ZL50装载机液压系统图
轮式装载机液压系统原理介绍
装载机液压系统液压传动的工作原理1.基本概念传动——在工程机械上，传动是指能量或动力由发动机向工作装置的传递，通过各种不同的传递方式使发动机的转动转变为工作装置各种不同形式的运动。
如：车架的转动、推土机铲刀的升降、装载机动臂的升降、铲斗的收放等等。
传动的分类（按工作介质）：机械传动液体传动：以液体为工作介质气体传动电力传动液体传动分为：液力传动：利用液体动能。
如：由泵轮——涡轮组成的变矩器液压传动：利用密闭液体压力能。
如：千斤顶2.液压传动的定义：液压传动——用封闭在回路里的有压液体作为介质，把液压能转化为机械能，或反之，或其组合的技术。
或：以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，按容积变化相等的原则来传递速度的传动方式3.液压传动的原理：液压传动应用了液体的两个重要特性：（1）假定液体不可压缩；（2）液体中压力向各个方向作同样的传播（帕斯卡原理）。
帕斯卡原理：在密闭容器内，处于平衡状态的液体对施加于它表面的压力，能以等值在液体内向各个方向传递。
例1：P=P0+γhγ=0.8~0.9kg/cm3，管路布置很少超过10m，而P0往往很大，所以P≈P1≈P2≈P3≈P4≈P0例2：千斤顶原理（液压杠杆）作用力=压力×作用面积：F=P×SF/S1=W/S2，即W=S2/S1×F4.液压传动参数两个主要参数：P与Q压力与负载的关系：负载决定压力流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S（压力损失与流量损失）●液压传动系统的基本组成1.基本组成：动力元件——液压泵：将机械能转变为液压能。
控制元件——阀装置：控制系统中油液的压力、流量及流动方向等。
执行元件——油缸、油马达：将机械能转变为液压能。
其它辅助元件：邮箱、油管、滤油器、冷却器、蓄能器……2.元件符号：泵与马达：溢流阀与减压阀：●液压传动系统的分类●装载机工作液压系统1.系统组成及原理1)直接操纵液压系统（ZL50C、ZL40B、ZL30E、ZL30G）工作泵、分配阀（手动）、动臂油缸、转斗油缸、油箱（滤油器）…以下为ZL50C工作液压系统及转向液压系统原理图：特点：手动式或先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为四位六通2)先导操纵液压系统（ZL50G、ZL40G、ZL80G、ZL100C等）工作泵、分配阀（先导）、动臂油缸、转斗油缸、先导阀、组合阀、油箱（滤油器）以下为ZL50G工作液压系统及转向液压系统原理图：特点：先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为三位六通装载机转向液压系统系统组成及原理1.流量放大全液压转向系统独立型：转向泵、减压阀（或组合阀）、转向器（BZZ3-125）、流量放大阀、转向油缸合流型：转向泵、组合阀、转向器（BZZ3-125）、优先流量放大阀、转向油缸2.普通全液压转向系统转向泵、单稳分流阀、转向器（排量较大）、转向油缸以下为ZL30E与ZL30G型全液压转向系统原理图：BZZ1-800全液压转向器液压元件介绍1.液压泵1)齿轮泵主要特点：耐污染、成本低、中低压结构与组成：主动齿轮、从动齿轮、前泵盖、后泵盖、泵体、侧板、密封环原理：进油腔与排油腔齿轮副的张开或啮合，造成容积的增大或减小参数：排量q（毫升/转）压力P（Mpa）：额定压力与最高压力转速n（转/分）：额定转速与最高转速流量Q（升/分）：Q=q×n×η型号：CBG、CBZb、CBGj、CBGq…齿轮泵的困油现象：同时啮合的两对齿轮构成了一个封闭的容积，该容积大小随时在发生变化。
2装载机工作装置液压系统(PPT)
2、常见故障及排除方法
1) 铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢
铲斗油缸
？
？ ？
多路阀
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液压油箱 工作油泵
2、常见故障及排除方法
1) 铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢
铲斗油缸
！
密封损坏→更换油封
！
管路漏油 →拧紧接头 /更换密封件
多路阀
！
阀芯磨损/杆孔 间隙超→修理 或更换
磨损内漏→修理或更换
！
液压油箱 工作油泵
公路施工机械
自动化工程系
《公路施工机械》课程
