S120 111标准报文结构
101规约报文解释讲解
IEC870-5-101规约报文解释一、规约格式简介1、祯格式101规约的基本祯格式如下所示，具体的解释请参照规约手册，这里不再重复。
固定祯长格式：可变祯长格式：规约中不同的命令，可能采用不同的祯格式。
2、控制域功能码说明主站下发子站功能码子站上送主站功能码二、主站初始化RTU下发命令流程（以非平衡方式通信）以下adrs 表示链路地址（一般为rtu 站址），comadr 表示公共地址（一般为rtu 站址），infadr_l 表示信息体地址低位，infadr_h 表示信息体地址高位，CS 表示祯校验和。
对时祯为长时标方式。
1、 询问链路状态 10 49 adrs CS 16子站回答 10 80 adrs CS2、 复位远方链路1040 adrs CS 子站回答 10 89 adrs CS 3、总召唤 68 10 10 68 16子站确认 68 09 09 68 80 adrs 64 01 07 comadr00 00 14 CS 16子站发送遥测遥信祯（下面将详细解释）子站发送总召唤结束祯68 09 09 68 88 adrs 64 01 0a comadr00 00 14 CS 164、 如果没有召唤全则进行分组召唤下发命令码： 68 09 09 68 7b adrs 64 01 05 comadr子站发送遥测遥信祯（和总召唤的一样，只是信息体地址会有所区别）5、 发对时令 68 0f 0f 68 53 adrs 67 01 06 comadr00 00 milliseconds_l milliseconds_hminutes hours day month year CS 16子站确认祯 68 0f 0f 68 80 adrs 67 01 07 comadr00 00 milliseconds_l milliseconds_hminutes hours day month year CS 166、 召唤全电度 68 09 09 68 73 adrs 65 01 06 comadr00 00 45 CS 16子站发送电度总召唤确认祯68 09 09 68 80 adrs 65 01 07 comadr00 00 45 CS 16子站发送电度祯（下面将详细讲述）子站发送电度结束祯 68 09 09 68 80 adrs 65 01 0a comadr00 00 45 CS 167、 如果电度没有召唤全则进行分组召唤电度68 09 09 68 7b adrs 65 01 05 comadr8、如果ACD位为1则召唤一级数据10 5a adrs CS 16子站发送遥信状态变位祯（下面将详细讲述）如果没有则子站发送E59、召唤二级数据10 7b adrs CS 16如果有变化遥测则子站发送变化遥测祯（下面将详细讲述）如果有SOE则子站发送事件顺序记录祯如果没有相应信息则子站发送E5以上任何一祯发送后子站都应有所回答，如果超时子站没有回答主站都会连发3遍，再没有回答则主站重新询问子站链路状态。
曲轴平衡机S120驱动系统报文通讯分析
曲轴平衡机 S120驱动系统报文通讯分析摘要曲轴平衡机上的S120驱动系统采用西门子370#标准报文来与电源模块通讯，采用自由报文与CU320以及驱动器通讯。
通过对曲轴平衡机S120驱动系统与PLC系统的报文通讯具体分析，来分析报文通讯的应用方法，并在现有报文基础上修正报文BICO互连缺陷及对应的PLC程序，使设备功能更加合理。
关键词：S120驱动系统；报文通讯；控制字；状态字；引言西门子SINAMICS驱动系统是当前在机械加工设备上应用极为广泛的变频器系统，SINAMICS系列中的SINAMICS S120 是集V/F 控制、矢量控制、伺服控制为一体的多轴驱动系统。
要实现PLC控制S120驱动系统实现控制功能必须与其实现通讯， PLC与S120系统通过通讯协议（报文）来实现数据传输。
本文主要从2个方面进行分析S120报文通讯在曲轴平衡机上的实际应用及改进：1.S120报文通讯介绍：标准报文和自由报文规则；2.曲轴平衡机S120系统报文通讯应用分析及现有报文通讯缺陷问题改进优化分析。
1S120系统报文通讯方式介绍设备要实现相应的功能，必须有控制器（PLC）发出相应的指令，S120的控制模块（CU）接收到指令后控制电源模块和电机模块执行对应的运动控制，如电机启动、旋转等。
设备常借助于PROFIBUS-DP来实现SIMATIC S7-300 与SINAMICS S120之间的数据交换，用S7-300来控制S120的运转及读写所需的参数。
S7-300 与SINAMICS S120交换的数据字的数量及各字的含义。
根据不同的应用来选择相应的报文（此处的报文是指通讯过程中的通讯协议）。
S120 中的报文结构分为三类：1、标准报文（1#、2#、3#、4#、5#、6#、7#、20#报文）标准报文是根据Profidrive规范制定的常规报文，当选择标准报文时，内部的过程参数会自动链接。
选择报文在参数P0922中设定，或者在组态驱动时选择。
一级建造师(通信)讲义----第06讲 1L411010通信网(六)
1L411020光传输系统需掌握的知识点：掌握光通信系统的构成掌握SDH设备的构成及功能掌握DWDM设备的构成及功能1L411021掌握光通信系统的构成需掌握的知识点：一、光纤通信系统（包括三、光传输设备）二、光传输媒质四、光通信系统传输网技术体制五、光波分复用（WDM)光通信系统通常指光纤传输通信系统,是目前通信系统中最常用的传输系统．掌握光纤传输系统的基本原理是了解光通信的窗口．一、光纤通信系统（包括三、光传输设备）1．光纤通信是以光波作为载频,以光导纤维(简称光纤)作为传输媒介,遵循相应的技术体制的一种通信方式．最基本的光纤通信系统是由光发射机（光发送机）,光纤线路(光缆和光中继器)和光接收机组成．图1L411021-1是光纤通信系统组成示意图。
