G2G3 圆弧插补指令
小圆弧大道理--圆弧插补指令G02、G03的应用
总结
1、 G02/G03的格式
G02（G03） X（U）— Z（W）— R — F — 2、圆弧顺逆判断方法
只看零件图轴线的上半部分圆弧形状，从圆弧的起点画 向终点，顺时针用G02，逆时针用G03。
拓展作业
拓展练习：查资料找出圆弧加工误差的解决方法。 课后作业：完成下图的精加工程序编写。
谢谢大家！
知识讲解
圆弧插补指令
格式 G02（G03） X（U）— Z（W）— R — F —
参数
R为圆弧半径， 在0°～180° R为正值； 在180°～360° R为负值
若圆弧半径为20. 大于180度圆弧，用R-20 小于180度圆弧，用R20
知识讲解
编写如下零件的圆弧加工程序
圆弧AB： G03 X34. Z-4. R4. F0.1； 圆弧CD： G02 X34. Z-40. R20. F0.1； 圆弧EF： G02 X50. W-8. R8. F0.1；
O
50 Z
任务引入
圆弧
圆弧
本次课的任务：学习圆弧加工指令。
任务引入
A·
·B
加工圆弧AB需要知道哪些条件？
知识讲解
圆弧插补指令
格式 G02（G03） X（U）— Z（W）— R — F —
功能
控制刀具从当前位置按给定的进给速度F作圆弧运动切削到指定 圆弧终点。
参数
G02：顺时针圆弧插补指令 G03：逆时针圆弧插补指令 X、Z：圆弧终点的绝对坐标 U、W：圆弧终点的增量坐标 F : 进给速度 R：圆弧半径，有正负之分。
小圆弧大道理—圆弧插补指令G02、 G03的使用
复习
G00、G01的格式？ G00、G01这两个指令的轨迹有何区别？
圆弧插补指令G02G03锥度
对圆弧起点的坐标
锥度（LG）编程语言
锥度加工格式及定义 ❖ 锥度编程采用绝对坐标（单位为μM），上下平面图
线切割机床除了使用线切割机床专用的3B格式程 序，还还使用4B格式程序。3B格式程序一般加工 无偏移的工件，例如，单件加工，小批零件加工 等；4B程序具有间隙补偿和锥度补偿功能，主要 用于加工有偏移的工件，例如加工有配合的模具， 锥度零件等。
❖ ISO(或G)代码编程技术 ❖ 1、程序段格式和程序格式 ❖ 1.1 程序段格式 ❖ 程序段是由若干个成程序字组成的，其格式如下：
形统一的坐标系，编程时每一直纹面为一段。直纹 面是由上下平面的直线段或圆弧段与对应的下平面 的直线段或圆弧段组成的母线均为直线的特殊曲面。 编程时要求出这些直线或圆弧段的起点和终点，而
且上下平面的起点和终点一一对应。
5．计数长度
数码 J 表示某一个加工轨迹从起点到终点在计数方向拖板移
动的总距离，称为计数长度。换句话说，计数长度就是被加工圆弧
（或直线）在计数方向上投影长度总和。计数长度的计算.
Y
JX2
Y
B
JY3
OA
X JX1
JY2
B
JY1Leabharlann OXA(a)
(b)
• 图3-2
❖二、4B指令编程
❖ 1、概述 ❖ 北京电加工机床厂生产的DK7725B型数控电火花
❖ 选取X拖板方向进给总长度进行计数的称为计X，用 GX表示；选取Y拖板方向进给总长度来进行计数的 称为计Y，用GY表示。为了保证加工精度，必须正 确选择计数方向，如图3-2a）所示，当被加工的斜 线在阴影区域内，计数方向取GY，否则取GX；如 图3-2b）所示，当圆弧的加工终点落在阴影部分， 计数方向取GX，否则取GY。
G02 G03圆弧插补指令编程
圆弧终点坐标
确定圆心位置 进给速度
绝对值 X、Z 增量值 U、W 混合编程 X、W
α≤180° 用＋R 360°＞α＞180° 用－R
车床刀架前后置，圆弧顺逆不相同 刀架后置为标准，前置顺逆方向反
教学重点
圆弧顺、逆的判断和圆心位置R正负的确定。
教学难点
圆弧顺逆的判断。
主目录
能力训练题：
YHCNC实 习 卡 片
N78 G01X21
（切断工件 ）
N80 G00X100
（X轴方向退刀）
N82 Z120 M09 （回换刀点，切削液关 ）
N84 M30
（程序结束，返回第一条程序段 ）
四、典型零件加工演示
（用YHCNC仿真软件）
课堂小结
G02（G03）X（U）——Z（W）—— R—— F——
圆弧顺、逆
刀架后置 刀架前置
N62 T0404
（换切断刀）
N64 G00X82S400M03（点定位到φ82,正转,400r/min ）
