整车标定流程(1)
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4、催化器老化诊断
新催化器
老催化器
整车标定流程(1)
五、OBD标定
5、OBD系统认证申报材料
整车标定流程(1)
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
35
整车标定流程(1)
六、标定数据验收
数据验收条件
1、排放水平满足开发目标 2、油耗满足开发目标 3、驾驶性满足要求
9、-7°排放
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
整车标定流程(1)
三、整车排放标定
10、排放耐久试验
整车标定流程(1)
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
21
整车标定流程(1)
四、整车驾驶性标定
1、驾驶性评价指标
五、OBD标定
2、坏路检测&失火诊断
失火危害：排放超标—>损坏催化器
软件方法识别坏路的原理是基于如下假设： 坏路对发动机运转粗糙度信号luts的影响是无规律的和双向的，坏路对 正向的luts和负向的luts的贡献在趋势上是一致的，坏路在引起较高的 正向的luts (引起失火检测误判）的同时，必然会引起较高的负向的 luts； 而失火在一般情况下仅带来正向的luts(多重失火除外）。
9
整车标定流程(1)
三、整车排放标定
1、排放测试循环
整车标定流程(1)
三、整车排放标定
2、常温排放控制目标
整车标定流程(1)
三、整车排放标定
3、三元催化器
整车标定流程(1)
三、整车排放标定
4、闭环燃油控制
开始减稀
开始加浓
P项 I项
浓限 稀限
整车标定流程(1)
三、整车排放标定
4、闭环燃油控制
正向luts
负向luts 坏路引起luts信号的变化
失火引起luts信号的变化
整车标定流程(1)
五、OBD标定
3、氧传感器老化诊断
稀至浓过渡阶段次数(LRT) = 6 稀至浓转换次数(LRS) = 2 浓至稀过渡阶段次数(RLT) = 2 浓至稀转换次数(RLS) = 1 稀至浓平均响应时间(LRA) = LRT / LRS = 6 / 2 = 3 浓至稀平均响应时间(RLA) = RLT / RLS = 2 / 1 = 2 响应率(RRA) = RLA / LRA = 2 / 3
整车标定流程(1)
2020/11/21
整车标定流程(1)
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
整车标定流程(1)
一、整车标定基本流程
1、项目设计输入
整车设计任务书 整车配置表
发动机电控系统
车辆使用范围（海拔、气温） 驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等） 排放标准（国Ⅴ等—GB18352） 油耗指标 项目开发计划
一、整车标定基本流程
3、主要标定内容
整车标定流程(1)
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
6
整车标定流程(1)
二、整车标定设备介绍
1、常用标定软件及设备
软件
INCA（ETAS公司） CANape（Vector公司）
冷启动排放
过渡工况（急加速、急减速）
催化剂本身性能+排放标定
整车标定流程源自文库1)
三、整车排放标定
5、启动标定
冷启动加浓（找到合理空燃比）
快速起燃措施（提高怠速转速等）
整车标定流程(1)
三、应用案例解析
6、过渡工况标定
整车标定流程(1)
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
整车标定流程(1)
三、整车排放标定
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
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整车标定流程(1)
五、OBD标定
1、OBD法规
适用范围
海拔2500米以下、气温-7℃以上
OBD报警限值
整车标定流程(1)
五、OBD标定
1、OBD法规
故障代码表
整车标定流程(1)
整车标定流程(1)
五、OBD标定
3、氧传感器老化诊断
响应诊断失效条件
稀到浓平均响应时间大于标定限值 浓到稀平均响应时间大于标定限值 稀到浓转换次数小于标定限值 浓到稀转换次数小于标定限值 响应率超出标定限值范围 五个条件中的任何一个满足，系统就会报出响应诊断的故障
整车标定流程(1)
五、OBD标定
难点：怠速稳定性
整车标定流程(1)
四、整车驾驶性标定
2、怠速标定
PID控制
电器负载补偿 大灯 空调 EPS 电动车窗
变速箱扭矩补偿（液力变矩器）
低温启动试验（黑河||呼伦贝尔）
高原启动试验（昆仑山口）
整车标定流程(1)
四、整车驾驶性标定
3、加速性能标定
扭矩需求标定
扭矩需求
低转速 高转速
8、老化排放标定
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
氧传感器老化学习
开环空燃比
学习前
工况变化
学习后（偏差减小） λ =1
PI稳定时间减少
闭环空燃比
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
整车标定流程(1)
三、整车排放标定
油门位置
高原修正、低温修正
加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制
整车标定流程(1)
四、整车驾驶性标定
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
目标怠速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
时间
整车标定流程(1)
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
整车标定流程(1)
控制功能：空调控制、风扇控制、变速箱匹配、巡航 安全配置：碰撞断油、智能进入 新能源：ISG、BSG、STT等 电器负载：空调、助力转向、大灯、电动车窗等
EMS系统需求分析和功能定义 发动机台架标定报告 EMS控制策略框图 EMS系统标定流程
整车标定流程(1)
一、整车标定基本流程
2、制定标定计划
整车标定流程(1)
设备
开发ECU（ccp、xcp、ETK） 通讯设备（ES590、ES581） CANcase、CANcard
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器
整车标定流程(1)
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
失火发生器
氧传感器老化模 拟器
整车标定流程(1)
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
新催化器
老催化器
整车标定流程(1)
五、OBD标定
5、OBD系统认证申报材料
整车标定流程(1)