光传输设备主要包括：光发送机、光接收机、光中继器。
1)光发送机：光发送机的作用是将数字设备的电信号转换为光信号，调节并处理成为满足一定条件的光信号后送入光纤中传输。
光发送机的组成如图1L411021-2。
图1L411021-2是光发送机组成框图。
光源是光发送机的关键器件，它产生光纤通信系统所需要的载波； 输入接口在电／光之间解决阻抗、功率及电位的匹配问题； 线路编码包括码型转换和编码；调制电路将电信号转变为调制电流，以便实现对光源输出功率的调节。
图1L411021-2光发送机组成图光纤通信系统通常采用数字编码,强度调制,直接检波方式调制方式．2)光接收机：光接收机的作用是把经过光纤传输后，脉冲幅度被衰减、宽度被展宽的弱光信号转变为电信号，并放大、再生恢复出原来的信号。
3)光中继器：光中继器的作用是将通信线路中传输一定距离后衰弱、变形的光信号恢复再生，以便继续传输。
二、光传输媒质1．光纤是光通信系统最普遍和最重要的传输媒质，它由单根玻璃纤芯、紧靠纤芯的包层、一次涂覆层以及套塑保护层组成。
光在光纤中传播，会产生信号的衰减和畸变，其主要原因是光纤中存在损耗和色散。
S120自由报文结构(技术讲解)
状 态 字 PZ D1
按以上SFC15程序，知道控制字的源区域是
DB104.DBX0.0开始的30个字节，所以对应的PLC是
STW1.0<>DB104.DBX1.0,照此对应。db104.dbx0.0-
db104.dbx1.7
是按高字节低字位排列得到的二进制
该指令（OFF1停车)等同于PROFIdrive行规中的 0（STW1.0)
BO 就是二进制互联输出，即参数可以选择输出的二进制功能，或作为用户定义的二进制，通常与“r 参数”相对应。
动就绪） BI参数可以与BO参数相连接，只要将BO参数值添写到BI参数中即可。例如:BO参数r0751，BI参数P0731，P0731--->P0731=751
这就将模拟的输入状态通过继电器的输出显现出来，为监控模拟的输入状态提供很大的方便。 再来看一下“CI:”，“CO:”的含 义：
EPOS中间停（0信号）等同于PROFIdrive行 制字1位0（STW1.5)
EPOS激活运行任务（01）等同于PROFIdr 中的控制字1位0（STW1.6)
1.应答故障。等同于PROFIdrive行规中的控 字1位0（STW1.7) EPOS JOG 1 2 信号源等同于PROFIdrive行规 的控制字1位0（STW0.0 0.1)
状态 字 PZD2
BI:驱动数据组选择DDS位0按DB以10上4.DSFBCX105.0程开序始，的知30道个控字制节字，的所源以区对域应是的 PLC是STW2.0<>DB104.DBX2.0,照此对应。 db104.dbx2.0-db104BI.:dEPbOxS3运.行7 程序段选择位0
BI:EPOS运行程序段选择位1 BI:EPOS运行程序段选择位2 BI:EPOS运行程序段选择位3 BI:EPOS运行程序段选择位4 BI:EPOS运行程序段选择位5 BI:EPOS设定值直接设定/MDI,正向选择 BI:EPOS设定值直接设定/MDI,负向选择 BI:EPOS设定值直接设定/MDI定位类型 BI:EPOS设定值直接设定/MDI,选择调整 BI:EPOS设定值直接设定/MDI接收方式选 择
中国银联银行卡联网联合技术规范V2.1 第2部分 报文接口规范
2011-11-03 修订
2011-11-03 实施
中国银联股份有限公司 发布
Q/CUP 006.2—2........................................................................................................................................................IV 中国银联银行卡联网联合技术规范 V2.1 第 2 部分 报文接口规范 ...................................................................... 1
2.1 报文结构说明 ............................................................................................................................................. 1 2.2 报文结构分析 ............................................................................................................................................. 1 3 报文头 ................................................................................................................................................................