N66 Z－44
（快速点定位到离端面44处）
N68 G01X75F200 （切槽 ）
N70 G00X82
（退刀到φ82 ）
N72 W2
（增量移动2mm ）
N74 G01X80F200 （进刀到φ80 ） N76 G？03X76W－2R2 （车R2圆弧 ）
模块 学习单元
FANUC-0i数控车
G02、G03圆弧插补 指令编程
考核项目 考 核 标 准 配 分 得 分 总 分
编程考核 任错一处扣5分 70
设 YHCNC 学时
软件操作考核 任错一处扣10分 30
备 仿真软件 件数 1 记 事
圆弧插补指令G02,G03课件
建立补偿段 刀具起始点
6. 刀具半径补偿的过程
②刀补进行 刀补进行 程序段后， 在G41或G42程序段后，程序进入补偿模式，此时刀 或 程序段后 程序进入补偿模式， 具中心与编程轨迹始终相距一个偏置量，直到刀补取消。 具中心与编程轨迹始终相距一个偏置量，直到刀补取消。 ③刀补取消
+X
G42
5. 刀具半径补偿参数的设置
铣削加工刀具半径补偿使用G41/G42指令及其参数 指令及其参数 铣削加工刀具半径补偿使用 非零的DXX代码选择正确的刀具半径补偿寄存器号。 非零的DXX代码选择正确的刀具半径补偿寄存器号。用 DXX代码选择正确的刀具半径补偿寄存器号 G40或D00取消刀具半径补偿。 G40或D00取消刀具半径补偿。 取消刀具半径补偿 编程时，使用D代码（D01～D99）选择刀补表中对应 D99） 编程时，使用D代码（ 的半径补偿值。地址D 的半径补偿值。地址D所对应的偏置存储器中存入的偏置 值通常指刀具半径值。一般情况下，为防止出错， 值通常指刀具半径值。一般情况下，为防止出错，最好 采用相同的刀具号与刀具偏置号。 采用相同的刀具号与刀具偏置号。 刀具半径补偿参数的设置如下： 刀具半径补偿参数的设置如下：
8. 应用
③采用同一程序段加工同一公称直径的凹、凸型面。 采用同一程序段加工同一公称直径的凹、凸型面。 如图所示，对于同一公称直径的凹、凸型面， 如图所示，对于同一公称直径的凹、凸型面，内外轮 廓编写成同一程序，加工外轮廓时，将偏置值设为 ， 廓编写成同一程序，加工外轮廓时，将偏置值设为+D， 刀具中心将沿轮廓的外侧切削；当加工内轮廓时， 刀具中心将沿轮廓的外侧切削；当加工内轮廓时，将偏 置值设为-D，这时刀具中心将沿轮廓的内侧切削。 置值设为 ，这时刀具中心将沿轮廓的内侧切削。这种 编程与加工方法，在模具加工中运用较多。 编程与加工方法，在模具加工中运用较多。
G2G3 圆弧插补指令
3、G2/G3 :圆弧插补指令刀具从现处位置沿圆弧轨迹移动至圆弧终点。
移动的速度由进给速度F指令指定。
编程格式：XY平面圆弧： G2或G3 X — Y — R — F—X — Y—：为圆弧的终点位置坐标。
R—：圆弧的半径。
F—：为刀具移动的速度，即切削进给速度。
G2 —：顺时针圆弧插补。
G3 —：逆时针圆弧插补。
G2/G3 :圆弧插补指令应用将执行动作：刀具从现处位置C点沿CD之间的圆弧轨迹移移动至圆弧终点D。
CD段圆弧是一段顺时针圆弧轨迹，所以用G2指令。
加工程序：绝对坐标编程：N80 G90 G2 X63.0 Y20.0 R23.0相对坐标编程：N80 G91 G2 X23.0 Y-23.0 R23.0 F100平面的选择：数控系统一般可以加工XY、XZ、YZ平面的圆弧。
G17：该指令表示选择XY平面，在此平面中进行圆弧插补和刀具补偿。
此代码为系统初始代码。
电源一接通G17 就作为平面选择的起始代码而自动生效。
G18：该指令表示选择XZ平面，在此平面中进行圆弧插补和刀具补偿。
G19：该指令表示选择YZ平面，在此平面中进行圆弧插补和刀具补偿。
G17、G18、G19平面顺逆圆弧判断示意图：G17、G18、G19平面顺逆圆弧判断用IJK代替R编程I：表示圆心点相对起点在X轴上的增量坐标。
J：表示圆心点相对起点在Y轴上的增量坐标。
K：表示圆心点相对起点在Z轴上的增量坐标。
用IJK代替R编程应用加工程序：。
N50 G1 G90 X15 Y0N60 G2 I-15 。
3.4 圆弧进给指令G02,G03
4.2数控车床常见G指令
格式：G02 X(U)... Z(W)... R... ( I... K...) F...
