(完整版)《变频器内部结构》
变频器的基本组成与工作原理简介
变频器的基本组成与工作原理简介变频器（Inverter）是一种电力电子设备，用于调节电源频率并将直流电源转换为交流电源。
它在各个领域广泛应用，如工业生产、交通运输和家庭电器等。
本文将介绍变频器的基本组成和工作原理。
一、基本组成1. 整流器：变频器的第一部分是整流器，用于将交流电源转换为直流电源。
整流器通常由整流桥和滤波电路组成，整流桥使用四个或六个二极管来将输入的交流电转换为直流电，并通过滤波电路去除电流中的脉动。
2. 逆变器：逆变器是变频器的核心组成部分，用于将直流电源转换为交流电源。
逆变器通常由IGBT（绝缘栅双极性晶体管）或MOSFET （金属氧化物半导体场效应晶体管）等开关元件控制。
逆变器通过高频脉冲宽度调制（PWM）技术，将直流电源转换为可调节频率和电压的交流电源。
3. 控制电路：控制电路是变频器的智能控制中心，负责监测和调节逆变器的工作状态。
控制电路通常使用微处理器或DSP（数字信号处理器），可以根据实时反馈信号调整逆变器的输出频率和电压。
4. 过载保护：为了保护变频器和被控制设备，变频器还配备了过载保护功能。
当负载过大或电流异常时，变频器会自动切断电源，以避免设备损坏或事故发生。
二、工作原理变频器的工作原理可以分为三个主要阶段：整流、逆变和调节。
首先，在整流阶段，交流电源通过整流器转换为直流电源。
整流器将输入的交流电通过整流桥和滤波电路转换为平稳的直流电，供给逆变器使用。
然后，在逆变阶段，逆变器将直流电源转换为可调频率和电压的交流电源。
逆变器中的开关元件根据控制电路的指令，以高频脉冲的方式控制电流的通断，从而形成模拟正弦波的输出信号。
通过调整开关元件的通断时间和脉冲宽度，逆变器可以产生不同频率和电压的交流电源。
最后，在调节阶段，控制电路对逆变器的输出进行实时监测和调节。
根据输入的指令和反馈信号，控制电路可以自动调整逆变器的输出频率和电压，以满足不同的工作需求。
总结：变频器是电力电子设备中一种常见的装置，可将直流电源转换为可调节频率和电压的交流电源。
(完整版)ABB变频器内部结构
-01
I/O接口
Port3
RMIO
Port2
Port1
© Company name - 17
变频器的组成----电路板连接图
主电路：完成对电机提供驱动功率的变换过程 电路板: 控制电路完成计算，通讯，数据采集和电机控制等功能。
变频器的发展史
矢量控制（仿真控制）
上世纪80年代，由于U/F控制的局限性，发展出了矢量控制模式的变频器 矢量控制早在上世纪60年代就已出现，并由Siemens在1972年提出，但真 正应用还是在微电子技术发展的80年代 控制原理是通过对电机控制参数的实时解耦，实现电机的转矩和磁通控制 ，达到和直流电机一样的调速特性。 众所周知，异步电动机是一个高阶，非线性，强耦合的复杂系统，矢量控 制就是通过坐标系的变换，实现定子侧控制量的解耦，把定子电流中的励 磁电流分量和转矩电流分量变成标量独立开来，分别进行控制。这样通过 坐标系变换重建的电动机模型就可以等效为一台直流电动机，从而可象直 流电动机那样进行快速的转矩和磁通控制。 缺点：处理速度受中央处理器的运算决定，一般为20~30ms 应用：一般用于对可靠性要求不高的恒转矩负载
变频器的发展史
为什么要使用变频器
说到变频器，就不能不说交流电动机，因为变频器必须配合电 动机使用，电动机被称为“工业的骡马”，支撑着工业的发展 ，目前较常用的交流电动机有两种：一是交流异步电动机，二 是交流同步电动机。其中交流异步电动机为最常用的。中国各 类电动机的装机容量已超过6亿KW，交流异步电动机约占90% 。
变频器的组成----控制单元
功率板
2-2。AINP+AINT+APOW+AGDR-------R7，R8
变频器工作原理与结构图文详解—变频器的功能作用分析
变频器工作原理与结构图文详解—变频器的功能作用分析变频器变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
变频器基本组成变频器通常分为4部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。
整流单元：将工作频率固定的交流电转换为直流电。
高容量电容：存储转换后的电能。
逆变器：由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。
控制器：按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。
变频器的结构与原理图解变频器的发展也同样要经历一个徐徐渐进的过程，最初的变频器并不是采用这种交直交：交流变直流而后再变交流这种拓扑，而是直接交交，无中间直流环节。
这种变频器叫交交变频器，目前这种变频器在超大功率、低速调速有应用。
其输出频率范围为：0-17（1/2－1/3 输入电压频率），所以不能满足许多应用的要求，而且当时没有IGBT，只有SCR，所以应用范围有限。
变频器其工作原理是将三相工频电源经过几组相控开关控制直接产生所需要变压变频电源，其优点是效率高，能量可以方便返回电网，其最大的缺点输出的最高频率必须小于输入电源频率1/3或1/2，否则输出波形太差，电机产生抖动，不能工作。
故交交变频器至今局限低转速调速场合，因而大大限制了它的使用范围。
变频器电路结构框架图矩阵式变频器是一种交交直接变频器，由9个直接接于三相输入和输出之间的开关阵组成。
变频器的内部构成解析及维修步骤
变频器的内部构成解析及维修步骤现在的变频器有2—4块板构成，常见的有主电路板：整流模块、滤波电容、逆变模块驱动板：电偶驱动电路、为逆变管的通断提供门极驱动电源板：开关电源，由主电路整流部分输出的直流经开关管、变压器、滤波电容输出5V、10V、24V给CPU、风扇提供电源CPU板：控制、计算也有很多变频器以上内容合并成2—3块板电源板驱动板CPU板主电路板故障检修：一、无显示首先检查电源板，接通外界电源，查看开关管、变压器、滤波电容是否工作。
二、通电测U、V、W有无输出，有输出再带电动机，以防故障扩大。
若出现缺相时，可用示波器从输出端经驱动一级级向上查看其波形，以确定故障点的位置。
4.1 过载过载故障包括变频过载和电机过载。
其可能是加速时间太短，电网电压太低、负载过重等原因引起的。
一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。
负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起。
如前者则必须更换大功率的电机和变频器；如后者则要对生产机械进行检修。
4.2 过流可能是变频器的输出短路所引起。
这是要对线路及电机进行检查，如果断开负载变频器还是过流，说明变频器的逆变电路损坏，应修理或更换。
