加减速说明
AC310 系列变频调速器使用说明书
目录第一章 综述 (1)1.1安全注意事项 (1)1.2使用前 (1)1.3技术规范 (3)第二章 安装 (5)第三章 键盘布局及操作说明 (11)第四章 参数表 (13)4.1参数图标说明 (13)4.2参数一览表 (13)4.3F00组：环境应用 (14)4.4F01组：基本设定 (15)4.5F02组：电机1参数 (18)4.6F03组：矢量控制 (21)4.7F04组：V/F控制 (24)4.8F05组：输入端子 (26)4.9F06组：输出端子 (30)4.10F07组：运行控制 (34)4.11F08组：辅助控制 (36)4.12F09组：辅助控制2 (37)4.13F10组：保护参数 (37)4.14F11组：键盘参数 (41)4.15F12组：通信参数 (43)4.16F13组：过程PID控制 (46)4.17F14组：多段速及简易PLC (48)4.18F15组：保留 (51)4.19F16组：张力控制 (51)4.20F25组：AI及AO校正 (55)4.21C0X组：监控参数 (55)4.22端子输入输出功能选择 (57)4.23故障及警告代码表 (58)第五章 检查、维护与保证 (60)5.1检查 (60)5.2维护 (61)5.3产品保证 (61)附录一： MODBUS通信协议 (62)附录二： 端子接线方式 (64)附录三： 外引键盘尺寸及型号 (65)第一章综述1.1 安全注意事项为保证安全、合理的使用本产品，请在完全理解本手册所述的安全注意事项后再使用该产品。
警示标志及其含义本手册中使用了下列标记，表示该处是有关安全的重要内容。
如果不遵守这些注意事项，可能会导致人身伤亡、本产品及关联系统损坏。
危险：如果操作错误，可能会造成死亡或重大安全事故。
注意：如果操作错误，可能会造成轻伤。
操作资质本产品必须由经过培训的专业人员进行操作。
并且，作业人员必须经过专业的技能培训，熟悉设备的安装、接线、运行和维护保养，并正确应对使用中出现的各种紧急情况。
变频器操作说明(自动旁路柜)
高压变频器操作规程一、变频器的几种状态1．待机状态：已合高压，未启动变频器，系统发出系统待机信号，可启动变频器2．运行状态：变频器已启动并运行，对应负载已经开始旋转，界面显示正在运行3．停机状态：变频处于非运行状态为系统停机状态。
4．故障状态：系统存在重故障，界面显示系统故障及重故障名称，此种状态下KM1,KM2无法合闸，KM3自动处于合闸状态，此时KM1,KM2,KM3远程是不允许操作的，如果此时需要停风机，就必须分段6KV真空断路器，KM3是无法分闸的，如果需要重新启动变频器，需要将重故障消除后，按复位按钮进行复位后确认没有故障后方可合闸5．本控/远控状态：1）本控状态：变频器柜门选择开关处于本控位置，只允许在变频器本机处进行操作2）远控状态：变频器柜门选择开关处于远控位置，只允许在DCS处进行操作6．变频/工频旁路状态：1）旁路柜真空接触器KM1,KM2及刀闸QS1，QS2合上，KM3断开时，选择用变频器运行，系统处于变频状态2）旁路柜真空接触器KM3合上，KM1及KM2断开时，选择用工频电网运行，界面将显示工频旁路运行状态二、控制电源的上电操作1．合控制柜内交流控制电源开关2．按下UPS电源按钮3秒左右，直至UPS打开3．合控制柜内直流控制电源开关，观察本机操作屏应自动进入变频器主界面，无任何故障后，显示“控制器就绪”。
三、高压上电，启动操作1．用本机界面启动1）将旁路柜柜门的选择开关拨到手动位置2）确定将运行的方式。
变频方式下合上旁路柜真空接触器KM1,KM2以及刀闸QS1，QS2；工频方式下仅合KM3。
旁路柜上相应指示灯应点亮。
在合上刀闸后，应通过旁路柜观察窗检查刀闸是否到位，然后合变频器上口真空断路器。
（一般情况下，隔离刀闸QS1 ,QS2是不分闸的，只需操作真空接触器）3）将控制柜柜门的选择开关拨到本控位置，进入功能界面，选为本机给定4）确认系统已处于待机状态5）确认风门在全开位置，电机在静止状态6）在开环状态下设定给定频率7）按下操作面板的启动按钮8）观察运行频率及电压、电流是否正常2．用远方启动1）将旁路柜柜门的选择开关拨到自动位置2）确定将运行的方式。
HSRL使用说明书凉水塔减速机
HSRL 系列齿轮减速机使用说明书上海尔华杰机电装备制造有限公司●HSRL减速机的适用范围本系列减速机适用于冶金矿山、运输、建材、化工、轻工、能源、交通等行业。
减速机高速轴允许转速为n≤1500r/min。