G03 X(U)... Z(W)... R... ( I... K... ) F...
圆弧插补注意事项：
1、当圆弧圆心角小于180°时，R为正值， 2、当圆弧圆心角大于180°时,R为负值， 3、整圆编程时不可以使用R，只能用I、J、K； 4、F为编程的两个轴的合成进给速度。
4
前置刀架
5
3.4 圆弧进给指令G02，G03
格式：G02 X(U)... Z(W)... R... ( I... K...) F... G03 X(U)... Z(W)... R... ( I... K... ) F...
说明： G02： 顺时针圆弧插补； G03： 逆时针圆弧插补； X, Z： 绝对编程时，圆弧终点在工件坐标系中的坐标； U,W ：增量编程时，圆弧终点相对圆弧起点的位移量； I, K： 圆心相对于圆弧起点的偏移值，都是以增量方式指定； R： 圆弧半径，当圆弧圆心角小于180°时，R为正值，否则R为负值； F： 被编程的两个轴的合成进给速度；
1
G02： 顺时针圆弧插补； G03： 逆时针圆弧插补；
+Y +Y +C +Z +X +Z +
操作人员站在数控车 床前面，刀架ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ于主 轴和操作人员之间的 属于前置刀架，如果 主轴位于刀架和操作 人员之间的属于后置 刀架。
4.2数控车床常见G指令
数控加工圆弧的顺/逆方向的判定
圆弧的顺/逆方向的判定方法： 2个右手定则： ①先用笛卡尔右手定则（大拇 指、食指、中指分别指向X、Y、 Z轴正方向）建立机床坐标系， 判断不在圆弧平面的第三轴的 正方向。 ②再用右手安培定则判断圆弧 的顺/逆方向：伸出右手，大拇 指指向不在圆弧平面第三轴的 负方向，四个手指做环绕，若 与四指环绕方向一致的为顺圆 插补G02，反之为逆圆插补G03。
(完整版)数控G02-G03圆弧插补指令教案
G02/G03圆弧插补指令一、场地安全：1.强调实习课堂安全要求；2.上机安全操作规程。
二、教学目的:知识目标：1．了解并掌握G02/G03指令的功能和格式。
2．掌握简单形面的程序设计思路和方法。
技能目标:1．通过对简单零件的加工，能熟练使用数控车床面板上的各功能键。
2．通过车削带圆柱、倒角、倒圆及圆弧的工件,培养学生基本操作技能，养成安全文明生产的习惯。
3．培养学生综合分析能力。
三、教学重、难点：重点：1．G02/G03指令格式,参数含义。
2．顺逆圆弧的判断。
难点：顺逆圆弧的判断。
四、教学方法:任务驱动法、仿真教学法五、课堂设计：1．课时安排：2课时2．理论与仿真练习相结合3．时间分配：复习与新课导入：5分钟理论讲授:30分钟课堂练习：40分钟总结:3分钟作业布置：2分钟六、教学过程：（一）组织教学：1．检查学生出勤情况、工作服及胸卡佩戴情况2．强调课堂纪律，做到安全文明生产3．简要总结上次课题的教学情况（二）新课导入：回顾前面所学的快速定位G00、直线插补G01指令，我们学会了简单台阶零件的编程,但实际很多零件的外形轮廓往往是圆弧连接的，例如这个（教具），同学们都知道，加工直线轮廓用直线插补，那加工圆弧轮廓呢？生：用圆弧插补师：对，这就是今天我们要学习的，圆弧插补指令G02/G03.提问学生：（三）新课讲解:1．认识新指令：①指令概述：G02/G03圆弧插补指令使刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧运动,切削出圆弧轮廓.②圆弧顺、逆的判断：圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令和逆时针圆弧插补指令.（那么什么时候用顺时针圆弧插补指令和逆时针圆弧插补指令），这里首先要看机床是前置刀架,还是后置刀架。
（a）前置刀架（b)后置刀架我们用的机床是前置刀架，因此，顺时针方向用G03圆弧指令，逆时针方向用G02圆弧指令。
③指令格式：G02 X（U） Z（W) R F (逆时针圆弧插补)G03 X（U) Z（W) R F （顺时针圆弧插补）④字母含义：X、Z：圆弧终点的绝对坐标U、W：圆弧终点相对于圆弧起点的坐标增量R:圆弧半径F：切削进给速度2．指令注意事项：顺逆圆弧的判断（四）、编程实例：某公司数控车间，现要加工一批零件，所用毛坯为¢42×80的45钢棒料，如果你是该车间的技术人员，请编写零件的加工程序.1．零件工艺分析（1）技术要求分析。