第三章装载机 3-4装载机工作装置液压系统
引言：工程机械液压系统的重要性 机械、电子（计算机） 、液压三者相结合的 “机电液”一体化技术—— 电子是神经 液压是肌肉 机械是骨头
教 学 内 容
装载机工作装置组成及工作原理 工作装置液压系统组成 工作装置液压系统组成元件 工作装置液压系统故障维修
铲斗操纵杆： 前-翻斗；后-收斗
动臂操纵杆： 前-下降；后-举升
一.装载机工作装置组成及工作原理
动臂升降 铲斗收翻
一.装载机工作装置组成及工作原理
一.装载机工作装置结构及工作原理
5.操纵控制方式
直接操纵型 先导操纵型
直接操纵杆
先导操纵手柄
二.工作装置液压系统组成
1. 工作液压系统各元件组成图
教 学 要求
了解工作装置液压系统组成及基本工作原理 掌握控制阀系统压力的调试方法 掌握工作装置液压系统故障维修知识
教学重点
装载机工作液压系统组成及工作原理 工作装置液压系统元件结构及作用
教学难点
工作装置液压系统故障诊断与排除
-成工ZL50F轮式装载机故障分析
成工ZL50F轮式装载机故障分析前言四川成都成工工程机械股份有限公司（简称成工）ZL50F轮式装载机，配备斯太尔WD615涡轮增压柴油机以及负荷传感全液压转向系统，先导操作的双泵合流工作液压系统，配合动臂提升限位功能。
故障现象为：在作业过程中，在柴油机额定转速下，操纵先导阀手柄时，动臂从最低位置提升到最高位置所需要的时间大于满载时提升的时间，即出现动臂提升缓慢的现象，而转斗翻转正常。
1故障分析根据装载机的工作原理和液压系统原理图（见图1），ZL50F工作液压系统主要由工作泵、分配阀（分配阀由安全阀、转斗滑阀、转斗大腔双作用安全阀、转斗小腔安全阀、动臂滑阀等集成）、转斗油缸、动臂油缸、油箱等组成。
由于液压传动是以液体作为传递动力的介质，故容易产生泄漏，运行较长时间后，还容易出现过热、工作无力、内部元件损坏等故障。
液压传动故障的出现具有突发性和隐蔽性，而且涉及的元件比较多，给故障诊断和排除带来极大的困难，因此在维修液压系统时，必须弄懂其工作原理，并正确分析故障原因才能保证维修的质量。
工作装置液压系统采用顺序回路，各机构的进油通路按先后次序排列，泵只能按先后次序向一个机构供油。
在工作过程中，液压油自油箱底部通过滤油器被工作泵吸入，从油泵输入具有一定压力的液压油进入分配阀。
压力油先进转斗滑阀，转斗滑阀有三个位，操作该滑阀，使滑阀处右位或左位，可以分别实现斗的后倾、前倾动作，当转斗滑阀处中位时，压力油进入动臂滑阀。
动臂滑阀有四个位，操作滑阀，如图所示中从右到左的四个位，分别可以实现动臂的提升、封闭、下降和浮动动作。
系统通过分配阀上的总安全阀限定整个系统的总压力，转斗大、小腔的双作用安全阀分别对转斗大腔、小腔起过载保护和补油作用。
动臂滑阀与转斗滑阀的油路采用互锁连通油路，可以实现小流量得到较快的作业速度。
成工ZL50F轮式装载机转斗满载时，发动机额定转速下，动臂提升时间应小于7s，转斗前倾时间应小于2.5s，大于相应时间则为动作缓慢；工作装置液压系统的调定压力为17MPa，小于该压则为系统压力偏低。
第二代ZL50型轮式装载机的总体
图1为我国目前最具代表性的第二代ZL50型轮式装载机的总体结构图。
它主要由柴油机系统1、传统系统2、防滚翻及落物保护装置3、驾驶室4、空调系统5、转向系统6、液压系统7、车架8、工作装置9、制动系统10、电气仪表系统11、复盖件12、操纵系统13等13个部分及系统组成。
空调系统及防滚翻与落物保护装置是第一代没有的，是第二产品新增加的，主要是增加安全舒适性。
其它部件如转向系统、制动系统、驾驶室、工作装置、车架等也有重大变化，在第一代的基础上采用了十多项先进技术及选进结构。
因此，第二代与第一代相比在可靠性、安全舒适性、作业效率等都有相当大的提高，同时外观造型也美观得多。
传动系统图2所示，为我国当前典型的轮式装载机的传动系统。
该系统由变速器（也叫变矩器变速箱总成）3、驱动桥8、传动轴5等组成。
（1）变速器变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。
图示变矩器的一端与柴油机1、另一端与变速箱4直接相连这样结构紧凑、连接可靠，是目前国内外轮式装载机用得最多、最普遍的一种连接方式。
其它还有变速器为一整体与柴油机分置，或变矩器与柴油机直接相连而与变速箱分置，之间用传动轴连接。
目前山工的ZL50D型、常林的ZLM50E型就是变矩器包括分动箱直接与柴油机相连，与变速箱分置，用传动轴相连的结构型式。
图3有柳工ZL50C型变速器结构图。
该变速器为双涡轮液力变矩器加行星式动力换挡变速箱组成。
