液压传动系统的维护
液压机液压传动与控制系统设计手册
液压机液压传动与控制系统设计手册液压传动与控制系统是现代工程技术中不可或缺的一部分，广泛应用于各类工程机械、自动化设备等领域。
本文将从以下几个方面详细介绍液压传动与控制系统的设计、组成、应用及维护等方面的内容。
一、液压传动与控制系统的基本概念液压传动与控制系统是以液体为工作介质，利用压力传递能量的一种传动方式。
它具有传动比固定、输出力大、响应速度快、易于控制等优点，因此在工程领域得到了广泛应用。
二、液压传动与控制系统的设计原则和方法在设计液压传动与控制系统时，应遵循以下原则：1.确保系统工作安全、可靠；2.优化结构，降低成本；3.提高系统效率，降低能耗；4.易于维护和故障排除。
设计方法主要包括：1.确定系统的工作原理和性能要求；2.选择合适的液压元件；3.设计合理的系统结构；4.进行系统性能分析和优化；5.编制设计计算说明书。
三、液压传动与控制系统的组成及功能液压传动与控制系统主要由以下几部分组成：1.动力元件：如液压泵、电动机等；2.执行元件：如液压缸、液压马达等；3.控制元件：如阀门、压力开关等；4.辅助元件：如油箱、管路、接头等；5.传感器：如压力、流量、温度传感器等。
各部分功能如下：1.动力元件：为系统提供压力油；2.执行元件：将压力油转换为线性或旋转运动；3.控制元件：调节系统油液的流量、压力、流向等；4.辅助元件：保证系统油液的清洁、冷却、密封等；5.传感器：实时监测系统工作状态，为控制系统提供反馈信号。
四、液压传动与控制系统的设计步骤1.确定设计任务和要求；2.选择合适的液压元件；3.设计系统原理图；4.进行系统性能计算和分析；5.编制设计计算说明书；6.绘制设计图纸；7.审核和验收。
五、液压传动与控制系统的应用领域液压传动与控制系统在以下领域得到广泛应用：1.工程机械：如挖掘机、推土机等；2.自动化设备：如机器人、生产线等；3.交通运输：如汽车、船舶等；4.航空航天：如飞行器、卫星等；5.军事领域：如装甲车辆、舰艇等。
液压传动系统的运作原理和常见故障处理及维护
（） 除 方法 ：） ２排 １修研 阀 芯与 壳 体 ， 清洗 阻尼 孔 ， 换弹 簧 ；） 更 ２ 找 出故 障部位 ， 洗或 修研 ， 阀芯在 阀体 内运动 灵活 ；） 查泵 、 清 使 ３检 阀及 管路 各连 接 处 的密封 性 ， 理 或更 换零 件 和 密封 ；） 油 ， 修 ４加 清
马达 的重 量只 有 电动 机 的 １ ％～２ ％。 ０ Ｏ 因此惯 性力较 小 ， 当突 然过
尼孔 堵塞 ， 阀芯 与 阀座配 合不 好或 弹簧 失 效；） ２ 其他 控制 阀 阀芯 由 于故 障 卡 住 ， 引起 卸 荷 ；） ３ 液压 元 件 磨 损 严重 ， 或密 封 损 坏 ， 成 造 内、 外泄 漏 ；） ４ 液位 过低 ， 油 堵塞 或 油温 过 高 ；） 转 向错 误 ， 吸 ５泵 转
传 动系统常见故障和排 除方法， 介绍 了液压传动 系统故障分类 、 液压传 动系统故障 的诊断 ， 液压传动系统 ６类常 见具体故障的原因和排 除方 对 法 做 了具 体 阐述 ， 后 对 液 压 传 动 系 统 的科 学 使 用 与维 护 提 出 了 具体 措 施 。 最
关 键 词 ： 压 传 动 系 统 ； 理 ； 障 ； 理 液 原 故 处
的机械 能转 换为 液体 的压 力 能 ，通 过液 体压 力 能 的变化 来传 递 能 量 ， 过 各种 控 制 阀和 管路 的传 递 ， 助 于液 压执 行 元件 （ 压缸 经 借 液 或马 达） 把液 体压 力 能转 换 为机 械 能 ， 从而 驱动 工 作 机构 ， 实现 直 线往 复运动 和回转 运动 。 （） ３ 液压 传动系 统 的优 点 ：） １体积 小 、 重量 轻 ， 例如 同功率 液压
洗 吸油 管或冷 却 系统 ； ） ５ 检查 动力源 。
液压传动工作原理设备及维护
液压传动工作原理设备及维护概述液压传动是一种利用液体介质传递动力的传动方式。
它通过液压驱动装置将机械能转换为液压能，并通过液体在管路中传递压力和流量来实现力或运动传递。
液压传动广泛应用于工程机械、农机、船舶、航空航天等领域。
本文将介绍液压传动的工作原理、常见设备以及维护方法。
工作原理液压传动工作原理基于液体的不可压缩性。
液体在受力作用下，能够传递力和运动，并保持较稳定的压力和流量。
液压传动工作原理主要包括以下几个方面：流体力学原理液体在管路中传递压力和流量时，遵循流体力学原理。