如拆开机器就发现严重的短路现象，整流模块和 IGBT 模块爆裂，短路造成的黑色积炭喷得到处都是，主回路两个继电器也爆开，主控板暂时没有发现问题，但驱动部分烧了好几处，另外储能大电容一部分都已发涨，电容板上的两颗大螺丝接触处全部烧焦，这就是西门子ECO变频器的通病，因为所有电量都是要经过这两颗铁螺丝，一旦铁螺丝生锈，很容易引起电容的充放电不良，这样电容发热，漏电，发涨到最后损坏重要器件就不在话下了，为了防止再次接触不良打火，在上螺丝的同时最好焊上几股粗铜线，维修触发板时不知道参数的，可以从控制板上完好的器件与损坏相同器件的对比，修复该板的电压分别为 -4.7V，-4.44V，更换损坏器件后，可以加电试验，试验步骤按主回路到控制空载，负载分别运行检查。
变频器工作原理与结构图文详解—变频器的功能作用分析
变频器工作原理与结构图文详解—变频器的功能作用分析变频器变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
变频器基本组成变频器通常分为4部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。
整流单元：将工作频率固定的交流电转换为直流电。
高容量电容：存储转换后的电能。
逆变器：由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。
控制器：按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。
变频器的结构与原理图解变频器的发展也同样要经历一个徐徐渐进的过程，最初的变频器并不是采用这种交直交：交流变直流而后再变交流这种拓扑，而是直接交交，无中间直流环节。
这种变频器叫交交变频器，目前这种变频器在超大功率、低速调速有应用。
其输出频率范围为：0-17（1/2－1/3 输入电压频率），所以不能满足许多应用的要求，而且当时没有IGBT，只有SCR，所以应用范围有限。
变频器其工作原理是将三相工频电源经过几组相控开关控制直接产生所需要变压变频电源，其优点是效率高，能量可以方便返回电网，其最大的缺点输出的最高频率必须小于输入电源频率1/3或1/2，否则输出波形太差，电机产生抖动，不能工作。
故交交变频器至今局限低转速调速场合，因而大大限制了它的使用范围。
变频器电路结构框架图矩阵式变频器是一种交交直接变频器，由9个直接接于三相输入和输出之间的开关阵组成。
变频器结构与组成
变频器结构与组成变频器是一种用于调节电机运行速度的设备，广泛应用于工业生产和自动化控制系统中。
它可以通过改变电机输入电压和频率来实现对电机转速的精确控制，从而满足不同工况下的运行要求。
本文将介绍变频器的结构和组成部分，以帮助读者更好地了解其工作原理和应用。
一、变频器的结构变频器通常由以下几个主要组成部分构成：1. 整流器：整流器负责将电网交流电转换为直流电，常见的整流器形式有单相整流桥和三相整流桥。
整流器的稳定性和效率对变频器的整体性能有重要影响。
2. 逆变器：逆变器是变频器最核心的部分，主要负责将直流电转换为交流电，并控制输出电压的频率和幅值。
逆变器通常由 IGBT 晶体管组成，其开关频率决定了变频器的响应速度和控制精度。
3. 控制单元：控制单元是变频器的大脑，负责接收来自用户和传感器的反馈信号，并通过内部算法进行处理和决策，实现对变频器的完整控制。
控制单元通常由微处理器和其他电子元件组成，具有较高的计算能力和可编程性。
4. 电源电路：电源电路为变频器提供稳定的工作电压，通常采用直流电源或者通过整流器从交流电网获得。
电源电路的稳定性和抗干扰能力对变频器的可靠性和性能有重要影响。
二、变频器的组成部分根据具体应用需求和不同厂商的设计，变频器的组成部分可能会有所不同。
但是一般来说，一个完整的变频器系统至少包括以下几个基本组件：1. 输入电阻/电容：输入电阻和电容用于对电网电压进行过滤和稳定，保证变频器从电网接收到的电压符合要求。
2. 整流器电路：整流器电路将电网交流电转换为直流电，保证后续的逆变过程具备稳定的直流供电。
3. 逆变器电路：逆变器电路将直流电转换为交流电，并通过控制单元的调节实现对输出频率和幅值的精确控制。
4. 控制单元：控制单元是变频器的核心，包括微处理器、控制模块以及各种输入输出接口。
它负责接收用户设定的运行参数和模式，并通过各种保护和调节算法实现对电机驱动的精确控制。
5. 输出滤波电路：输出滤波电路用于对逆变器输出的脉冲波进行滤波和平滑处理，减少谐波和干扰对电机和其他设备的影响。
(完整版)变频器内部结构
第六章：变频器内部结构
2.I-U转换电路
该电路是模 拟输入电压、 电流、以及模 拟输出指示端 子的转换电路。 该电路出了问 题，会影响这 几路信号的正 常工作。
第六章：变频器内部结构
3.DC/DC电源
这是变频器除 了主电路之外 所有电路的供 电电源。它出 了故障，整个 变频器停止工 作。因为该电 源的输出端是 分组输出，哪 一组出了问题， 影响那一组所 对应的电路。
第六章：变频器内部结构
4.开关器件
1）二极管 二极管是单向导电器件，加正向电
压，导通，相当开关闭合；加 反向电压，截止，相当于开关 断开
第六章：变频器内部结构
2）绝缘栅双极晶体管（IGBT）
①结构及外形
IGBT是MOS和GTR取长补短相结合的产物，具有栅极G、集电极C、 和发射极E的三个引出端。
第六章：变频器内部结构
3.逆变电路
将直流电转换为三相交 流电
图中，VT1—VT6，逆 变管，VD7—VD12， 续流二极管
第六章：变频器内部结构
1）逆变原理 下面分析怎样将一个直流电变为
正弦波的问题。 ①采样原理 PWM技术的理论基础是采样控
制理论中的面积等效控制原理。 即：加在惯性环节上的窄脉冲， 尽管形状不同，只要面积相等， 其作用在惯性环节上的效果相 同（惯性环节就是电感、电 容）。
第六章：变频器内部结构
6.保护电路
是保护逆变 桥过流、过压、 过载等的保护 电路。它由检 测、放大、模 /数转换等电 路组成。该电 路出了故障， 一是误报；二 是失去保护功 能，造成逆变 桥的损坏。
第六章：变频器内部结构
1）电流检测电路 通过检测变频器的输 出电流，进行过流、 过载计算，当判断为 过流、过载，立即封 锁变频器的输出脉冲， 使PWM电路停止工 作。R121为检测电 阻，检测电流为1A。 (检测电流为 100A,R121为
变频器的结构
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8
变频器的叫法
Drive，Convertor VSD---Variable Speed Drive AC Drive---Alternating Current Drive VFD—Variable Frequency Drive 通用 施耐德专用 欧洲通用 北美
VVVF—Variable Voltage Variable Frequency Drive 通用 Inverter 日本，台湾
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直流电抗器
直流电抗器是串联在直流中间回路的一个或两个扼流圈, 因其通过的电流 为直流电流, 故亦成为直流扼流圈. 直流电抗器的作用是抑制变频器的进线电流谐波,从而减少对电网的污染. 通常采用适当大小的直流电抗器,即可使变频器的谐波污染减少到符合标 准,这是一种低成本的方案. 如果要将谐波抑制到更低,需要大配合无源滤波器. 直流电抗器对进线浪涌电压没有抑制作用.