京津城际ETCS-1级应答器报文编制及应用原则V1.0
京津城际ETCS-1级应答器报文定义及运用原则1 变量定义1.1 变量将用于对单一数值进行编码，每个变量只有一种含义。
1.2 变量可以有特殊值，其取值与变量的基本含义有关。
1.3 特殊值原则上是取变数的最大值（例如.11...111 =" 未知"）1.4 备用的变量值应取正常值和特殊值之间数据范围内的可变值。
1.5 变量名称具有唯一性，含义相同的变量具有相同的名称。
1.6 有符号的变量数值将以“ 2”的补码形式进行编码。
1.7 1位布尔变量总是使用“ 0”作为“假”，“ 1 ”作为“真” <1.8 所有变量都有下列之一的前缀：2 信息包定义2.1 信息包是许多变量在一个单元中的组合，具有固定的数据结构。
2.2 信息包结构包括一个包头：一个唯一的包编号，信息包的位长度，方向信息，可选的距离标尺及定义的相关系列的信息区。
信息包结构如下:2.3 所有当前未定义的包标识码将作为预留，其信息包定义也须遵守上述数据结构，具体可参考ETCS言息包定义。
2.4 报文结束信息包【ETCS-255不遵守上面的规则。
2.5 变量N」TER旨出一个或一组变量重复的次数。
2.6 如果变量N」TER=0则后面没有变量。
2.7 变量反复可以存在两层嵌套。
2.8 在信息包中，如果一个变量是根据其前面的一个限定词的取值是可选的，则该变量在信息包定义中应缩进书写。
3.1 无源应答器和有源应答器默认报文的报文计数器设定为2553.2 LEU及MSTT默认报文的报文计数器设定为0。
3.3 报文计数器0〜253之间按照进路和移动授权长度顺序取值。
3.4 报文计数器禁用254。
4 用户信息包4.1 应答器链接【ETCS-3变量Q_NEWCOUNTR义了被链接应答器与本应答器地区编号是否相同，当被链接应答器与本应答器地区编号相同时，变量NID_C取消4.1.2 当主信号机（进出站信号机）处应答器链接失败时，车载设备触发紧急制动。
SINAMICS-S120-110报文
1 2 3 4 5
接近开关
1
接近开关
2
1
2
0
r51.1 r51.2 r51.3 r51.4 r896.0 r1406.8 r835.0 2089[2]
9
p2654
r2050 bit
2089[0] r899.0 r899.1 r899.2 r2139.3 r899.4 r899.5 r899.6 r2139.7 r2684.8 r899.9 r2684.10 r2684.11 r2684.12 r2199.0 r2670 r2670.0 r2670.1 r2670.2 r2670.3 r2670.4 r2670.5 r2670.15 r2683 r2683.0 r2683.1 r2683.2 r2683.4 r2683.5 r2683.6 r2683.7 r2683.8 r2683.9 r2683.10 r2683.11 2089[1] r51.0
r2521
DDS有效
位DDS有效
1
位DDS有效
2
位DDS有效
3
位驻留轴生
4
效运行到固
定电档机块切有换
有效
状实态际字位3置
值
1=是0否 1=是0否 1=是0否 1=是0否 1=是0否 1=是0否 1=是0否 1=是0否 1=是0否 1=是0否 1=是0否 1=是0否 1=是0否 1=是0否
1=是0否 1=是0否 1=是0否 1=是0否 1=是0否 1=是0否
回原点参考凸轮
PosSTW.5
01-11 WLAN QoS配置
图 11-2 退避原理图
DIFS STA C 数据帧
DIFS
DIFS
STA D
延迟
STA E 延迟
数据帧 延迟
延迟
STA F 延迟ຫໍສະໝຸດ 延迟t1t2
t3
数据帧 t2
t3
数据帧 :STA需要传输的数据帧 :已完成的退避时间 :剩余的退避时间
文档版本 02 (2021-03-17)
版权所有 © 华为技术有限公司
UP
1.b
802.11帧
DSCP 1.c 802.11帧
802.1p DSCP CAPWAP封装
802.1p DSCP 802.3帧
DSCP 802.3帧
Internet
DSCP 802.3帧
802.1p 802.3帧
UP 802.11帧
UP 802.11帧
如图11-4所示，报文的优先级映射包括：
1. 上行时，AP接收到STA发送的802.11报文后，可将802.11报文进行优先级映射：
11.2 WLAN QoS 原理描述
11.2.1 WMM
背景
在了解WMM之前，需要先理解802.11协议的链路层传输机制。
802.11 MAC层通过协调功能（Coordination Function）来确定BSS中的STA之间如何 发送或接收数据。802.11的MAC包括两个子层： ● 分布式协调功能DCF（Distributed Coordination Function）：使用CSMA/CA机
图 11-3 WMM 实现原理图
AIFSN[0
AIFSN[6
]
]
数据帧
Voice 延迟 Best 延迟 Effort
2024版S120学习教程第一部分产品介绍
01S120是一款高性能变频器，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度和转矩。
02S120具有多种控制模式，包括速度控制、转矩控制、位置控制等，可满足不同应用场景的需求。
03S120还具备丰富的保护功能，如过流、过压、欠压、过热等，确保电机及变频器本身的安全运行。
S120定义及功能高性能S120采用先进的矢量控制技术，实现高精度、高动态响应的速度和转矩控制。
易用性S120提供简洁直观的操作界面和丰富的调试工具，方便用户进行参数设置和故障诊断。
可靠性S120采用高品质元器件和严格的生产工艺，确保产品的高可靠性和长寿命。
灵活性S120支持多种通讯协议和扩展模块，可与其他自动化设备实现无缝集成。
