纯电动汽车整车控制策略共108页文档
电动汽车电机控制策略
电动汽车电机控制策略电机控制模式是电动汽车电机控制的基础，根据不同的控制需求，可以采用不同的控制模式。
常见的电机控制模式包括电压控制模式、转速控制模式和转矩控制模式。
电压控制模式是通过控制电机的输入电压来控制电机的转速和转矩，具有简单、可靠的特点。
转速控制模式是通过控制电机的转速来实现对车辆速度的控制，可以根据车辆的需求进行动态调节。
转矩控制模式是通过控制电机的输出转矩来实现对车辆动力的控制，可以根据车辆的需求进行动态调节。
转速控制是电动汽车电机控制的关键环节之一、转速控制可以通过改变电机的电压、频率和电流来实现。
在低速运行时，可以通过提高电机的电压和电流来增加车辆的加速度，提高动力输出；在高速运行时，可以通过减小电机的电压和电流来控制车辆的速度，提高续航里程。
通常情况下，转速控制采用闭环控制方法，即根据车辆的实际速度和目标速度的差异来调节电机的转速，使其尽可能接近目标速度。
转矩控制是电动汽车电机控制的另一个关键环节。
转矩控制可以通过改变电机的电流来实现。
在启动和加速阶段，需要提供足够大的转矩来驱动车辆，而在稳定行驶和减速阶段，需要减小转矩以提高能效。
转矩控制的目标是在保证车辆安全和舒适性的前提下，实现最佳的车辆性能和能效。
通常情况下，转矩控制也采用闭环控制方法，即根据车辆的实际转矩和目标转矩的差异来调节电机的电流，使其尽可能接近目标转矩。
电流控制是电动汽车电机控制的另一个重要环节。
电流控制可以通过改变电机的电压和电阻来实现。
电流控制的目标是保证电机的工作在安全范围内，避免过大的电流对电机和电池造成损坏。
电流控制通常采用开环控制方法，即根据电机的额定电流和实际电流的差异来调节电机的电压和电阻，使其尽可能接近额定电流。
除了上述的基本控制策略之外，电动汽车的电机控制还可以结合车辆的动态需求和运行条件进行智能控制。
例如，根据车辆的行驶路况和载荷等信息，可以通过智能控制算法来实现电机控制的优化，提高车辆的动力性能和能效。
整车控制策略
整车控制策略整车控制策略是指整个车辆系统实现全面、高效、可控的运行管理，以保证车辆的安全性、性能和舒适性。
整车控制策略的制定是整车控制技术的重要组成部分，其核心是以整车动力学和动态特性为基础，建立科学合理的控制方法和算法，实现车辆性能优化和能量管理，提高车辆的燃油效率和驾驶舒适性。
下面从整车控制的策略、算法和应用等方面展开讨论。
一、整车控制的策略整车控制的策略包括动力总成、制动系统、转向系统、电动机控制、能量管理等方面，要根据车型、场景和用户需求等因素制定相应的控制策略。
例如，为了提高车辆的燃油效率，可以采用Eco Drive或Green Drive等节能驾驶模式，通过优化发动机转速、换档逻辑以及启停系统等控制策略，降低能源损失，实现节能减排的目标。
此外，对于混合动力车和纯电动车，还需要实现电力与机械能的优化协同控制，通过电机调速、能量回收等方式实现动力平衡和车速控制。
二、整车控制的算法整车控制的算法是指基于物理模型、控制理论和算法优化等方法，对汽车的运动学和动力学特性进行分析、建模和优化设计，实现整车控制的精准和稳定。
例如，针对传统能量回收系统存在能量溢流和回收效率低等问题，可以采用离散控制策略，制定能量回收模型和控制算法，通过控制电机和发动机的调速、转矩和视驶距离等参数，使得能量回收效率最大化，同时防止电机和电池的过载和损坏。
此外，为了提高车辆的操控性和稳定性，还需结合传感器、执行器和人机交互系统等技术，实现智能化的控制和决策。
三、整车控制的应用整车控制的应用包括车辆动态控制、智能驾驶、车辆诊断与维护等方面，涉及到多个系统和模块的协同运作。
例如，有了先进的车身稳定控制、刹车防抱死和电子差速等系统的支持，可以有效提高车辆的抓地力和操控性，避免因驾驶失误或路面异常导致的交通事故。
此外，结合先进的传感器、视觉和语音识别技术，车辆可以实现自主驾驶或半自主驾驶，通过智能巡航、车道保持、自动泊车等功能实现车辆的智能化和自主化，提高驾驶的安全性和舒适性。
电动汽车的车辆控制策略与算法
充电控制算法还需要对充电故 障进行诊断和预警，确保充电 过程的安全性和可靠性。
04
车辆性能优化