圆弧运动指令
圆弧运动指令什么是圆弧运动指令？圆弧运动指令是一种用于控制机器人执行圆弧轨迹的指令。
通过在程序中定义圆心、起点和终点，机器人可以沿着一个预设的轨迹进行运动，实现更加精确的操作。
圆弧运动指令的应用场景圆弧运动指令广泛应用于工业自动化、物流、医疗等领域。
例如，在生产线上，机器人可以使用圆弧运动指令来完成各种加工任务；在医疗领域，机器人可以使用圆弧运动指令来进行手术操作等。
常见的圆弧运动指令1. G02/G03G02/G03是两种最常见的圆弧插补指令。
G02表示顺时针方向插补，G03表示逆时针方向插补。
这两个指令都需要定义起点、终点和圆心坐标。
2. I/J/KI/J/K是用于定义圆心坐标的参数。
I表示与起点横向距离，J表示与起点纵向距离，K表示与起点垂直距离。
3. RR参数可以替代I/J/K参数来定义半径。
使用R参数时，需要将起点和终点坐标定义为圆弧上的两个点，然后使用R参数来定义圆弧半径。
4. FF参数用于定义机器人运动的速度。
通过调整F参数，可以控制机器人的加速度和减速度，从而实现更加精确的运动控制。
如何编写圆弧运动指令编写圆弧运动指令需要考虑以下几个方面：1. 定义起点、终点和圆心坐标或半径；2. 设置机器人运动速度；3. 调整加速度和减速度；4. 考虑机器人在执行过程中可能遇到的障碍物或其他问题，进行相应的预处理。
总结圆弧运动指令是一种常见的机器人控制指令，广泛应用于工业自动化、物流、医疗等领域。
编写圆弧运动指令需要考虑多个方面，包括起点、终点和圆心坐标或半径、机器人运动速度、加速度和减速度等因素。
只有在充分考虑这些因素的基础上，才能实现更加精确的机器人操作。
加工中心g02g03的用法
加工中心g02g03的用法加工中心G02G03的用法加工中心是一种高精度、高效率的数控机床，广泛应用于各种机械加工行业。
其中，G02和G03是加工中心中常用的两个指令，用于控制加工中心进行圆弧插补。
本文将详细介绍G02和G03的用法及其在加工中心中的应用。
一、G02和G03的基本概念G02和G03是G代码中的两个指令，分别表示顺时针和逆时针圆弧插补。
在加工中心中，通过这两个指令可以实现复杂曲线的加工。
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
这两个指令通常与其他指令配合使用，如G01直线插补指令，用于实现加工中心的多轴联动。
二、G02和G03的语法格式G02和G03的语法格式如下：G02/G03 X__ Y__ I__ J__ F__其中，X和Y表示圆弧终点的坐标，I和J表示圆弧的半径和圆心相对于起点的偏移量，F表示进给速度。
三、G02和G03的应用场景1. 圆弧加工加工中心常用G02和G03指令进行圆弧加工。
通过设定圆弧的起点、终点和圆心偏移量，加工中心可以自动计算出圆弧的路径，并按照设定的进给速度进行加工。
这种方式可以大大提高加工效率和精度。
2. 轮廓加工在轮廓加工中，加工中心可以通过G02和G03指令实现复杂轮廓的加工。
通过设定多个圆弧的起点、终点和圆心偏移量，加工中心可以按照设定的顺序依次进行加工，最终完成整个轮廓的加工。
3. 螺旋加工G02和G03指令还可以用于螺旋加工。
通过设定圆弧的起点、终点和圆心偏移量，并逐渐改变圆心偏移量的数值，加工中心可以实现螺旋状的加工路径。
这种方式适用于一些特殊形状的加工，如螺纹孔的加工。
四、G02和G03的注意事项1. 坐标系选择在使用G02和G03指令进行圆弧插补时，需要注意选择合适的坐标系。
加工中心通常支持绝对坐标系和相对坐标系两种模式，根据实际情况选择合适的坐标系进行加工。
2. 圆心偏移量的计算在设定圆心偏移量时，需要根据实际情况进行计算。
G02、- G03指令
。。
G02、G03指令
一、G02、G03指令格式
5）程序段中同时给出I、K和R值，以R值优先，I、K无效。 6）G02、G03用半径指定圆心位置时，不能描述整圆，如果需要用指令描述整
圆时，只能使用分矢量编程，同时终点坐标可以省略不写，如“G02（ G03）I K ；”。但在数控车床上，由于刀具结构的原因，一般不超过 180°。 7）F为圆弧切削时的圆弧切线方向进给速度。
