手动变速器变速传动机构认知
《手动变速器》课件
离合器磨损、输入轴承磨损、齿轮损坏等。
故障排除方法
检查和更换损坏部件，调整离合器，以及定期维护。
手动变速器的发展趋势
现代手动变速器的发展 及其优化
采用轻量化材料、改进换挡机 构和提高换挡顺畅性，提升操 控性和燃油经济性。
手动变速器与电动车发 展的矛盾
电动车采用单速变速器，不需 要换挡，与手动变速器的特点 相悖。
《手动变速器》PPT课件
本PPT课件介绍了手动变速器的概述，结构和原理，操作流程，故障排除以 及未来发展趋势。欢迎大家观看并提出意见和建议。
概述
手动变速器是一种传动装置，用于控制发动机输出转矩的大小和转速，并通过齿轮传动将动力传递到汽 车的驱动轮上。
手动变速器相比自动变速器具有更高的操作复杂度和灵活性，可以提供更好的驾驶操控感。
手动变速器的操作
1
正确换挡技巧和注意事项
2
提前预判换挡时机，平稳切断动力，
快速且准确地进行换挡动作。
ห้องสมุดไป่ตู้
3
挂挡操作流程
踩下离合器、选择合适的挡位、松开 离合器。
手动变速器的调整和维护
定期检查变速器油的质量和液位，注 意离合器的调整和保养。
手动变速器故障及排除
故障情况
变速器无法挂入某个挡位，异响或顿挫感。
虽然手动变速器的操作需要一定的技巧，但是掌握了正确的换挡技巧，可以获得更加顺畅和高效的驾驶 体验。
手动变速器的结构和原理
组成部分
手动变速器由变速器壳体、齿 轮组、操作杆机构和离合器组 成。
齿轮传动原理
通过齿轮的不同组合和咬合， 实现不同的速比和扭矩输出。
操作杆机构原理
操作杆机构用于控制齿轮的选 择和换挡动作。
手动变速器传动原理
第二节手动变速器的变速传动机构结合挂图、教具演示变速传动机构主要由一系列相互啮合的齿轮副及其支承轴以及壳体组成，其主要作用是改变发动机曲轴输出的转速、转矩和转动方向。
下面分别介绍三轴式和二轴式变速器的结构和工作原理。
一、三轴式变速器三轴式变速器广泛用于发动机前置、后轮驱动的汽车上，其特点是传动比的范围大；具有直接档，使传动效率提高。
其变速传动机构包括壳体、第一轴(输入轴)、第二轴(输出轴)、中间轴、倒档轴、各档齿轮和轴承等。
1、基本结构图4-4所示为解放CAl092型汽车六档变速器的结构图，它有三根轴：第一轴1、中间轴20和第二轴26，其传动机构示意图如图4-5所示。
①第一轴1为输入轴，前端用向心球轴承支承在曲轴后端的中心孔内，后端则利用圆柱滚子轴承在变速器壳体上，并进行轴向定位。
第一轴前面花键部分安装离合器的从动盘，以接受发动机的动力。
后端的齿轮2与轴制成一体，与中间轴上的齿轮38构成一对常啮合齿轮，将动力传递给中间轴，作为变速器各档(除直接档)的第一级齿轮传动。
②中间轴30的两端均由圆柱滚子轴承支承在壳体上、轴上的所有齿轮都与之固定。
除齿轮38外，中间轴上的其他齿轮都为主动齿轮，与第二轴上相应的齿轮啮合，构成变速器各档的二级齿轮传动。
③第二轴26为变速器的输出轴，其后端通过凸缘43与万向传动装置相连，将动力输出，其前端轴颈用滚针轴承支承在第一轴后端的轴承孑L内，后端轴颈则由圆柱滚子轴承支承在壳体后壁的轴承孑L内。
后端轴承外圈也装有弹性挡圈，对第二轴进行轴向定位。
第二轴上的各档齿轮都通过衬套或滚针轴承空套在轴上，与中间轴上的各档齿轮均为常啮合。
为了使这些空套的齿轮与第二轴联接起来传递动力，在各齿轮的一侧均制有接合齿圈，并在第二轴相应的位置装有花键毂和接合套(或同步器)等到换档机构，为了防止各档齿轮的轴向移动，在第二轴与齿轮端面之间装有卡环对齿轮进行轴向定位。
另外，第二轴后轴承盖内还装有车速里程表驱动蜗杆42及蜗轮。
13-1-手动变速器传动原理
• 任何一个档位的传动效率又都不如三轴变速器直接档的 传动效率高
现今的许多乘用车采用6档手动变速器
谢谢观赏！
1. 二轴4档式变速驱动桥
3档 4档
1档 倒档 2档
