S150J型掘进机主要技术特征

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五种综掘机机型技术参数(简)

五种综掘机机型技术参数(简)-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII五种机型技术参数特点：Feature:S55掘进机机身矮、动作灵活，适应小断面巷道掘进。

S55 Roadheader has features of low fuselage, flexible motion, suitable for excavation tunnels of small section.S100A型掘进机截割头可伸缩，具有内外喷雾，适应断面范围广。

S100A Roadheader has telescopic cutting drum, external and internal spraying, suitable for wide scope section.S135掘进机机身矮、重心低、元部件国际化配置，具有内外喷雾与锚杆机接口，爬坡能力大，破岩能力强。

S135 Roadheader has features of low fuselage, low centre of gravity, external and internal spraying, bolter plug, suitable for big dip angle, strong rock broken ability.S150J掘进机截割头可伸缩，具有内外喷雾与锚杆机接口，适应断面范围广，掘进效率高。

S150J Roadheader has telescopic cutting drum, external and internal spraying, bolter plug, suitable for wide scope section, high efficiency excavation.S200M型掘进机截割头可伸缩，适应断面大，破岩能力强。

S200M Roadheader has telescopic cutting drum, suitable for big section, strong rock broken ability.S200MJ型掘进机在S200基础上改进提高，运输效率高，可实现双联体巷掘进，部分取代连采机，还可配置机载除尘风机。

第八章巷道掘进机

第八章巷道掘进机第一节掘进机概述巷道掘进机是一种能够同时完成截割、装载、运输、转载煤岩，并具有调动行走，喷雾降尘等功能的巷道掘进联合机组。

某些掘锚一体机型还具有支护功能。

它以机械方式破落煤岩，可掘出矩形、梯形、拱形、圆形等各种断面形状的巷道。

一、掘进机的种类及应用1、掘进机按照适用煤岩类别的不同，可分为煤巷掘进机、岩巷掘进机和半煤岩巷掘进机。

煤巷掘进机主要适应于全煤巷道的掘进；岩巷掘进机主要适应于全岩巷道的掘进；半煤岩巷掘进机既适应于煤巷的掘进，又适应于半煤岩巷道的掘进。

其中应用最广泛的是煤巷掘进机和半煤岩巷道掘进机。

岩巷掘进机由于受各种条件的限制，目前应用很少。

对于岩石巷道的掘进主要是采用钻眼爆破法。

2、按照工作机构切割工作面的方式不同，掘进机可分为部分断面掘进机和全断面掘进机两大类。

部分断面掘进机一次只能截割巷道断面的一部分，要截割全部断面，形成所需的断面形状，掘进机工作机构必须经过上下左右反复调动。

部分断面掘进机均采用悬臂式工作机构。

具有掘进速度快，生产效率高，适应性强、操作方便等优点。

目前在矿山上应用广泛，主要适用于煤及半煤岩巷道的掘进。

全断面巷道掘进机工作机构沿整个掘进工作面同时破碎煤岩并连续推进，主要用于全岩巷道的掘进，目前在我国矿山上应用很少。

3、悬臂式掘进机按照截割头布置方式的不同，分为横轴式和纵轴式两种。

纵轴式掘进机截割头的旋转轴线与截割臂轴线重合。

这种类型的掘进机在推进掏槽时，工作机构可以很方便快速地达到要求的截割深度，钻进效率高。

但在横向摆动时，工作机构会受到较大的煤岩反力作用，影响机器工作时的稳定性，所以，这种类型的掘进机一般重量都比较大。

纵轴式掘进机一般能截割出表面光整的巷道，且可开挖柱窝和水沟，尤其在煤巷掘进中得到广泛应用。

横轴式掘进机截割头的旋转轴线与截割臂轴线垂直。

在工作时截齿截割方向比较合理，破碎煤岩省力，排屑方便。

工作机构横向摆动时阻力小，机器稳定性好，重量轻。

EBZ150（S150J）掘进机电气培训讲义分析讲解

EBZ150（S150J）掘进机电气培训讲义分析讲解一、技术特性：1、主要技术参数：2、型号组成及含义：KX B I — 300 / 1140 ECX B I — 10 / 24 E二、掘进机电控的主要结构与特征：开关箱是按照GB3836.1—2000《爆炸性气体环境用防暴电气设备通用要求》和GB3836. 2—T3 -T5：100V，供给油泵电机和截割电机的T5 - N：120V，主要是供给电铃HO做信号、报T3 - N：220V，供给各真空接触器线圈电压、T13-T14：24V，经整流桥整流、滤波后，共给T6 - T7：24V，专供掘进机的三支照明灯电源；T8 - T9：36V，供给瓦斯闭锁电源及综保电源。