减速机齿轮传动的圆周速度不大于20m/s。
减速机工作环境温度为-40～+45℃，低于0℃时，启动前润滑油应加热到+10℃。
减速机运转方向面对输出轴方向看为顺时针。
如要反向运转须说明。
HSRL减速机介绍HSRL减速机系垂直、平行轴减速机，即一级螺伞齿轮传动加一级平行轴齿轮传一. 特点1.齿轮承载能力达到设计要求(工作系数2.0以上)，安全系数符合国标要求GB3480-83，精度符合GB10095-88。
同时也达到AGMA要求。
2.齿轮、轴、轴承经计算完全满足要求。
设计寿命全按10万小时。
3.齿轴、齿轮用渗碳淬火钢，硬度HRC60，精度6级GB11365-89、GB10095-88，噪声较低。
4.高、中间轴采用轴向定位，以保证减速器正常运转。
5.通过增大轴承间跨度降低输出轴部分的振动。
6.使用高承载能力的轴承以提高稳定的承载能力及使用寿命。
二．优点1.润滑充分，上面二只轴承采用稀油润滑，不会产生断油烧轴承和咬轴现象。
2. 输出轴密封较合理，除骨架油封外，另有水密封圈，防止垃圾和水进入，很可靠。
3. 输入轴密封采用进口骨架密封，二个骨架圈之间加干油，避免干磨擦，提高密封圈寿命。
轴采用渗碳淬火，HRC60左右，保证轴密封部位较长时间不会出现沟槽。
4. 安装方便：a.高速轴单独调整好之后，再装到箱体上调整锥齿轮间隙。
b.中间轴装配方便，采用圆锥滚子轴承。
c.各轴的轴向间隙调整容易。
5. 外表面平板(内部筋板)，箱体容积大，储油量多，便于润滑。
散热表面积大。
6. 机体采用树脂砂造型，外观平整美观，铸件质量好(气孔、夹渣等几乎没有)。
7.低噪音设计：通过模态分析避免共振；提高材料刚度保证齿轮的最佳啮合状态。
富士变频器使用说明
1．外围线路配置1.1 数字量输入：端子FWD正向运行 C板：Y 4 F板：JP 10.4端子REV反向运行 C板：Y5 F板：JP10.5端子X1 E01=0 多段速频率选择SS1 F板：JP10.7端子X2 E02=1 多段速频率选择SS2 F板：JP10.8端子X3 E03=2 多段速频率选择SS4 F板：JP10.9端子CM 公共端 C板：COM2 F板：JP10.101.2 数字量输出（继电器）：Y5C-Y5A 变频器运行信号可编程E24=0C板：串入抱闸接触器线圈回路 F板：JP2.1030A-30C 变频器故障C板：X13 F板：JP2.21.3 模拟量输入：12 - 11（0～10V － 0V） C板：V1-V0 F板：JP6.3-JP6.22．一些重要参数说明：F01=1 频率设定模拟量（电压型）F02=1 运行操作外部信号（FWD/REV正反向运行）F07 加速时间1 O13 S曲线1F08 减速时间1 O14 S曲线2E10 加减速时间3 O15 S曲线3bE11 加减速时间4 O16 S曲线4E12 加减速时间5 O17 S曲线5 数字量可调节参数值E13 加减速时间6 O18 S曲线6 模拟量不用，都为0E14 加减速时间7 O19 S曲线7E15 加减速时间8 O20 S曲线8O21 S曲线9O22 S曲线10F03 最高输出频率F04 基本频率此四个参数值须根据电机铭牌设F05 额定电压F06 最高输出电压F17 频率设定增益（模拟量）F18 频率偏置（模拟量）F26 载波频率 15KHz 一般不调，仅当电机动作正常，但声音尖锐异常时可调整（≤15KHz）E33=1 过负载预报按输出电流预报E34: OL预报值额定电流150%**E37 过负载预报额定电流150%**C07 爬行速度C08 检修速度数字量可调节参数值C09 单层速度模拟量不用，都为0C10 双层速度C11 多层速度C33 模拟量输入滤波时间 0.04P01 电机极数 P＝120f/N （f－电机额定频率；N－电机额定转速）一般情况，N >1000rpm， P＝4极N≤1000rpm， P＝6极P02 电机功率此两个参数值须根据电机铭牌设P03 电机额定电流P04 电机空载电流初始值设为p04的40％，自整定后自动生成O01=1 （闭环）； 0（开环）O03 编码器脉冲数（分频在PG卡上实现）O04 速度环P常数（高速时）O05 速度环I常数 0.5O06 速度检测滤波常数 0.003O07 速度环P常数切换频率1 5O08 速度环P常数切换频率2 10O09 速度环P常数（低速时）H03 数据初始化（一般不用）3. 特殊参数调试说明3.1 H03 数据初始化（一般不用）这个参数用法可参考第一章“3.1 A1-03=0 初始化”，与之用法类似。