程序结束
。。
3圆心坐标ik为圆弧起点到圆弧中心所作矢量分别在xz轴方向上的分矢量矢量方向指向圆心当分矢量方向与坐标轴的方向一致时为号反之为一号圆心坐标ik正负取值如图所示
G02、G03指令
江苏大学无锡机电学院
。。
一、G02、G03指令格式
GG0032X U __ ZW __ I __ K __ F __;
G02 G03
X
U
__
Z
W
__
R
__
F
__;
。。
1）指令格式中G02表示顺圆插补，G03表示逆圆插补。
2）采用绝对值编程时，用X、Z表示圆弧终点在工件坐标系中的坐标值； 采用增量编程时，用U、W表示圆弧终点相对于圆弧起点的增量值。
刀具移动到工件中心
G01 Z0 F60；
直线接触工件
G03 X24.0 Z-24.0 R15.0； 车R15圆弧段
G02 X26.0 Z-31.0 R5.0； 车R5圆弧段
G01 Z-40.0；
加工∮26外圆
X40.0；
退出已加工表面
G00 X40.0 Z50.0；
返回程序起点位置
M05;
主轴停
M30；
。。
圆弧插补指令G02G03教案
课题7 圆弧插补指令G02、G03
【教材分析】
本教材通过项目教学目标实践任务要求，学习当构成零件的要素中含有圆弧要素时，如何来进行编程与加工。
目的是使学生通过目标的达到来熟悉圆弧加工指令的格式、功能、应用的基本知识。
本项目讲解起来，如仅讲解理论知识和教材中的实例，不可避免的使学生感觉过于沉默，无趣。
为了激发学生的学习兴趣，结合学生生活环境和可能接触的生产实际来创建学习场景，让学生通过身边实际问题的解决，充分感受到学习的乐趣。
【学生情况分析】
中专二年级的学生已经开始接触和学习数控专业知识，具备了加工一般零件的工艺知识，但对含有圆弧零件的编程与加工还比较陌生。
我们的职责并不是仅仅讲授书本上的知识，更重要的是教会他们一些做人的道理和做事的方法。
使其树立安全意识、规范意识、效率意识和质量意识。
【教学目标】
知识目标：1．让学生掌握G02、G03指令格式、功能及应用。
2．启发学生寻找G02、G03应用中方向的判别方法。
能力目标：1．通过学习G02、G03指令能加工带圆弧的工件。
2．加工带圆弧工件时，能熟练快速判别插补方向。
情感目标：1．培养学生积极思考，勇于探索的精神；
2．使学生树立严谨、务实的学习态度。
【教学重、难点】
教学重点：圆弧插补指令的应用。
教学难点：圆弧插补指令的应用场合的区分。
【教学方法】
任务驱动、引导、思考、启发。
【教学过程】。
圆弧插补指令g02、g03方向的判断用法
圆弧插补指令g02、g03方向的判断用法文章标题：深度解析圆弧插补指令G02、G03方向的判断及应用目录1. 引言2. 圆弧插补指令G02、G03的基本概念3. 圆弧插补指令G02、G03的方向判断方法4. 圆弧插补指令G02、G03的应用实例5. 个人观点与总结1. 引言圆弧插补指令G02、G03是数控加工中常用的指令，它们能够实现机床在加工过程中沿着规定的圆弧路径进行插补运动。
对于数控编程人员来说，正确理解和灵活运用G02、G03指令是至关重要的。
本文将深入探讨G02、G03指令的方向判断方法及其应用实例，希望能够为读者提供有益的指导和启发。
2. 圆弧插补指令G02、G03的基本概念G02指令用于规定机床进行逆时针圆弧插补，而G03指令则用于规定机床进行顺时针圆弧插补。
在编写G代码时，需要指定圆弧的起点、终点、圆心坐标以及圆弧所在平面的切线矢量。
这些参数的正确性对于圆弧插补的准确性和精度至关重要。
3. 圆弧插补指令G02、G03的方向判断方法在实际应用中，如何正确判断圆弧的逆时针或顺时针方向是至关重要的。
一种常用的判断方法是右手螺旋法则：将右手的四指放在圆弧所在平面的切线矢量方向上，拇指指向圆心，若四指的弯曲方向与圆弧的运动方向一致，则为逆时针；反之则为顺时针。
4. 圆弧插补指令G02、G03的应用实例假设需要在数控机床上加工一个半径为50mm的圆弧零件。
需要确定圆弧的起点、终点和圆心坐标，然后根据实际情况判断是使用G02还是G03指令。
接下来，根据机床的具体运动轨迹和加工要求，编写相应的圆弧插补程序，并进行模拟仿真检验。
5. 个人观点与总结通过本文的深入探讨，相信读者对于圆弧插补指令G02、G03的方向判断方法以及应用实例有了更加清晰的认识。