能耗优化
电池管理
通过电池管理系统，实时监测电 池状态，优化电池充放电过程， 提高电池使用效率，降低能耗。
能量回收
利用电动汽车的再生制动系统， 在减速或制动过程中回收能量， 将其储存到电池中，提高能量利 用效率。
03
车辆控制算法
整车控制算法
整车控制算法是电动汽车控制系统的核心，负责协调车辆各部分的工作， 实现车辆的稳定、安全和高效运行。
整车控制算法通过采集车辆状态信息，对车辆的加速、减速、制动等操作 进行控制，以实现最优的驾驶体验和性能表现。
整车控制算法还需要对车辆的故障进行诊断和预警，确保车辆的安全性和 可靠性。
电池管理控制策略包括电量管理、充电管理、放电管理、热管理等，通过优化这些控制策略，可以提 高电池的能效和寿命。
充电控制策略
充电是电动汽车的重要环节，充电控制策略负责调节充电过程，以确保电池的安全和快速充电。
充电控制策略包括充电时间管理、充电功率管理、充电接口管理等，通过优化这些控制策略，可以提高充电的效率和便捷性 。
电机控制策略
电机是电动汽车的动力来源，电机控 制策略负责调节电机的输出，以满足 车辆行驶的需求。
电机控制策略包括转矩控制、速度控 制、位置控制等，通过优化这些控制 策略，可以提高电机的效率和响应速 度。
电池管理控制策略
电池是电动汽车的储能系统，电池管理控制策略负责监控电池的状态和性能，确保电池的安全和有效 使用。
电动汽车的车辆控制策略与算法
目录
• 电动汽车概述 • 车辆控制策略 • 车辆控制算法 • 车辆性能优化 • 未来展望
电动汽车控制策略研究
电动汽车控制策略研究章节一：引言电动汽车已成为当前汽车行业发展的热点之一，其成功的关键之一就是控制策略。
本文将对电动汽车控制策略的研究进行深入探讨，希望能够为电动汽车技术的发展作出贡献。
章节二：电动汽车控制策略的分类电动汽车控制策略一般可以分为车速控制、加速度控制、转向控制、制动控制、电机调速控制等几个方面。
具体而言，可以根据电动汽车的工况特点分为两类：一类是只有单一的控制对象，例如电动车的速度、转向等；另一类是有多个控制对象，例如电动汽车的速度、加速度、转向、制动、电机调速等。
因此，电动汽车的控制策略需要根据这些不同的特点来制定不同的控制方案。
章节三：电动汽车的车速控制策略车速控制是电动汽车中最为基本的控制策略之一，它对电动车的行驶性能有着至关重要的影响。
电动车的车速控制一般有两种方式：一种是采用传统的PID控制算法；另一种是采用预测控制算法。
传统的PID控制算法已经被广泛应用于目前所有的电动汽车中，但它存在着一些问题，例如容易受到环境影响，调节过程较为复杂，导致车速控制精度难以达到最优等问题。
而预测控制算法相对于传统的PID控制算法则更具有优势，它能够根据汽车的实时运行状态来预测未来的行驶状态，从而使电动汽车实现更为稳定的行驶。
当然，这两种控制策略都有优点和缺点，需要根据具体的情况来决定采用哪种方式。
章节四：电动汽车的加速度控制策略不同于传统的内燃机汽车，电动汽车具有较高的动力性和扭矩，因此其加速度控制策略需要更加精细，能够平衡车辆的动力性和舒适性。
通常采用的控制策略是实时调节电机的输出扭矩以达到加速度控制的目的。
此外，电动汽车的动力性和扭矩也与电池容量的大小、电机特性的参数等因素有关，因此在制定加速度控制策略时需要考虑这些因素的影响。
章节五：电动汽车的转向控制策略电动汽车的转向控制策略相对比较简单，多数情况下采用的是转向电机和转向机械之间的VMC控制方式。
此外，还需要通过传感器检测车辆的转向状态，根据这些信息来判断车辆的转向意图并进行相应的控制。
纯电动汽车整车控制策略探讨
纯电动汽车整车控制策略探讨作者：孙远举来源：《山东工业技术》2016年第19期摘要：环境问题的逐渐加剧，纯电动汽车因对环境影响较小而越来越受人们的欢迎。
本文介绍了纯电动汽车的组成结构，并探讨分析了其整车控制策略。
关键词：纯电动汽车；整车；控制DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2016.19.0350 引言近年来，我国面临的环境危机与能源危机逐渐加重，纯电动汽车具有零污染和零排放的优点，因此，它的研发与推广已成为我国缓解环境与能源危机的重要方式。