型号：CKJ-125/1140；型号：S512-001-S150；型号：JQX-13F(HH62)，线圈电压DC24V。

型号：CJX2-0901，线圈电压AC24V。

操作箱是按照GB3836.1—2000《爆炸性气体环境用防暴电气设备通用要求》和GB3836. 2—有5只自复位转换开关，型号：LW12-16（Z4）三、电控系统与外部系统的组成：1、油泵电机M1，为隔爆型电动机，型号：YBXB-55/1140，2、截割电机M2，为隔爆型双速水冷电动机，型号：YBUD-3、第二运输机电机M3，为隔爆型电动滚筒，型号：YBD11- 16-8050，供电电压：1140V，额定电流：8.2A，绝缘等4、报警电铃HO，为隔爆型，型号：BAL1-127/150，供电电型号：DGC-60/127B，供电电压：AC24V，四、掘进机电机的保护电路（见下页框图）：PLC 8 保护输出9电机启动信号S512-1S512-2S512-31微处理器单元2电源3 低压漏电4 电机漏电5 温度6 电机工作电流7风、水、电、气信号输入/复位/急停10LED 仪表系统组成及工作原理电压检测供电AC/220V电机电压(V)闭锁电阻KΩ解锁电阻值KΩ复位方式复位时间油泵电机114020KΩ＋20％1.5倍闭锁值自动2秒截割电机114020KΩ＋20％1.5倍闭锁值自动2秒。

综掘机基础知识,结构和工作原理

综合机械化掘进基础知识一、综掘进机的分类:按适宜掘进介质硬度分:半煤岩掘进机:适用于(f <5)岩巷掘进机:适用于(f <7) 按切割头布置方式分: 纵轴式横轴式按照装载机构形式分: 星轮式蟹爪式按成巷类型分: 部分断面全断面半煤岩掘进机:AM-50(EBH-120)原淮南煤矿机械厂(现凯盛重工),S100,S150(J)黑龙江佳木斯煤机厂,EBZ120(TP煤科院山西太原煤科分院掘进机研究所),EBZ160(沈阳三一重工），另外还有石家庄的ＥＢＺ１５０等。

二者之间的大功率掘进机:S200, EBZ230(佳木斯煤机厂),EBZ200(H)(沈阳三一重工),EBZ220(上海创立）。

进口大功率岩巷掘进机:MK3英国多斯科公司,WAV300德国,AHM105奥刚联二、综掘机型号中各字母的含义:S:日本三井三池, E:掘进机, B:悬臂式, Z:纵轴式, H:横轴式, TP:太原平顶山合作, 数字:截割功率(特别解释:奥刚联的AM50）。

纵轴式与横轴式的区别形式与优缺点:从受力分析的角度分析，横轴式掘进机更能吸收切割反作用力，机组稳定性好，同等条件下，横轴式适合更硬一些岩（煤）。

　三、掘进机的结构和工作原理：　通过ＭＫ３和ＥＢＺ２３０图片展示进行讲解：　截割部：切割头（涨套式和花键式），悬臂，切割减速箱，切割电机，升降油缸，叉形架，托梁器等。

　装载部：铲板（耐磨板），铲板升降油缸，耙爪（蟹形和星轮）及转盘，装载减速箱（有的是马达直接驱动），马达，挡板等　回转装置：回转台，回转轴承，回转油缸，切割臂固定耳　本体部：本体框架或前后横梁与前后叉架　行走部：履带，履带本体，托轮，行走马达，减速与制动器，驱动与导向轮，履带涨紧油缸。