根据帕斯卡定律，液压系统中的压力是均匀分布的，所以液体在传递中不会发生挤压、拉伸等变形现象。
液压驱动装置液压驱动装置将机械能转化为液压能。
常用的液压驱动装置有液压泵、液压缸和液压马达。
液压泵产生液压能，将液体从油箱中吸入，并将其压力提高后输出到液压系统中；液压缸通过液体的压力传递力量，实现工件的直线运动；液压马达通过液体的压力传递力量，实现工件的旋转运动。
控制元件液压传动系统中的控制元件可以控制液体的压力和流量。
常见的控制元件有先导阀、安全阀、溢流阀和方向阀等。
先导阀用于控制系统的启动、停止和方向转换；安全阀用于保护液压系统免受过载和压力过高的损坏；溢流阀用于调节系统的压力和流量，以保持系统的稳定工作；方向阀用于控制液压缸和液压马达的前进、后退和停止。
操作方式液压传动系统可以通过手动、自动和远程操作方式进行控制。
手动操作方式通过手动阀实现，操作简单方便；自动操作方式则通过电气或电子控制单元实现，可以实现复杂的自动化控制；远程操作方式通过遥控器或无线信号控制，适用于危险环境或无法直接操作的场所。
常见设备液压传动系统包括液压泵、液压缸、液压马达、液压阀等设备。
液压泵液压泵是液压传动系统的动力源，用于产生压力并推动液体通过管路的流动。
常见的液压泵有齿轮泵、柱塞泵和螺杆泵等。
齿轮泵结构简单，价格较低，适用于低压和中等流量的场合；柱塞泵具有高压、高流量的特点，广泛应用于工程机械领域；螺杆泵适用于高粘度液体的输送。
液压传动系统在机械工程中的应用
液压传动系统在机械工程中的应用引言：液压传动系统是一种基于流体力学原理的传动方式，通过液体的压力传递力和能量。
它在机械工程中有着广泛的应用，包括工业机械、汽车、航空航天等领域。
本文将探讨液压传动系统在机械工程中的应用，并分析其优势和局限性。
一、液压传动系统的工作原理液压传动系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
液压泵通过驱动液体产生压力，将能量传递给液压缸，从而实现力的传递和工作机构的运动。
液压阀则控制液体的流动方向和压力大小，实现系统的控制和调节。
二、液压传动系统的应用领域1. 工业机械：液压传动系统在各类工业机械中广泛应用，如压力机、注塑机、起重机等。
其优势在于能够提供大的力矩和力量，同时具有精确的控制性能，适用于各种复杂的工况和工艺要求。
2. 汽车工程：液压传动系统在汽车工程中扮演着重要的角色。
例如，液压刹车系统通过控制液压压力实现刹车的灵活和可靠性；液压悬挂系统能够根据路况自动调节车身的高度和硬度，提高行驶的舒适性和稳定性。
3. 航空航天：液压传动系统在航空航天领域中被广泛应用。
例如，飞机的起落架和襟翼系统都采用液压传动，能够在高速飞行和复杂环境下提供可靠的力量输出和控制。
三、液压传动系统的优势1. 大功率传递：液压传动系统能够提供大的力矩和力量输出，适用于各种高负荷工况。
2. 精确控制：液压传动系统的液压阀能够精确控制液体的流动方向和压力大小，实现对执行器的精确控制。
3. 可靠性高：液压传动系统由于没有摩擦部件，因此寿命长，可靠性高。
4. 适应性强：液压传动系统适应性强，能够适应各种工况和环境要求。
四、液压传动系统的局限性1. 能源消耗：液压传动系统需要消耗大量的能源来驱动液压泵，造成能源浪费和环境污染。
2. 维护成本高：液压传动系统的维护和保养较为复杂，需要定期更换液体和密封件，增加了维护成本。
3. 噪音和振动：液压传动系统在工作过程中会产生噪音和振动，对周围环境和人员造成一定的影响。
神钢挖掘机液压系统常见故障诊断及日常维护
神钢挖掘机液压系统常见故障诊断及日常维护一、液系统的概述1、液压系统的组成一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。
1）力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。
液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
2）执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
3）控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。
根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。