上海正控变频器说明书加减速
上海正控变频器说明书加减速
正控变频器加减速说明：
（1）加速时间的定义
不同变频器对加速时间的定义不完全一致，主要有以下两种：
①定义:变频器的输出频率从0lHz上升到基本频率所需要的时间；
②定义:变频器的输出频率从0Hz上升到最高频率所需要的时间。
在大多数情况下，最高频率和基本频率是一致的。
（2）“加速时间“功能的不同称谓加速时间、加速时间选项，
从速度0到最大速度的时间（加速积分变化率）
（3）减速时间的定义
①定义：变频器的输出频率从基本频率下降到0Hz所需要的时间：
②定义：变频器的输出频率从最高频率下降到0Hz所需要的时间。
（4）“减速时间”功能的不同称谓减速时间、减速时间选择，
从最大速度到速度0的时间（减速积分变化率）。
减速机加油
减速机加油1. 概述减速机是一种用于调节驱动装置输出转速和扭矩的装置，广泛应用于各种机械传动系统中。
减速机的正常运行需要充足的润滑和冷却。
正确的加油操作可以延长减速机的使用寿命，提高其工作效率。
本文将介绍减速机加油的步骤、注意事项以及常用的加油材料。
2. 加油步骤减速机加油的步骤如下：1.停机冷却: 在进行加油之前，首先需要确保减速机已经停止运行，并且冷却至室温，以免发生加油时的烫伤事故。
2.确定加油口: 进行加油之前，需要先确定减速机的加油口位置。
一般来说，减速机的加油口位于外壳顶部或侧面。
可以依靠减速机的型号和使用说明书来确定加油口的准确位置。
3.清洁加油口: 在加油之前，应该仔细清洁加油口周围的区域，以防止杂质进入减速机内部。
可以使用干净的布或纸巾轻轻擦拭加油口。
4.选择合适的加油材料: 减速机的加油材料一般为润滑油或润滑脂。
根据减速机的型号和使用要求，选择合适的加油材料。
可以参考减速机的使用说明书或咨询专业人士。
5.倒入加油材料: 将选定的加油材料缓慢倒入减速机的加油口。
需要根据减速机的容积和使用要求来确定加油的量。
一般来说，加油量应该保持在减速机油面上下限之间。
6.加油口密封: 加油完成后，要确保加油口密封良好，防止油料泄漏或进入减速机的杂质。
7.启动减速机: 加油完成后，可以将减速机启动并进行正常运行。
在启动减速机之前，需要确保加油口密封良好，无泄漏情况。
3. 注意事项在进行减速机加油时，需要注意以下事项：•加油周期: 减速机的加油周期应根据其使用情况和工作环境来确定。
一般来说，加油周期为每隔一定时间或者每个工作班次进行一次加油操作。
具体的加油周期可以参考减速机的使用说明书或咨询专业人士。
•加油量: 加油量应该根据减速机的容积和使用要求来确定。
加油量过少会导致润滑不良，加油量过多则容易导致润滑油泄漏。
一般来说，加油量应保持在减速机油面上下限之间。
•加油材料选择: 如前所述，减速机的加油材料一般为润滑油或润滑脂。
电梯 加减速 判断算法-概述说明以及解释
电梯加减速判断算法-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分应该对文章的主题进行简要介绍，解释为什么这个话题是重要的。
在本文中，我们将讨论电梯的加减速算法，并提出一种判断算法优化的方法。
电梯是现代生活中不可或缺的交通工具，而其运行的效率直接影响到人们的出行体验。
通过优化电梯的加减速算法，可以提高电梯的运行效率，减少等待时间，提升乘客的舒适度。
因此，研究电梯的加减速算法具有重要意义。
在本文中，我们将深入探讨电梯运行原理，详细介绍加减速算法，并提出一种判断算法优化的新方法，以期为相关领域的研究和应用提供有益参考。
1.2 文章结构本文将从三个方面展开讨论电梯加减速判断算法。
首先，我们将介绍电梯的基本运行原理，包括电梯的功能、构成和工作原理，为后续加减速算法的讨论奠定基础。
其次，我们将详细探讨当前常用的电梯加减速算法，包括电梯在不同情况下的速度变化规律和优化方式。
最后，我们将介绍一些针对电梯运行过程中加减速判断优化的算法，以提高电梯的运行效率和舒适性。
通过这些内容的探讨，读者将更加深入地了解电梯运行中的加减速问题，并能够为实际应用提供参考和借鉴。
1.3 目的:本文的主要目的是介绍电梯的加减速判断算法，通过深入探讨电梯运行原理和算法优化，希望可以增进读者对电梯运行机制的理解，并提供一种高效的算法实现方式。
同时，通过对算法的优化和应用前景的讨论，展示电梯技术在未来的发展潜力，并为相关领域的研究和应用提供参考。
通过本文的阐述，希望读者可以对电梯加减速算法有一个全面的了解，并能够在实际应用中加以运用和改进，提高电梯的运行效率和舒适性。