　液压系统：油箱，泵站，马达，油缸，管路及附件，阀组，过滤器及冷却器。

　电气系统：电控箱，接线腔，显示，定位，监测，　照明，报警，电机，电缆等。

　一运：溜槽，刮板链组件，驱动与改向轮轴，电机（马达），减速器，刮板链涨紧机构，　后支撑装置：支撑架和后支撑油缸。

佳木斯EBZ150A掘进机电气说明书

⒌安全标志生产许可证：操作箱防爆合格证：1072197 操作箱煤安标志号：200702826 操作箱防爆标志：ExdⅠ 开关箱防爆合格证：10621428 开关箱煤安标志号：200702031 开关箱防爆标志：Exd〔ib〕Ⅰ
掘进机用（或矿用）额定电压（V）额定功率（W）设计序号隔爆型操作箱
警示语
1．开关箱所有关联设备必须符合本开关箱控制元件参数要求，用户不得更改开关箱、关联设备的结构及电气参数。
2．使用时应避免淋水。 3．未经培训人员不得操作和维护本机。 4．定期检查各负载电缆是否磨损。 5．电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板不得缺损。 6．在维护和使用中，不得改变本安电路的元器件的型号和参数。 7．安标控制元件必须具有安全标志证书且在有效期内。 8．必须定期检查整个电气系统，不得带故障运行。 9. 在维修、维护时严禁带电开盖！严禁损伤隔爆面。
3.2. 油泵电动机M1：掘进机用隔爆型三相异步电动机，型号：YBU-75，额定电压：
AC1140V/660V，额定电流： 47A/82A.，绝缘等级：H级。冷却方式：风冷（IC411）
3.3. 二运输电机M3：为隔爆型油冷式电滚筒，型号：BYD11-160-8050，额定电压：
AC1140V/660V，额定电流：8.2A/14.2A。
由关联设备KXJ4-236/1140（660）E开关箱供电，配套本安电源：为本安型，型号： DXJ-18 本安输出最高开路电压： DC19.8V 本安输出最大电流：680mA
3.8. 操作箱：为隔爆型，型号：CXB4-10/24E，额定电压：DC24V，额定功率：<10W。 3.9. 开关箱：为隔爆兼本质安全型，型号：KXJ4-236/1140（660）E，额定电压：

EBZ150A 掘进机图册(双密封+双节距)A3 2009.3.10

录
22、TX-EBZ150-07开关箱原理图 ……………………………………………………………27 23、S150JA-08DB01 液压系统总装图 ………………………………………………………28 24、S150JA-08-2 液压原理图 ………………………………………………………………30 25、S150JA-08-1DB01配管图 ………………………………………………………………31 26、S150J-0801 截割头伸缩油缸 …………………………………………………………32 27、S150JA-0802 截割头升降油缸 …………………………………………………………33 28、S150JA-0803 铲板升降油缸 ……………………………………………………………34 29、S150JA-0804DB01 操纵台 ………………………………………………………………35 30、S150JA-080404 传感器组件 ……………………………………………………………37 31、S150JA-0805 截割头回转油缸 …………………………………………………………38 32、S135-0804 后支承油缸 …………………………………………………………………39 33、S150JA-0807 泵站 ………………………………………………………………………40 34、S150JA-080715 电铃盒组件 ……………………………………………………………42 35、S150JA-09AA 水系统原理图 ……………………………………………………………43 36、S150JA-09DB01 水系统配管图 …………………………………………………………44 37、S150JA-0901 内喷雾泵站 ………………………………………………………………46 38、S150JA-0904 减压阀组 …………………………………………………………………47 39、S150JA-10 润滑系统 ……………………………………………………………………48 40、S150JA-1001 回转轴承润滑图 …………………………………………………………49

EBZ150掘进机

2.1总体结构及工作原理
本掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成，总体结构见图1(第3页),液压原理见图2（第4页）
图1 总图
图2 液压原理图
2.2主要部Βιβλιοθήκη 的结构作用及工作原理2.2.1截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成，见图3
图3截割部
2.2.2截割头为圆锥台形，在其圆周螺旋分布41把截齿。截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与截割头轴相联，使主轴带动截割头旋转，见图4
图4截割头
2.2.3伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有550mm的伸缩行程，见图5
图5伸缩部
2.2.4截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩部用26个M24的高强度螺栓相联。见图6
3.2.3 截割急停、总急停按钮
型式：矿用隔爆型
规格型号： BZA1-10/24-1ZS 附带锁紧装置
额定电压： DC24V
额定电流： 10A 内部按钮为常开
用途：总急停按钮：用于紧急停机
截割急停按钮：用于截割电机停止
3.2.4 电铃：
型式：矿用隔爆型
规格型号： BAL1-36/127-150
(6).油泵电机和截割电机、二运电机之间启、停顺序，在电控系统中有闭锁装置；
(7).液压系统有过滤装置，还设有压力、油温、油位显示等保护装置；
(8).电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮；
(9).掘进机设有内、外喷雾系统，并有过滤装置、漏水检测及保护功能。
2.EBZ150A（S150JA）掘进机结构特征与工作原理
3.1.2 截割范围：

S150掘进机电气系统

S150掘进机电气系统目录第一节概述第二节掘进机电控装置结构与性能第三节掘进机电控装置工作原理第四节掘进机电气控制系统操作方法及过程第一节概述S150J掘进机属S100、S200M的同系列机型，能实现连续切割、装载、运输作业。

S150J掘进机在设计上有以下特点：整机结构合理，各大部件均采用框架结构件；电气控制系统采用可编程控制器，监测系统采用工控计算机，显示系统采用液晶和LED显示，用来显示电动机的运转状态、各种故障、工作电流、截割计时等；截割电机为双速水冷电机，有热敏保护。