产品特点及优势01适用范围02应用场景S120适用于各种需要三相交流异步电机驱动的应用场合，如机床、风机、泵、压缩机、传送带等。
S120可广泛应用于工业自动化、能源、交通、建筑等领域，如自动化生产线、风力发电、电动汽车、电梯等。
适用范围和应用场景电机控制模块对电机进行精确控制，实现电机的启动、停止、调速等功能。
模块负责接收和发送数字量或模拟量信号，实现与外部设备的交互。
通信模块实现S120与其他设备或系统之间的数据传输和通信。
CPU 模块负责控制逻辑运算、数据处理等功能，是S120的核心部件。
电源模块为S120提供稳定可靠的电源，保证系统正常运行。
主要硬件部件介绍01连接方法通过电缆将各硬件部件连接起来，形成完整的S120系统。
02配置步骤首先进行系统初始化设置，然后根据实际需求配置各硬件部件的参数和功能。
03注意事项在连接和配置过程中，需确保电源稳定、接线正确、参数设置合理等，以避免出现故障或损坏设备。
硬件连接与配置方法03S120可能出现的故障包括电源故障、通信故障、I/O 故障等，其原因可能是硬件损坏、接线错误、参数设置不当等。
故障现象与原因针对不同类型的故障，可采用观察指示灯、检查接线、查看故障代码等方法进行排查。
101规约报文解析
101规约（2002版）报文解析速查1、初始化●主站发: 10 49 4F 98 16目的：给地址为4F的子站发请求链路状态命令。
子站回答：10 0B 4F 5A 16目的：子站向主站响应链路状态。
●主站发: 10 40 4F 8F 16目的：给地址为4F的子站发复位通信单元命令。
子站回答：10 20 4F 6F 16目的：ACD位置1，表明子站向主站请求1级数据上送。
●主站发: 10 7A 4F C9 16目的：向地址为4F的子站发召唤1级数据命令。
子站回答：68 09 09 68 28 4F 46 01 04 4F 00 00 00 11 16 (ASDU70,CON=28，COT=4)目的：子站以ASDU70（初始化结束）响应主站的召唤。
并ACD位置1，表明子站继续向主站请求1级数据上送。
后面跟随时间同步和总查询。
2、对时●主站发：68 0F 0F 68 73 00 67 01 06 00 00 00 CD 85 36 0D 1E 0C 04 A4 16目的：给地址为0的子站发对时命令。
对时时间为：04年12月31日13时54分34秒253毫秒报文解析：子站发：68 0F 0F 68 80 00 67 01 07 00 00 00 F7 01 36 0D 1E 0C 04 58 16目的：以ASDU67响应主站对时命令。
3、 总召唤● 主站发：68 09 09 68 53 4F 64 01 06 4F 00 00 14 70 16目的：向地址为4F 的子站发总召唤命令。
子站回答：10 20 4F 6F 16目的：ACD 位置1，表明子站向主站请求1级数据上送。
● 主站发：10 5A 4F A9 16目的：向地址为4F 的子站发召唤1级数据的命令。
子站回答：68 09 09 68 28 4F 64 01 07 4F 00 00 14 46 16目的：子站响应总召唤，ACD 位置1。
● 主站发： 10 7A 4F C9 16目的：主站向子站召唤1级数据。
基于S120伺服驱动模块111报文的西门子S7-300程序模块设计
基于S120伺服驱动模块111报文的西门子S7-300程序模块设计高挺;朱晓民;张希;程金【摘要】针对自动化系统中集成S120伺服驱动模块时遇到的控制及通讯难题，设计了基于111报文的S7-300通讯控制程序模块Servo120。
使得从事自动化工作的工程师可以通过该模块简单、快捷的实现S7控制系统与S120伺服驱动模块的通讯，并通过报文方式实现S7-300PLC对S120伺服驱动模块的速度与位置控制。
模块对报文中的控制及状态字进行详细解析，大大提高了调试诊断效率。
并设置了多点联动，速度转换等模式，极大的方便了现场应用，提高了系统集成过程的效率并降低了操作难度。
【期刊名称】《制造业自动化》【年(卷),期】2016(038)010【总页数】3页(P67-69)【关键词】S120伺服驱动模块;111报文;程序模块【作者】高挺;朱晓民;张希;程金【作者单位】北京机械工业自动化研究所，北京100120;北京机械工业自动化研究所，北京100120;北京机械工业自动化研究所，北京100120;北京机械工业自动化研究所，北京100120【正文语种】中文【中图分类】TP23当今，企业对生产设备的要求是设备生产成本越来越低，但同时能够提供越来越高的生产效率。
SINAMICSS120伺服驱动模块因恰恰能满足这些方面的要求而被广泛应用于自动化系统中。
对于自动化系统集成商而言，伺服系统的好处虽然很多，但其与中央控制器的融合过程往往因工程师经验不足等原因而变得比较困难。
本文以S7-300与S120通讯的111报文为基础，对其进行深入解读，设计出一款专用通讯控制程序模块。
为S120伺服驱动模块在以S7-300为核心的自动化系统中的应用带来了极大的便利。
通讯控制程序模块的设计是基于S7-300的PLC与S120通讯111报文的，因此模块环境平台的搭建如下：在S7硬件中配置S120硬件（如图1硬件配置），在整个项目中集成S7-300CPU作为整个系统的核心控制器、S120伺服驱动模块、MP277人机交互触摸屏系统（如图2项目配置），以图3网络连接所示的方式通过PROFIBUS网络组成统一的系统。
S120系统的PROFINET通讯
第1章 S120系统的PROFINET通讯1.1S120与S7-300 PLC的PROFINET通讯1.1.1实验目的1.学习Profinet IO系统配置2.掌握周期性通讯3.掌握非周期性通讯4.通过111报文实现Basic Position功能1.1.2实验设备1.装有STEP7 5.5 SP3、STARTER 4.4的PC；2.S7-300 CPU 315-2PN/DP；3.S120运动控制demo对象(CU320-2PN)；1.1.3实验方法1.S7‐300与S120装置的连接S7‐300与SINAMICS S120之间通过PROFINET IO/RT可进行周期性及非周期性数据通讯。