该变速箱有一个前进、一个后退两个行星排，加上一个直接挡（II挡），共两前进、一后退三个挡。
结构简单、挡位少，完全实现了单杆操纵。
变矩器有两个涡轮，二涡轮直接传给变速箱输入轴（齿轮），为各挡轻载变速状态。
一涡轮是通过超越离合器才传给变速箱输入轴，当各相应挡扭矩加大，速度降低到超越离合器结合时，两个涡轮同时参加工作，为相应挡的低速大扭矩状态，这一切都是由超越离合器通过速度的高低自动实现的。
实际上该变速器有4个前进挡，2个后退挡，因每个挡都有一个高低速自动换挡。
装载机工作装置液压系统ppt课件
安全阀
换向操纵杆
多路换向阀 剖视图
三.工作装置液压系统组成元件
（3） 多路换向阀剖视图之一
（4）多路换向阀剖示图之二
过载补油阀
B连油缸小腔
A连油缸大腔 安全阀
T回油（连油箱）
P油泵进油
阀杆
三.工作装置液压系统组成元件
2）多路换向阀内置阀 （1）溢流阀——安全阀
滑阀 阀套
锥阀 弹簧 提动阀座 提动阀 接套 调压弹簧 调
举升油缸
一.装载机工作装置组成及工作原理
2.装载机工作装置四个基本动作 (1)动作之一——铲装物料工况：动臂下降、铲斗前推插入料堆
——泥土、砂、碎石等松散物料 ——对II级以下土壤轻度挖掘
一.装载机工作装置组成及工作原理
2.装载机工作装置四个基本动作 (2)动作之二——装载运输工况：动臂抬平、铲斗收平
1.工作油泵 1）结构——齿轮定量泵
三.工作装置液压系统组成元件
1.工作油泵
2）工作油泵主要参数 型号：CBG3140型齿轮泵 公称排量：140mL/r 额定转速：2200r/min 额定压力：20MPa 3）工作原理 发动机带动齿轮泵旋转，油液进 入泵吸油腔； 在啮合齿轮副载荷挤压作用下， 形成压力油由出油口排出。
一.装载机工作装置组成及工作原理
2.装载机工作装置四个基本动作
(4)动作之四——翻斗卸料工况：动臂举升至最大高处、铲斗前倾卸料 ——卸载高度H:2900mm ——卸载距离S:1000mm ——三项和时间之三： 铲斗前倾时间：≤2s
H
S
一.装载机工作装置结构及工作原理
3.工作装置液压系统主要组成 液压泵 多路换向阀 举升油缸、翻斗油缸 液压油箱 滤清器、液压管路及接头等
装载机的液压系统转向液压回路
2009-3-25
目前我国工程建设中广泛使用的国产ZL系列装载机中，ZL40、ZL50两种型号装载机的结构基本相同，其转向系、工作装置、变速箱操纵等均采用液压传动。ZL50型装载机液压系统，如图1所示。
一． 转向液压回路
ZL50型轮胎式装载机转向液压回路按其所用的转向阀结构型式，分为滑阀式和转阀式两种，其中滑阀常流式转向液压回路使用较多。该装载机采用折腰式液压转向，车架的前后两部分铰接，转向油缸的活塞杆和缸筒分别与前、后车架铰接。操纵方向盘时液压回路使左、右转向油缸分别作伸、缩运动，从而折转前、后车架使装载机转向。该装载机转向液压回路如图2所示，主要有转向油泵5、转向油缸1、全液压转向器7等组成。
当装载机转向阻力过大时，恒流阀中的锥阀6开启，保证转向液压系统的安全。阻尼孔的作用是防止调压阀移动速度过快而造成的转向运动不稳定现象的发生。
ZL50型轮胎式装载机的转向液压回路和工作装置液压回路均采用CBG型齿轮泵，该泵用固定侧板二次间隙密封结构，工作压力高，泄漏量小。
ZL50型装载机用的转向阀与转向器用螺栓连接成一体，并固定在后车架上。转向阀属于三位四通阀，中位为X机能。合理的阻尼作用使得转向系统既反应灵敏，又具有较高的效率，且结构较常压式的简单。如上所述，不转动方向盘时滑阀处于中间位置，转向阀的中位机能保证转向油缸两腔具有较小的压力，维持装载机直线行驶；向右转动方向盘时螺杆和滑阀一起轴向向下移动，于是两转向油缸的一个伸长、一个缩短，使装载机向右转向。与此同时，前后车架的相对转动，通过反馈杆的反馈作用，使滑阀回到中位，停止转向；反之，向左转动方向盘时装载机向左转向。
装载机不转向时转向阀处于中位，转向油泵的输出油液经转向阀流回油箱。因转向阀芯和阀体的轴向间隙在制造时已得到严格控制，此时虽然转向油缸两腔都通回油，但因滑阀的阻尼作用，使油缸中能形成一定的压力，使转向反应灵敏，而且该阻尼作用能维持装载机直线行驶的稳定性。装载机转向时转向阀芯的移动使转向油缸一腔通压力油，另一腔通回油路，从而实现转向。
ZL50轮式装载机工作装置结构及其液压系统设计综述
團形活塞昭r Mt c CAD 图球 DWG J 64 阳ZL50轮式装载机工作装置结构及其液压系统设计摘 要：本次设计主要包括两个部分：装载机工作装置的设计，液压系统的设计。
在本设计 中将液压系统的设计作为主要的内容进行设计。