电气系统实现了稳定性好，操作与维修方便，运行安全可靠等特点。

掘进机电气系统主要由截割电机、油泵电机、第二运输机电机、急停按钮、防爆电铃、照明灯、掘进机电气控制系统等组成。

各电气元件参数如下：1、截割电机型式：隔爆、水冷双速、双鼠笼异步电动机规格型号：YBUD－150／80－4／8 H级绝缘，连续工作制额定电压：1140V额定功率：150／85KW额定电流：90／59A2、油泵电机型式：隔爆、风冷、双鼠笼异步电动机规格型号：YBU－55 H级绝缘，连续工作制额定电压：1140V额定功率：55KW额定电流：35A3、第二运输机电机型式：电滚筒规格型号：YB11－160－8050额定电压：1140V额定功率：11KW额定电流：10A4、急停按钮规格型号：AB－1附带锁紧装置额定电压：250V额定电流：5A用途：用于紧急停机5、防爆电铃型式：矿用隔爆型规格型号：BAL1－127／150额定电压：AC127V用途：开机信号，启动报警6、照明灯：3盏型式：矿用隔爆型规格型号：KBJ－60／24V额定电压：AC24V功率：60W7、电控箱型式：矿用隔爆兼本质安全型规格型号：KXJ2－1140E主回路电压：AC1140V控制回路电压：AC220V、AC127V、AC100V、AC24V 输出分路数：4路8、操作箱型式：矿用隔爆兼本质安全型规格型号：TJI－24E控制回路电压：DC24V本安回路最大短路电流：1A本电气系统适用环境：1、海拔高度不超过2000米；2、周围空气温度-20℃～+40℃；3、周围空气相对湿度不大于95%（+25℃）；4、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；5、与水平安装倾斜度不超过15°；6、污染等级3级，安装类别Ⅲ类。

EBZ150A(S150JA)掘进机培训教程

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3. 减速器
由箱体、减速齿轮、行星轮架、输入输出轴连轴器构成
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4.截割电机
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七 . 截割部注意事项
截割部在组装、维修时要注意以下几点：
１.各部份联接时要注意紧固力矩是否达到要求；２.各联接螺栓要求用锁固胶的地方要注意用胶的方法及时间，
具体如下： (1)用乐泰清冼剂755清洗联接件及相应螺孔的螺纹,晾干; (2)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到内螺纹孔的螺纹上; (3)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到紧固件螺纹上; (4)拧入紧固件,上紧至所要求的力矩。３.截割头与截割头轴联接时要注意确保内花键套与浮动密封座二者
截割头向右进给，升降手柄向前推，截割头向上升；向后拉，截割头向下降；截割头伸缩手柄向前推，截割头伸出，向后拉动，截割头回缩； 4.当截割较软的煤壁时, 采用左右循环向上的截割方法；当截割稍硬岩石时,可采用由下而上左右截割的方法；不管采用那种方法要尽可能地利用从下而上截割； 5.当遇有硬岩时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再装载。
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三. 截割头各部件之间的联接
如下图红色部件：
1、截割头与截割头轴联接 1号件
件号标准号规格
1
M30×90
2 GB5782-86 M20×60
等级扭矩N·m 492.5
10.9级 510
数量 2 8
2、截割头轴与伸缩部联接 2号件
3 GB5782-86 M20×120 10.9级 882
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＊喷嘴的喷雾是从前一个齿的齿座上喷出来，喷到同一螺旋线上下一个齿的齿尖处；
＊同一螺旋线上相邻的齿座间焊有筋板来加强座的抗冲击能力；

掘进机结构与工作原理

引言：掘进机是一种用于地下开采工作的设备，其结构和工作原理直接决定了其性能和效果。

本文将深入探讨掘进机的结构和工作原理，包括主要的五个方面，分别是掘进机的主体结构、动力系统、传输系统、液压系统和控制系统。

通过详细介绍每个方面的特点和运行原理，旨在提供给读者对掘进机的全面了解。

概述：掘进机主要由主体结构、动力系统、传输系统、液压系统和控制系统组成。

主体结构提供机器的支撑和定向功能，动力系统提供足够的能量驱动机器进行工作，传输系统用于将岩土或矿石输送至地面，液压系统则为掘进机提供动力和操作手段，而控制系统则控制整个掘进机的运行和作业。