使用标准S7功能块SFC14/SFC15，S7‐300可以通过PROFINET周期性通讯方式将控制字和主设定值发送至驱动器；使用SFB52/SFB53可以实现非周期性数据交换，读取或写入驱动器参数。
PLC和驱动以及PG之间的连接方式如图1‐1所示。
图1‐1PLC和驱动以及PG之间的连接方式表1‐1给出了设备名称及IP地址的详细说明，其中PLC的PN口与S120用到X150的一个端口连接，X150的另一个端口连接到PG。
表1‐1IP地址及通讯名称设备设备名称 IP地址说明S7-300 PN-IO192.168.0.197型号：CPU315-2PN/DPSINAMICS cu3202pn192.168.0.198型号：CU320-2PN:S120的X150（PN口）和X127（调试口）端口设置在不同网段PG192.168.0.100注：所有节点的子网掩码255.255.255.02.计算机IP地址设置在计算机本地连接中更改internet协议版本4（TCP/IPv4）属性，更改IP地址和子网掩码，如图1‐2所示。
图1‐2 Internet 协议（TCP/IP）属性在命令提示符中输入“ipconfig”如图1‐3所示，可以看到计算机的IP地址已经更改为192.168.0.100。
西门子SINAMICS S120驱动系统在车身主拼夹具切换系统中的应用
西门子SINAMICS S120驱动系统在车身主拼夹具切换系统中的应用吕长亮【期刊名称】《《汽车工艺与材料》》【年(卷),期】2019(000)012【总页数】6页(P49-54)【关键词】SINAMICS; S120驱动系统; 夹具切换系统; 标准功能块【作者】吕长亮【作者单位】一汽模具制造有限公司长春 130011【正文语种】中文【中图分类】U4661 前言SINAMICS 驱动系统是西门子公司新一代驱动产品，它将逐步取代原有的MASTERDRIVES 及SIMODRIVE 系列的驱动系统。
SINAMICS 广泛应用于工业领域的机械设备生产和工厂设备，包括塑料、轧钢、机床、纺织、印刷、各种工业传送系统等各种方向。
SINAMICS 依照使用范围的不同，分为3 个系列即SINAMICS G、SINAMICS S、SINAMICS DC MASTER。
其中SINAMICS S120 是集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，不仅能控制普通的三相异步电机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机，同时还具备强大的进给轴绝对、相对定位功能。
主要介绍S7-300 与SINAMICS S120 通过PROFIBUS-DP 网络通讯，通过S120 基本定位功能，实现对2 套三相同步电机的切换运动的驱动，从而实现某汽车工厂焊装车间车身主焊线主拼夹具的切换功能。
2 SINAMICS S120驱动系统简介2.1 SINAMICS S120驱动系统组件SINAMICS S120 驱动系统由不同的模块组成，包括控制单元、电源模块、电机控制模块、制动模块、电机等系统组件。
SINAMICS S120 驱动系统组件示意见图1。
SINAMICS S120 驱动系统组件说明如下。
a.控制单元，驱动系统的大脑，负责控制和协调整个系统中的所有功能模块。
b.电源模块，即整流模块，将三相交流电整流成直流电，供给电机模块。
分为基本型、智能型和主动型。
双工器资料
双工器是异频双工电台，中继台的主要配件，其作用是将微弱的接收信号藕合进来，并将较大的发射功率馈送到天线上去，保证接收和发射都能同时正常工作而不相互影响。
它是由两组不同频率的阻带滤波器组成，防止本机发射信号传输到接收机。
〔中继台，是专业无线通讯系统不可缺少的重要设备。
是在无线对讲系统中，用于增大通讯距离，扩展覆盖范围的设备，比方可以扩大车载台、手持对讲机的呼叫范围和通讯能力, 大幅度提高您的工作效率。
〕一般双工器由六个阻带滤波器〔陷波器〕组成，各谐振于发射和接收频率。
接收端滤波器谐振于发射频率，并防指发射功率串入接收机，发射端滤波器谐振于接收频率。
有些双工器不标发射和接收端而只标LOW 和HIGH ,如某双工器LOW=450, HIGH=460, 表示LOW 端可联接4 5 0兆接收机HIGH端联接4 6 0兆发射机，也可将LOW端联接4 5 0兆发射机,HIGH端联接4 6 0兆接收机，收发频率可颠倒使用，但是不能将发射频率4 6 0的机器接置双工器450兆一端以免损坏电台和双工器。
双工器选用：应根据电台发射接收频率定制双工器。
400兆收发频率差10MHZ 双工器的工作带宽在+— 2 5 0 kHZ可保证隔离度9 0 db左右，单频点工作隔离度可达120 db.. 当使用频率超过双工器额定带宽时，收发隔离度将急剧下降发射驻波增大，接收电路因受发射局部影响灵敏度下降不能正常工作。
业余无线中转台U 段一般收发差5兆HZ 使用的双工器采用窄带设计，可保证隔离度不下降但工作带宽变窄为+—100 KHZ. 实践证明使用双工器比用两颗天线收发效果要好。
双工器的原理双工器的结构双工器，又称天线共用器，是一个比拟特殊的双向三端滤波器。
双工器既要将微弱的接受信号藕合进来，又要将较大的发射功率馈送到天线上去，且要求两者各自完成其功能而不相互影响一般的双工器由螺旋振腔体构成，由于其工作频率高，分布参数影响较大?常做成一个密封套体，各信号馈线均用屏蔽效果较好的同轴电缆?腔体形材也要求一定的光洁度，为利于散热，外观常为黑色，三个信号端一般采用标准高频接插件Q9或L16型高频插座无线通讯对双工器的要求双工器用于移动通信和在野外作为无人值守的中转台工作，其本身就决定了它的使用环境和工作条件。
