解析，数字。
【3】摄影测量特点：无需接触物体本身获得被摄物体信息，由二维影象重建三维目标，面采集数据方式，同时提取物体的几何与物理特性【4】发展趋势：传感器平台的多样化，无人机发展。
从对控制点的高度依赖走向无需地面控制点的摄影测量作业模式。
新型传感器的发展有望取代传统的胶片型传感器。
摄影测量软件平台的并行化与自能化。
多传感器的有效集成。
【5】影像数字化：用高精度影像数字化仪（扫描仪）将像片（负片或正片）转化为数字影像【6】（1）单像量测：特征提取与定位及交互量测（2）双像量测：影像匹配及交互立体量测（3）多像量测：多影像间的匹配及交互多影像量测【7】发展三阶段：（1）模拟摄影测量：用光学或机械投影的方法模拟摄影成像过程，用多个投影器恢复航摄仪位置和姿态，通过几何反转建立与实际地形表面成比例的几何模型，通过对几何模型的量测得到地形图和各种专题图件（2）解析摄影测量：以计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式在建立像点坐标与物点坐标间的几何关系，而研究并确定被摄物体的形状，大小，位置，性质及相互关系，并提供各种摄影测量产品（3）数字摄影测量：基于摄影测量的基本原理，用计算机技术，数字图像处理，影像匹配，模式识别等多学科的理论和方法，从影像中提取所摄物体以数字方式表达的几何与物理信息。
第二章单幅影像解析基础【1】空中摄影：用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机物镜主光轴近似与地面垂直。
【2】航空摄影：利用安装在航摄飞机上的航摄仪从空中一定角度对地面进行摄影【3】（1）航摄仪焦距：物镜节点到焦点的距离（2）像片主距：物镜后节点到像平面的距离（3）像场：物镜焦面上中央成像清晰的范围（4）像场角：像场直径对物镜后节点的夹角【4】摄影比例尺：把摄影像片当做水平像片，地面取平均高程，这时候像片上的线段l和地面上相应线段的水平距L之比。
航空像片的立体量测
航空像片的立体量测一、相关知识与基本原理简介像对的立体量测（1）像点坐标：通常采用以方位线为轴的直角坐标系（图）。
像主点为坐标原点，像片的方位线为x轴，以右方向为正，y轴是通过像主点且垂直于x轴的直线，以上方向为正。
图中，像点a1，和a2的坐标分别为（x a1，y a1）和（x a2，y a2）。
（2）像点视差：像点的左右视差又称横视差，是指像对同名像点坐标之差，即左像片像点的横坐标减去右像片像点的横坐标，以P表示。
如a点的左右视差为P a=X a1-X a2。
像点的视差与航片的比例尺和摄影基线有关，即P = B f / H（具体的推导过程见有关文献），其中B为摄影基线的长度，f为焦距，H为像点的航高。
（3）地面高差的计算：在航片上测量像点C相对已知点A的高差，h =（△P H）/（b+△P）。
式中，h为像点C相对像点A的高差：H为像点A的高程；b为A点的左右视差，可由基线与比例尺相乘计算出，△P为像点C对A的左右视差之差，称为左右视差较。
根据公式，只要已知某像点的航高以及两像点的左右视差，便可以计算出它们的高差。
二、实验目的1、进一步巩固航空像片立体观察技术技巧；2、掌握在航片上测量高差的方法。
三、实验步骤航空像片的高程测量和计算准备工具、材料：透明纸、透明胶带、铅笔等。
（1）使用的航片：教学用航片立体像对（人手一对），或实习光盘中“实习图像”子目录中航片航片A和航片B；（2）航片上Oa和Ob分别为航片A和航片B的像主点，在另一张像片上像点Oa’和Ob’。
以OaOb’、Oa’Ob的连线为像片基线；（3）量取两张像片各自的像片基线b1、b2，像对的b=(b1+b2)/2；(4 ) 以像主点位原点，像片基线方向为坐标横轴，建立坐标系统；(5 ) 设已知点航高3000米，高程650米(已知点最好选像主点附近)；(6 ) 列表计算各未知点与已知点间高差和各未知点高程；全色航摄像片（苏州石湖）7-A、7-B(7 ) 试画出一片山地区域（或一片高地）的等高线。