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2
滑差率
式中的s为转子相对于气隙旋转磁场的转速差与同步速之比，称为同 步速。
n n1 − n s= = n1 n1
通常情况下，滑差率很小，在8％以内，所以普通异步电动机的额定 转速总是接近于同步速，如2910转每分，1430转每分，975转每分， 742转每分等等。
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变频器的主回路 －－全控整流桥 －－全控整流桥
如果上述整流桥的6个桥臂都是可控硅, 加上控制回路, 甚至可以做成可以 四象限运行,既可以从电网吸收能量供给负载,也可以将负载制动的能量反 馈回电网,实现再生制动.当然这样变频器的成本会大大升高,所以这种方式 仅仅适用于大功率传动. 实现能量再生制动的另一种方法是将一个系统中的所有变频器的直流母线 并联, 或者采用统一的整流电源和统一的能量再生制动单元,称为网络制动 单元.
变频器的内部结构
浅析接-直-接电压型变频器的里里结构之阳早格格创做纲要：本文主要介绍了接-直-接电压型变频器的整流单元、滤波单元、顺变单元、制动单元、启动单元、检测单元、统制单元的主要形式，以及主要的几种统制要收及PWM技能正在变频器中的应用.关键词汇：接-直-接电压型变频器IGBT 栅极启动电流检测霍我传感器矢量统制PMW0、弁止接流变频调速技能死少于今已有几十年的履历.矮压变频器形成的接流调速系统，果其技能上的没有竭革新，使系统正在本能上没有竭天完备，并正在电气传动范畴挑拨直流调速系统，已得到了广大的应用.接-直-接电压型变频器是暂时商场上矮压变频器的主要形式，本文简要对于该变频器里里结构举止收会.1、电路结构框图接间接电压型变频器主要由整流单元（接流变直流）、滤波单元、顺变单元（直流变接流）、制动单元、启动单元、检测单元、统制单元等部分组成的.图1 变频器电路结构框图3、各单元电路及本理3.1 整流单元整流单元用于电网的三相接流电形成直流.可分为可控整流战没有成控整流二大类.可控整流由于存留输出电压含有较多的谐波、输进功率果数矮、统制部分搀杂、中间直流大电容制成的调压惯性大相映缓缓等缺面，随着PMW技能的出现可控整流正在接间接变频器中已经被淘汰.没有成控整流是暂时接间接变频器的合流形式，它有2种形成形式，6支整流二极管或者6支晶闸管组成三相整流桥.图2 6支二极管形成的三相桥式整流电路由6支二极管形成的三相桥式整流电路，接流侧有统制主回路通断的交战器.图3 6支晶闸管形成的三相桥式整流电路由6支晶闸管形成的三相桥式整流电路，晶闸管只用于统制通断没有统制直流电压的大小.3.2 滤波单元滤波单元主要采与大电容滤波，直流电压波形比较笔直，正在理念情况下是一种内阻抗为整的恒压源，输出接流电压是矩形波或者阶梯波，那是电压型变频器的一个主要个性.3.3 顺变单元由IGBT模块形成图3 由IGBT模块形成的顺变单元及真物IGBT模块中内置反并联二极管，用于反馈电动体制动运止时爆收的能量图4 IGBT模块中内置反并联二极管3.4 制动单元制动单元由IGBT战能耗电阻组成.当电效果由电动状态转进制动运止时，电效果形成收电状态，其能量通过顺变电路中的反馈二极管流进直流中间回路，使直流电压降下而爆收过电压，那种过电压称为泵降电压.为了节制泵降电压给直流侧电容并联一个由电力晶体管战能耗电阻组成的泵降电压节制电路.当泵降电压超出一定数值时，使IGBT导通，把电效果反馈的能量消耗正在电阻上.3.5 启动单元启动单元根据统制单元的指令对于IGBT举止启动. IGBT栅极启动电路有多种形式.依照启动电路元件的组成可分为分坐元件组成的启动电路战集成化的启动电路.图5 IGBT启动电路上图为用光耦合器、三极管仄分坐元器件形成的IGBT 启动电路.当输进统制旗号时，光耦VLC导通，晶体管V2停止，V3导通输出＋15V启动电压.当输进统制旗号为整时，VLC停止，V2、V4导通，输出－10V电压.IGBT的集成栅极启动器种类繁琐,险些各死产IGBT模块的公司皆推出了自己的配套启动器.图6 集成电路TLP250形成的启动器及TLP250的管足图上图为由集成电路TLP250形成的启动器及TLP250的管足图.TLP250内置光耦的断绝电压可达2500V，降下战下落时间均小于0.5μs，输出电流达0.5A，可间接启动50A/1200V以内的IGBT.中加推挽搁大晶体管后，可启动电流容量更大的IGBT.TLP250形成的启动器体积小，代价廉价，是没有戴过流呵护的IGBT启动器中较理念的选下图为由EXB8..Series集成芯片形成的启动电路，EXB8..Series集成芯片是一种博用于IGBT的集启动、呵护等功能于一体的复合集成电路.广大用于顺变器战电机启动用变频器、伺服电机启动、UPS、感触加热战电焊设备等工业范畴.图7 EXB8..Series集成芯片形成的启动电路3.6 检测单元统制系统反馈量检测的透彻程度，从某种意思上道，很大程度上决断了统制系统所能达到的统制本量.检测电路是变频调速系统的要害组成部分，它相称于系统的“眼睛战触觉”.检测与呵护电路安排的合理与可，间接关系到系统运止的稳当性战统制粗度.3.6.1 电流检测要收电流旗号检测的停止不妨用于变频器转矩战电流统制以及过流呵护旗号.电流旗号的检测主要有以下几种要收.（1）间接串联与样电阻法那种要收简朴、稳当、没有得真、速度快，然而是有耗费，没有断绝，只适用于小电流本去没有需要断绝的情况，多用于惟有几个kV A的小容量变频器中.