通常，按使用场合的不同， 分成露天用装载机和井下用装载机；按行走系统的不同，分成轮式装载机于履带式装载机。
由于装载机的品种较多，不能 各个介绍，本次毕业设计主要完成的是露天轮式装载机工作液压机构的设计。
关键词：轮式装载机；工作装置结构；液压系统The Design of ZL50 Wheel Loader Working device Structure andHydraulic SystemAbstract: This dissertati on is composed of two procedures: desig n of loadi ng device and hydraulic system. And in this desig n, the hydraulic system desig n is the main content. Actually, in accorda nee with differe nt operat ing occasi ons, the loader could be divided into ope n-air loaders and un dergr ound on es; and with discrim in ated walk ing environmen t, it could also separate into wheel loader and crawler on es; and other varieties of the loader is not introduced due to the huge population. The graduation project is completed the design of the hydraulic mechanism of open wheel loader.Key words ： Wheel loader; Equipment structure of the; Hydraulic systemDr awingl AutoCAD 图形 106 KB 铲絆 AutoCAD 112 KB趾話£2報坯卫埜丞勺-1-.■-」 液压缸ADAutoCAD 良］北 179 KB uwu _ DWG 2 液压系统團 AutoCAD 團老 88 KB连杆眩 AutoCAD 图形 72 KB 摇臂Al AutoCA D 76 KB/ 、八—1 前言装载机是一种广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港口等工程的土石方工程机械，他的作业对象主要是各种土壤、砂石料、灰料及其他筑路用散状物料等，主要完成铲、装、卸、运等作业，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。
ZL50装载机液压系统设计
摘要装载机是一种作业效率高、机动灵活、用途广泛的工程机械，作业工况复杂多变，负荷变化频繁、变化范围大。
本论文以ZL50型装载机为研究对象，对其液压系统进行设计和部分参数的计算，并进行液压系统装置结构设计。
液压系统原理图。
通过对装载机的工作机构的分析和理解，掌握装载机在作业时各个缸的动作绘制出基本液压系统图。
并在系统原理图上考虑过载，安全等因素上对液压系统图进行完善。
2.根据《机械设计手册》对液压系统选定基本的初始参数。
如系统工作压力以及载荷力的确定。
并根据液压系统设计的步骤来计算选择液压泵、液压缸、液压阀、以及液压辅助元件。
3.通过公式对液压系统的压力和温度进行计算。
看设计过程中是否缺失液压元件和能否正常工作。
式溢流阀。
包括叠加阀阀体、叠加阀阀座，并绘制机械图。
关键词：装载机液压系统原理图液压泵液压缸叠加阀……AbstractLoaders is a kind of high efficiency, flexible and versatile engineering machinery, homework and complicated conditions, load variation range. This paper is to ZL50 type loader of the hydraulic system design and calculation of some parameters.1.Rendering system diagram. Based on the analysis of the loader working mechanism, grasp and understanding in homework every