本文通过对纯电动汽车整车控制策略的分析讨论，使纯电动汽车达到最佳运行状态，对纯电动汽车的研究与开发能够有一定的帮助。
1 纯电动汽车概述纯电动汽车主要由电力驱动系统、能源管理系统、整车控制单元、充电控制单元、电源变换装置（DC/DC）及仪表显示系统等组成，其中，电力驱动系统包括电子控制器、功率转换器等，能源管理系统包括能源及能量管理系统。
电力驱动系统主要是为整车提供动力；整车控制器（VCU）是对挡位信号和踏板信号等进行采集，以及控制电池的放电及电机的运行；充电控制单元是为电池组充电；电源变换装置为整车提供能量来源；仪表显示系统则是将车辆的运行状况信息反映给驾驶者。
2 纯电动汽车整车控制2.1 纯电动汽车整车控制器由整车控制器的结构框图可以看出，纯电动汽车的调度控制中心是整车控制器（即VCU），它将纯电动汽车的各部分系统联合起来，从而控制整车，使其协调运行。
VCU（整车控制器）系统结构如图所示，主要包括四个模块，分别是开关量输入与输出、A/D采集模块、CAN通信模块以及电源电路模块。
开关量输入与输出模块主要是接收钥匙信号、挡位信号、开关信号等以及控制风扇、水泵等继电器；A/D采集模块则是加速与制动踏板开度以及电池电压信号等；CAN通信模块主要负责与其他设备通信，将信号转至其他单元，与其通信的其他设备主要有电池管理系统、电机控制器，仪表显示等等；电源电路模块主要是为整车控制提供电源。
新能源汽车的动力系统及控制可修改全文
开关磁阻电机及其控制系统
开关磁阻电动机驱动系统是高性能机电一体化系统， 主要由开关磁阻电动机、功率变换器、传感器和控 制器四部分组成。
开关磁组电机结构 1-外壳；2-定子；3-转子
关磁阻电机的控制
开关磁阻电机具有明显的非线性 特性，系统难于建模，一般的线 性控制方式不适于采用开关磁阻 电机的驱动系统。主要控制方式 有模糊逻辑控制和神经网络控制 等。
OPTION
04 金融企业的运营优化：包括市场和渠道分析优化、产品和服务优化、舆情分析。
OPTION
2.3 大数据的应用
制造行业
大数据在制造行业的应用包括诊断与预测产品故障、分析工艺流程、改进生产工艺、 优化生产过程能耗和工业供应链分析与优化等，从而帮助企业提升工业制造的水平。
2.3 大数据的应用
驱动电机
电磁型电 机
非电磁型 电机
直流电机
交直流两 用电机
交流电机
步进电机
超声波电 机
雅典执行 器
磁致伸缩 执行器
静电执行 器
电磁铁型 直流电机
永磁直流 电机
交流整流 式电机
感应电机
同步电机
可变磁阻 型永磁型混合型带电刷直 流电机
无刷直流 电机
三相感应 电机
两项感应 电机
单项感应 电机
绕组磁场 型电机
目录 /Contents
1
人工智能
2
大数据
3
云计算
4
拓展知识——人工智能、大数据和云计算三者间的关系
5
课后练习
2.1 大数据的特点
规模大
1
2
价值大
速度快
4
3 多样性
2.2 大数据的技术组成
整车控制策略
XXX项目VCU控制策略江苏新能源有限公司编制：____________审核：____________批准：____________Document NameVCU系统目录目录 2版本历史 (5)修订历史 (5)第1版 (5)文档简介 (6)文档目的 (6)使用对象 (6)文档构成 (6)信息获得 (6)需求文档 (6)术语 (8)定义 8VCU 整车控制器总成 (8)缩略语 (8)产品原理 (9)VCU系统原理图 (9)整车高压系统框图 (9)整车网络拓扑 (10)VCU输入输出列表 (10)电源管理 (12)VCU系统功能简介 (13)VCU功能汇总及功能描述 (13)高压上下电功能 (15)功能概述 (15)系统框图 (15)驱动高压上电功能描述 (15)驱动高压上电功能框图 (15)驱动上电功能 (16)驱动下电功能描述 (19)驱动高压下电功能框图 (19)驱动下电功能 (19)碰撞绝缘故障下电 (21)功能框图 (22)功能逻辑 (22)一般故障下电功能 (23)功能框图 (23)功能逻辑 (24)充电上电 (27)功能框图 (27)功能逻辑 (27)充电下电 (30)功能框图 (30)功能逻辑 (30)高压上下电仲裁功能描述 (31)充电工况的优先级高于驱动工况 (31)满足以下两个条件之一，则可以判断处于充电工况 (31)不在充电工况，满足以下任一条件，则处于驱动工况 (31)Document NameVCU系统驱动功能说明 (32)挡位识别 (32)功能框图 (32)功能逻辑 (32)驾驶模式识别 (34)功能框图 (34)功能逻辑 (34)滑行回馈功能 (36)功能框图 (36)功能逻辑 (36)制动工况回馈扭矩响应 (39)功能框图 (39)功能逻辑 (39)驱动扭矩控制 (41)功能框图 (41)功能逻辑 (42)扭矩解析功能流程图 (43)挡位防盗 (45)功能框图 (45)功能逻辑 (45)最高车速限制 (45)功能框图 (45)功能逻辑 (46)蠕行功能 (46)功能框图 (46)功能逻辑 (47)跛行回家 (47)功能框图 (48)功能逻辑 (48)坡起辅助功能 (48)功能框图 (48)功能逻辑 (49)高压互锁防护 (51)功能框图 (51)功能逻辑 (51)VCU控制高压互锁S+发送PWM信号（低有效、频率100Hz、占空比50%）进入条件： (51)VCU控制高压互锁S+发送PWM信号退出条件： (51)高压互锁功能执行动作： (51)碰撞防护 (52)功能框图 (52)功能逻辑 (52)真空泵控制 (53)功能框图 (53)功能逻辑 (53)热管理功能 (54)热管理系统框图 (54)高压散热功能 (54)功能框图 (54)功能逻辑描述 (54)空调加热功能 (55)Document NameVCU系统功能框图 (55)功能逻辑描述 (56)空调制冷功能 (56)功能框图 (56)功能逻辑描述 (56)动力防盗 (58)动力防盗功能 (58)功能框图 (58)功能逻辑描述 (58)附件管理功能 (60)DCDC管理功能描述 (60)DCDC管理功能概述 (60)DCDC管理功能示意图 (60)DCDC管理功能详述 (60)剩余里程显示功能 (62)剩余里程显示功能概述 (62)剩余里程计算功能示意图 (62)剩余里程计算功能详述 (62)剩余里程计算功能进入条件 (62)剩余里程功能计算 (62)剩余里程退出条件 (62)故障处理功能 (63)故障故障处理功能概述 (63)故障显示和处理功能示意图 (63)故障分级 (63)故障处理功能详述 (65)网关功能 (66)功能描述 (66)系统框图 (66)信号及报文路由 (66)通讯接口 (67)接口类型 (67)参数要求 (67)BootLoader功能 (67)产品技术参数 (68)特性参数 (68)信号定义 (69)CAN通信矩阵 (69)CAN网络诊断 (69)下线匹配 (69)Document NameVCU系统版本历史修订版本日期所有者描述修订历史第1版建立XXX项目VCU控制策略.Document NameVCU系统文档简介文档目的本文档描述XXX纯电动车型的VCU的硬件接口及所有逻辑策略。
纯电动城市客车整车控制策略研究
纯电动城市客车整车控制策略研究4.1整车控制系统及开发模式介绍纯电动汽车由整车控制器、电机及其控制器、动力电池、动力电池管理系统（BMS）、主减速器、辅助系统等组成。
其中辅助系统为空调系统、制动系统、转向电机及其控制器、、DC/DC等。
动力电池作为全车的能量源，为各个电器设备提供电能。
驾驶员通过整车控制系统达到对车辆的整体控制。
本章主要针对整车控制系统中的控制器和整车控制策略进行研究设计，纯电动车系统结构简图如图4-1所示[i]：图4-1 控制系统结构简图电动汽车整车控制器是整个电动汽车的核心部件，它采集制动踏板信号、加速踏板信号，及其它部件信号，并做出相应的判断后，控制下层的各个控制器(电机控制器、BMS等)工作，使汽车正常行驶，对于整体系统而言，整车控制器的设计直接涉及到电动汽车的稳定性、最终的动力性能和适应复杂工况的性能。
因此整车控制器的优劣直接影响到整车的性能。
整车控制策略直接影响到整车的动力性能，它决定了电动机的转矩输出，还会影响驾驶员的操纵感觉。
本文主要讨论能量分配策略和各种行车模式的控制策略。