2. 三轴式变速器传动机构构造
常 啮 合 齿 轮
四三 挡挡 主主 动动 轮轮
二
挡 一挡、 主 倒挡 动 主动 轮轮
中 间
倒挡齿轮轴 输
入
输
出
五档、 常啮 合齿 轮
四三 挡档 从从 动动 轮轮
二 挡 从 动 轮
一 挡 从 动 轮
倒 挡 从 动 轮
手动变速器传动原理
一、普通齿轮变速器的变速原理
i= n1/n2=Z2/Z1 i=1，为直接档； i>1，为低速档； i<1，为超速档。
二、变速传动机构及换档 1. 二轴4档式变速驱动桥
1. 二轴4档式变速驱动桥
倒挡齿轮 二档齿轮 三档齿轮 四档齿轮
一档齿轮 输入轴
输出轴
一、二档同步器
三、四档同步器 中间惰轮
2. 三轴式变速器传动机构构造
3. 三轴5档式变速器
1、2档传动路线
3. 三轴5档式变速器3、 Nhomakorabea档传动路线
3. 三轴5档式变速器
5、R档传动路线
3. 三轴5档式变速器
二、变速传动机构
4. 带隔板三轴5档式变速器
三、手动变速器的比较
两轴式变速器优点：
• 省去了中间轴，只通过一对齿轮传动，所以一般档位传 动效率要高一些；
手动变速器基本结构与原理
五档 倒档
操纵变速杆，使接合套10右移与齿轮7的接合齿圈接合，动力由第一轴1、依次 经齿轮2、17、中间轴18、齿轮9、7，再经过齿圈、接合套10、花键毂传给第二 轴8。
操纵变速杆，使倒档惰轮右移与齿轮11和齿轮6同时啮合，动力由第一轴1、依 次经齿轮2、17、中间手轴动1变8速、器齿基轮本1结1、构倒与档原理惰轮、齿轮6，花键毂传给第二轴8。 此时动力反向输出。
手动变速器基本结构与原理
手动变速器基本结构与原理
表4-2 丰田皇冠轿车W55型变速器的动力传递路线
档位
动力传递路线
空档 操纵变速杆，使各档同步器接合套处于中间位置，此时动力不传给输出轴，
一档 二档 三档 四档
操纵变速杆，使接合套13右移与齿轮5的接合齿圈接合，动力由第一轴1、依次 经齿轮2、17、中间轴18、齿轮12、5，再经过齿圈、接合套13、花键毂传给第 二轴8。
2.2 手动变速器的变速传动机构
前面已提及，手动变速器包括变速传动机构和操纵机构 两大部分。 变速传动机构是变速器的主体，按工作轴的数量(不包括 倒档轴)可分为两轴式变速器和三轴式变速器。 一、 二轴变速器 先观看二轴变速器结构与原理的录像，再具体分析典型 变速器的具体结构和动力传动路线。 滚针轴承
操纵变速杆，使接合套13左移与齿轮4的接合齿圈接合，动力由第一轴1、依次 经齿轮2、17、中间轴18、齿轮14、4，再经过齿圈、接合套13、花键毂传给第 二轴8。
操纵变速杆，使接合套16右移与齿轮3的接合齿圈接合，动力由第一轴1、依次 经齿轮2、17、中间轴18、齿轮15、3，再经过齿圈、接合套16、花键毂传给第 二轴8。
手动变速器基本结构与原理
变速传动机构是变速器的主体，按工作轴的数量(不 包括倒档轴)可分为两轴式变速器和三轴式变速器。
汽车工程系
广州市交通技师学院
• 二、两轴式变速器
两轴式变速器变速传动机构主要由第一轴（即动力输 入轴）、第二轴（即动力输出轴）、倒档轴、各档齿轮及 变速器壳体所构成。
两轴是指汽车前进时，传递动力的轴只有第一轴和第 二轴。
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二、 变速器类型 1. 按传动比的变化方式
有级变速器：采用齿轮传动，具有很多定值传动比。 无级变速器：传动比是连续变化的。 综合式变速器：部分无级式的。
2. 按操纵方式 手动变速器(MT)； 自动变速器(AT)； 手自一体变速器；
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本部分介绍的变速器是手动、有级、普通齿轮变速器。
• 本章重点：
传动比的计算 手动变速器工作原理
• 本章难点：
手动变速器动力传递路线