2.正文2.1 电梯运行原理电梯是一种垂直交通工具，主要用于在建筑物内部或者建筑物间的楼层间进行垂直交通。
电梯的基本运行原理是通过电机驱动，控制电梯的升降运动。
电梯通常由机舱、驱动装置、门系统、控制系统等部分组成。
在电梯的运行过程中，电机通过驱动装置使电梯的升降运动。
当乘客在楼层按下按钮时，控制系统会接收到信号，根据乘客所选择的楼层以及当前电梯所在位置，计算最优的运行路径。
叠块模型中的共加共减问题
共减速会更简单一些，共加速的情 景会稍微复杂一些。通常不会单独 考试，而是会隐藏在计算题中。
一、共减速： 只有地面的摩擦和彼此间摩擦，没有其他外驱力。
问：可以共减速，则m1，m2,μ1，μ2应该满足什 么关系？
使用内力公式，发现只与μ有关，与质量无关， 只要是底滑面糙，就一定会共减速。
注：因为静摩擦力方向不确定，所以绝对值里面 不知道是正或负，所以变成绝对值不等式。
模型三、共加速：（去掉上面模型中的初速度） 注：假设两者接触面光滑时，a1与a2大小关系不确
定，所以静摩擦力方向有上述两种可能性。
说明：使用内力公式判断共加速和共减速条件时 非常方便，若采用传统方法，则会非常麻烦， 讨论过程如下：
（2015新课标）下暴雨时，有时会发生山体滑坡或泥石 流等地质灾害。某地有一倾角为θ=37°（sin37°=0.6） 的山坡C，上面有一质量为m的石板B，其上下表面与斜 坡平行；B上有一碎石堆A（含有大量泥土），A和B均 处于静止状态，如图所示。假设某次暴雨中，A浸透雨 水后总质量也为m（可视为质量不变的滑块），在极短 时间内，A、B间的动摩擦因数μ1减小为3/8，B、C间的 动摩擦因数μ2减小为0.5，A、B开始运动，此时刻为计 时起点；在2s末，B的上表面突然变光滑，μ2保持不变。 设最大静摩擦力等于滑动摩擦力。取重力加速度大小 g=10m/s2。求：在0~2s时间内A和B加速度的大小；
换用传统方法再次证明上述结论（底滑面糙一定 能共减速）是对的，如下。
思路：整体最大减速时加速度是多少？应该是上 面物体的加速度不要超过最静摩擦力时提供的 加速度，否则会相对滑动。
Hale Waihona Puke 模型二、双阻力模型（地面光滑）
海利普C系列变频器说明书
目录一、前言 (1)1、购入时注意事项 (2)2、 HLP- C+系列铭牌说明 (2)二、安全使用注意事项 (4)1、送电前 (4)2、送电中 (5)3、运转中 (6)三、产品标准规格 (7)1、产品个别规格 (7)2、产品通用规格 (7)四、储存及安装 (9)1、储存 (9)2、安装场所及环境 (9)3、安装空间与方向 (9)五、配线 (11)1、主回路配线图 (11)2、接线端子说明 (11)3、基本配线图 (13)4、配线注意事项 (14)六、数位操作器说明 (17)1、数位操作器说明 (17)2、指示状态显示说明 (17)3、操作说明 (17)七、试运行 (20)1、运行前检查 (20)2、运运行方式 (20)八、功能一览表 (21)九、功能说明...........................................................................28 十、保养维护、故障信息及排除方法 (78)1、维护检查注意事项 (78)2、定期检查项目 (78)3、故障信息及故障排除 (78)4、故障及分析 (82)十一、周边设施选用及配置 (84)1、选件 (84)2、配置 (85)十二、附录 (86)附录一：简单应用举例 (86)附录二:：机器外型及安装尺寸 (88)附录三：使用者记录及反馈 (90)因公司产品更新，本册内容若有改变，恕不另行通知。
一、前言欢迎使用HLP- C+系列多功能、高性能通用变频调速器。
HLP- C+系列变频调速器是在HLP-A系列变频调速器的基础上发展起来的，它保留了A系列的主要功能，同时根据客户的要求增加了部分功能，减少了机器的体积，所以C+系列机器具有更小体积，更强功能的特点。
在使用变频器前请详细阅读本使用说明书，以便正确安装使用机器，充分发挥其功能，并确保安全。
请永久保存此说明书，以便日后保养、维护、检修时使用。
变频器乃电力电子产品，为了您的安全，请务必由专业的电机工程人员安装、调试及调整参数。
台安变频器N2系列说明书
1.前言为了充分地发挥本变频器的功能及确保使用者的安全，请详阅本操作手册。
当您使用中发现任何疑难而本操作手册无法提供您解答时，请联系台安科技各地区经销商或本公司业务人员，我们的专业人员会乐于为您服务，并请您继续采用台安产品。