4.1.1整车控制系统设计原则与功能分析整车控制器的设计必须综合考虑到各个方面的影响因素，以使其具有较长的产品生命周期，因此须遵循以下原则[ii]：（1）优先考虑系统的安全性和可靠性的设计，要有良好的电磁兼容性，要满足国家相关标准，能适应任何路况下的车辆振动和冲击；在纯电动汽车中,由于是大功率电机驱动,相当于是一个强干扰源，会对整车控制器产生很强的电磁干扰，因此这就要求整车控制器要有较强的抗干扰能力；（2）整车控制器能够在环境温度为-40℃至100℃的范围内可靠稳定地工作。
因为汽车使用环境恶劣，相对应的对车用电子设备也提出更高的要求；（3）综合分析功能需求，在功能验证和样车开发试制时尽可能多地采取软件实现，以增加系统变更时的灵活性，设计定型后综合考虑系统的可靠性和成本，设计软硬件；（4）硬件设计中，外围接口资源要冗余设计，以提供变更时的适应性；（5）控制策略与控制逻辑设计中，对异常状态尽可能多地采用报警提示、减少强制停机处理，特别要避免行车时的强制停车；（6）根据电池管理系统送出的故障信息及时调整电机驱动指令；在保证行车安全的前提下，避免电池受到损坏。
纯电动汽车整车控制的研究
纯电动汽车整车控制的研究本文着眼于在能源问题日益突出的背景下，如何将新能源技术应用于传统的汽车领域内，即以电动汽车为主要平台，并提出相应的控制策略。
换言之，本文并不是讨论新能源的制备、存贮与传输环节，而是较之传统领域的供能方式，利用新能源作为供能，其控制策略与传统方式相比较其较为特别之处。
我们选取了几种典型情景作为制定策略的前提，即启动模式、普通行驶模式等不同场合下的控制策略。
此外，包括近来的新能源汽车在内，越来越多的车辆已经配备了制动能量回收机制，我们认为该技术在某些场合下若辅以适当的控制策略确实能起到能源二次利用的效果，具有重要的节能减排意义。
最后阐述了现阶段推广新能源汽车对优化汽车产业结构的重大意义，并对其未来发展前景持积极乐观态度。
一、引言进入21世纪以来，寻找下一代更清洁、可持续开发的新能源已成为全人类的难题。
然而现阶段仍然是以石油、煤炭等为主要供能原料，这就催生了一系列新能源的探索与推广，例如在一向被认为由于大量燃烧石油排放尾气加重环境污染的传统汽车行业，电动汽车就以其独特的节能环保的优势引起越来越多的国家的重视。
发展以电能为核心能源的新能源汽车，制定合适的电动汽车控制策略已经成为未来汽车工业发展的一个重要方向。
控制策略是纯电动汽车电驱动系统的灵魂,为了使电动汽车达到理想的性能,采用优良的控制方法可以大大改善驱动电机的性能,弥补电机设计的不足。
电动汽车在行驶过程中,存在车载能量源电压、道路状况和驾驶模式多变等因素,为保证良好的驾驶特性和乘坐舒适性,对于驱动系统及其控制策略的研究具有重要的理论意义和工程实用价值。
整体控制策略结构简图如下：图一整车控制策略图二、具体控制策略1.启动模式纯电动汽车起步过程细分为预起步阶段、正常起步阶段和有驾驶员参与起步阶段三个阶段。
其中，预起步阶段和正常起步阶段为车辆自动起步阶段。
预起步阶段驾驶员松开手刹或者刹车踏板，电机处于自由状态。
在坡度稍大路面时由于一开始电机无转矩输出不能克服起步阻力，因此，汽车出现轻微倒溜。
新能源汽车动力系统控制策略
新能源汽车动力系统控制策略新能源汽车作为当今汽车行业的热门话题，其动力系统控制策略更是备受关注。
动力系统控制策略直接影响着车辆性能、能效以及驾驶体验。
在新能源汽车领域，探索出适合的控制策略，不仅可以提升车辆的动力输出效率，还能有效延长动力电池寿命，进而推动整个新能源汽车行业的发展。
接下来，让我们一起深入探讨新能源汽车动力系统控制策略相关的关键问题。
电池管理系统（BMS）电池管理系统（BatteryManagementSystem，BMS）是新能源汽车动力系统控制的核心。
BMS通过监测电池的工作状态、温度、电压、电流等参数，实现对动力电池的安全管理与精准控制。
合理的BMS设计可以提高动力电池的充放电效率，避免过充过放等问题，进而延长电池寿命，提升整车性能。
能量管理策略能量管理策略是指根据车辆的实际工况和驾驶需求，合理分配动力系统中的能量流向，优化动力系统的工作状态，实现最佳能量利用效果。
在新能源汽车中，常用的能量管理策略包括经济驾驶模式、电动模式、混合动力模式等，通过灵活切换不同模式，使车辆在不同驾驶场景下获得最佳性能与燃油效率。