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复 习 传动系
• 1．传动系统的组成
机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装 置和驱动桥组成。其中万向传动装置由万向节和传动轴组 成，驱动桥由主减速器和差速器组成。
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手动变速器基本结构与原理
广州市交通技师学院 汽车工程系
手动变速器
汽车工程系
主讲：邓博文
广州市交通技师学院
课程简介
复 习 传动系 第一节 变速器的功用和类型
第二节
变速器的变速传动机构 传动比的计算 手动变速器工作原理及 动力传递路线
小结
汽车工汽程车系工程系
广州市C交o通mp技an师y L学og院o
手动变速器的认识与拆装
1 2 3
智能化控制
通过引入先进的电子控制系统，实现变速器的智 能化控制，提高换挡的平顺性和准确性。
材料轻量化
采用新型轻量化材料，如铝合金和复合材料，降 低变速器的重量，提高车辆的燃油经济性和操控 性能。
高效传动设计
优化齿轮设计和传动比，提高变速器的传动效率 和可靠性，降低动力损失和故障率。
环保与节能要求
使用专用工具将轴承和齿轮从变速器 中拆下，注意顺序和位置。
拆卸传动轴和中间轴
将传动轴和中间轴从变速器中拆下， 注意保持平衡，避免损坏零件。
安装过程
安装齿轮和轴承
按照正确的顺序和位置将轴承和齿轮安装到变速器中。
安装传动轴和中间轴
将传动轴和中间轴重新安装到变速器中，确保平衡和位置正确。
安装外部附件
最后将变速杆、排挡罩等外部附件重新安装到变速器上。
变速器漏油
如发现变速器有漏油现象， 应检查密封件是否老化或 损坏，如有需要应及时更 换。
变速器换挡困难
如发现变速器换挡困难， 可能是由于同步器或换挡 机构的故障，应检查并维 修相关部件。
04 手动变速器的使用技巧
起步与换挡
起步
起步时，应将变速杆置于空挡位置，并踩下离合器踏板，放松油门，然后适当 放松制动踏板，即可平稳起步。
低碳排放
研发低排放、低噪音的手动变速器， 以满足日益严格的环保法规要求，降 低对环境的影响。
节能技术
采用先进的节能技术，如智能启停系 统和能量回收系统，提高车辆的燃油 经济性，减少能源消耗。
市场前景与竞争格局
市场需求
随着消费者对车辆性能和燃油经济性要求的提高，手动变速器的市场需求将逐渐增加。
竞争格局
各大汽车零部件厂商将加大对手动变速器的研发投入，以提高产品性能和降低成本，市场竞争将更加激烈。
手动变速器工作原理解析
手动变速器工作原理解析手动变速器是汽车传动系统中的一种重要部件，其主要功能是通过变换齿轮传递比来调整发动机输出的转速和扭矩，以满足不同驾驶条件下的需要。
本文将对手动变速器的工作原理进行详细解析。
一、手动变速器的基本结构手动变速器通常由输入轴、输出轴、主轴、选择齿轮和同步器等组成。
其中输入轴和输出轴分别与发动机和驱动轴连接，主要负责传递动力。
选择齿轮和同步器的作用是将输入轴的动力传递给输出轴，并根据驾驶员的操作来选择不同的齿比。
二、手动变速器的工作原理1. 空挡状态当手动变速器处于空挡状态时，输入轴和输出轴无直接连接。
驾驶员在这个状态下可以使发动机自由运转，而不需要将动力传递到驱动轴。
2. 转入挡位当驾驶员踩下离合器踏板，并选择某个挡位时，选择齿轮就会转动。
同时，同步器会通过摩擦作用来使选择齿轮与正在旋转的主轴匹配。
这样，输入轴的动力就会传递给输出轴，从而实现驱动。
3. 换挡过程在换挡过程中，驾驶员需要先松开离合器踏板，然后才能选择下一个挡位。
这是因为离合器的作用是将发动机与变速器隔离开来，以便实现平稳换挡。
4. 制动机构手动变速器还配备有制动机构，用于在停车或斜坡上止住车辆。
