自动焊机说明书V1.1汇编

RWS-5000 自动焊机说明书

（版本V 1.1）

RWS-5000自动焊机是成都利君公司自主研发的新一代焊机系统，能适应更宽的环境温度，结构紧凑，使用简便。焊机具有横纹焊、单道焊和坡度焊三种焊接模式，并且可以根据需要再增加更多的焊接模式。

一、焊机的构成：

焊机系统由行走机构、导轨、拉丝机、辅传控制箱、焊机电源和手操器等部件组成。

行走机构、导轨和拉丝机组成焊机的机械运动部分。行走机构安装于横跨辊面的水平导轨，垂直导轨安装于行走机构上，拉丝机安装于垂直导轨的下端。通过行走机构在导轨上的移动，可以使焊枪精确进行水平和升降运动；而拉丝机可以控制焊丝的进退。

焊机的电气控制部分由手操器、行走机构、辅传控制箱和焊机电源组成：

1、“手操器”为载波频率433MHz的无线遥控器，完成焊机所有的监控和参数设定等功能。

2、行走机构内部的“主控制板”用于接收手操器指令，并通过“驱动板”驱动横移、升降和拉丝机电机，同时会将辅传和焊机电源的控制信号通过电缆发送至辅传控制箱。

3、辅传控制箱内包含系统24V总电源、变频器和辅传控制单元（视情

况配置）。控制箱收到来自行走机构的信号后，会通过变频器驱动辅传电机启动/停止，或控制焊机电源来启/停弧。（注：焊机系统需要进行辊面位置定位时，辅传控制电路板才配置）

4、焊机电源用于提供焊枪头产生高温电弧时所需要的低电压，大电流。它受辅传控制箱的控制，并把焊接时的电压和电流信号最终反馈至行走机构的“主控制板”。

二、焊机的安装：

1、机械安装：

图一

行走机构有两个工作端，分为横向移动工作端和纵向移动工作端，横向移动工作端下方有电缆接头，纵向移动端没有。每一个工作端上分别有两个上轮和两个下轮（图一），行走器通过上，下轮夹在铝合金导轨上进行直线运动。

图二

为了方便安装，上轮设置了偏心调整机构和自动翻转机构（图二）。调整前请将两端面的盖子取下。

偏心机构的调整：放松偏心套锁紧螺栓，用活动扳手调节偏心套来调整上轮对铝合金导轨的夹紧力。调整好后，拧紧偏心套锁紧螺栓。

图三

上轮自动翻转机构的调整：利用细杆将图三所示压入，上轮将自动翻转。翻转效果如图四。

图四

以下为自动焊机行走器的主要安装步骤：

①、将安装航空插头的端面朝下；

②、利用上轮自动翻转机构，将上轮弹起，如图四；

图五

③、将上轮偏心机构放松（详见上文偏心机构的调整），按照图五所示

将铝合金横梁固定在支座上。将行走器的下轮放于铝合金梁靠近齿条方向的圆钢上，按图示方向将行走器扣在铝合金导轨上。调整上轮偏心机构来夹紧导轨（不可过紧以免轮子抱死）。

④、竖梁的安装调整参照横梁的安装调整方法。

⑤、安装送丝机及其附件。

⑥、拆卸行走器时，同时用两个细杆将上轮翻起即可拆下。

2、电气安装：

电气系统的安装主要是用专用电缆来连接行走机构、拉丝机、辅传控制箱和焊机电源。设备上的航空接头和插座都具有防误插设计，错误的匹配将不能插接。

行走机构的2个插座位于行走机构下部，辅传控制箱3个插座和接线端子位于箱体后部。

行走机构：连接拉丝机采用8芯插针的电缆；连接辅传控制箱采用12芯插针电缆。

辅传控制箱：连接焊机电源采用7芯插针的电缆，该电缆连接焊机电源侧为14芯插头；连接同步开关采用4芯插针的电缆；连接变频器采用3芯电缆；连接AC220V总电源采用3芯电缆（2芯为220V电源，1芯为接地。电缆用户自备）。（注：变频器和220V总电源连接于接线端子上。）所有电缆安装完毕后，请确认航空插头是否可靠连接，焊接过程中会移动的电缆是否悬挂好。检查接线端子连接的电缆接线是否正确，有无短路现象。

自动焊机采用AC220V电源供电，火线和零线应按照接线端子标志连接，不可接反。焊机的接地端子也应可靠地接入车间接地点。确认AC220V 供电电压正确后，即可通过合辅传控制箱内的总空开给系统上电。

开启手操器电源后：①通过手操器驱动横移、升降、拉丝和辅传电机转动，检查设备运转是否正常。②检查同步开关信号是否正常。③多次启停焊机电源，确保能可靠地启停弧。

在机械和电气检查都通过后，就完成了焊机的安装。

注意：当焊机为横纹焊，采用一台焊机电源带两个行走机构使用时，应将起弧联锁电缆分别连至两个辅传控制箱的4芯插座。同步开关电缆不再使用。具体操作方式请查看横纹模式的介绍。

三、焊机的操作

焊机的操作主要通过手操器来完成，如下图所示。手操器采用电池供电，充满电后可使用为约10小时，电量指示灯在面板右上方，充满电后为绿色，缺电为红色，电量下降到60%以后指示灯变为黄色。亏电后将充电器插入面板下方的电源插孔进行充电。

1、手操器面板显示和参数设定介绍：

面板上方共有4组4位数码管，从左至右编号为#1，#2，#3，#4数码管。各个数码管显示的内容根据工作状态而有所不同，以下分别说明：#1数码管固定显示送丝速度；#2数码管显示内容则和焊接模式有关，焊接模式为“横纹”时显示“横移速度”，焊接模式为“单道”和“侧面”显示“辊面速度”；#3数码管在“横纹”和“单道”焊时显示横移位置，“坡度”焊时显示升降位置；#4数码管显示操作人员自定义的参数，定义方法将在后面描述。

参数设置有两种基本模式，常用参数采用快捷方式设置，普通参数进入参数设置功能进行设置，下面分别叙述：

1.1 快捷设置参数：

按下【SET】键进入快捷设置状态。此时1#数码管开始闪烁，再按一

次该键后数码管2#、4#依次闪烁，4#闪烁后再按【SET】键重复前面过程。按【→】键和【←】键使闪烁正向和反向移动，按【ESC】键退出设置。某个数码管闪烁，即表明该参数被选定，可以进行修改。3#数码管没有设置内容，所以不会闪烁。

快捷设置时1#数码管设定自动送丝速度；2#数码管在横纹焊时设定焊枪横移速度，单道焊和侧面焊时设定辊面速度；4#数码管在工作状态显示的内容由操作人员自定义，但仅能选择r开头的参数编号。在快捷参数设置中选择需要显示的参数编号，退出设置状态后即可显示该参数的内容。

在某个数码管闪烁时，如果要修改参数则按【确认】键一次，用数字键盘设置需要的值，如果输入错误可按【ESC】键后重新输入，输入完毕后按【确认】键完成设置。需要注意的是按【确认】键后，键盘右侧的方向指示灯中间的小灯将会闪烁，表示现在可以输入数据，再次按【确认】键后，小灯将不再闪烁。

1.2 参数设置：

参数设置模式用于设置自动焊机的所有工作参数。在设置状态时，4个数码管的显示内容将不依照它上方的汉字意义：1#数码管显示2# ~ 4#数码管所显示的参数中，被选定的参数编号；2# ~ 4#数码管分别显示3个编号相邻参数的内容，某个参数被选定后会连续闪烁。

例如：