cylinder loader actions draw the basic hydraulic system. And in the schematic diagram of the system, safety factors considered overload of hydraulic system perfect figure.2. According to the mechanical design of the hydraulic system handbook of initial parameters selection basic. If the system pressure and the load. And according to the hydraulic system design steps to calculate the pump, hydraulic cylinder, hydraulic valves, and hydraulic auxiliary components.3. For hydraulic system by formula for calculation of temperature and pressure. See the design process is missing hydraulic components and can work normally.4.In the understanding of stacked valves designed on the basis of a stack overflow valve. Include relief valve seat, stack.Keywords: loader hydraulicsystem superposition principle chart pump hydraulic cylinder valve...目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)装载机发展简史 (1)用途和分类 (2)1.3 ZL50装载机的技术参数 (4)1.4 设计任务和设计思路 (6)2 ZL50装载机的液压系统 (7)2.1 ZL50装载机的工作机构 (7)2.2 液压系统的工况分析 (7)工作机构的液压系统 (9)转向制动液压系统 (9)3液压元件的选择 (11)液压泵的选择 (11)液压缸的选择 (15)液压阀的选择 (24)液压辅助元件的选择 (25)4液压系统的验算 (33)4.1 验算回路中的压力损失 (33)液压系统发热升温的计算 (35)5 叠加阀的设计 (38)叠加阀的定义及分类 (38)叠加阀的设计 (39)致谢 (42)参考文献 (43)1 绪论装载机开始制造在90多年前。
装载机概述篇
2.装载机的组成——主要组成部分
主要 部件 介绍 见厦 工装 载视 频前 7分 钟
3.装载机的型号编制
装载机的产品型号由汉语拼音字母和数字组成。 拼音字母Z表示装载机，排列在首位 L表示轮式，没有L表示履带式 数字表示额定载重量吨位数的10倍 后面的字母ABC表示更新代号 比如：ZL50C 表示： 额定载重量为5t的轮式装载机，第三次改进变形设计 如今，轮式装载机CLG856型中：CLG表示中国柳工；8表示装
液压系统简单油路分析1工作液压油路油箱一工作装置供油泵动臂油缸控制阀一动臂油缸一油箱铲斗油缸控制阀一铲斗油缸一油箱2转向液压油路油箱一转向泵一转向阀一转向油缸一油箱3制动液压油路采用的是气顶油式制动系统空气压缩机一油水分离器组合阀一储气罐一制动阀一前后加力器一制动钳盘4油箱变速泵变速操纵部分变矩器zl50装载机的液压系统图转向液压缸锁紧阀左单向节流阀转向阀分配阀右动臂液压缸铲斗液压缸双作用安全阀18zl50装载机流量控制阀电磁开关储气筒
按照使用场合不同分为：露天式装载机和井下装载机
露天式（常见）
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
井下装载机
5.类型
按照卸载方式不同可分为：前卸式、侧卸式
前卸式（常见）
5.类型
侧卸式
5.类型
按照传动方式不同可分为：机械传动、液力机械传动、全液 压传动和电传动。 液力机械传动是轮式装载机的主要传动形式，在国内装载机 的生产和使用中占主导地位。大中型装载机均采用此种传动 全液压传动目前采用在小型装载机上，比如滑移式装载机。
变速操纵部分
变矩器
ZL50装载机的液压系统图
转向液压缸
左
右
动臂液压缸
锁紧阀
单向节流阀 转向阀
分配阀