制动机构主要由辅助装置、制动齿轮和制动器组成。
它们能够限制输出轴的转动，从而使车辆停止或保持静止。
三、手动变速器的优点相比自动变速器，手动变速器具有以下优点：1. 操控性更强：手动变速器可以提供更精确的动力输出，使驾驶员能够更好地控制车辆。
2. 更高的效率：手动变速器没有液压系统，没有液力损耗，因此在传递动力时更为高效。
3. 维修成本较低：相对于自动变速器来说，手动变速器的维修成本较低，更容易进行维护和修理。
四、手动变速器的应用范围手动变速器在不同类型的车辆中广泛应用，尤其是运动型汽车和赛车。
这是因为手动变速器可以提供更高的操控性和更准确的传动比，以满足对驾驶性能和加速度要求较高的驾驶者。
总结：手动变速器作为汽车传动系统中重要的组成部分，其工作原理涉及到多个关键部件的协同运作。
手动变速器结构原理
手动变速器结构原理今天咱们来唠唠手动变速器这个超有趣的玩意儿。
你看啊，手动变速器就像是汽车的魔法盒，它能让汽车按照咱们的想法，以不同的速度欢快地奔跑。
手动变速器主要由变速传动机构和操纵机构组成。
咱先说说变速传动机构吧。
这里面有好多齿轮呢，就像一群小伙伴在互相合作。
有输入轴、输出轴，还有中间轴。
输入轴就像是一个接收命令的小队长，它连接着发动机，发动机一转，它就跟着转起来啦。
输出轴呢，那可是负责把动力传递出去的，就像一个快递员，要把动力送到车轮那里去。
中间轴就比较特别啦，它像是一个协调员，上面的齿轮和输入轴、输出轴上的齿轮相互啮合，通过不同大小的齿轮组合来改变速度。
你想啊，大齿轮带着小齿轮转的时候，小齿轮就会转得飞快，这时候汽车的速度就快起来啦，就像一个小瘦子被一个大力士带着跑，那速度能不快嘛。
相反呢，小齿轮带大齿轮的时候，大齿轮转得就慢一些，汽车的速度也就慢下来了，就像小瘦子拉着大胖子，肯定跑不快呀。
这些齿轮的组合有好多档呢，一般有一档、二档、三档等等。
一档就像是汽车的大力士档，力气特别大，适合汽车刚起步或者爬坡的时候。
那时候汽车需要很大的力量来克服阻力，一档就像个肌肉男，能轻松搞定。
二档呢，力量比一档小一点，但是速度可以稍微快一点，就像是一个比较灵活的小伙伴。
三档就更偏向速度啦，力量虽然没有一档那么大，但是能让汽车跑得更欢快。
再来说说操纵机构。
这个操纵机构就像是一个指挥官，它决定了到底哪个齿轮组合要开始工作。
它有变速杆，咱们开车的时候就握着这个变速杆。
这个变速杆可神奇了，你轻轻一推或者一拉，就能让不同的齿轮组合在一起。
在变速杆的下面有一些拨叉，这些拨叉就像小助手一样，按照变速杆的指示，把相应的齿轮推到合适的位置，让它们完美地啮合在一起。
这就好比是一场精心编排的舞蹈，每个部件都有自己的角色，配合得好才能让汽车顺利行驶。
你知道吗？手动变速器还有一个很重要的东西叫同步器。
同步器就像是一个和平使者。
你想啊，当我们换挡的时候，如果两个齿轮的转速不一样，直接让它们啮合在一起，那肯定会“打齿”，就像两个小伙伴没有商量好就硬要拉手，肯定会闹别扭的。
第三章 手动变速器教学课件
2、按变速器操纵方式分
可分为手动变速器、自动变速器和手动自动一体变速器三种。 （1）手动变速器（MT，即Manual Transmission的缩写）
通过驾驶员用手操纵变速杆来选定档位，并直接操纵变速器的换档 机构进行档位变换。齿轮式有级变速器大多数都采用这种换档方式。 （2）自动变速器（AT，即Automatic Transmission的缩写）
1、传动比
一对齿轮啮合传动时，主动轮转速与从动轮转速之比或从动轮齿数 与主动轮齿数之比，称为传动比。
主动轮1
传动比 i=n1/n2= z2/z1= M2/M1
Z1、n1 、M1为主动齿轮的参数。 Z2、n2 、M2为从动齿轮的参数。
从动轮2
如图所示为两级齿轮传动示意图，
传动比 i14＝n1/n4
＝（z2·z4）/（z1·z3）
件下对牵引力和车速的要求，同时使发动机在较为经济的工况下工作。 （2）实现倒车（ 倒档）