※使用须知变频器是精密的电力电子产品，为了您的生命财产安全，本手册中有「危险」「注意」等字样提醒您在搬运、安装、使用、检查变频器时的安全注意事项，请您配合遵守。
危险操作不当时，可能造成严重的人身伤害。
注意操作不当时，可能造成变频器或机械系统损坏。
危险z在变频器断电后，在主板上的红色充电指示灯未熄灭前，请勿触摸线路板z不可在送电过程中实施配线，变频器处于运行状态时请勿检查线路板。
z请勿自行拆装或更改变频器内部连接线或线路及零件z变频器接地端子请务必正确接地。
200V级：接地阻抗小于100Ω；400V级：接地阻抗小于10Ω。
z此产品的销售须根据EN61800-3的规定，于家庭使用时，此产品可能会引起电磁干扰，在此情况下使用者可能需要采取适当的量测。
z变频器安装于600KW（含）以上的大电力供应系统或电源侧有加装进相电容器时，可能会引起一极大峰值的电流流经电源输入端，导致其发生故障。
为预防此情况发生，建议于变频器的电源输入端加装交流电抗器抑制浪涌电流以保护变频器，同时也可改善电源供应端的功率因素。
注意z请勿对变频器内部的组件进行耐压测试，半导体零件易受高电压击穿损坏。
z绝不可以将变频器输出端子T1(U)、T2(V)、T3(W) 连接至交流电源。
z变频器主电路板CMOS集成电路易受静电影响及破坏，请勿触摸主电路板。
2. 产品检查每台台安变频器在出厂前均做过功能测试，客户拿到变频器拆封后，请执行下列检查步骤。
z变频器的机种型号是否正确符合您所订购的型号与容量。
z变频器是否因运送不慎造成损伤，若有损坏请勿接入电源。
当您发现有上述问题时请立即通知台安科技各区业务人员。
第一章安全注意事项B使用时注意事项送电前注意所选用的电源电压必须与变频器的铭牌规格相匹配。
加减速车道
答复： 你好，已经解决了，请你注意在此区间内的匝道侧的独立超高设置受控于匝道的超高数据文件，如果匝道在此对应区间内设置了超高，那么软件自动先根据主线超高横坡推算路面标高到附加车道内侧外缘，然后再采用匝道的独立超高推算到土路肩边缘。如果用户没有设置匝道在此区间的超高，那么软件将全部按照主线的超高横坡进行推算到土路肩边缘。
问题： 郭工你好 我想问下互通立交在做加减速车道时，如果是位于主线缓和曲线上时，该怎么做减速车道或怎么使用纬地的拖动功能，谢谢
答复： 你好！当主线位于曲线上且恰好位于缓和曲线上时，一般我们将此端作为匝道的起点较为方便些了，终点接线时是不能选择接线到缓和曲线的，因为缓和曲线的曲率是不断变化的，软件就无法完成终点接线的自动功能的。
3.绘制路面标高图中的“标注预览”实在是看不清，太小了，所以也就不知道这10个选项中到底是个什么对应关系，可否考虑象桥梁博士中那样，用鼠标可以缩放啊？嗯，最好是在“帮助文件”中说明一下各种对应关系。
4.前面也有人提到这个“平面设计”中的“文件控制”改成相对路径，只要在一个文件夹下就不用提示了“读取平面控制文件有误“了，或者提示一下以后，询问用户是否重新指定，如不指定的话再加上”以后不用再提示了“这样的对话框，界面就应该友好多了，虽然现在对平面设计已经没什么影响了。
另外我还发送了最新修改中的“用户手册”下载地址给你了，请你下载参考。
1.5速度变化快慢的描述-加速度
1.5速度变化快慢的描述-加速度一、速度变化量1.V1=5m/s V2=7m/s ΔV=2. V1=5m/s V2=3m/s ΔV=3. V1=5m/s V2=3m/s ΔV=说明：1.求ΔV，先规定正方向2.ΔV也为矢量，正负表示方向3.变化或变化量;ΔV=V末-V初例1、一个足球以25 m/s的速度撞到墙上，并以10 m/s的速度反弹，求足球的速度变化量。
（1）规定初速度方向为正(2)规定末速度方向为正5.矢量: 大小在数值上等于速度变化率速度变化快慢单位时间速度变化量方向与ΔV的方向相同6.速度、速度的变化量、速度的变化快慢三者的区别(1)速度的变化量Δv与速度的大小v无必然的联系.速度大，速度的变化不一定大.(2) 速度的变化快慢与速度的大小及速度变化的大小都无必然联系。