人民币跨境支付系统(一期)报文交换标准
内部资料，注意保管人民币跨境支付系统（一期）项目技术文件人民币跨境支付报文中国人民银行清算总中心支付系统开发中心文档修订记录注：变化状态：A—增加，M—修改，D—删除目录1 引言 (11)1.1 背景 (11)1.2 编写目的 (11)1.3 范围 (11)1.4 定义和缩略语 (11)1.5 参考资料 (12)1.6 引用标准 (12)1.7 从属关系 (12)2 业务标准 (13)2.1 术语说明 (13)2.2 业务标准 (13)2.2.1 字符集和编码 (13)2.2.2 参与者行号 (13)2.2.3 参与者账号 (13)2.2.4 参与者加入方式 (13)2.2.5 报文标识号 (14)2.2.6 端到端标识号 (14)2.2.7 账号 (14)2.2.8 中介机构 (14)2.2.9 业务层面报文重账检查规则 (14)2.2.10 变更期数 (14)2.2.11 运行时序 (14)2.2.12 业务种类编码 (15)2.2.13 报文与业务种类对照表 (16)3 报文格式概述 (17)3.1 报文结构 (17)3.1.1 报文结构 (17)3.1.2 报文头格式 (17)3.1.3 报文体格式 (20)3.1.4 格式检查 (20)3.2 数字签名域 (20)3.2.1 数字签名域格式 (20)3.2.2 加签要素和数字签名编制 (20)3.2.3 特殊字符的说明 (21)3.3 其他约束 (21)3.3.1 单个报文长度 (21)3.3.2 UTF-8的BOM问题 (22)3.3.3 ISO20022报文说明 (22)3.3.4 关于报文标准中固定填写项的说明 (22)4 报文清单及概要 (23)4.1 报文清单 (23)4.2 数据类型 (25)5 人民币跨境支付系统报文 (28)5.1 客户汇款报文<cips.111.001.01> (28)5.1.1 报文功能 (28)5.1.2 报文序列图 (28)5.1.3 报文结构(pacs.008.001.04) (34)5.1.4 报文说明 (39)5.2 金融机构汇款报文<cips.112.001.01> (40)5.2.1 报文功能 (40)5.2.2 报文序列图 (40)5.2.3 报文结构(pacs.009.001.04) (40)5.2.4 报文说明 (46)5.3 支付处理确认报文<cips.601.001.01> (47)5.3.1 报文功能 (47)5.3.2 报文序列图 (47)5.3.3 报文结构(pacs.002.001.05) (47)5.3.4 报文说明 (49)5.4 业务查询报文<cips.301.001.01> (49)5.4.1 报文功能 (49)5.4.2 报文序列图 (49)5.4.3 报文结构(camt.035.001.03) (52)5.4.4 报文说明 (54)5.5 业务查复报文<cips.302.001.01> (55)5.5.1 报文功能 (55)5.5.2 报文序列图 (55)5.5.3 报文结构(camt.036.001.03) (55)5.5.4 报文说明 (57)5.6 业务撤销申请报文<cips.303.001.01> (57)5.6.1 报文功能 (57)5.6.2 报文序列图 (58)5.6.3 报文结构(camt.008.001.05) (59)5.6.4 报文说明 (60)5.7 业务撤销应答报文<cips.304.001.01> (61)5.7.1 报文功能 (61)5.7.2 报文序列图 (61)5.7.3 报文结构(pacs.002.001.05) (61)5.7.4 报文说明 (63)5.8 业务状态查询申请报文<cips.305.001.01> (63)5.8.1 报文功能 (63)5.8.2 报文序列图 (63)5.8.3 报文结构(camt.005.001.05) (64)5.8.4 报文说明 (66)5.9 业务状态查询应答报文<cips.306.001.01> (67)5.9.1 报文功能 (67)5.9.2 报文序列图 (67)5.9.4 报文说明 (70)5.10 通用签名信息业务报文<cips.307.001.01> (70)5.10.1 报文功能 (70)5.10.2 报文序列图 (70)5.10.3 报文结构(camt.998.001.02) (72)5.10.4 报文说明 (73)5.11 通用签名信息业务应答报文<cips.308.001.01> (74)5.11.1 报文功能 (74)5.11.2 报文序列图 (74)5.11.3 报文结构(camt.998.001.02) (74)5.11.4 报文说明 (75)5.12 自由格式报文<cips.309.001.01> (75)5.12.1 报文功能 (75)5.12.2 报文序列图 (75)5.12.3 报文结构(camt.998.001.02) (80)5.12.4 报文说明 (81)5.13 通用处理确认报文<cips.900.001.01> (81)5.13.1 报文功能 (81)5.13.2 报文序列图 (82)5.13.3 报文结构(camt.025.001.03) (82)5.13.4 报文说明 (83)5.14 报文丢弃通知报文<cips.912.001.01> (83)5.14.1 报文功能 (83)5.14.2 报文序列图 (83)5.14.3 报文结构(camt.998.001.02) (84)5.14.4 报文说明 (85)5.15 HVPS金融机构发起汇兑业务报文 (85)5.15.1 报文功能 (85)5.15.2 报文序列图 (86)5.15.3 报文说明 (91)5.16 资金调减申请报文< cips.350.001.01> (91)5.16.1 报文功能 (91)5.16.2 报文序列图 (91)5.16.3 报文结构(camt.051.001.03) (96)5.16.4 