使汽车在发动机旋转方向不改变的前提下，能倒向行驶。 （3）实现中断动力传动（空档）
在发动机起动、怠速运转、变速器换档、汽车滑行和暂时停车等情 况下，都需要中断发动机的动力传递，因此变速器中设有空档。 （4）利用变速器作为动力输出装置驱动其他机构。
在前进挡，变速器的自动控制系统根据发动机的负荷和车速的变化 情况自动地选定档位，并进行档位变换，即自动地改变传动比。驾驶人 只需要操纵加速踏板控制车速即可。 （3）手动自动一体变速器
这种变速器可以自动换档，也可以手动换档。目前在中、高级轿车 上使用较普遍。
三、普通齿轮变速器的工作原理
普通齿轮变速器，也叫定轴式变速器，是利用不同齿数的齿轮啮 合传动来实现转矩和转速的改变。
第二节 普通齿轮变速器变速传动机构
手动变速器操纵机构
模块化设计是手动变速器操纵机构未来的发展趋势之一， 通过将多个功能模块集成在一起来简化结构并降低成本。
谢谢观看
臂，短杆用于连接变速器。
换挡拉杆的设计应保证在换挡过 程中能够准确、迅速地传递力矩， 同时减小换挡时的冲击和振动。
同步器
01
同步器是手动变速器操纵机构中的重要组成部分，用于实现不 同挡位之间的平滑切换。
02
同步器通常由多个摩擦片组成，通过摩擦力的作用实现不同转
速之间的同步。
同步器的设计应保证在换挡过程中能够快速、准确地实现不同
用于制造变速杆、选挡杆和面板等部 件。
04
手动变速器操纵机构优 如铝合金、镁合金等替代传统钢材 料，以降低操纵机构的重量。
结构优化
通过改进设计，减少不必要的零部件和结构，简 化整体结构，降低重量。
集成化设计
将多个功能集成在一个或少数几个零部件中，减 少零件数量，降低整体重量。
功能
其主要功能是允许驾驶员根据行驶需 求和路面状况选择合适的档位，实现 车辆的起步、加速、减速和停车等操 作。
工作原理
工作流程
手动变速器操纵机构的工作流程 包括驾驶员通过操作换挡杆或换 挡摇臂等部件，使换挡叉轴移动 ，从而带动同步器进行换挡。
同步器作用
同步器在换挡过程中起到关键作 用，它能够使换挡齿轮在转速相 同时啮合，减小换挡时的冲击和 噪音。
换挡摇臂通常由一根长臂和一根短臂组成，长臂用于连接换挡杆，短臂用于连接变 速器。
换挡摇臂的设计应保证在换挡过程中能够准确、迅速地传递力矩，同时减小换挡时 的冲击和振动。
换挡拉杆
换挡拉杆是手动变速器操纵机构 中的重要组成部分，用于连接换
挡摇臂和变速器。
换挡拉杆通常由一根长杆和一根 短杆组成，长杆用于连接换挡摇
经典：常见手动变速器结构介绍
桑塔纳轿车变速器 目前主要有两个系 列产品
3.2.4 发动机前置纵向布置的两轴式变速 传动机构
图3-13 普通型桑塔纳轿车 四挡变速器传动机构示意
图
图3-14 桑塔纳2000型五挡变速 器传动机构示意图
l—输入轴；2—输出轴；3—三、四挡 同步器；4—一、二挡同步器；5—倒 挡轴倒挡齿轮；Ⅰ—一挡齿轮；Ⅱ— 二挡齿轮；Ⅲ—三挡齿轮；Ⅳ—四挡 齿轮；Ⅴ—五挡齿轮；R—倒挡齿轮
n1 n2
M2 M1
同理可得 i14
n1 n4
M4 M1
3.1.3 普通齿轮变速器的工作原理
对于变速器，其各挡的传动比ik 就是变速器输入轴转速 n入（或输入轴扭距 M出 ） 与输入轴转速 n出（或输入轴扭矩 M入 ）之比，即
ik
n入 n出
M出 M入
3.1.3 普通齿轮变速器的工作原理
两轴式 三轴式
1—纵置发动机；2—离合器；3— 变速器；4—变速器输入轴；5— 主动齿轮轴；6—半轴齿轮； 7—差速器行星齿轮；8—前轮； Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ—一、二、三、 四、五挡齿轮；R—倒挡齿轮
3.2.3 两轴式变速传动机构
当横置时，由于主减速器的主动 齿轮和从动齿轮轴线平行，故采 用一对圆柱齿轮