（2）电流互感器法那种要收耗费小，与主电路断绝，使用便当、机动、廉价，然而线性度较矮，处事频戴窄(主要用去测工频)，且有一定滞后，多用于下压大电流的场合.2010年01月28日做家：杨喆田志明根源：《华夏电源博览》第107期编写：李近芳图8 电流互感器上图中，R为与样电阻，与样旗号为:Us=I2R=I1R/M式中，M为互感器绕组匝数.（3）霍我传感器法它具备粗度下、线性佳、频戴宽、赞同快、过载本收强战没有益坏丈量电路能量等便宜.其本理如下图所示.图9 霍我传感器本理图上图中，Ip为被测电流，那是一种磁场仄稳丈量办法，粗度比较下，若LEM的变流比为1:M，则博得电压Us也切合式Us= IpR/M.正在通用变频器中霍我传感器已成为电流检测的主力.3.6.2 电压检测要收电压旗号检测的停止不妨用于变频器输出转矩战电压统制以及过压、短压呵护旗号.电压旗号的检测可用电阻分压、线性光耦、电压互感器或者霍我传感器等要收.（1）电阻分压法:用电阻搜集将下压举止分压，得到按比率缩小的矮电压.该要收使用简朴，然而其粗度受中界环境(主假如温度)效率较大，且没有克没有及真止断绝，如果动做模拟反馈量举止A/D变更，需要加进断绝搁大器.该要收适用于矮压系统.（2）电压互感器法:与电流互感器类似，只可用于检测接流电压，适用于下压系统中.（3）霍我电压传感器法:本理与霍我电流传感器类似，如下图所示.图10 霍我电压传感器（4）线性光耦法: 霍我电压传感器具备反应速度快战粗度下的个性，然而是正在小功率的变频器中，采与霍我传感器的成本下贵，而采与下本能的光耦则可落矮成本.像HP公司死产的线性光耦HCNR200/201等具备很下的线性度战敏捷度，可透彻天传递电压旗号.图11是一个用HCNR200/201丈量电压的本量电路，光耦本量上起直流变压器的效率.图11 用HCNR200/201丈量电压的本量电路上图中，本边运搁采与的是单电源供电的LM2904，副边运搁采与粗稀运搁OP07.正在丈量直流下压时，应先采与电阻分压落压，以得到一个已经断绝的矮压直流旗号，而后通过线性光耦断绝将其变更成与之成正比的直流电压支进A/D变更丈量.其余，真足不妨利用光耦的线性战断绝功能分离间接串联分流器丈量电流.线性光耦法是一种丈量变频器接流输出电压的简朴而灵验的要收.下速数字光耦6N136，6N137，HCPL3120，PC900V等具备体积小、寿命少、抗搞扰性强、断绝电压下、下速度、与TTL电仄兼容等便宜，正在数据旗号处理战旗号传输中应用的格中广大，可用去检测变频器接流输出电压.下图所示为一种简朴真用的用线性光耦真止的变频器输出电压检测的电路.图12 利用光耦6N137战电阻落压电路支集顺变器利用光耦6N137战电阻落压电路支集顺变器U、V、W 三相输出对于直流关节背极N的电压旗号，那样三相旗号皆形成单极性SPWM电压脉冲，便于与单背光耦匹配.单极性SPWM脉冲电压经小电容滤波后便成为如下图所示的比较仄滑的正弦半波旗号.图13 单极性SPWM脉冲电压经小电容滤波前后的电压它反映了顺变器接流电压(半波)的瞬时值，而后支相映的CPU或者ASIC处理，根据需要既不妨得到电压的瞬时值，也不妨估计出电压的灵验值.日本Sanken公司钻研的电压矢量统制变频器便是利用那种电路完毕对于接流输出电压的丈量，统制效验良佳.4、统制单元新颖变频调速基础是用16位、32位单片机或者DSP为统制核心，从而真止齐数字化统制.正在接流变频器中使用的非智能统制办法有V/f协做统制、转好频次统制、矢量统制、间接转矩统制等.(1) V/f统制V/f统制是为了得到理念的转矩-速度个性，鉴于正在改变电源频次举止调速的共时，又要包管电效果的磁通没有变的思维而提出的，通用型变频器基础上皆采与那种统制办法.图14 V/f统制变频器结构V/f统制变频器结构非常简朴，然而是那种变频器采与开环统制办法，没有克没有及达到较下的统制本能，而且，正在矮频时，必须举止转矩补偿，以改变矮频转矩个性.(2) 转好频次统制转好频次统制是一种间接统制转矩的统制办法，它是正在V/f统制的前提上，依照知讲同步电效果的本量转速对于应的电源频次，并根据期视得到的转矩去安排变频器的输出频次，便不妨使电效果具备对于应的输出转矩.那种统制办法，正在统制系统中需要拆置速度传感器，偶我还加有电流反馈，对于频次战电流举止统制，果此，那是一种关环统制办法，不妨使变频器具备良佳的宁静性，并对于缓慢的加减速战背载变动有良佳的赞同个性.图15 转好频次统制(3) 矢量统制矢量统制是通过矢量坐标电路统制电效果定子电流的大小战相位，以达到对于电效果正在d、q、0坐标轴系中的励磁电流战转矩电流分别举止统制，从而达到统制电效果转矩的脚段.暂时正在变频器中本量应用的矢量统制办法主要有鉴于转好频次统制的矢量统制办法战无速度传感器的矢量统制办法二种.图16 鉴于转好频次的矢量统制办法鉴于转好频次的矢量统制办法与转好频次统制办法二者的定常个性普遍，然而是鉴于转好频次的矢量统制还要通过坐标变更对于电效果定子电流的相位举止统制，使之谦足一定的条件，以与消转矩电流过度历程中的动摇.果此，鉴于转好频次的矢量统制办法比转好频次统制办法正在输出个性圆里能得到很大的革新.然而是，那种统制办法属于关环统制办法，需要正在电效果上拆置速度传感器，果此，应用范畴受到节制.图17无速度传感器矢量统制无速度传感器矢量统制是通过坐标变更处理分别对于励磁电流战转矩电流举止统制，而后通过统制电效果定子绕组上的电压、电流辨识转速以达到统制励磁电流战转矩电流的脚段.