速度变化快并不表示速度大，也不表示速度变化大.例2关于加速度，下列说法中正确的是()A．速度变化越大，加速度一定越大B．速度变化所用时间越短，加速度一定越大C．速度变化越快，加速度一定越大D．物体速度很大，加速度可能为零变式训练2关于速度与加速度，下列说法中正确的是()A．速度是描述运动物体位置变化快慢的物理量，而加速度是描述物体运动速度变化快慢的物理量B．运动物体速度变化大小与速度变化快慢在实质上是同一个意思C．速度变化的大小表示速度增量的大小，速度的变化率表示速度变化的快慢D．速度是描述运动物体位置变化大小的物理量，加速度是描述物体位移变化快慢的物理量V图 1 B tA V mO三、加速度方向与速度方向的关系1.加速度是矢量：加速度的方向与速度变化量的方向相同.2.物体做加速或减速运动的条件(1)当加速度方向与速度方向相同时，物体做加速运动； (2)当加速度方向与速度方向相反时，物体做减速运动．3.物体做加速还是减速直线运动取决于加速度的方向与速度方向的关系，与加速度大小无关.例3：根据给出的速度和加速度的正、负，对下列运动性质的判断正确的是( )A ．v 0＞0，a ＜0，物体做加速运动B ．v 0＜0，a <0，物体做加速运动C ．v 0<0，a ＞0，物体做减速运动D ．v 0>0，a >0，物体做加速运动例4;一物体做匀变速直线运动，某时刻速度的大小为4 m/s,1 s 后速度的大小变为10 m/s ，在这1 s 内该物体的( )A ．速度变化的大小可能小于4 m/sB ．速度变化的大小可能大于10 m/sC ．加速度的大小可能小于4 m/sD ．加速度的大小可能大于10 m/s 例5 讨论1.速度V 大，加速度a 一定大吗?2.加速度a 大，速度V 一定大吗?3.速度的变化量Δv 大，加速度a 一定大吗？4.加速度a 大，速度的变化量Δv 一定大吗？5.加速度a=0，速度V 一定为0吗？6.速度V=0，加速度a 一定为0吗？7.速度变化率大，加速度a 一定大吗? 速度变化快，加速度a 一定大吗?.四、从v-t 图象看加速度1.OA 段物体做 运动，AB 段物体做 运动。
台安变频器N2系列说明书
z 当重新开机时，变频器运转与否，取决于 F_010 及 F_016 的设定及电源开关/运 转开关(FWD/REV 开关)的状态(与 F_031/032/034/035 无关)： (1). F_010=0 时，重新开机后，不会自动启动。 (2). F_010=1 且电源开关或运转开关(FWD/REV 开关) 关断时，重新开机后，不 会自动启动。 (3). F_010=1 且电源开关及运转开关导通且 F_016=XXX0 时，重新开机后，会自 动启动。基于安全考虑，请在停电以后将电源开关及运转开关关断，以避免 突然复电后，对机器及人身造成伤害。
9
项
目
四位数七段显示 状态指示灯
通信控制
规范
可 显 示 频 率 /转 速 /线 速 度 /直 流 电 压 /输 出 电 压 /电 流 /变 频 器
转 向 /变 频 器 参 数 /故 障 记 录 /程 序 版 本
1. 可 以 RS232 或 RS485 进 行 通 信 控 制（ 需 搭 配 附 件 使 用 ） 2. 可作 1 对 1 或 1 对多（仅用于 RS485 通信）的控制 3. 可 设 定 波 特 率 /停 止 位 /奇 偶 校 验 位 /位 数
控 节能控制 多功能模拟输出
制 多功能输入 多功能输出 其它功能
手动控制 有 4 种功能(参考 F_046 说明)
有 16 种功能，32 种选择(参考 F_056 说明) 有 6 种功能，12 种选择(参考 F_061 说明) 自动电压调整(AVR)、转差补偿、减速停止或自然停止、 自动复归再启动、制动频率/电压/时间可由参数个别设定 速度追踪启动/一般方式启动、2/3 线制运转控制。
减速机使用说明书
减速机使用说明书一、安装1、SBD系列减速机为轴孔输出，减速机的轴孔尺寸公差采用GB1801-79《公差与配合》标准FB的规定，普通平键尺寸按GB1096-79《普通平键型式和尺寸》的规定。
安装时应保证减速机输出孔与主机轴为滑动配合，严禁敲击减速机的任何部位。
2、SBD系列减速机分为法兰式安装，悬挂式安装和脚板式安装。
a. 法兰式安装时，凸肩（或凹肩）应配合良好，主机的安装平面应平整并与主机轴保持垂直。
法兰安装螺栓必须拧紧，使减速机稳固水平状态装在主机上，保证减速机的平稳运转。
b. 悬挂式安装时，扭力支架应固定良好。
c. 脚板式安装时，减速机应安装在十分牢固的水平基础上，并校准中心线标高，使减速机的输出轴孔与主机轴保持良好的同轴度。
3、安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转，在空载运转正常情况下，再逐渐加载运转。
二、使用1、SBD系列减速机适用于24小时连续工作制。
该减速机不适用于正反转运转。
电机旋转的方向应按箭头指向运转。