图3-10 捷达轿车四挡变速器传动示意图 1—发动机；2—离合器；3—变速器；4—主减速 器；5—差速器；6—带等角速度万向节的半轴
拆下驻车制动鼓上的两个固定螺栓取下驻车制动鼓拧松凸缘锁紧螺母58如图347b所示取下碟形弹簧垫圈57拉出凸缘然后拆去驻车制动机构的各连接件变速器的拆卸顺序四实训内容拆下变速器上盖总成从变速器前端拆下紧固第一轴轴承盖2的螺栓上的钢丝锁线和螺栓然后取下轴承盖用铜棒左右轻轻敲击第一轴7将第一轴连同第一轴后球轴承6一起从前端拔出然后从第一轴中取出第二轴前轴承8变速器的拆卸顺序用手托起第二轴前端上下晃动并用铜棒左右敲击第二轴的后端将第二轴向后退出稍许用顶拔器从第二轴上取下后端轴承后将第二轴总成从变速器壳体内拿出如图347b所示
汽车构造与拆装 任务3.2 手动变速器认知与拆装
1.实现变速、变矩
总结：一般把这功 用概括为降速增矩， 加速降矩。
变速器的功用
2.实现倒车
变速器的功用
*
3.实现中断动力传递
变速器的功用
*
变速器的功用
变速器功用
实现变速、变矩 实现倒车
实现中断动力传动
*
思考练习
1、变速器的功用有( ) A、改变传动比 B、实现倒车、中断动力 C、改变发动机输出功率 D、以上都不是
两两轴轴变变速器速的器各挡的动各力挡传递动路力线传递路线
二档：操纵换档装置使一、二档同步器右移，发动机动力经二档主动齿轮、 二档从动齿轮、同步器接合套和花键毂传至输出轴输出。
两两轴轴变变速器速的器各挡的动各力挡传递动路力线传递路线
三档：操纵换档装置使三、四档同步器左移，发动机动力经花键毂、同 步器接合套、三档主动齿轮、三档从动齿轮传至输出轴输出。
2、结构（摩擦式惯性同步器）：同步装置、锁止装置、接合装置
锁环式惯性同步器
按锁止装置分
锁销式惯性同步器
*齿轮
花键毂
锁环式惯性同步器
*
锁环式惯性同步器
*
锁环式惯性同步器
*
花键毂
锁环式惯性同步器
接合套
同步器锁环
滑块 *
卡环
锁环式惯性同步器
滑块
细牙螺旋槽
*
锁环式惯性同步器的工作原理
由液力变矩器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方 式来达到变速变矩。
优点：1）不用离合器即可换挡，操纵方便
2）技术成熟，可靠性强 缺点：
1）速度变化反应较迟钝，不及MT灵敏， 2）传动效率较低，燃油经济性较MT差
3）机构复杂，修理困难，维修费用高
手动变速器实训报告总结
一、实训背景与目的随着汽车技术的不断发展，手动变速器作为汽车传动系统的重要组成部分，其结构复杂、工作原理独特。
为了更好地理解手动变速器的工作原理和拆装方法，提高实际操作能力，我们进行了为期一周的手动变速器实训。
本次实训旨在通过实际操作，使学生掌握手动变速器的结构、工作原理、拆装步骤以及注意事项，为后续汽车维修和保养工作打下坚实基础。
二、实训内容与过程1. 手动变速器结构认识实训开始，我们先对手动变速器的结构进行了详细的了解。
手动变速器主要由传动轴、齿轮、轴套、轴承、操纵机构、离合器等部件组成。
通过观察实物和查阅资料，我们掌握了各部件的功能和相互之间的装配关系。
2. 手动变速器工作原理在了解结构的基础上，我们进一步学习了手动变速器的工作原理。
手动变速器通过改变齿轮的啮合关系，实现不同挡位的切换，从而实现汽车速度的调节。
实训中，我们通过实验验证了不同挡位下齿轮的啮合情况，加深了对工作原理的理解。
3. 手动变速器拆装步骤拆装步骤是实训的重点内容。
我们按照以下步骤进行拆装：（1）拆卸离合器壳：先拆下离合器壳的固定螺栓，取出离合器分离轴承座和驻车制动器总成。
（2）拆卸变速器壳：旋出变速器壳的固定螺栓，取出变速器内部零件。
（3）拆卸齿轮：拆卸齿轮时，注意齿轮的啮合关系，避免损坏。
（4）拆卸操纵机构：拆卸操纵机构时，注意操纵杆与齿轮的连接关系。
（5）拆卸轴承和轴套：拆卸轴承和轴套时，注意保持其原有的装配顺序。