动力分配控制动力分配控制是新能源汽车中另一个重要的控制策略。
通过智能控制系统，动态调整电动机与发动机之间的动力输出比例，实现最佳的动力输出效果。
在提高车辆加速性能的动力分配控制还能有效降低能耗，提升整车节能水平。
制动能量回收制动能量回收技术是新能源汽车动力系统中的一大亮点。
在制动过程中，通过将动能转化为电能储存到电池中，实现能量的再利用。
制动能量回收不仅可以提高车辆的整体能量利用率，还能减少制动时产生的热量，降低能量浪费，是新能源汽车节能和环保的重要手段。
智能驾驶辅助系统智能驾驶辅助系统在新能源汽车动力系统控制中扮演着越来越重要的角色。
通过引入先进的智能控制算法和传感器技术，智能驾驶辅助系统能够根据周围环境和车辆状态实时调整动力系统的工作模式，提高车辆的安全性和驾驶舒适性，为驾驶员带来更智能化的驾驶体验。
纯电动汽车控制策略
学习任务3 纯电动汽车的控制策略任务目标任务目标能够正确的认识纯电动汽车的控制策略的功用和设计思路。
能够掌握对加速转矩控制策略、制动能回馈控制策略、驱动转矩的功率限制策略的分析方法学习重点对纯电动汽车控制策略的分析和设计。
知识准备一、电动车控制系统概述1整车控制单元.汽车整车控制单元（VCU）是纯电动汽车整车控制系统的核心部件。
纯电动汽车的正常行驶、安全性、再生能量回馈、网络管理、故障诊断与处理以及车辆状态监测等方面都需要VCU 的参与。
对于加速度踏板、制动踏板、电子换挡杆等传感器数据和驾驶员操作指令的数据，控制指令将其发送至整车控制单元，整车控制单元按照既定的整车控制策略进行数据处理，将处理结果发送给电机控制器、电池控制单元等，并实时监控车辆运行状态。
在纯电动汽车制动过程中，为了提高纯电动汽车的行驶里程，整车控制单元进行制动能量反馈控制。
整车控制单元直接或通过CAN 总线和其他电子控制单元传送数据和控制指令。
下图是纯电动汽车控制单元的示意图。
2.整车控制系统可以根据驾驶员的意图发出各种指令，电机控制器可实时响应并调节驱动电机的输出，实现怠速、前进、倒车、停车、能量回收和停车等功能。
整车控制系统通过采集加速踏板信号、制动踏板信号和档位开关等信息，一同接收CAN 总线上的电机控制器信号和电池管理系统发送的信号，并通过车辆控制策略对接收到的数据信息进行分析判断，获取驾驶员的驾驶意图和车辆行驶状态，最后利用CAN 总线发出指令，控制各部件控制器的工作，从而保证车辆正常行驶3、整车控制策略的功用纯电动汽车驱动系统中主要有电机驱动装置，传动系统，动力电池等。
必须有一个性能优越、安全可靠的整车控制策略，从各个环节上合理控制车辆的运行状态、能源分配和协调功能，以充分协调和发挥各部分的优势，使汽车整体获得最佳运行状态。
整车控制策略主要包括:(一) 汽车驱动控制。
根据司机的驾驶要求、车辆状态、道路及环境状况，经分析和处理，向电机控制器发出相应指令，满足驾驶要求。
纯电动汽车整车控制策略
START状态： 高压用电设备工作： 驱动电机工作，动力电池工作，DC/DC工作，冷却水泵工作，空调压缩 机可用，
PTC可用。
三、整车控制器上下电控制C70GB
➢ 上电顺序： • 整车控制器确认按下启动按钮的同时，制动踏板踩下并且档位在P/N档； • 整车控制器检测电池，电机等设备初始化状态正常，闭合主继电器及空调主继电器； • 命令电池进行预充电；
2018
纯电动汽车整车控制策略
高压互锁连接图
目录
『CONTENT』
▷ 项目1 整车控制器控制逻辑 （上下电控制）
▷ 项目2 电机驱动控制策略
▷ 项目3 充电系统控制流程
▷ 项目4 制动系统控制策略 ▷ 项目5 转向系统控制 ▷ 项目6 新能源汽车CAN
一、电动汽车动力系统
1、整车控制部分： 整车控制部分主要是判断操纵者意愿，根据车辆行驶状态和电池和电机系统的状
二、整车控制器功能介绍
3）整车故障的判别及处理：
a、判断整车的各个传感器、执行机构的状态。
b、置出相应的错误标志，协调在错误情况下各个模块的计算、执行。
c、将错误状态记录、输出、消除。
4）外围相连驱动模块的管理：
a、根据各个功能模块的最终计算结果，通过总线控制各个外围功能模块
（空调）。
5）电动汽车辅助系统的控制： 1、驾驶安全辅助设备