那种统制办法调速范畴宽，开用转矩大，处事稳当，支配便当，然而估计比较搀杂，普遍需要博门的处理器去举止估计，果此，真时性没有是太理念，统制粗度受到估计粗度的效率.4.2 PWM（Pulse Width Modulation）统制——脉冲宽度调制技能.通过统制顺变器中的IGBT导通或者断开，使其输出端赢得一系列宽度没有等的矩形脉冲波形，而决断开关器件动做程序战时间调配程序的统制要收继称脉宽调制要收.改变矩形脉冲的宽度不妨统制顺变单元输出接流基波电压的幅值，通过改变调制周期不妨统制其输出频次，从而正在顺变单元上不妨共时举止输出电压幅值与频次的统制，谦足变频调速对于电压与频次协做统制的央供.PWM技能简化了变频器的结构，普及了电网的功率果数，加快了系统的动背赞同，使背载电机可正在近似正弦波的接变电压下运止，转矩脉动小，大大扩展了拖动系统的调速范畴，并普及了系统的本能.图19 正弦电压的脉宽调制示企图如上图所示的正弦半波波型分成N等份，便可把正弦半波瞅成由N个相互贯串的脉冲所组成的波形.那些脉冲宽度相等，皆等于π/N，然而幅值没有等，且脉冲顶部没有是火笔直线，而是直线，各脉冲的幅值按正弦程序变更.如果把上述脉冲序列用共样数量的等幅而没有等宽的矩形脉冲序列代替，是矩形脉冲的中面战相映正弦仄分的中面沉合，且使矩形脉冲战相映正弦部分里积相等，便得到上图中的脉冲序列.那便是PWM波形.像那种脉冲的宽度按正弦程序变更而战正弦波等效的PWM波形，也称为SPWM波形.图20 三相PWM波形SPWM的统制便是根据三角载波与正弦调制波的接面去决定顺变器功率开关器件的开关时刻，不妨用模拟面正在电路、数字电子电路或者博用的大规模集成电路芯片等硬件真止，也不妨用微型估计机通过硬件死成SPWM波形.开初应用SPWM技能时，多采与振荡器、比较器等模拟电路，由于所用元件多，统制线路比较搀杂，统制粗度也易以包管.正在微电子技能赶快死少的即日，以为己为前提的数字统制规划日益被人采与，提出了多种SPWM波形的硬件死成要收.暂时,微处理器死成SPWM 启动旗号,常常有查表战真时估计二种要收. 查表法要通过三角载波战正弦调制波相比较去决定开关时刻,它是根据分歧的调制度战调制旗号的角频次先离线估计出个开关器件的通断时刻,把估计停止存于EPROM 中,运止时查表读出所需要的数据举止真时统制;真时估计法没有举止离线估计,而是运止时正在线估计所需的数据.参照文件[1] ABB公司电气传动脚册[2] 西门子电气传动脚册[3] 黄俊王兆安编，电力电子变流技能，北京：板滞工业出版社，1997.10（第3版）.[4] 陈伯时主编，电力拖动自动统制系统，北京：板滞工业出版社，2005.9（第2版）.[5] 李华德主编，电力拖动统制系统（疏通统制系统），北京：电子工业出版社，2006.12[6] 佟杂薄主编，接流电效果晶闸管调速系统，北京：板滞工业出版社，1988.11.。
(完整版)《变频器内部结构》
• 制动单元BV的功能是控制放电回路的工作。具体地说，当直 流回路的电压UD超过规定的限值时，VB导通，使直流回路通 过RB释放能量，降低直流电压。而当UD在正常范围内时，BV 将可靠截止，以避免不必要的能量损失。
四、主电路
• 将上述各部分电路汇总后成为主电路，如下图所示。
• 短路开关SL的作用是：限流电阻RL如长期接在电路内，会影 响直流电压UD和变频器输出电压的大小。所以，当UD增大 到一定程度时，令短路开关SL接通，把RL切出电路。SL大多 由晶闸管构成，在容量较小的变频器中，也常有接触器或继 电器的触点构成。
3、电源指示
• 电源指示灯HL除了表示电源是否接通外，还有一个十分重 要的功能，即在变频器切断电源后，表示滤波电容器CF上 的电荷是否已经释放完毕。
第六章：变频器内部结构
• （1）电容C01-C06。逆变管V1-V6每次由导通状态转换成 截止状态的过程中，集电极（C极）和发射极（E极）之间 的电压UCE将极为迅速地由近乎0V上升至直流电压值UD。 在此过程中，电压增长率是很高的，将容易导致逆变管的损 坏。C01--C06的功能便是减小V1-V6在关断时的电压增长 率
1、 全波整流电路 • 在SPWM变频器中，大多采用桥式全波整流电路。在中、
小容量的变频器中，整流器件采用不可控的整流二极管或 二极管模块，如图中的VD1-VD6所示。 • 当三相线电压为380V时，整流后的峰值电压为537V，平 均电压为515V。
整流电路 Um m Ud0
单相全波 2U 2 * 2
2、能耗电路的构成
• 能耗电路由制动电阻RB和制动单元BV构 成，如图所示。电阻能耗制动采用的方 法是在变频器直流侧加放电电阻单元组 件，将再生电能消耗在功率电阻上来实 现制动。这是一种处理再生能量的最直 接的办法，它是将再生能量通过专门的 能耗制动电路消耗在电阻上，转化为热 能
变频器内部结构
很大的，有可能使逆变管受到损害。因此，每个逆变管 旁还应接入缓冲电路，以减缓电压和电流的变化率。缓 冲电路的结构因逆变管的特性和容量等的不同而有较大 差异，下图是比较典型的一种2-27。各元件的功能如下： •
• 1、三相逆变桥电路 • 逆变桥电路的功能是把直流电转换成三相交流电，其工
作原理在本章第一节已经说明。 • 逆变桥电路由下图中的开关器件V1-V6构成。目前中小
容量的变频器中，开关器件大部分使用IGBT管。
第六章：变频器内部结构
2、续流电路
• 由图中的VD7-VD12构成。其功能是： • （1）为电动机绕组的无功电流返回直流电路时提 供通路。 • （2）当频率下降从而同步转速下降时，为电动机 的再生电能反馈至直流电路提供通路。 • （3）为电路的寄生电感在逆变过程中释放能量提 供通路。
第六章：变频器内部结构