4. 手动变速器装配步骤装配步骤与拆装步骤相反。
在装配过程中，我们严格按照拆卸时的顺序进行，确保各部件的装配关系正确。
三、实训总结与体会1. 实训收获通过本次实训，我们收获颇丰：（1）掌握了手动变速器的结构、工作原理和拆装方法。
（2）提高了实际操作能力，为后续汽车维修和保养工作打下了坚实基础。
（3）培养了团队合作精神，提高了沟通协作能力。
2. 实训体会（1）手动变速器结构复杂，拆装过程中需要严格按照步骤进行，避免损坏零件。
手动变速器的变速传动机构
手动变速器的变速传动机构
因此，多级齿轮传动的传动比可以总结如下：
图3-2 两级齿轮传动示意图
手动变速器的变速传动机构
i 轴转速之比。即
当i>1时，n输出<n输入，T输出>T输入，此时实现降速增矩，
为变速器的降速挡，且i越大，挡位越低；当i=1时，n输出=n输入，
T输出=T输入，为变速器的直接挡；当i<1时，n
25、26—花键毂；27—一轴轴承盖
手动变速器的变速传动机构
该变速器为五挡变速器，各挡传动情况如下： （1） 空挡。 （2）一挡。 （3）二挡。 （4）三挡。 （5）四挡。 （6）五挡。 （7）倒挡。
齿轮传动的基本原理如 图3-1所示，一对齿数不同的 齿轮啮合传动时可以实现变速， 而且两齿轮的转速比与其齿数 成反比。
图3-1 齿轮传动的基本原理
手动变速器的变速传动机构
设主动齿轮转速为n1，齿数为z1，从 动齿轮转速为n2，齿数为z2，主动齿轮 （输入轴）转速与从动齿轮（输出轴）转 速之比值为传动比（i1，2），则
汽车底盘构造与维修
手动变速器的变速传动机构
手动变速器（manual transmission,MT）包括变速传动机构和操 纵机构两大部分。变速传动机构的主要作用 是改变转矩和转速的数值和方向；操纵机构 的作用是实现变速器传动比的变换，即换挡。
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手动变速器变速传动机构认知
• 4)各档动力传递路线 •①1档 • 1、2 档同步器的接合套向右移动动力传递路线为：
输入轴→ 1 档主动齿轮→ 1 档从动齿轮→ 1、2 档同步 器→输出轴。
手动变速器变速传动机构认知
②2档 • 1、2 档同步器的接合套向左移动 • 动力传递路线为：输入轴→ 2 档主动齿轮→ 2 档从
手动变速器变速传动机构认知
单项选择题： 1.汽车变速器第一轴是（ ）。 A.主动轴 B.从动轴 C.中间轴 D.倒挡轴
手动变速变速传动机构认知
单项选择题： 2.三轴式变速器的三根主要轴分别为（ ）。
A .第一轴、第二轴、中间轴 B.第一轴、第二轴、第三轴 C .前轴、后轴、中间轴 D.第一轴、中间轴、倒档轴
主动齿轮→ 4 档从动齿轮→输出轴。
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• ⑤5档 • 5 档同步器接合套向右移动 • 动力传递路线为：输入轴→ 5 档同步器→ 5 档主动
齿轮→ 5 档从动齿轮→ 输出轴。
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• ⑥ 倒档
• 倒档惰轮向左移动，同时与倒档主、从动齿轮啮合 。
• 动力传递路线为：输入轴→倒档主动齿轮→倒档惰 轮→倒档从动齿轮→输出轴。 经过2 对外啮合齿轮传动 ，因此，输出轴转向与前进各档位相反，从而实现倒车 。
• 1)输入轴总成
• 变速器的输入轴也就是离合器的输出轴，其前端通 过轴承支承在发动机飞轮上，轴上有1—5 档主动齿轮和 倒档齿轮以及3、4 档和5 档同步器，2 档主动齿轮、倒 档主动齿轮、1 档主动齿轮与轴制成一体，3、4、5 档 主动齿轮及5 档同步器都通过轴承支承在输入轴上，3、 4 档同步器和5 档齿圈都通过花键固定在输入轴上。
手动变速器变速传动机构认知