二、整车控制器功能介绍 故障分级及处理方式
动力电池故障分级
• 故障预警（上报不处理）
三级故障 • 故障如电压较低、充电电流较大等
• 紧急故障（限功率、待机等）
全电动汽车单元控制策略
全电动汽车单元控制策略在如今的社会中，环境保护和可持续发展变得越来越重要。
汽车作为人们日常生活中不可或缺的交通工具，对环境的影响也渐渐受到了关注。
而全电动汽车作为一种清洁能源车辆，成为了减少汽车对环境污染的重要选择。
然而，全电动汽车的发展面临着许多技术挑战，其中一个重要的挑战是单元控制策略。
全电动汽车的主要部件包括电池组、电机和电控单元。
电控单元起着控制和调度电池组和电机的作用，决定了整个车辆的性能和效率。
在实际驾驶过程中，电控单元需要根据车辆当前的工况和驾驶需求，提供恰当的控制策略，以实现最佳性能和最大续航里程。
在全电动汽车的单元控制策略中，一个关键的目标是实现电池的能量最优控制。
这意味着根据电池的充电状态和驾驶工况，对电池进行合理的充放电控制，使电池的输出功率最大化，从而提高整个电动汽车的运行效率。
为了实现这个目标，电控单元需要实时监测电池组的状态，并基于此做出相应的控制决策。
另一个重要的单元控制策略是电机的控制。
全电动汽车的电机通常是三相交流电机，其控制策略涉及到电机的起动、加速、制动和稳定运行等多个方面。
一种常见的控制策略是矢量控制，它通过实时测量电机的转子位置和速度，确定电机的转矩和转速，并根据驾驶需求调整输出功率。
矢量控制策略可以提高电机的运行效率和动态响应性能，使得汽车具备更好的加速性能和操控性能。
此外，在电控单元的控制策略中，还应考虑到车辆的能量回收和能量管理问题。
全电动汽车在制动和减速时可以利用电机的回馈和制动能量回收系统将动能转化为电能，并储存在电池中。
这种能量回收可以提高整个车辆的能量利用率，延长续航里程。
同时，电控单元需要合理管理电池的充电和放电过程，防止电池的过充和过放，保证电池的寿命和安全性。
综上所述，全电动汽车的单元控制策略是实现车辆性能和效率的关键。
通过合理调度和控制电池组、电机和能量回收系统，可以实现最佳的能耗和动力性能。
未来，随着电动汽车技术的不断发展和创新，单元控制策略也将不断优化和进步，为电动汽车的普及和推广提供更加可靠和高效的支持。
纯电动汽车整车控制策略
二、整车控制器功能介绍
电动化辅助系统管理
电动化辅助系统包括电动空调、电制动、电动助力转向。整车控制器应该根据动力 电池以及低压电池状态,对 DC/DC、电动化辅助系统进行监控。
车辆状态的实时监测和显示
整车控制器应该对车辆的状态进行实时检测,并且将各个子系 统的信息发送给车载信息显示系统,其过程是通过传感器和 CAN 总线,检测车辆状态及其 动力系统及相关电器附件相关各 子系统状态信息,驱动显示仪表,将状态信息和 故障诊断信息通 过数字仪表显示出来。
整车控制器在下电前会存储行车过程中发生的故障信息；
三、整车控制器上下电控制C70GB
C70GB采用一键启停按钮，目前定义车辆模式为OFF、ACC、ON，START 四种模式 ➢ 电源模式切换关系：
三、整车控制器上下电控制C70GB
C70GB采用一键启停按钮，目前定义车辆模式为OFF、ACC、ON，START四种模式 ➢ 电源模式对应电器设备状态：
驱动控制 根据驾驶员对车辆的操纵输入(加速踏板、制动踏板以及选档开关)、车辆状态、道路及环境状况,经分析和处 理,向 VMS发出相应的指令,控制电机的 驱动转矩来驱动车辆,以满足驾驶员对车辆驱动的动力性要求;同时根 据车辆状态,向 VMS发出相应指令,保证安全性、舒适性。
制动能量回馈控制 整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度、车辆行驶状态信息以及动力电池的状态信息(如 SOC 值)来判 断某一时刻能否进行制动能量回馈, 在满足安全性能、制动性能以及驾驶员舒适性的前提下,回收能部分能量。 包括滑行制动和刹车制动过程中的电机制动转矩控制。
电动转向 控制器
变速箱 控制器
高速CAN
TM 电机控制器
ISG 电机控制器
BMS
纯电动车整车控制策略的研究与探讨