摄影测量课后练习题总结
第三章1、摄影测量对航摄资料有哪些基本要求？答：1）影像的色调要求影像清晰，色调一致，反差适中，像片上不应有妨碍测图的阴影。
2）像片重叠同一航线上要求两相邻像片应有一定的重叠，称航向重叠。
航向重叠：60% ~ 65% ，最小不应小于53%；相邻航线间也应有足够的重叠称旁向重叠。
旁向重叠：30% ~40% 最小不得小于15%3）像片倾角在摄影瞬间摄影机轴发生了倾斜，摄影机轴与铅直方向的夹角称为相片倾角，不大于2°，最大不超过3°。
4）航线弯曲受技术和自然条件限制，飞机往往不能按预定航线飞行而产生弯曲，造成漏摄或旁向重叠过小从而影像内业成图。
一般要求航摄最大偏距与全航线长之比不大于3%。
5）像片旋角相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线间的夹角称像片旋角，一般要求像片旋角不超过6°，最大不超过8°。
2、什么是像片重叠？为什么要求相邻像片之间及航线之间的像片要有一定的重叠？答：两张相邻的像片之间重叠的部分叫像片重叠为了满足测图的需要，在同一航线上，相邻两像片应有一定范围的重叠，称为航向重叠。
相邻航线也应有足够的重叠，称为旁向重叠。
3、什么是中心投影？什么是正射投影？答：若投影光线相互平行且垂直于投影面，称为正射投影若投影光线汇聚于一点，称为中心投影4、画图说明航摄像片上特殊的点、线、面。
P为倾斜的像片，即投影面，E为水平的地面，也称为基准面，S为摄影中心，E面与P面的交线TT又称为透视轴，透视轴上的点称为二重点。
5、摄影测量常用那些坐标系？各坐标系又是如何定义的？像方坐标系：像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系；像平面坐标系：是以像主点为原点的右手平面坐标系。
像空间坐标系：以摄影中心S为坐标原点，x、y轴与像平面坐标系的x、y轴平行，z轴与光轴重合，形成像空间右手指教坐标系S-xyz。
像空间辅助坐标系：像点坐标可以直接从像片上量取获得，而各个像片的像空间坐标是不统一的，给计算带来了困难，就需要建立统一的坐标系，于是有了像空间辅助在坐标系。
工像对的立体观察和量测与标准式立体像对教学课件PPT程摄影测量学
角膜 虹膜
瞳孔 虹膜
水晶体 韧带
轴视 玻璃体
视网膜
盲斑
脉络膜
视神经
网膜窝 巩膜
1、视差理论
单眼观察
人眼视角： 左右 1600 上下 1200
清晰视角： 左右 1.50
利用单眼观察去决定 物体的远近是比较困 难的。
人眼视轴活动范围： 左右 ±450 上下 +300 ，-500
10
1、视差理论
双眼观察
S2
f
x
0 2
o2
X y2
x2
A h
x1 x2
左右视差：
fB Z
同名像点的横坐标之差,计作p
p x1 x2
p0
x
0 1
x
0 2
fB
fB
ZH
p0 f B H
H
f p0
B
31
3、标准式像对的几何关系
f H p0 B
Z H H1
Z Y
S1
B
f
y1
o1 x10 a1
x1 a2
h H1 H
fB fB
h H1 h
p10
X
A
A0
h Y
A0
可用于计算高差
34
本
•标准式像对的定义 •标准式像对的外方位元素
•标准式像对的几何关系
讲
•视差理论
小
•像对立体观察的条件
•像对立体观察的效果
•像对立体观察的工具
结 •分像方法
•测标
35
作 1、天然立体观察产生立体感觉的原因 是什么？像对立体观察产生立体感觉
业 的原因是什么？
Z Y
Z Y
摄影测量学考点整理(石大)
摄影测量学复习1、摄影测量学的定义：摄影测量学是对研究的物体进行摄影、量测和解译所获得的影像，获取被摄物体的几何信息和物理信息的一门科学和技术。
2、摄影测量学的内容：获取被摄物体的影像，研究影像的处理理论、技术和设备，以及将所处理的量测得到的结果以图解或数字的形式输出的技术和设备。