一、掘进机的主体结构1.1硬件主体结构：包括机架、牵引系统等，提供稳定的支撑和定向功能。

1.2导向系统：主要由导向轮、导板等组成，用于保持掘进机的水平定位和工作方向。

1.3切削系统：包括刀盘、刀盘架等，用于切削岩土或矿石的工作。

1.4出料系统：用于将切削下来的岩土或矿石顺利地输送离开掘进机。

二、掘进机的动力系统2.1主要动力来源：电动机、柴油机等，用于为掘进机提供足够的能量。

2.2动力传递装置：传动链、传动带等，将动力传递给各个工作部位。

2.3控制系统：控制动力系统的启停、速度调节等，保证掘进机的稳定工作。

三、掘进机的传输系统3.1输送带：用于将切削下的岩土或矿石顺利地输送至地面。

3.2储存装置：用于临时存储岩土或矿石，以保证掘进机的连续作业。

3.3卸料装置：将切削下的岩土或矿石从掘进机中卸下。

四、掘进机的液压系统4.1主要功能：为掘进机提供动力和操作手段。

4.2液压传动装置：用于将液压能转化为机械能，驱动刀盘等工作部位。

4.3液压冷却系统：保持液压系统的工作温度，提高工作效率和寿命。

五、掘进机的控制系统5.1自动化控制：采用先进的自动化技术，实现掘进机的智能化操作。

5.2数据采集与传输：采集和传输掘进机的工作状态、环境参数等信息。

5.3故障诊断与排除：通过控制系统对掘进机进行故障诊断和排除，提高设备的可靠性和稳定性。

S150说明书

KXJ2-148/1140E矿用隔爆兼本质安全型掘进机用电控装置使用说明书兖矿集团有限公司机械制修厂二OO二年八月二十日目录1、概述---------------------------------12、电气系统的工作原理-------------------43、电气控制系统操作方法及过程-----------54、各种显示及其内容---------------------85、电控箱上腔接线说明-------------------96、电机参数及要求-----------------------97、使用及注意事项-----------------------98、故障的排除及维护---------------------109、维护保养-----------------------------1110、运输与储存---------------------------1111、定货须知-----------------------------1112、附图一 ------------------------------1213、附图二 ------------------------------1314、操作箱接线图 ------------------------1415、控制器布线图 ------------------------1516、显示板布线图 ------------------------1617、继电器板布线图 ----------------------1718、安装板布线图 ------------------------181、概述KXJZ-148/1140E矿用隔爆兼本质安全型掘进机用电控装置是S150掘进机的控制核心，它控制着掘进机电动机的运转、停止、行走以及提供照明电源和各种保护等。

该说明书针对掘进机电控装置（以下简称电控装置）的使用、维修等加以简要说明。

该装置包括KXJZ-148/1140E矿用隔爆兼本质安全型掘进机用电控箱（以下简称电控箱）和TJ1-24E矿用隔爆兼本质安全型掘进机用操作箱（以下简称操作箱）。

掘进机必知必会

EBJ-120TP掘进机必知必会1、EBJ-120TP掘进机截割电机功率为120KW，油泵电机额定功率为55KW，供电电压为660/1140V。

2、EBJ-120TP掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、液压系统、供水系统和电气系统组成。

3、EBJ-120TP掘进机所使用的液压油型号是：N68#抗磨液压油。

4、EBJ-120TP掘进机液压系统油缸回路和行走回路额定压力为16MPa，装载回路、输送机回路额定压力为14MPa。

5、EBJ-120TP掘进机内喷雾供水压力为3MPa，外喷雾压力为1.5MPa。

6、截割部由截割电机、截割减速机、悬臂段和截割头组成。

7、EBJ-120TP掘进机液压系统中共包含两个齿轮泵，其型号分别是CBZB2063/2040/2040和CBZB2063/2040。

8、EBJ-120TP掘进机刮板运输机涨紧形式为黄油缸涨紧。

9、EBJ-120TP掘进机操纵台共包括5个换向阀，分别是1个四联阀、1个两联阀、2个耙爪阀和1个一运阀，其中两联阀控制左右行走马达，其阀杆自动复位。

10、EBJ-120TP掘进机行走减速机装配时应先装三轴。

11、EBJ-120TP掘进机左行走部履带链共有47块履带板，第一运输机共有27块刮板。

12、EBJ-120TP掘进机的防滑制动是靠行走减速器上的制动闸实现的，泵电机不工作时，制动闸处于闭锁制动状态。

13、EBJ-120TP掘进机悬臂段所用轴承型号为32036，其中第一个3代表轴承类型为圆锥滚子轴承，2代表宽度系列，36是内径代号，其轴承内径为180mm。

14、EBJ-120TP掘进机液压系统中的四联阀共控制8个油缸，分别是2个截割升降油缸、2个铲板升降油缸、2个后支撑油缸和2个截割回转油缸。

15、EBJ-120TP掘进机履带链的悬垂量应为30-50mm。

16、EBJ-120TP掘进机铲板部由低转速大扭矩液压马达直接驱动。

1、S150J掘进机截割电机功率为150KW，截割电机功率为55KW，供电电压为1140/660V。

掘进机简介

掘进机简介一、佳木斯煤机厂制造MRHS100-41型掘进机简述MRHS100-41掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。