2、在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置，以避免减速机不必要的损坏。
3、减速机的工作环境温度为-20℃～+40℃，当环境温度低于-20℃时，应采取防冻措施，使用防冻润滑油（脂）。
环境温度高于+40℃时，应采取降温措施，以保证减速机的正常运转。
三、润滑1、减速机必须在充足良好的润滑状态下才能长期正常运转。
在减速机使用前检查减速机是否有充足的润滑油（脂）十分必要。
2、SBD 50型减速机采用油脂润滑。
该减速机在出厂前已注入润滑油脂。
3、采用油脂润滑，推荐使用二硫化钼3#或ZL-3锂基润滑油脂。
润滑油脂的注入量为减速机内容积的1/3～1/2，不宜过多，以避免产生搅拌热。
4、SBD65、SBD75、SBD85型减速机，其摆线传动部分（第一级减速）采用润滑油脂，出厂前已加入润滑油脂，螺旋伞齿轮传动部分（第二级减速）采用润滑油，出厂前必须注入润滑油。
出厂时，为了便于装卸和运输，一般都不注入润滑油。
加减速控制
目录加减速控制 (2)（1）前加减速控制 (2)1)线性加减速处理 (2)2）终点判别处理 (3)（2）后加减速控制 (3)（3）优缺点 (4)加减速控制加减速控制大多采样软件来实现，以便使系统的速度控制更为灵活方便。
前加减速控制：加减速控制可以在插补前进行。
后加减速控制：加减速控制可以在插补后进行。
（1）前加减速控制前加减速控制是对编程的F指令值即合成速度进行控制。
首先要计算出稳定速度Fs和瞬时速度Fi。
稳定速度——就是系统处于恒定进给状态时，在一个插补周期内每插补一次的进给量。
实际上就是编程给定F值（mm/min）在每个插补周期T（ms）的进给量。
考虑调速方便，设置了快速和切削进给的倍率开关，其速度系数设为K（％），可得Fs 的计算公式为：稳定速度计算结束后，要进行速度限制检查，如稳定速度超过由参数设定的最高速度，则取限制的最高速度为稳定速度。
瞬时速度——就是系统每个插补周期的实际进给量。
当系统处于恒定进给状态时，瞬时速度Fi＝Fs；当系统处于加速状态时，瞬时速度Fi<Fs；当系统处于减速状态时，瞬时速度Fi>Fs；1)线性加减速处理当数控设备启动、停止或在加工中改变进给速度时，系统能进行自动加减速处理，这种处理常有指数、线性和s型等加减速。
线性加减速的处理过程：首先，把快速进给和加工进给的加减速率必须作为机床参数预先给予设定。
设进给设定F（mm/min），加速到F所需时间为t（ms），则加/减速度a可按下式计算：加速时，系统每插补一次都要进行稳定速度、瞬时速度和加速处理。
若给定稳定速度要作改变，当计算出的稳定速度Fs′大于原来的稳定速度Fs时，则要加速。
或者，给定的稳定速度Fs不变，而计算出的瞬时速度Fi<Fs，则也要加速。
每加速一次，瞬时速度为：Fi＋1＝Fi＋at新的瞬时速度Fi＋1参加插补计算，对各坐标轴进行进给量的分配。
减速时，系统每进行一次插补运算后，都要进行终点判断，也就是要计算出离终点的瞬时距离si。
DR60-T3-2R2变频器说明书
DR60-T3-2R2变频器说明书一、变频器说明书频率设定：1、启动频率：此参数用来设定启动时电机从多少频率开始运转。
2、运行频率：根据生产情况调节好电机运转后的旋转频率。
3、频率上下限：这个参数避免用户误操作使频率过高，烧坏电机。
频率给定方式：1、面板调速：可以通过面板的按键调节频率。
2、传感器控制：可以通过传感器的电压或电流变化作为信号输入来控制频率。
3、通讯输入：与PLC等上位机控制其频率。
加减速时间：1、加速时间：加速时间是从其启动频率到运行频率的时间。
2、减速时间：可以设定电机从运行频率到停止所需时间。
电机参数设定：可根据使用电机铭牌的额定电压与额定电流在变频器中设定参数，与其对应。
1、运转方向：主要用来设定是否禁止反转。
2、停机方式：用来设定是否刹车停止还是自由停止。
3、电压上下限：根据设备电机电压设定极限，避免烧坏电机。
二、变频器的使用方法及参数调整方法1、基本参数的设置1)按“MENU”键，控制盘显示屏出现“-99-”字样。
2)按“ENTER”键，控制盘显示屏出现“-9902-”字样。
再按“ENTER”键，显示屏显示SET、LWD闪烁，同时显示控制参数控9902的数值，反复按“UP/DOWN”键(上/下)，找到需要的控制参数的数值，同时显示屏SET闪烁。
再按“ENTER”键，参数设置完毕。
再按两次“MENU”键，控制盘显示输出电压的频率。