单项选择题： 3.与三轴式变速器相比，二轴式变速器取消了（ ）， 使结构更加紧凑、简单。 A、中间轴 B、第一轴 C、第二轴 D、倒档轴
作业
手动变速器变速传动机构认知
手动变速器变速传动机构认知
(1)二轴式变速器(如图3-16) 功用：变速、变矩、改变旋转方向，通过操纵机构来实现 。 组成：由齿轮、轴、轴承以及同步器组成。 • 特点:只有输入轴和输出轴（不包括倒挡轴）两根轴，无
中间轴，且输入轴与输出轴平行。
手动变速器变速传动机构认知
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• ⑦ 空档 • 3 个接合套都位于花键毂中央时，变速器即处于空
档状态，无法传递动力。
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• (2)三轴式变速器(如图3-17) • 1)变速传动机构的结构 • ① 第一轴：通过轴承，前支撑在曲轴后端孔中，花键部
分装入离合器从动盘;后部有常啮合齿轮和直接档齿轮。
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② 中间轴：有与第一轴齿轮常啮合齿轮，一档、倒档齿 轮与轴一体，二、三、四档齿轮用半圆键装配。
③ 第二轴：前支撑在第一轴后端，后支撑在壳体，一档 、倒档齿轮可轴向滑动，二、三、四档齿轮通过轴承与 轴配合，并与中间轴齿轮常啮合，其上均有传力齿圈。 前后各有一副花键毂和接合套，实现换档。
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• 2)输出轴总成
• 输出轴与主减速器主动齿轮制成一体，其上相应地 有主减速器主动锥齿轮、1—5 档从动齿轮和1、2 档同 步器，3、4、5 档从动齿轮及1、2 档同步器与输出轴制 成一体，1、2 档从动齿轮通过轴承支承在输出轴上。
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• 3)倒档轴总成 • 倒档齿轮轴安装于右壳体中。倒档齿轮与轴径向活
动齿轮→ 1、2 档同步器→输出轴。
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• ③3档 • 3、4 档同步器的接合套向右移动 • 动力传递路线为：输入轴→ 3、4 档同步器→ 3 档
主动齿轮→ 3 档从动齿轮→输出轴。
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•④4档 • 3、4 档同步器接合套向左移动 • 动力传递路线为：输入轴→ 3、4 档同步器→ 4 档
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④ 倒档轴：两个到档齿轮制成一体，其中一个与中间 轴齿轮常啮合。
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• 2)各档齿轮的传动情况 • ① 空档：第二轴换档的接合套、传动齿轮均处于中
间空转位置，动力不传给第二轴。
• ② 一档：前移一、倒档齿轮，与中间轴一档齿轮啮 合，动力经第一轴常啮合齿轮、中间轴常啮合齿轮、中 间轴一档齿轮、第二轴一、倒档齿轮传到第二轴。
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• ③ 二档：后移后接合套与第二轴二档齿轮上的齿圈啮合 。
• ④ 三档：前移后接合套与第二轴三档齿轮上的齿圈啮合 。
• ⑤ 四档：后移前接合套与第二轴四档齿轮上的齿圈啮合 。
• ⑥ 五档：前移前接合套与第二轴常啮合传动齿轮上的齿 圈啮合，动力由第一轴直接传到第二轴。
• ⑦ 倒档：后移第二轴上的一、倒档齿轮与倒档齿轮啮合