该机适用于煤巷或软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。

最大定位截割断面可达21m2，截割硬度达60MPa。

MRHS100 在设计上有以下特点:整机结构合理，强度高、刚性好；截割头可以伸缩达到510mm；有提高机器稳定性的支撑装置；第一运输机，行走部采用液压马达驱动；履带的涨紧采用弹簧与油缸组合的涨紧装置；截割电机为双速水冷电机，有热敏保护；液压系统为液压锚杆钻机留有液压接口；内外喷雾齐全。

该机截割效率高，机器稳定性好，操作与维护方便，运行安全可靠。

㈠ MRHS100 型掘进机构造本掘进机由炮头部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统及电气部份构成，其外形如图5-2-1、5-2-2所示：图5-2-1图5-2-2 MRHS100 掘进机彩图㈠ MRHS100-41型掘进机主要技术规格1.整机参数1)型号: MRHS100总体长度约8.3 m总体高度约1.8 m总体宽度约2.8，2.4； 2.05 m总体重量约25 t2)截割范围高度约2. 3--- 4. 63 m宽度约2.5- 5.3 m面积约21 m2〈定位截割〉3)截割部截割头形状圆锥台形截割头转数 23/46 rpm- --50Hz截割头伸缩量 0.51 m电动机 100/60KW---4/8P .双速切换、水冷方式喷雾 1台喷雾截割头内、外喷雾方式4)铲板都装载形式耙爪式装载宽度 2.8；2.4 ；2.05 m耙爪转数 38士1 rpm一50HZ装截能力 3m3/min<最大〉原动机液压马达(16KW) 1台5)第一运输机形式双链刮板式流槽尺寸 0. 5 m〈宽)X 0.4 m〈高〉速度 59 m/min---50Hz运输能力 4 m3/min -50Hz原动机液压马达(14KW) 1台6)行走装置形式履带式履带宽度 0.45 m制动方式圆盘制动器对地压力 0.12MPa行走速度 8m/min -50Hz爬坡能力士15°原动机液压马达(17KW/l台) 2台7)液压装置⑴三连泵〈齿轮泵〉 1台50ml/r、40ml/r32ml/r⑵二连泵〈齿轮泵〉 1台50ml/r32ml/r⑶液压马达 5台36ml/r3台280ml/r2台⑷油箱容量约350L⑸换向阔八联换向阀(油缸用) 1台二联换向阔〈行走用) 1台一联换向阀〈铲扳用) 1台一联换向阀（第一运输机用) 1台一联换向阀〈喷雾用〉 1台⑹油冷却器水冷式 2台⑺油泵电动机空冷式45KW-4P 1台⑻喷雾泵 1台水量 40l/min水压最大6MPa 常用3 MPa原动机液压马达(5KW) 1台1.电气部分电源定压：交流660V50Hz主回路电压交流660V—5.Hz控制回路电压交流 220V50Hz直流24V照明灯电压交流24V –50Hz本质安全回路电压交流22V以下。

S150J型掘进机的操作技术及施工工艺

￥５Ｊ１０型掘进机操作技术施工工艺
文献标识码Ｃ
性确定截割方法和施ＸＹ艺。工作中随时注意掘进机与周围的环境，时处理出现的问题，．－及确保安全生产。关键词
中图分类号Ｔ２３３Ｄ６．２
１开机前的检查内容（）１检查周围的安全情况。
￥收稿日期：０１一６—３２１ｏ０
作者简介：季义胜，，岁，男４４汉族，曾任机电技术员、区长、电副机副总、现任山西省昔阳安顺胜利煤业有限公司矿长。参加工作２３
年，一直从事机电技术及技术管理工作。
４６
毒穗晨舛技
改为后退。操作其它手柄也一样。（）５除急停外，动或停止电机时，启要完全彻底避免缓慢微动。（）６当确认安全后，再起动截割头进行截割。（）７在装载时一定要注意铲板高度的调整，当行走时铲板一定要抬起，以减少行走阻力。
２１年期０１第５
偏移，与支架或其它设备触击，会特别要引起注意。（０截割电机启动前，１）应先打开内喷雾。（１机器行走时，１）不允许进行切割，避免造成切削
减速机损坏。
（这个距离称为截距）接着继续操纵切割头向巷道另，侧作水平摆动，多次重复上述动作，反复便切割出所需要的断面和进度。这时，整个切割工序全部完成。
３Ｓ５Ｊ１０型掘进机的开机操作技术
图１左右循环向上截割方法
３１Ｓ５Ｊ型掘进机的操作顺序．１０（）１油泵电机一开动第二运输机一开动第一运输机一开动装载星轮＿开动截割头，＋以此作为开动顺序。（）２当没有必要开动装载时，可以在开动油泵也电机后，起动截割电机。３２￥５Ｊ．１０型掘进机的截割方法（）１利用截割头上下、右移动截割，左可截割出初步断面形状，如此截割断面与所需要的形状和尺寸有定的差别，可进行二次修整。（）般情况，２一当截割较软的煤壁时，用左右循采环向上的截割方法，减少空顶时间。如图１所示。