在实际应用中，正确理解和灵活运用G02、G03指令，能够帮助数控编程人员提高工作效率，提高加工精度，实现更加复杂的加工任务。
建议大家在日常工作中加强这方面的学习和实践，不断提升自己的专业技能和编程水平。
G02-G03指令圆车削圆弧面
• G02-G03指令介绍 • 圆弧面车削技术 • G02-G03指令编程实例 • 常见问题与解决方案 • 总结与展望
01
G02-G03指令介绍
G02指令定义
定义
G02用于顺时针圆弧插补，以给定的I、J、K值为圆心，以R值为半 径进行圆弧插补加工。
格式
G02 X(U) Z(W) I J K F
N11 G49 D1 (关闭刀具补偿)
G02-G03指令综合编程实例
01
02
03
N12 G97 S80 M3 (设 置主轴转速和反转)
N13 G49 D2 X-4 Z-4 F8 (切槽加工)
N14 G49 D1 (关闭刀具 补偿)
G02-G03指令综合编程实例
N15 G97 S80 M3 (设置主轴转速和 反转)
G02指令编程实例
N30 G00 X10 Z10 (快速定位 到圆弧起点)
N40 G02 X20 Z5 I5 J0 F100 (顺时针圆弧插补，加工圆弧面)
N50 G00 X10 Z10 (返回起点)
G02指令编程实例
N60 M30 (程序结束)
```
G03指令编程实例
总结词
G03指令用于逆时针圆弧插补，编程 实例展示了如何使用G03指令进行圆 弧车削加工。
圆弧面车削质量不稳定
总结词
在圆弧面车削过程中，可能会出现质量不稳 定的情况。
详细描述
这可能是由于刀具磨损、切削参数设置不合 理、工件材料特性等因素导致的。为了提高 圆弧面车削的质量稳定性，需要定期检查刀 具的磨损情况，合理调整切削参数，并根据 工件材料特性选择合适的刀具和切削参数。
提高圆弧面车削效率的方法
311圆弧插补G02G03指令定义与使用.
G17(XY 平面)
G1８(ZX 平面)
G19(YZ 平面)
圆弧构成三要素：起点、终点及圆心坐标
起点：开始执行 G02、G03 圆弧切削指令时之位置坐标 终点：G02、G03 指令格式中之 X、Y、Z 坐标 圆心表示方法：1）圆弧半径 R 2）I，J，K 值 圆弧切削时，圆弧之指定方法：1）圆弧终点坐标及圆心位置 I、J、K 表示圆弧起点 X、Y、Z 轴坐标到圆心之向量值。值为增 量值，具有方向性，有正负之分。 具体表示如图：
2）圆弧终点坐标及其半径
相同的起点与终点，等长的半径可以得到两个不同圆心角的圆 弧。规定： a 小于或等于180° 的圆弧半径 R 设定为正
°
R_
G19G03X _ Y _I _ J _F _;
各指令与字母含义如表
设定资料
指令
含义
G17
XY 平面设定
1 平面选择 G18
ZX 平面设定
G19
Y 在平面设定
刀具路径方 G02
2向
G03
顺时针方向（CW） 逆时针方向（CCW）
G90 X、Y、Z 中之二 所切削圆弧之终点坐标 终 点 模式 轴 3 位置 G91 X、Y、Z 中之二 从起点到终点之向量值
圆弧插补G02/G03指令定义与使 用
550101
程序格式：
X—Y 平面圆弧切削指令
G17GG0023 X
_Y
_
I
R_ _J
_
F
_;
Z—X 平面圆弧切削指令
G02
R_
G18G03X _ Y _I _ J _F _;
Y—Z 平面圆弧切削指令
G02
模式 轴
起点到圆心 I、J、K 中之二
4、G2 G3命令的应用
2、G02 G03指令的格式：
1用R指定圆心位置，其格式如下： G02（G03）X（U） Z（W） R F ； 2用I、K指定圆心位置，其格式如下： G02（G03）X（U） Z（W） I K F ；
注意事项：
1、以上格式中 G02 为顺圆插补 G03为逆圆插补； 2 、X Z 为绝对编程坐标，U W 为相对编程坐标； 3、 I K 为圆心相对起点的坐标（I以半径量表达）； 4、 用R指定圆心位置时从圆弧起点到终点有两个圆弧可能编 程时，小于等于180°弧为正，圆心角大于180°R为负值。此 时最好以I K指定圆心）； 5、 I、பைடு நூலகம்、R同时指定时 R有效，I、K无效。 6 、G02、G03 用R指定圆心时不能描述整圆；
1、绝对值编程