144丨学术平台丨工业技术与实践作者简介：王永增/男/1978年生/浙江金华人/本科 /中级工程师/研究方向为汽车电器设计纯电动车整车控制策略的研究与探讨王永增金华青年汽车制造有限公司，浙江婺城，321016摘 要：基于环境保护和维护生态平衡的需求，纯电动车的社会需求越来越明显。
本文从纯电动车整车控制技术在国内外的发展入手，简要介绍了纯电动车整车控制系统研究的内容与重要性，通过对纯电动车整车结构和整车动力的分析，介绍了纯电动车动力系统控制。
对整车控制系统设计和策略研究进行了阐述，介绍了控制系统调试的方法和重要性。
为参与研究和发展广大的纯电动车整车控制技术的技术人员提供参考。
关键词：纯电动车；整车控制；动力驱动；参数标定；系统调试１ 前言随着科学和社会的进步，我国城镇人口密度日益增大，汽车保有量显著增长，尾气排放对大气污染影响逐渐加大，环境保护和生态平衡越来越受到人们的重视。
公共交通的大力发展，极大地方便了市民的出行，公交车的利用率越来越高。
由于纯电动汽车对环境影响比传统燃油汽车要小，对于传统的石油资源可以起到保护作用，同时提高清洁能源的利用率。
因此，纯电动汽车前景被广泛看好，但当前各方面尤其是整车控制技术并不完善，有待加强提高。
２ 纯电动车整车控制在国内外发展情况一般来说，我们所说的纯电动车，指的就是整车完全由动力电池提供电力驱动的电动车。
这种电动车，以车载动力电池为动力，通过电机驱动传动装置实现运行和行驶。
纯电动车实际上是所有符合道路交通、安全法规各项要求的以电力为驱动力的所有车辆的统称。
2.1 纯电动车在国内外的发展现状现阶段，由于动力电池技术的不断发展和进步，成本有所降低，并且在各国政府的积极推动和各大汽车制造商大力投入和积极研究人，电动汽车的发展进程正在不断加快。
本世纪初，德国明确第将发展纯电动汽车作为主要技术路线；2010年，作为亚洲近邻的韩国政府也明确以纯电动汽车作为未来新能源汽车发展的主要技术方向。
纯电动控制策略说明
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纯电动控制策略说明
• 6、纯电动控制策略说明 纯电动控制策略说明
整车状态判断模块：该模块负责采集能源管理系统（电池单体信息）、驱动系 统（CAN通信）等信息，对整车状态进行判断。如果电池单体正常且相关通信 正常则整车模式进入等待怠速状态。 外围逻辑模块：该模块负责采集牵引、制动踏板和档位等信号，通过查表、修 正等运算得出当前状态下整车的方向、动力所需的扭矩。
驱动控制模块：该模块负责通过运算得出的电动机目标转矩，发送给驱动系统 对电动机进行精确控制，使电动机正常地驱动整车行驶。另外在整车出现故障 时，该模块也负责对驱动系统发信号，实现对电动机实现限速、限功或停机等 故障处理办法。
纯电动控制策略说明
• • • 能量分配模块： 能量分配模块： 该模块的功能是根据整车行驶的动态过程， 该模块的功能是根据整车行驶的动态过程，能量分配模块计算 出电池组和电容组各自的电流值，发送给驱动系统进行分配和修正。 出电池组和电容组各自的电流值，发送给驱动系统进行分配和修正。 1)、在整车处于启动状态时，根据分配原则，超级电容输出大电流给驱 、在整车处于启动状态时，根据分配原则， 动系统，用于驱动电机， 动系统，用于驱动电机，电池组分配小电流对超级电容跌落的电压进行 弥补；二者进行能量交互，满足动力要求。 弥补；二者进行能量交互，满足动力要求。 2）、 当控制系统有电制动信号时，制动能量回馈开始，初始由超级电 ）、 当控制系统有电制动信号时，制动能量回馈开始， 容承受大负荷电流回馈储存制动能量， 容承受大负荷电流回馈储存制动能量，在能量回馈的瞬间因电池组通过 耦合器有效地躲避了尖峰电流对电池组的冲击， 耦合器有效地躲避了尖峰电流对电池组的冲击，当回馈的尖峰电流已经 跌落时，制动回馈能量再给超级电容和电池组充电，二者进行能量交互。 跌落时，制动回馈能量再给超级电容和电池组充电，二者进行能量交互。 3）、当不在1、2所述的状态时，其超级电容和电池组在耦合控制器的 ）、当不在 、 所述的状态时， ）、当不在 所述的状态时 作用下是处于并联状态， 作用下是处于并联状态，它们之间的能量是在外部的功率需求作用下自 由交换、流动。 由交换、流动。