摄影测量的主要任务：测绘各种比例尺的地形图、建立数字地面模型，为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据。
3、摄影测量学要解决的两大问题：几何定位和影像解译。
几何定位：确定被摄物体的大小、形状和空间位置。
影像解译：确定影响对应地物的性质。
4、摄影测量的优点（特点）：①不比直接接触被测物体；②对静止、动态的物体都可以测量，信息丰富、形象直观；③可以在舒适的环境中进行量测、重测、补测；④可以进行立体量测；⑤各种方式得到的相片均可通过摄影测量进行处理；⑥现代化、自动化进行数据处理。
5、摄影测量学的分类：（1）按照摄影机所处位置不同：地面摄影测量、航空摄影测量和航天摄影测量。
（2）根据应用领域不同：地形摄影测量和非地形摄影测量。
（3）根据技术处理手段不同：模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量。
6、摄影测量学敬礼的发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量7、景深：被摄景物中能产生较为清晰影像的最近点至最远点的距离。
8、量测用摄像机具有以下特点：①成像框上具有框标标志；②相距是一个固定的已知值；③相片的内方位元素是已知的；④具有良好的光学性能。
9、摄影测量对摄影的基本要求：①摄影比例尺1/m=f/H；飞行航高H的变化量ΔH<5%H，同一航带内最大航高与最小航高之差不得大于30m；摄影区域内实际航高与设计航高之差不得大于50m②像片重叠度航向重叠度60%-65% 旁向重叠度15%-30%；③像片倾角α<3°；④航带弯曲度<3%；⑤像片旋偏角κ<6°；⑥其他要求飞机速度不宜过快、直线性要好。
摄影测量学复习资料
摄影测量学复习资料摄影测量学1、摄影测量学：是对研究的对象进⾏摄影，根据所得的构象信息，从⼏何⽅⾯和物理⽅⾯加以分析研究，从⽽对所摄对象的本质提供各种资料的⼀门学科。
最⼩不能⼩于53%。
旁向重叠：完成⼀条航线的摄影后，飞机进⼊另⼀条航线进⾏测量摄影，相邻航线影像之间也必须有⼀定的重叠。
⼀般q=30%~40%，最⼩不得⼩于15%。
4、像主点：摄影中⼼S在像⽚平⾯上的投影点。
5、像底点：主垂线与像⽚⾯P的交点n称为像底点。
6、等⾓点：倾⾓α的平分线与像⽚⾯交于点C称C点为等⾓点。
7、主纵线：主垂⾯W与像平⾯P的交线称为主纵线W。
8、等⽐线：过像主点平⾏于合线的直线称为等⽐线。
9、摄影测量常⽤的坐标系统，它们是如何定义的？（1）像平⾯坐标系：是以该像⽚的像主点为坐标原点的坐标系，⽤来表⽰像点在像⽚⾯上的位置，在实际应⽤中，常采⽤框标连线的交点为坐标原点，称为框标平⾯坐标系。
X、y 轴的⽅向按需要⽽定，常取与航线⽅向⼀致的连线为x轴，航线⽅向为正。
（2）像空间坐标系：以摄影中⼼S为坐标原点，X轴和Y轴分别与像平⾯直⾓坐标系的X 轴和Y轴平⾏，Z轴与主光轴重合，向上为正，像点的像空间坐标系表⽰为（x、y、-f）。
（3）像空间辅助坐标系：其坐标原点是摄影中⼼S坐标轴依情况⽽定，通常有三种⽅法：a、以每⼀条航线的第⼀张像⽚的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系。
b、取u、v、w轴系分别平⾏于地⾯摄影测量坐标系D-XYZ，这样同⼀像点a在像空间坐标系中的坐标为x、y、z=（-f），⽽在像空间辅助坐标系中的坐标为u、v、w。
c、以每个像⽚对的左⽚摄影中⼼为坐标原点，摄影基线⽅向为u轴，以摄影基线及左⽚光轴构成的平⾯作为uw平⾯，过原点且垂直与uw⾯（左核⾯）的轴为v轴构成右⼿直⾓坐标系。
（4）地⾯摄影测量坐标系：其坐标原点在测区内某⼀点上，x轴是⼤致与航向⼀致的⽔平⽅向，y轴与x轴正交，z轴沿铅垂⽅向，构成右⼿直⾓坐标系。
立体观察的实验报告3篇
立体观察的实验报告3篇篇一：摄影测量实验立体观察一．目的1. 熟练掌握每种立体镜的使用方法，利用立体镜看出航片的立体效果。