G0 X20.0 Z2.0； G99 G01 Z-30.0 F0.08 G02 X40.0Z-40.0 I10.0 K0 F0.06；
2、增量值编程
G0 X100.0 Z100.0； G0 U-80.0 W-98.0； G99 G01 W-32.0 F0.08； G02 U20.0 W-10.0 I10.0 K0 F0.06；
3、（车圆弧、车锥）综合方法： 用不同的X点走出圆弧（Z值相同） 这样走刀路线短，同时切削比较均匀 ，综合了上 面两种走刀的优点。在生产中常用！ 走刀路线为：A—1—A1—A—2—A2—A—、、、 例如：车削SФ40的半圆球，试编 写走刀程序。
、、、 、、、 G0 Z0.2； G0 X15.0； G0X42.0 Z0.1； G03 X40.5 Z-12.5.0 R20.0 F0.15； G99 G1 X-1.0 F0.1； G0 Z0.2； G0 X10.0； G0 X35.0 W0.1； G03 X40.5 Z-15.0 R20.0 F0.15； G03 X40.5 Z-2.5 R20.0 F0.15； G0 Z0.2； G0 X5.0； G0 Z0.2； G0 X30.0； G03 X40.5 Z-17.5.0 R20.0 F0.15； G03 X40.5 Z-5.0 R20.0 F0.15； G0 Z0.0； G1 X0 F0.1； G0 Z0.2； G0 X25.0； G03 X40.0 Z-20.0 R20.0 F0.1； G03 X40.5 Z-7.5 R20.0 F0.15； G1 U0.5 W-0.2； G0 Z0.2； G0 X20.0； G0 X100.0 Z100.0； G03 X40.5 Z-10.0 R20.0 F0.15； 、、、、、、
数控车床 直线插补G01 圆弧插补G02,G03
精车A--J点的轮廓
快速返回刀具起点 主轴停止，换2号切断刀，刀宽为3 mm 主轴正转，转速500r/min
G00 X45 Z-33; G01 X40 F50; G02 X20 W-10 R10; G01 Z-60; X40;
精车K—I的轮廓
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参考程序 G00 X80 Z80; T0100 M05; M30;
注释 快速返回刀具起点 主轴停止，换回基准刀 程序结束
1． 由于T0100偏刀加工F-H的轮廓时刀具与工件有干涉,所以采用T0202切 槽刀来加工。 2．本程序G02/G03的程序段采用混合坐标编程。 3．刀具精加工时应根据刀具的性能采用不同的转速。 4． 本例切槽刀对刀时以左刀位点为基准，在定位加工时,应考虑刀宽与定 位点的位置。
程序名 快速定位至安全换刀点（刀具起点） 使用1号基准刀，主轴正转，转速600r/min 靠近工件
快速返回刀具起点 主轴停止 程序结束
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如图所示，工件已粗加工完毕，各位置留有余量 0.2mm，要求重新编写精加工程序，不切断。
参考程序
注释
O....； G00 X100 Z100； M03 S800 T0101； G00 X20 Z2； G01 Z0 F60； X26 Z-3 ； Z-48； X60 Z-58 ； X80 W-73 ； G00 X100 Z100； M05 T0100； M30;
程序名 快速定位至安全换刀点（刀具起点） 使用1号基准刀，主轴正转，转速800r/min 靠近工件 快速定位到A点 加工到B点（顺圆弧加工） 加工到C点 加工到D点（逆圆弧加工） 加工到E点（顺圆弧加工） 加工到F点 快速返回刀具起点 主轴停止 程序结束
数铣圆弧编程指令G02_G03
于整圆零件加工；
5.终点坐标+圆心坐标格式中不管是用G90还是用G91指
令，I、J均表示圆弧圆心相对圆弧起点的增量值。
XIAOBAO 制作Biblioteka 圆弧指令应用实例Y
圆弧点A（20，90） 点B（90，40），圆 弧半径R52
A(20,90)
B(90,40)
X 32
起点为A终点为B： G17 G02 X32 Y22 I5 J-17 F60
起点为B终点为A： G17 G03 X10 Y37 I-17 J-2 F60