报文说明 (97)5.17 资金调整通知报文<cips.352.001.01> (97)5.17.1 报文功能 (97)5.17.2 报文序列图 (97)5.17.3 报文结构图(camt.998.001.02) (98)5.17.4 报文说明 (100)5.18 排队调整申请报文<cips.353.001.01> (100)5.18.1 报文功能 (100)5.18.2 报文序列图 (100)5.18.4 报文说明 (103)5.19 账户余额预警额度设置申请报文<cips.354.001.01> (103)5.19.1 报文功能 (103)5.19.2 报文序列图 (103)5.19.3 报文结构图(camt.011.001.05) (104)5.19.4 报文说明 (105)5.20 余额告警通知报文<cips.355.001.01> (105)5.20.1 报文功能 (105)5.20.2 报文序列图 (105)5.20.3 报文结构(camt.010.001.05) (106)5.20.4 报文说明 (108)5.21 清算账户信息查询申请报文<cips.356.001.01> (108)5.21.1 报文功能 (108)5.21.2 报文序列图 (108)5.21.3 报文结构(camt.003.001.05) (109)5.21.4 报文说明 (110)5.22 清算账户信息查询应答报文<cips.357.001.01> (110)5.22.1 报文功能 (110)5.22.2 报文序列图 (110)5.22.3 报文结构(camt.004.001.05) (110)5.22.4 报文说明 (114)5.23 账户管理通知报文<cips.358.001.01> (114)5.23.1 报文功能 (114)5.23.2 报文序列图 (115)5.23.3 报文结构(camt.004.001.05) (116)5.23.4 报文说明 (118)5.24 资金调整核对报文< cips.701.001.01> (118)5.24.1 报文功能 (118)5.24.2 报文序列图 (118)5.24.3 报文结构（camt.052.001.04） (119)5.24.4 报文说明 (122)5.25 对账申请报文< cips.710.001.01> (123)5.25.1 报文功能 (123)5.25.2 报文序列图 (123)5.25.3 报文结构(camt.060.001.03) (124)5.25.4 报文说明 (126)5.26 跨境业务汇总核对报文< cips.711.001.01> (126)5.26.1 报文功能 (126)5.26.2 报文序列图 (126)5.26.3 报文结构（camt.052.001.04） (127)5.26.4 报文说明 (128)5.27 跨境业务明细核对申请报文< cips.712.001.01> (128)5.27.1 报文功能 (128)5.27.3 报文结构(camt.060.001.03) (130)5.27.4 报文说明 (132)5.28 跨境业务明细核对应答报文< cips.713.001.01> (132)5.28.1 报文功能 (132)5.28.2 报文序列图 (132)5.28.3 报文结构（camt.052.001.04） (132)5.28.4 报文说明 (134)5.29 原报文下载申请报文< cips.714.001.01> (134)5.29.1 报文功能 (134)5.29.2 报文序列图 (134)5.29.3 报文结构(camt.033.001.04) (134)5.29.4 报文说明 (136)5.30 原报文下载应答报文< cips.715.001.01> (137)5.30.1 报文功能 (137)5.30.2 报文序列图 (137)5.30.3 报文结构(camt.034.001.04) (137)5.30.4 报文说明 (139)5.31 系统状态变更通知< cips.801.001.01> (139)5.31.1 报文功能 (139)5.31.2 报文序列图 (140)5.31.3 报文结构(admi.998.001.02) (140)5.31.4 报文说明 (142)5.32 计费清单报文< cips.611.001.01> (142)5.32.1 报文功能 (142)5.32.2 报文序列图 (142)5.32.3 报文结构(camt.086.001.01) (143)5.32.4 报文说明 (148)5.33 参与者信息变更通知报文< cips.901.001.01> (148)5.33.1 报文功能 (148)5.33.2 报文序列图 (148)5.33.3 报文结构(admi.998.001.02) (149)5.33.4 报文说明 (152)5.34 业务权限变更通知报文< cips.902.001.01> (152)5.34.1 报文功能 (152)5.34.2 报文序列图 (152)5.34.3 报文结构(admi.998.001.02) (153)5.34.4 报文说明 (154)5.35 登录/退出申请报文< cips.805.001.01> (155)5.35.1 报文功能 (155)5.35.2 报文序列图 (155)5.35.3 报文结构(admi.998.001.02) (156)5.35.4 报文说明 (156)5.36 登录/退出应答报文< cips.806.001.01> (156)5.36.2 报文序列图 (157)5.36.3 报文结构(admi.998.001.02) (157)5.36.4 报文说明 (158)5.37 强制离线通知报文< cips.807.001.01> (158)5.37.1 报文功能 (158)5.37.2 报文序列图 (158)5.37.3 报文结构(admi.998.001.02) (159)5.37.4 