循环与选择结构

用于实现一定循环次数的循环结构，执 行完相应次数后，循环结束，跳出循环结 构。（需要设置循环次数）
三、选择结构（分支结构） 用于判断给定的条件，根据判断的结果
来控制程序的流程。 （需要设置判断条件）
常用条件表达式 （） 括号
> 大于 < 小于 == 等于 >= 大于等于 <= 小于等于 != 不等于
四、简单的避障机器人 传感器使用Hale Waihona Puke Baidu红外避障传感器
特别注意： 变量1 \ 2 \ 3 \ 4分别表示 传感器的前 \ 左 \ 右 \ 后
课堂练习：
1、利用多次循环，绘制一个多边形 （三角形、正方形、五边形、六边形…）， 循环次数与转向角度自己思考进行设置， 要求正方形画成圆角 。
2、利用永久循环和条件判断，完成一 个简单的避障机器人。
二、循环结构 循环结构：多次执行重复的动作，直到
满足条件为止的程序结构。 循环结构：永久循环、多次循环
1、永久循环 用于实现无限次循环的循环结构，直到强
行终止或者通过跳出语句跳出循环。 （没有循环条件）
在本学期的机器人应用中，永久循环经常 使用，主要用于传感器的无限次感应。如： 感应风扇。
2、多次循环