XIAOBAO 制作
整圆加工起点 A（15，45）
Y
圆心O（40，45），
方法一
A
B
45
G17 G02 X65 Y45 R25 F60;
X15 Y45 R25;
XIAOBAO 制作
圆弧插补指令
Z
X
Y G3
G2
G2
G3
G3 G2
XIAOBAO 制作
圆弧插补指令
指令说明： 1.X、Y为圆弧终点坐标，R为圆弧半径，F为进 给速度； 2.终点坐标+圆弧半径格式中，当圆弧圆心角小 于180o时，半径为正值，圆弧圆心角大于180o时 半径为负值；
3.终点坐标+圆弧半径格式不能编制整圆零件加工；
方法二
O
G17 G02 X15 Y45 I25 J0 F60
40
X
XIAOBAO 制作
平面选择指令
G17 选择XY平面
G18 选择XZ平面
G19 选择YZ平面
指令功能： 在圆弧插补、刀具半径补偿及刀 具长度补偿时必须首先确定一个平面，即确定 一个有两个坐标轴构成的坐标平面。在此平面 内可以进行圆弧插补、刀具半径补偿及在此平 面垂直坐标轴方向进行长度补偿。
G02、G03圆弧插补指令的应用
授课人
授课时间
12年3月28日
授课班级
节次：2
课程
名称
数控实训加工
内容名称
G02、G03圆弧插补指令的应用
教学
目的
1、看懂图纸，制定合理的加工工艺。
2、掌握G02、G03指令编程格式及各项内容。
3、编制正确的加工程序，用G02、G03加工圆弧。
教学
重点
1、圆弧顺逆的判断。
2、圆心位置的确定：（R正负的确定；I、K值的确定）
采用小组讨论法，给事先加工好的工件，自己测量尺寸。
比较各个数据选择合适的格式。
五、应用练习
编辑国际象棋—象的圆弧部分程序
编程格式
程序段
格式一
绝对值
增量值
格式二
绝对值
增量值
结论：通常情况下数控车床的车削圆弧大多小于180度，因此，使用格式一较方便。
第6页
教案
六、讲评与小结
对本节内容进行总结：顺逆弧的判断方法，圆心位置的确定，G02、G03的格式。对学生分组的成果进行讲评。
3、启发提问引出新课题：提问同学们用我们之前学过的
第3页
教案
内容能不能完成现在的加工？那么我们如何来完成现在的加工？引出新课题：G02、G03圆弧插补指令。
X、Z绝对值
U、W增量值
α≦180º用+R，
360º＞α＞180º用-R。
四、学习新知识
1、定义：
圆弧插补指令：命令刀具在指定平面内按给定的进给速度F做圆弧运动，切削出圆弧轮廓。
七、练习及布置作业
让同学们先利用数控仿真模拟系统进行模拟练习，然后分组到数控机床上进行实际操作加工，巡回指导。
第7页
（2）I=Xo-Xs
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3、G2/G3 :圆弧插补指令
刀具从现处位置沿圆弧轨迹移动至圆弧终点。
移动的速度由进给速度F指令指定。
编程格式：
XY平面圆弧： G2或G3 X — Y — R — F—
X — Y—：为圆弧的终点位置坐标。
R—：圆弧的半径。
F—：为刀具移动的速度，即切削进给速度。
G2 —：顺时针圆弧插补。
G3 —：逆时针圆弧插补。
G2/G3 :圆弧插补指令应用
将执行动作：刀具从现处位置C点沿CD之间的圆弧轨迹移移动至圆弧终点D。
CD段圆弧是一段顺时针圆弧轨迹，所以用G2指令。
加工程序：
绝对坐标编程：
N80 G90 G2 X63.0 Y20.0 R23.0
相对坐标编程：
N80 G91 G2 X23.0 Y-23.0 R23.0 F100
平面的选择：
数控系统一般可以加工XY、XZ、YZ平面的圆弧。
G17：该指令表示选择XY平面，在此平面中进行圆弧插补和刀具补偿。
此代码为系统初始代码。
电源一接通G17 就作为平面选择的起始代码而自动生效。
G18：该指令表示选择XZ平面，在此平面中进行圆弧插补和刀具补偿。
G19：该指令表示选择YZ平面，在此平面中进行圆弧插补和刀具补偿。
G17、G18、G19平面顺逆圆弧判断示意图：
G17、G18、G19平面顺逆圆弧判断用IJK代替R编程
I：表示圆心点相对起点在X轴上的增量坐标。
J：表示圆心点相对起点在Y轴上的增量坐标。
K：表示圆心点相对起点在Z轴上的增量坐标。
用IJK代替R编程应用
加工程序：。
N50 G1 G90 X15 Y0
N60 G2 I-15 。