2. 了解桥式立体镜和红绿立体镜的原理。
二．要求1．禁止大声喧哗，随意进出教室。
保持课堂秩序。
2．不得随意损坏涂抹照片，不得损坏眼镜，各小组组长负责仪器和像片完好无损，损坏像片和仪器的要进行赔偿。
三．仪器每组一套立体像对，一个桥式立体镜。
电脑一台，红绿立体镜，数字影像。
四．方法和步骤1. 拿到两张像片之后，首先观察像片上一样图案的部分，把它们按照规定的顺序摆放好。
2. 寻找同名像点，把立体镜摆放在同名像点的上方，左眼看左片的像点，右眼看右片的像点，仔细观察，直到看出高低起伏的感觉。
用立体镜进行像对立体观察时，首先要将像片定向。
像片定向是用针刺出每张像主点O1、O2，并将其转刺于相邻像片上O′1和O′2，在像片上画出像片基线O1O′2和O′1O2，再在图纸上画一条直线，使两张像片上基线O1O′2和O′1O2与直线重合，并使基线上一对相应像点间的距离略小于立体镜的观察基线。
然后将立体镜放在像对上，使立体镜观察基线与像片基线平行。
同时用左眼看左像，右眼看右像。
开始观察时，可能会有三个相同的影像（左、中、右）出现，这时要凝视中间清晰的目标（如道路、田地），如该目标在中间的影像出现双影，可适当转动像片，使影像重合，即可看出立体。
3、像对立体观察的立体效果在满足立体观察的条件下，随着两张像片放置方式的不同，就会产生不同的立体效应。
1）正立体效应如果把左方摄影站获得的像片放在左方用左眼观察；右方摄影站摄取的像片放在右方用右眼观察，这时获得与观察实物相似的立体效果，称为正立体效应。
2）反立体效应如果把左方摄站摄取的像片放在右方，用右眼观察，右方摄站摄取的像片放在左方用左眼观察，这时观察到的立体影像的立体远近恰好与实物相反，这种立体效应称为反立体，或者在组成正立体效应后，将左右像片各旋转180度，同样可获得一个反立体效应。
摄影测量学教案(第09-2讲立体像对的观察和量测).全解
第10 次课首页
教案正文
单眼观察
人眼视角：左右 1600 上下 1200
清晰视角：左右 1.50
人眼视轴活动范围：
左右±450
上下 +300，-500
交会作用与调节作用的一致性 空间影像的形成 能够估计景深 对称点：
生理视差：
R R L L C A C A -
生理视差是产生立体感觉的生理基础。
、立体观察效果
①正立体如何获得？？
②反立体
③零立体
4、立体观察工具
①袖珍立体镜
③立体量测观察系统
讨论：
视模型与几何模型关系？？
、分像方法
直接对像对进行目视观察时，立体观察条件中，最难满足的是？？？
①互补色法
②偏振光法
③交替光阑法（闪闭法、光闸法）
④观察工具与立体量测观察设备
测标的作用
两像片共同相对测标作x1,y1运动，照准不同的像点。
右片相对于左片作x1方向的运动，量测p。
第10 次课尾页。
摄影测量学 地质大学考试题库及答案
摄影测量学(专升本)单选题1.航向重叠度一般规定为。
(4分)(A) 30%(B) 53%(C) 75% .(D) 60%参考答案：D2.航带的弯曲度要求小于。
(4分)(A) 15%(B) 30%(C) 3% .(D) 6%参考答案：C3.是过航摄机镜头后节点垂直于底片面的一条直线。
(4分)(A)入射光线(B)摄影方向线(C)主光轴(D)铅垂线参考答案：C4.同一航线内各摄影站的航高差不得超过米。
(4分)(A) 50(B) 20(C) 100(D) 30参考答案：A5.确定影像获取瞬间在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数。
(4分)(A)像片的外方位元素(B)像片的内方位元素(C)绝对方位元素(D)相对方位元素参考答案：A6.摄影中心到像片平面的垂直距离称为。
(4分)(A)像距(B)主距(C)物距(D)焦距参考答案：B多选题7.摄影测量按照用途可分为。
(4分)(A)地形摄影测量(B)航空摄影测量(C)地面摄影测量(D)非地形摄影测量参考答案：A,D8.投影方式包括。