6.1.1主电路 整流电路、起动保护、滤波电路、逆变电路 、指示电路 、制动单元 、
输入端子、 输出端子。
第六章：变频器内部结构
• 不同系列交-直-交变频器内部的主体电路基本相同，变频 调速过程中出现的许多现象都可通过主体电路来进行分析。 因此，熟悉主体电路的结构，透彻了解各部分的原理，具 有十分重要的意义。
第六章：变频器内部结构
（2）限流电路，即如上图中，串接在整流桥和滤波电容 器之间，由限流电阻RL和电路开关SL组成的并联电路。
• 限流电阻RL的作用是：变频器在接入电源之前，滤波电容CF 上的直流电压UD=0。
• 因此，当变频器刚接入电源的瞬间，将有一个很大的冲击电 流经过整流桥流向滤波电容，使整流桥可能因此而受到损坏。 如果电容器的容量很大，还会使电源电压瞬间下降而形成对 电网的干扰。限流电阻RL就是为了削弱该冲击电流而串接在 整流桥与滤波电容之间的。
变频器结构以及故障讲解(服务).
二、变频器的控制回路 控制电路：根据用户指令、检测信号，向逆变器发出控制脉冲，控 制变频器的输出。同时检测外部接口信号、变频器内部工作状态等，以 及进行各种故障保护。 变频器控制部分一般有：CPU单元、显示单元、电流检测电压检测单元、 输入输出控制端子、驱动放大电路、开关电源等见图2。 1、CPU单元： 采用16位单片机或DSP，矢量控制型采用双CPU。 2、开关电源单元： 变频器控制电源为开关电源：有+24V，±15V， +8V等输出，其输入在主电路直流母线侧取得。 3、电流检测单元：采用HALL元件检测变频器输出侧电流。对于加 速、减速、运行中过流、变频过载及电机过载的检测是：由CPU通过检 测输入的脉冲频谱来区分的。 4、显示单元：其功能为人机界面、参数设定、状态/故障显示、远 距离操作等 ５、控制端子：模拟输入、输出端子；开关量输入输出端子；故障 输出端子；
变频器结构以及故障讲解
2018/10/6
一、通用变频器的结构
一、变频器的主回路 电压型变频器主电路包括：整流电路、中间直流电路、逆 变电路三部分组，交-直-交型变频器结构如图1 1、整流电路： VD1~VD6组成三相不可控整流桥，220V系列 采用单相全波整流桥电路；380V系列采用桥式全波整流电 路。若电源线电压为UL，三相全桥整流后平均直流电压 UD=1.35UL，直流母线电压为535V 2、中间滤波电路：整流后的电压为脉动电压，必须加以滤波； 滤波电容CF除滤波作用外，还在整流与逆变之间起去耦作 用、消除干扰给电机感性负载提供必要的无功功率，由于该 大电容储存能量，在断电的短时间内电容两端存在高压电， 因而要在电容充分放电后才可进行操作。 3、限流电路：由于储能电容较大，接入电源时电容两端电压 为零，因而在上电瞬间滤波电容CF的充电电流很大，过大 的电流会损坏整流桥二极管，为保护整流桥上电瞬间将充电 电阻RL串入直流母线中以限制充电电流，当CF充电到一定 程度时由开关SL将RL短路。
交-直-交电压型变频器内部结构
交-直-交电压型变频器内部结构交流变频调速技术发展至今已有几十年的历史。
低压变频器构成的交流调速系统，因其技术上的不断创新，使系统在性能上不断地完善，并在电气传动领域挑战直流调速系统，已得到了广泛的应用。
交-直-交电压型变频器是目前市场上低压变频器的主要形式，本文简要对该变频器内部结构进行剖析。
1、电路结构框图交直交电压型变频器主要由整流单元（交流变直流）、滤波单元、逆变单元（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元、控制单元等部分组成的。
图1 变频器电路结构框图3、各单元电路及原理3.1 整流单元整流单元用于电网的三相交流电变成直流。
可分为可控整流和不可控整流两大类。
可控整流由于存在输出电压含有较多的谐波、输入功率因数低、控制部分复杂、中间直流大电容造成的调压惯性大相应缓慢等缺点，随着PMW技术的出现可控整流在交直交变频器中已经被淘汰。
不可控整流是目前交直交变频器的主流形式，它有2种构成形式，6支整流二极管或6支晶闸管组成三相整流桥。
图2 6支二极管构成的三相桥式整流电路由6支二极管构成的三相桥式整流电路，交流侧有控制主回路通断的接触器。
图3 6支晶闸管构成的三相桥式整流电路由6支晶闸管构成的三相桥式整流电路，晶闸管只用于控制通断不控制直流电压的大小。
3.2 滤波单元滤波单元主要采用大电容滤波，直流电压波形比较平直，在理想情况下是一种内阻抗为零的恒压源，输出交流电压是矩形波或阶梯波，这是电压型变频器的一个主要特征。
3.3 逆变单元由IGBT模块构成图3 由IGBT模块构成的逆变单元及实物IGBT模块中内置反并联二极管，用于反馈电动机制动运行时产生的能量图4 IGBT模块中内置反并联二极管3.4 制动单元制动单元由IGBT和能耗电阻组成。
当电动机由电动状态转入制动运行时，电动机变为发电状态，其能量通过逆变电路中的反馈二极管流入直流中间回路，使直流电压升高而产生过电压，这种过电压称为泵升电压。
为了限制泵升电压给直流侧电容并联一个由电力晶体管和能耗电阻组成的泵升电压限制电路。
变频器结构及工作原理
变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备。
如图1所示，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。
对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。
1.整流器
它与单相或三相交流电源相连接，产生脉动的直流电压。
2.