掘进机运输、安装安全技术措施

S150J掘进机井下拆卸、运输、组装施工安全技术措施一、说明：207矸石充填巷反掘（206灌浆巷2#联络巷至3#联络巷）施工完毕后，将掘进机退至206灌浆巷3#联络巷进行拆卸、运输至一盘区辅助轨道巷（110运输顺槽门口）进行组装，组装好后向前施工一盘区辅助轨道巷。

为了保证S150J掘进机在井下拆卸、运输、组装时的安全及质量，特编制本措施。

施工参与人员必须认真学习、签字后方可参与施工，施工时严格执行本措施规定。

二、施工安全负责人：张传明、杨茂利、杨磊、李玉亮、杜钦茂施工负责人：许荣昌、李明、杨敏东、马桂源、杨建宁参加施工人员：综掘三队三班班组人员拆卸地点：206灌浆巷3#联络巷组装地点：一盘区辅助轨道巷（110运输顺槽门口）三、S150J掘进机拆卸方法及要求：（一）拆卸前的准备工作1、在拆卸处顶板打好6组专用起吊锚索，每组锚索由2根锚索组成，一根承重，一根备用，吊挂大件钢丝绳必须与两根锚索分别独立固定牢固。

锚索线采用1×7标准型-17.8-1860-Ⅱ型预应力钢铰线，长度6.5m，眼深6m,每孔装入4支K2350树脂药卷锚固，预紧力达到100kN。

锚固后,经检查确认无问题后，方可进行拆卸工作。

2、拆卸前，必须把拆卸所需工具、材料准备齐全并进行检查，合格后方可使用。

要准备手拉葫芦5T的至少2个，3T、1T的各两个，10T的一个。

起吊用钢丝绳套必须用新绳制作，直径不少于18.5mm，其长度根据现场而定,现场备足一定数量的方木、垫板。

（二）拆卸方法1、掘进机各部件按以下顺序进行拆卸：截割部——操作台——电控箱——油箱——液压电机——第一运输机——铲板——后支撑——履带——本体部。

2、拆卸工作要有专人负责，拆卸时按照装配图册中规定将综掘机拆卸成部件。

（三）起吊时，必须慢速、平稳动作，当将截割部起吊至水平位置后，起吊动作停止，操作人员携带工具准备施工。

（四）操作人员严禁在吊装部件下方通过或逗留，必须站在两侧，不易伤人处，用扳手将螺丝拆下后，轻轻敲击联结销，拆卸联结销。

佳木斯S150掘进机概要57页PPT

39、没有不老的誓言，没有不变的承诺，踏上旅途，义无反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识的人，决不会坚韧勤勉。
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26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
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27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
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28、知之者不如好之勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
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30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
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佳木斯S150掘进机概要
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只在愚人的字典中找得到。--拿破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突破，不要嫉妒要欣赏，不要托延要积极，不要心动要行动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要素。(注意：传统观念认为勤奋和机会是成功的要素，但是经过统计学和成功人士的分析得出，乐观是成功的第三要素。