报文说明 (160)5.38 参与者状态变更通知报文< cips.803.001.01> (160)5.38.1 报文功能 (160)5.38.2 报文序列图 (160)5.38.3 报文结构(admi.998.001.02) (161)5.38.4 报文说明 (162)5.39 数字证书绑定通知报文< cips.903.001.01> (162)5.39.1 报文功能 (162)5.39.2 报文序列图 (163)5.39.3 报文结构(admi.998.001.02) (164)5.39.4 报文说明 (165)5.40 数字证书下载申请报文< cips.914.001.01> (166)5.40.1 报文功能 (166)5.40.2 报文序列图 (166)5.40.3 报文结构(admi.998.001.02) (167)5.40.4 报文说明 (168)5.41 系统参数变更通知报文< cips.904.001.01> (168)5.41.1 报文功能 (168)5.41.2 报文序列图 (169)5.41.3 报文结构(admi.998.001.02) (169)5.41.4 报文说明 (171)5.42 间参所属直参变更通知报文< cips.906.001.01> (171)5.42.1 报文功能 (171)5.42.2 报文序列图 (171)5.42.3 报文结构(admi.998.001.02) (172)5.42.4 报文说明 (173)6 支付报文传输平台报文 (174)6.1 通信级确认报文<ccms.990.002.01> (174)6.1.1 报文功能 (174)6.1.2 报文序列图 (174)6.1.3 报文结构 (174)6.1.4 报文说明 (175)6.2 探测请求报文<ccms.991.002.01> (175)6.2.1 报文功能 (175)6.2.2 报文序列图 (176)6.2.3 报文结构 (176)6.2.4 报文说明 (178)6.3 探测回应报文<ccms.992.002.01> (178)6.3.1 报文功能 (178)6.3.2 报文序列图 (178)6.3.3 报文结构 (178)6.3.4 报文说明 (179)7 附录 (180)7.1 参与者发起报文与系统状态对照表 (180)7.2 处理码及处理描述 (181)7.2.1 处理码编码规则 (181)7.2.2 处理码一览表 (183)1引言1.1背景近年来，随着跨境人民币业务各项政策相继出台，人民币跨境业务范围不断扩大，业务量已初具规模，对支付结算标准化服务的要求日益提高。
101远动报文
7.2.3 传送电能脉冲计数的结束帧
华东交通大学太格科技有限责任公司
M_EI_NA_1 为一级数据。 COI：=初始化原因
华东交通大学太格科技有限责任公司
二、 时间同步
2.1 同步过程
时钟同步的过程：向子站传送时钟值报文,并在传送的第一位码时读取主站的 时钟值,还应加上时钟同步报文的帧长时间和校正时间,即为发送帧内的时钟值。
子站接收此报文后即将报文中的时钟值置人子站时钟内,子站回送一个确认 报文,该报文内的时钟值,系子站发送确认报文第一位时读取子站的时钟值加上帧 长时间。
5.2.3 继电保护装置成组输出电路的事件
华东交通大学太格科技有限责任公司
5.3 无 2 级数据有 1 级数据的回答报文
其中 ACD=1,表示有一级数据请求传输。 如果子站一级与二级数据都没有，子站以单个字符 E5 回答。
六、遥控
华东交通大学太格科技有限责任公司
6.1 控制的顺序过程
6.2 报文格式
M
控制信息
C
参数
P
文件传输
F
第二级信息种类（监视信息） 单点信息 双点信息 测量值
继电保护事件 累加值 步进信息
初始化结束 远方终端状态
链路忙
标志（M） M_SP M_DP M_ME M_EP M_IT M_ST M_EI M_BO M_BY
浅析西门子变频器报文应用
浅析西门子变频器报文应用沈盛阳; 徐凯; 郭星【期刊名称】《《锻压装备与制造技术》》【年(卷),期】2019(054)004【总页数】5页(P66-69,46)【关键词】西门子报文; 可编程控制器; 触摸屏; 变频器【作者】沈盛阳; 徐凯; 郭星【作者单位】江苏扬力集团有限公司江苏扬州225000【正文语种】中文【中图分类】TN773在当前的冲压行业中，西门子S120变频器因其带有矢量控制和伺服控制功能的模块化传动系统，可用于实现复杂传动应用的单机和多机变频调速装置，并能执行智能闭环驱动，精确控制同步和异步电机而广受用户的青睐。
目前针对于S120变频器主流的控制方式有两种，一种为通过可编程控制器PLC结合S120特有的TM31模拟量模块来控制变频器输出频率的变化，通过内部程序的运算来达到电机调速的目的；另外一种就是利用S120变频器强大的内部通讯报文与PLC通信，从而控制变频器的动作并读取相关实时数据，如电机当前的有功功率、电流、转速等，以达到监视变频器当前的运行状态，便于用户掌握设备的运行情况，保证生产的安全性和高效性。
前者的控制方式无法读取变频器的各项参数且需额外购买TM31模块，既单一又增加了硬件成本，相比之下后者更适合当前冲压行业智能化控制的需求。
1 西门子S120变频器报文介绍报文是指网络中交换与传输的数据单元，代表上位PLC和变频器之间通过通讯进行周期性数据交换。
报文包含了将要发送的完整的数据信息，其长短不一致，长度不限且可变。
而对于西门子S120变频器，报文可分为预设报文和自由报文，预设的报文又可分为两大类：标准通讯报文和西门子自定义的制造商专用报文，标准通讯报文是基于PROFIdrive行规定义的，PROFIdrive行规是PROFIBUS和PROFINET网络上对驱动技术约定的标准，广泛应用在自动化领域。
制造商专用报文为西门子设计的专有报文，这些报文是根据公司内部产品定义创建，用户可以通过选择这些制造商报文让S120内部的参数互联，根据设置的报文编号自动进行处理。