a.
b.
c.
3.逆变器
4.
a.
b.提供操作变频器的各种控制信号。
c.监视变频器的工作状态，提供保护功能。
???现场对变频器以及周边控制装置的进行操作的人员，如果对一些常见的故障情况能作出判断和处理，就能大大提高工作效率，并且避免一些不必要的损失。
为此，我们总结了一些变频器的基本故障，供大家作参考。
以下检测过程无需打开变频器机壳，仅仅
在外部对一些常见现象进行检测和判断。
???以下检测过程无需打开变频器机壳，仅仅在外部对一些常见现象进行检测和判断。
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第六章：变频器内部结构
• （1）电容C01-C06。逆变管V1-V6每次由导通状态转换成 截止状态的过程中，集电极（C极）和发射极（E极）之间 的电压UCE将极为迅速地由近乎0V上升至直流电压值UD。 在此过程中，电压增长率是很高的，将容易导致逆变管的损 坏。C01--C06的功能便是减小V1-V6在关断时的电压增长 率
3.按器件内部电子和空穴两种载流子参与导电的情 况分
1）单极型器件
只有一种载流子参与导电的器件，常见的单极型器 件有功率场效应晶体管MOSFET和静电感应晶体 管SIT。
2）双极型器件
由电子和空穴两种载流子参与导电的器件，常见的 双极型器件有晶闸管（包括普通晶闸管SCR、双
向晶闸管TRIAC、逆导晶闸管RCT、非对称晶闸 管ASCR、功率晶体管GTR、门极可关断晶闸管
五、电路结构
逆变原理PWM
1）逆变原理 下面分析怎样将一个直流电
变为正弦波的问题。
①采样原理
PWM技术的理论基础 是采样控制理论中的面积 等效控制原理。即：加在 惯性环节上的窄脉冲，尽 管形状不同，只要面积相 等，其作用在惯性环节上 的效果相同（惯性环节就 是电感、电容）。
第六章：变频器内部结构
3）全控型器件
全控型器件通过控制信号既可控制其导通又可控制 其关断，又称自关断器件。如绝缘栅双极晶体管 IGBT、功率、门极可关断晶闸管GTO等。
第六章：变频器内部结构
2.按驱动电路加在器件控制端和公共端之间信号的 性质分
1）电流驱动型 通过从控制端注入或者抽出电流来实现导通或者 关断的控制。常见的有普通晶闸管、门极可关断 晶闸管GTO等。
第六章：变频器内部结构
2)sPWM波的生成
按照调制脉冲的极性关系， PWM逆变电路的控制方式 分为：
①单极性控制: 任一时刻载
波与调制波的极性相同， 在任意半个周期SPWM波 单方向变化 ；正半周：ur ＞uc时，有脉冲；ur ＜uc 时，无脉冲。副半周： ur ＜ uc时，有脉冲；ur ＞ uc时，无脉冲。
• 1、三相逆变桥电路 • 逆变桥电路的功能是把直流电转换成三相交流电，其工
作原理在本章第一节已经说明。 • 逆变桥电路由下图中的开关器件V1-V6构成。目前中小
容量的变频器中，开关器件大部分使用IGBT管。
第六章：变频器内部结构
2、续流电路
• 由图中的VD7-VD12构成。其功能是： • （1）为电动机绕组的无功电流返回直流电路时提 供通路。 • （2）当频率下降从而同步转速下降时，为电动机 的再生电能反馈至直流电路提供通路。 • （3）为电路的寄生电感在逆变过程中释放能量提 供通路。
第六章：变频器内部结构
2）电压驱动型
通过在控制端和公共端之间施加一定的电压信号来 实现导通或者关断的控制。电压驱动型器件实际 上是通过加在控制端上的电压在器件的两个主电 路端子之间产生可控的电场来改变流过器件的电 流大小和通断状态，所以又称为场控器件或场效 应器件。常见的有功率场效应晶体管MOSFET、 绝缘栅双极晶体管IGBT等
• 当 /2 < < max 时， Ud0 < 0 ，装置处
于有源逆变状态，电功率反向传送。
• 为避免逆变颠覆，应设置最大的移相角限制。相 控整流器的电压控制曲线如下图
• 逆变颠覆限制
通过设置控制 电压限幅值， 来限制最大触 发角。
O
相控整流器的电压控制曲线
第六章：变频器内部结构
第六章：变频器内部结构
2 滤波及限流电路 （1）滤波电路，即上图中的CF1和CF2。由于受到电解电
容的电容量和耐压能力的限制，滤波电路通常由若干个 电容器并联成一组，又由两个电容器组CF1和CF2串联 而成。因为电解电容的电容量有较大的离散性，故电容 器组CF1和CF2的电容量常不能完全相等。其结果是各 电容器组承受的电压UD1和UD2不相等，使承受电压较 高一测的电容器组容易损坏。 为了使UD1和UD2相等，在CF1和CF2旁各并联一个阻值相 等的均压电阻RC1和RC2。
第六章：变频器内部结构
• 2)双极性控制：载 波双方向变化，在 任意半个周期 SPWM波双方向变 化；
• ur ＞uc时，正脉 冲；
• ur ＜uc时，负脉 冲
第六章：变频器内部结构
3)三相逆变波形 加在6只逆变管上的信号都为开关信号，6只逆变管就相当于6个开关，
管子导通相当于开关闭合，截止时相当于开关断开。
• （2）电阻R01-R06。V1-V6每次由截止状态转换为导通状 态时，C01-C06上所冲的电压（等于UD）将向V1-V6放电。 放电电流的初始值是很大的，并且将迭加到负载电流上，导 致V1-V6损坏。电阻R01-R06就是用来限制C01-C06对 V1-V6的放电电流的。