简述掘进机的特点

简述掘进机的特点
掘进机是一种用于地下工程的特种机械设备，主要用于开挖隧道
和矿井，其特点主要体现在以下几个方面。

首先，掘进机具有高度自动化的特点。

它采用先进的电子控制技
术和智能化系统，可以实现全程自动化作业。

掘进机不仅可以自动开
挖地下隧道，还可以自动排放垃圾和支护工作，大大提高了施工效率，减少了人力投入。

其次，掘进机的作业效率高。

相比于传统的手工开挖方式，掘进
机能够以更快的速度进行作业。

它的钻头采用强力推进装置，能够迅
速穿透地质层，开挖出整齐平滑的隧道。

而且由于掘进机的自动化程
度高，可以实现24小时连续作业，大大缩短了施工周期。

此外，掘进机的施工过程更加安全可靠。

由于掘进机在施工时主
体部分位于隧道内部，操作人员无需亲身进入隧道，减少了人员伤亡
的风险。

同时，掘进机配备有安全监测系统，能够全方位地监测地质
变形和水位情况，及时做出相应的处理，确保施工安全。

最后，掘进机具有较好的经济效益。

虽然掘进机的投资成本较高，但由于作业效率高，施工周期短，可以大大节约施工费用和人力成本。

另外，掘进机还能够提高工程的质量，保证了隧道的稳定性和通行能力，减少了后期维护成本。

总结起来，掘进机是一种具有高度自动化、高效安全和良好经济
效益的地下工程装备。

它的出现不仅提高了施工质量和效率，也减少
了施工过程中的人力风险。

相信随着技术的不断进步，掘进机将会在
地下工程领域发挥越来越重要的作用，为我们创造更多的便利和效益。

第一节掘进机技术特征

第一节掘进机的技术特征一、掘进机的分类掘进机的类型很多,可按其使用范围和结构特征进行分类.1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数f值进行分类.（1）煤巷掘进机适用于f≤4的煤巷.（2）半煤岩巷掘进机使用于f≤6的煤或软岩石巷道.（3）岩巷掘进机使用于f≥6或研磨性较高的岩石巷道.二、掘进机的基本参数和主要技术特征• 1.掘进机的基本参数•执行（ＭＴ138一1955）规定悬臂式掘进机形式与参数.• 2.掘进机型号的编制•根据ＭＴ138一1955标准规定：悬臂式用字母B表示,掘进机用字母E表示,纵轴式用字母A表示,横轴式用字母H表示,切割机构功率用电动机的额定功率表示• 3.掘进机的技术特征见表.2.根据掘进机可掘巷道的断面•（1）大断面掘进机可掘进巷道断面≤8㎡.•（2）小断面掘进机可掘进巷道端面≤8㎡• 3.根据工作机构截割工作面的方式分类•（1）部分断面掘进机,主要用于煤与半煤岩巷道掘进,又称循环作用式巷道掘进机.•（2）全断面掘进机,这种掘进机又称连续作用掘进机,它可同时切割,破碎煤岩并连续推进,主要用于开凿涵洞和铁路隧道三、掘进机的组成• 1.切割机构.又称工作机构,它直接在工作面破碎煤岩,目前应用普遍是悬臂式工作机构.• 2.装运机构.由耙爪,刮板输送机组成.• 3.液压系统.由油泵,油马达,油缸,控制阀组成.• 4.电气系统.是掘进机的动力源,并驱动,控制各电动机的运行,同时提供各种电气保护.• 5.行走机构,目前掘进机采用的是履带行走.• 6.喷雾除尘系统,采用内外喷雾降尘和冷却.四、横轴式与纵轴式掘进机的区别• 1.横轴式掘进机的切割头旋转轴线垂直于悬臂轴线.该类型的掘进机,可以切割抗压强度较高的岩石.• 2.纵轴式掘进机的切割头旋转轴线与悬臂轴线同线布置.在截割过程中,截割头的一侧剥落煤岩,在煤巷、半煤巷掘进机中得到应用.•3.横轴式掘进机的特点•1）工作时切割头截齿按空间螺旋式运动.•2）一次进尺不能超过120㎜.• 3.）耐冲击,对半煤岩和岩巷的掘进比较适宜.•4）横向切割较硬矸石的振动较小,较稳定.•5）采用由上而下的切割,一个循环时间长.•6）切割后在巷道两帮出现弧形台阶.• 4.纵轴式掘进机的特点•1）工作时切割头齿尖按摆线轨迹运动.•2）向工作面推进时,一次可达截深,钻进效率高.•3）由于切割头横向阻力大,切割较硬岩石时振动较大,稳定性差.•4）纵向切割掘进机在煤巷中使用较为经济.•5）由于切割头呈圆锥形,能切割比较平整的巷道.第二节掘进机主要机构的工作原理•一、切割（截割）机构的工作原理•1切割机构的组成•切割机构由截割头、行星齿轮减速器、电动机、联轴器及工作臂等部分组成.在纵轴式工作机构悬臂上装有螺旋圆锥型截割头,在横轴式工作机构悬臂上装有两个半球形螺旋钻削式截割头.在截割头上按截线沿螺旋形叶片排列截齿.在升降液压缸和回转油缸的作用下,上下左右动作,完成切割工作,掘出所要求的巷道断面.• 2.切割头及镐形截齿•1）切割头通常采用双螺旋叶片用来排料,在叶片上焊有齿座且对称布置使每一条截线上都有两把截齿.•2）截齿大多采用镐形截齿,镐形截齿由刀杆和刀头组成,刀杆一般采用40CrNiＭo合金结构钢制造,并经调质处理.刀杆尾部有一宽5㎜,深1.5㎜的槽,用以安装卡圈固定截齿.•3）刀头采用WG13C碳化钨硬质合金制造,镶旱在刀杆上.• 3.截割机构的结构原理•二、装运机构的工作原理•装运机构主要由耙装部、减速箱、液压马达和中间输送机组成.• 1.耙装部;由耙爪、铲板、升降油缸、减速器•。