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
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整车标定流程(1)
六、标定数据验收
数据验收条件
1、排放水平满足开发目标 2、油耗满足开发目标 3、驾驶性满足要求
9、-7°排放
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
整车标定流程(1)
三、整车排放标定
10、排放耐久试验
整车标定流程(1)
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
21
整车标定流程(1)
四、整车驾驶性标定
1、驾驶性评价指标
五、OBD标定
2、坏路检测&失火诊断
失火危害：排放超标—>损坏催化器
软件方法识别坏路的原理是基于如下假设： 坏路对发动机运转粗糙度信号luts的影响是无规律的和双向的，坏路对 正向的luts和负向的luts的贡献在趋势上是一致的，坏路在引起较高的 正向的luts (引起失火检测误判）的同时，必然会引起较高的负向的 luts； 而失火在一般情况下仅带来正向的luts(多重失火除外）。
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整车标定流程(1)
三、整车排放标定
1、排放测试循环
整车标定流程(1)
三、整车排放标定
2、常温排放控制目标
整车标定流程(1)
三、整车排放标定
3、三元催化器
整车标定流程(1)
三、整车排放标定
4、闭环燃油控制
开始减稀
开始加浓
P项 I项
浓限 稀限
整车标定流程(1)
三、整车排放标定
4、闭环燃油控制
正向luts
负向luts 坏路引起luts信号的变化
失火引起luts信号的变化
整车标定流程(1)
五、OBD标定
3、氧传感器老化诊断
稀至浓过渡阶段次数(LRT) = 6 稀至浓转换次数(LRS) = 2 浓至稀过渡阶段次数(RLT) = 2 浓至稀转换次数(RLS) = 1 稀至浓平均响应时间(LRA) = LRT / LRS = 6 / 2 = 3 浓至稀平均响应时间(RLA) = RLT / RLS = 2 / 1 = 2 响应率(RRA) = RLA / LRA = 2 / 3
整车标定流程(1)
2020/11/21
整车标定流程(1)
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
整车标定流程(1)
一、整车标定基本流程
1、项目设计输入
整车设计任务书 整车配置表
发动机电控系统
车辆使用范围（海拔、气温） 驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等） 排放标准（国Ⅴ等—GB18352） 油耗指标 项目开发计划
一、整车标定基本流程
3、主要标定内容
整车标定流程(1)
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
6
整车标定流程(1)
二、整车标定设备介绍
1、常用标定软件及设备
软件
INCA（ETAS公司） CANape（Vector公司）
冷启动排放
过渡工况（急加速、急减速）
催化剂本身性能+排放标定
整车标定流程源自文库1)
三、整车排放标定
5、启动标定
冷启动加浓（找到合理空燃比）
快速起燃措施（提高怠速转速等）
整车标定流程(1)
三、应用案例解析
6、过渡工况标定
整车标定流程(1)
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
整车标定流程(1)
三、整车排放标定
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
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整车标定流程(1)
五、OBD标定
1、OBD法规
适用范围
海拔2500米以下、气温-7℃以上
OBD报警限值
整车标定流程(1)
五、OBD标定
1、OBD法规
故障代码表
整车标定流程(1)
整车标定流程(1)
五、OBD标定
3、氧传感器老化诊断
响应诊断失效条件
稀到浓平均响应时间大于标定限值 浓到稀平均响应时间大于标定限值 稀到浓转换次数小于标定限值 浓到稀转换次数小于标定限值 响应率超出标定限值范围 五个条件中的任何一个满足，系统就会报出响应诊断的故障
整车标定流程(1)
五、OBD标定
难点：怠速稳定性
整车标定流程(1)
四、整车驾驶性标定
2、怠速标定
PID控制
电器负载补偿 大灯 空调 EPS 电动车窗
变速箱扭矩补偿（液力变矩器）
低温启动试验（黑河||呼伦贝尔）
高原启动试验（昆仑山口）
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四、整车驾驶性标定
3、加速性能标定
扭矩需求标定
扭矩需求
低转速 高转速
8、老化排放标定
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
氧传感器老化学习
开环空燃比
学习前
工况变化
学习后（偏差减小） λ =1
PI稳定时间减少
闭环空燃比
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
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三、整车排放标定
油门位置
高原修正、低温修正
加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制
整车标定流程(1)
四、整车驾驶性标定
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
目标怠速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
时间
整车标定流程(1)
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
整车标定流程(1)
控制功能：空调控制、风扇控制、变速箱匹配、巡航 安全配置：碰撞断油、智能进入 新能源：ISG、BSG、STT等 电器负载：空调、助力转向、大灯、电动车窗等
EMS系统需求分析和功能定义 发动机台架标定报告 EMS控制策略框图 EMS系统标定流程
整车标定流程(1)
一、整车标定基本流程
2、制定标定计划
整车标定流程(1)
设备
开发ECU（ccp、xcp、ETK） 通讯设备（ES590、ES581） CANcase、CANcard
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器
整车标定流程(1)
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
失火发生器
氧传感器老化模 拟器
整车标定流程(1)
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收