3)在控制盘出现参数“9902”后，反复按“UP/DOWN”键，从控制参数集找到需要设置的参数，(参数从0102~9908，每个参数表示的意义参看用户手册)按照前面介绍的方法设置每个参数数值。
2、完整参数的设置完整参数提供变频器特殊功能的参数，用以实现变频器特殊控制要求。
设置的方法如下：1)按控制盘“MENU”键，控制盘显示屏出现“-99-”字样。
2)反复按“UP”或“DOWN”键，直到显示屏出现“-LG-”字样。
3)按住“ENTER”键，直到显示屏出现“=LC=”字样。
高立信GLX70变频器说明书
高立信GLX70变频器说明书一、变频器说明书频率设定：1、启动频率：此参数用来设定启动时电机从多少频率开始运转。
2、运行频率：根据生产情况调节好电机运转后的旋转频率。
3、频率上下限：这个参数避免用户误操作使频率过高，烧坏电机。
频率给定方式：1、面板调速：可以通过面板的按键调节频率。
2、传感器控制：可以通过传感器的电压或电流变化作为信号输入来控制频率。
3、通讯输入：与PLC等上位机控制其频率。
加减速时间：1、加速时间：加速时间是从其启动频率到运行频率的时间。
2、减速时间：可以设定电机从运行频率到停止所需时间。
电机参数设定：可根据使用电机铭牌的额定电压与额定电流在变频器中设定参数，与其对应。
1、运转方向：主要用来设定是否禁止反转。
2、停机方式：用来设定是否刹车停止还是自由停止。
3、电压上下限：根据设备电机电压设定极限，避免烧坏电机。
二、变频器的使用方法及参数调整方法1、基本参数的设置1、按“MENU”键，控制盘显示屏出现“-99-”字样。
2、按“ENTER”键，控制盘显示屏出现“-9902-”字样。
再按“ENTER”键，显示屏显示SET、LWD闪烁，同时显示控制参数控9902的数值，反复按“UP/DOWN”键（上/下、，找到需要的控制参数的数值，同时显示屏SET闪烁。
再按“ENTER”键，参数设置完毕。
再按两次“MENU”键，控制盘显示输出电压的频率。
3、在控制盘出现参数“9902”后，反复按“UP/DOWN”键，从控制参数集找到需要设置的参数，（参数从0102~9908，每个参数表示的意义参看用户手册、按照前面介绍的方法设置每个参数数值。
2、完整参数的设置完整参数提供变频器特殊功能的参数，用以实现变频器特殊控制要求。
设置的方法如下：1、按控制盘“MENU”键，控制盘显示屏出现“-99-”字样。
2、反复按“UP”或“DOWN”键，直到显示屏出现“-LG-”字样。
3、按住“ENTER”键，直到显示屏出现“=LC=”字样。
减速带冲击加速度计算公式
减速带冲击加速度计算公式减速带冲击加速度计算公式。
在日常生活中，我们经常会遇到各种减速带，它们被用来限制车辆的速度，以保证行人和车辆的安全。
然而，当车辆经过减速带时，会受到一定的冲击力，这对车辆和乘客都会产生一定的影响。
因此，了解减速带冲击加速度的计算公式对于车辆设计和驾驶安全都是非常重要的。
减速带冲击加速度是指车辆经过减速带时，受到的冲击力对车辆的加速度影响。
在计算减速带冲击加速度时，需要考虑减速带的形状、车辆的速度、车辆的重量等因素。
一般来说，减速带冲击加速度的计算公式可以表示为：a = (v^2)/(2s)。
其中，a代表减速带冲击加速度，v代表车辆的速度，s代表减速带的长度。
在这个公式中，可以看出减速带冲击加速度与车辆的速度的平方成正比，与减速带的长度成反比。
这也说明了在车辆速度较大、减速带长度较短的情况下，减速带冲击加速度会更大，对车辆和乘客造成的影响也会更大。
为了更好地理解减速带冲击加速度的计算公式，我们可以通过一个具体的例子来进行说明。
假设一辆汽车以60km/h的速度行驶，经过一个长度为2m的减速带，我们可以通过公式来计算这辆汽车受到的冲击加速度。
首先，我们需要将车辆的速度转换为标准国际单位制中的米每秒，即60km/h =16.67m/s。
然后，我们将车辆的速度代入公式中，得到：a = (16.67^2)/(22) = 139.5m/s^2。
通过这个简单的例子，我们可以看到，当车辆以60km/h的速度经过一个长度为2m的减速带时，受到的冲击加速度为139.5m/s^2。
这个数字相对较大，说明了减速带对车辆和乘客的影响是非常显著的。
当然，实际情况中，减速带的形状、车辆的重量、悬挂系统的性能等因素都会对减速带冲击加速度产生影响。
因此，在进行减速带冲击加速度的计算时，需要综合考虑这些因素，以得到更准确的结果。
除了计算减速带冲击加速度外，我们还可以通过一些措施来减小减速带对车辆和乘客的影响。