(4分)(A)平行投影(B)斜平行投影(C)正射投影(D)中心投影.参考答案：A,D9.航摄像片的内方位元素包括。
(4分)(A)直：(B) 丁。
(C) --(D) /参考答案：A,B,C,D10.表示航摄像片的外方位角元素可以采用系统。
(4分)(A) ：(B)、一： (C)"上•(D) ：、一参考答案：A,B,C11.航摄像片的像幅有几种规格。
(4分)(A) 18cm*18cm(B) 20cm*20cm(C) 23cm*23cm(D) 30cm*30cm参考答案：A,C,D12.摄影测量常用的坐标系有。
(4分)(A)像平面坐标系(B)像空间坐标系(C)像空间辅助坐标系(D)摄影测量坐标系(E)大地坐标系参考答案：A,B,C,D,E判断题13.请问，摄影测量的主要特点是否是在像片上进行量测和解译而无需接触被摄物体本身？(4分)参考答案：正确14.请问，地形摄影测量的研究对象是否涵盖了工业、建筑、考古、军事、生物、医学等服务领域？(4分)答案：错误15.请问，数字航摄相机中，CCD传感器的作用是否相当于框幅式光学航摄相机中的胶片？(4分)参考答案：正确16.请问，相片倾斜角是否最大不超过6°？(4分)参考答案：错误17.请问，主遁点是否是主纵线和基本方向线的交点？(4分)参考答案：正确18.请问，同一航线上航摄像片的摄影比例尺是否一致？(4分)参考答案：错误填空题19.用光学摄影机获取像片，通过像片来研究被摄物体的形状、大小、位置和相互关系的一门科学技术称为__(1)__。
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人眼视轴活动范围： 左右 ±450 上下 +300 ，-500
人用双眼观察景物可判断远近，得到景物的立体效应，
这种现象称为人眼的立体视觉
A
S1 S2 双眼的光心
F 明视距离
F
A 大于明视距离
B
B 小于明视距离
物体距离眼镜的远 近直接与张角有关
S1
+ b1
f1 a1
- b+
双眼观察
S2 -
b2 a2 f2
： 两 个 偏 振 器 的 夹 角 。
在一像对的投影光路中放置一个偏振平面相互垂直的偏振器，以两 组横向光波波动成相互垂直方向的偏振光，将影像投影到共同的承 影面上，观察者戴上偏振光眼镜，两镜片的偏振片面相互垂直，与 投影光亮中偏振器平面垂直或平行，得到人造立体效能。
四、液晶闪闭法
液晶眼镜 红外发射器
即单眼能够判别最小物体的能力
单眼所能观察出两点间的最小距离称第一分辨力 单眼所能观察出两平行线间的最小距离称第二分辨力
第一分辨 0力 .003545
17 第二分辨 20力
双眼观察精度比单眼提高 2 倍
单眼观察
人眼视角： 左右 1600 上下 1200
清晰视角： 左右 1.50
利用单眼观察去决定 物体的远近是比较困 难的。
单像测量 发展
双像的立体测量
立体观察效果
1、正立体：如何获得？？ 2、反立体：左右片对调或在各自平面内旋转180 3、零立体：原景物起伏消失的效应，旋转90
O1 a1 b1 P 1
O2 a 2 b 2 P2
O1
O2
P2 b 2 a 2 P1 b 1 a 1
A
A
B
B
O1 P2 a2 b2
O2
a1
b1 P1
立体观察设备
用液晶眼镜实现立体观察
偏振光立体观察
五、自由立体法（Auto-stereoscopic）
Auto-stereoscopy is a method of displaying three-dimensional images that can be viewed without the use of special headgear or glasses on the part of the user。
眼主距
fr
当人眼观察50m处景物时，设双眼观察的 分辨力为30〞，人眼基线长65mm,人眼 主距17mm,则dL=5.6m
人眼分辨远近物点的极限距离
Lm ax＝ brm in3 60 5206265450m
ta n ( ) b r 2 2L