• （3）二极管VD01-VD02。限流电阻R01-R06的接入，又 会影响C01-C06在V1-V6的关断时限制电压增长率的效果。 VD01-VD02接入后，在V1-V6的关断过程中，使R01R06不起作用。
1、 全波整流电路 • 在SPWM变频器中，大多采用桥式全波整流电路。在中、
小容量的变频器中，整流器件采用不可控的整流二极管或 二极管模块，如图中的VD1-VD6所示。 • 当三相线电压为380V时，整流后的峰值电压为537V，平 均电压为515V。
整流电路 Um m Ud0
单相全波 2U 2 * 2
图6-1 电力电子器件分类树
第六章：变频器内部结构
1.晶闸管的结构 晶闸管的外形、内部结构和电气图形符号，
如图6-2所示。
图6-2 晶闸管的外形、内部结构和电气图形符号
2.晶闸管的工作原理
为了说明晶闸管的导电原理，可按如下图所示的电路做 一个简单的实验。
②脉宽调制波SPWM：将一个正弦波电压分为N等份，并把正弦曲线每一
等份所包围的面积都用一个与其面积相等的等幅矩形脉冲来代替，脉 冲的宽度与正弦波的大小成正比，这样得到的脉冲列，就是SPWM波。 实际应用中SPWM波的形成：
调制方法： 利用载波和调制波相比较方式来确定脉宽和间隔。
调制波ur： 所希望生成的等效正弦波 载波uc： 等腰三角波或锯齿波
6.1.1主电路 整流电路、起动保护、滤波电路、逆变电路 、指示电路 、制动单元 、
输入端子、 输出端子。
变频器内部结构
• 不同系列交-直-交变频器内部的主体电路基本相同，变频 调速过程中出现的许多现象都可通过主体电路来进行分析。 因此，熟悉主体电路的结构，透彻了解各部分的原理，具 有十分重要的意义。
第六章：变频器内部结构
（2）限流电路，即如上图中，串接在整流桥和滤波电容 器之间，由限流电阻RL和电路开关SL组成的并联电路。
• 限流电阻RL的作用是：变频器在接入电源之前，滤波电容CF 上的直流电压UD=0。
• 因此，当变频器刚接入电源的瞬间，将有一个很大的冲击电 流经过整流桥流向滤波电容，使整流桥可能因此而受到损坏。 如果电容器的容量很大，还会使电源电压瞬间下降而形成对 电网的干扰。限流电阻RL就是为了削弱该冲击电流而串接在 整流桥与滤波电容之间的。
一、交-直变换 • 交-直变换电路就是整流和滤波电路，其任务是把电源的
三相（或单相）交流电变换成平稳的直流电。由于整流后 的直流电压较高，且不允许再降低，因此，在电路结构上 具有特殊性。
变频器内部结构（补充）
• 1.整流电路
• VD1—VD6整流二极管，c1、c2，滤波电容，RL，限流电阻。
变频器内部结构
实例：ABB ACS800
单相逆变桥原理
变频的方法
三相逆变桥
三、能耗制动电路
• 1、能耗制动电路的作用 • 在变频调速系统中，电动机的降速和停机，是通过逐渐减小频率来实
现的。在频率刚减小的瞬间，电动机的同步转速随之下降，而由于机 械惯性的原因，电动机的转速未变。当同步转速低于这个转速时，转 子绕组切割磁力线的方向相反了，转子电流的相位几乎改变了，使电 动机处于发电状态，也称为再生制动状态。 • 电动机再生的电能经下图中的续流二极管（VD7-VD12）全波整流后反 馈到直流电路中，由于直流电路的电能无法回输给电网，只能由CF1 和CF2吸收，使直流电压升高，称为“泵升电压”。过高的直流电压 将使变流器件受到损害。因此，当直流电压超过一定值时，就要求提 供一条放电回路，将再生的电能消耗掉。这一条放电回路，就是能耗 制动电路。
0.9U2 cos
三相半波 2U 2 3
1.17U2 cos
三相全波 6U 2 6
2.34U2 cos
六相半波 2U 2 6
1.35U2 cos
* U2 是整流变压器二次侧额定相电压的有效值。
• 整流与逆变状态
• 当 0 < < /2 时，Ud0 > 0 ，晶闸管装置处
于整流状态，电功率从交流侧输送到直流侧；
第六章：变频器内部结构
第六章：变频器内部结构
第六章：变频器内部结构
第六章：变频器内部结构
• 常用电力电子器件的类型 1.按器件能够被控制电路信号所控制的程度分 1）不可控器件 不可控器件不能用控制信号来控制其通断。如电力
二极管（Power Diode），器件的通和断是由其 在主电路中承受的电压和电流决定。
第六章：变频器内部结构
1）二极管 二极管是单向导电器件，
加正向电压，导通， 相当开关闭合；加反 向电压，截止，相当 于开关断开
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2）半控型器件
半控型器件通过控制信号可以控制其导通而不能控 制其关断。如晶闸管Thyristor及其大部分派生器 件，器件的关断由其在主电路中承受的电压和电 流决定。
• 制动电阻RB用于消耗掉直流电路中的多余电能，直流电压保 持平稳。
• 制动单元BV的功能是控制放电回路的工作。具体地说，当直 流回路的电压UD超过规定的限值时，VB导通，使直流回路通 过RB释放能量，降低直流电压。而当UD在正常范围内时，BV 将可靠截止，以避免不必要的能量损失。