br L
d
br L2
dL
d L L2d r L2 σ
视觉的空间物体的存在
人造立体效能 半透明玻璃片上记录了空间物体几何位置关系 航片真实记录了所摄物体相互关系的几何信息 双眼进行观察，获得地面的立体空间感觉
视模型
立体观察条件
立体观察的条件：
1、由两个摄站点摄取同一景物而组成的立体像对； 2、两眼必须分别观看左右像片上的同名影像，即分像； 3、像对安置时，同名像点的连线应与眼基线平行； 4、同名像点的距离应与双眼的交会角相适应。
知识回顾
Review
单
外方位线元素：
像
像
(Xs、Ys、Zs)
S
片
片
空
外
间
方
Z
后
位
ZS a o Y
方
元
交
素
会
XS
YS
A
外方位角元素：
、、
O
X
知识回顾
Review
？ 单张像片像点坐标 地面点坐标
S1 a1(x1,y1)
S2 a2(x2,y2)AAFra bibliotek滤波片
角膜
光圈
瞳孔 虹膜
脉络膜
韧带
网膜窝 水晶体
盲斑
产生超高感的原因是立 体观察仪的主距大于摄影 机的主距。
b1ˊ S2 b2ˊ f d2
d1
超高感示意图
二、互补色法 绿 品红
1、互补色加法
暗室内
左投影器物镜前放置品红滤光片 右投影器前放置绿滤光片 左红右绿的眼镜
分像
2、互补色减法 白光照射
在一张白纸上用品红-绿互补色印刷 一对像片，得到互补色交替在一起 的彩色立体图画。
br
br fr
两眼的前面分别放 半透明的毛玻璃
移走MK，双眼仍 在S1S2处观察
KM点会在上面映 出相应的像点
由于像距之差，同 样会得到生理视差
经大脑也将产生M和 K的立体感
M K
m1 k1 S1
k1 m1
m2 k2 S2 m2
k2
成像的反过程： 空间物体构像信息 生理视差 立体感觉
人造立体效能： 借用空间物体构 像信息而在视觉 上感受出空间物 体的存在。
B A
正立体 反立体 零立体
正立体 反立体
人造立体的条件2：每只眼睛只应观察一张像片
违背了交向本能和凝视本能
容易引起眼的疲劳
立体观察设备
作用 减缓疲劳 增强人眼视力 增大人眼基线
放大倍数 K=nV
一、立体镜法
C1∥ C1´和C2∥ C2 ´ 镜面与桌面成45度 o1a1b1S1和o2a2b2S2延展 伸直后得到o1(S1)o2(S2)， 长度fc称为立体镜的主距
突破了传统立体显示器对于观看距离 的限制，摆脱了观察角度的束缚。
A
生理视差 是产生立体感的根本原因
F B
生理视 a差 b ab
+ b1
f1
- b+
a1
双眼观察
-
b2
a2 f2
生理视差判断物体远近原则：
F 0
Aa1f1a2f20
Bb 1f1b2f20
S1
+ b1
A
f1 a1
A
A
A F B
- b+
双眼观察
S2 -
b a2 f2
交会角 r
眼基线
br
视距 L
生理视差 σ
品红-绿眼镜
红片的左眼所见白色图纸背景为品红色， 与原始的红色图像混在一起，无法识别， 因此左眼所见为原始绿色影像，但颜色 为黑色。 右眼观察到的是品红影像的黑色图像，由此达到分像的目的，
观察出黑色立体模型。
三、偏振光法 I2 I1cos2
I1:偏 振 光 的 强 度 ,I2:通 过 第 二 个 偏 振 器 后 光 的 强 度 ,
巩底膜 片
视轴 视神经
摄影机物镜
人眼解剖图
一架完善的可自动调焦的摄影机
来自物体的光刺激视网膜的杆状和锥状 细胞（物理过程）使其感光（生理过程）， 通过视神经纤维传至后大脑视觉中心，经记 忆加入已有的概念与经验（心理过程），从 而形成感知
正常眼的最适宜的视觉距离称为明视距离， 约为250mm。
单眼分辨力
同名像点在一条直线上，并且与眼基线平行
立体观察设备
袖珍立体镜
反光立体镜
当fc f 视模型与实地相似
一般立体镜的主距为250mm
当fc f 视模型将要夸大实物的远近凸凹深度
b1 S1 b2
当立体模型的垂直比例 尺大于水平比例尺时，立 体模型比实际地形显得陡 峭，这种现象称为立体观 察时的超高感。