根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
4）辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。
5） 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。
2液压系统与其他传动系统的区别液压系统是以液体为工作介质，利用液体的压力，通过密封容积的变化实现动力传递的。
在液压传动系统中，油泵将电机的机械能变为液压能，油缸和活塞又将液压能转变为工作机构运动的机械能，而油则是用来传递动力的工作介质。
这就是容积式液压传动的本质，也是与机械传动的最根本的区别。
液压传动与其他传动形式相比有如下主要优点：1）易获得很大的输出力或力矩;易于实现大范围的无极调速。
2）易于实现直线往复运动以直接驱动工作装置；各液压元件间用管道连接，便于机械的总体布置，也便于用一台原动机驱动多个工作结构。
3）易于实现小型大功率传递，即较小重量和尺寸的液压件可传递的功率。
例如，液压马达与同功率的电机相比其他外形尺寸仅为后者的12%-13%，重量为后者的10%-20%。
4）液压油有一定的吸振能力，故液压系统传动工作平稳，易于实现快速起动，制动，快速换向和变速。
液压传动设计手册煤炭工业部
液压传动设计手册煤炭工业部液压传动设计手册是煤炭工业部出版的一本专业性较强的技术手册，主要内容涵盖了液压传动系统的设计、选型、安装、调试和维护等方面的知识。
本手册的编写旨在为液压传动系统的设计者、制造者和使用者提供一份全面、系统的参考资料，以帮助他们更好地理解和应用液压传动技术，提高液压传动系统的性能和可靠性。
本手册的主要内容包括以下几个方面：一、液压传动系统的基本原理和组成液压传动系统是一种以液体为工作介质，通过液压泵、液压阀、液压缸等组件实现机械运动的动力传递系统。
本手册详细介绍了液压传动系统的基本原理和组成，包括液压泵的类型和选型、液压阀的分类和功能、液压缸的结构和工作原理等方面的知识。
二、液压传动系统的设计和选型液压传动系统的设计和选型是液压传动技术的核心内容，也是液压传动系统性能和可靠性的关键。
本手册详细介绍了液压传动系统的设计和选型方法，包括液压泵和液压缸的流量、压力和功率的计算、液压阀的选型和配置、液压管路的设计和布置等方面的知识。
三、液压传动系统的安装和调试液压传动系统的安装和调试是液压传动技术的重要环节，也是液压传动系统性能和可靠性的保证。
本手册详细介绍了液压传动系统的安装和调试方法，包括液压系统的安装和布置、液压元件的连接和调试、液压系统的启动和运行等方面的知识。
四、液压传动系统的维护和保养液压传动系统的维护和保养是液压传动技术的重要环节，也是液压传动系统性能和可靠性的保证。
本手册详细介绍了液压传动系统的维护和保养方法，包括液压系统的清洗和检修、液压元件的更换和维修、液压油的更换和保养等方面的知识。
总之，液压传动设计手册是一本涵盖了液压传动系统设计、选型、安装、调试和维护等方面知识的专业性较强的技术手册，对于液压传动技术的研究和应用具有重要的参考价值。
液压传动系统的安装调试与运转维护
［ 摘 要］ 液压系统的工作是否稳定可靠 ， 一方面取决于设计是否合理 ， 另一方面还取决于安装的质量。 精心的、 高质量的安装 ， 会使液压系统运转 良好 ， 减少
故 障的 发生 。
［ 关键词］ 液压传动系统 安装调试 运转维护 中图 分类号 ： ＴＨ１ ３ ７ 文 献标 识码 ： Ａ
洗。 另外， 油箱内部也要清理或清洗。 已清洗干净的液压元件， 暂不进行总装时
要用塑 料塞子 将它们 的进 、 出口都 堵住 ， 或用 胶带封 住 以防脏物侵 入 。 液压系 统
围内。 观察泵 出口压力表 ， 泵在这种情况下运转时 ， 压力表指示压力应该不超过
０ ． ３ ＭＰ ａ。
的安装包括管道安装、 液压件安装和系统清洗。 管道安装应分两次进行 。 第一次是预安装， 第二次为正式安装。 预安装 以 后， 要用２ ０ ％的， 硫酸或盐酸的水溶液对管子进行酸洗３ ０ － － － ４ ０ ｍｉ ｎ， 然后再用１ ０ ％ 的苏打水 中和１ ５ ｍ ｉ ｎ， 最后用温水清洗 ， 并吹干或烘干， 这样可以确保安装的质 量。 管道的安装要做到 ： 管道必须按图纸及实际情况合理布置 ， 整机管道排列要 整齐、 有序、 美观 ， 牢固， 并便于拆装和维修， 管道的交叉要尽量少 ， 相邻管子及 管子与设备主体之间最好有１ ２ ａｍ以上的间隙， ｒ 防止互相干扰、 振动； 在弯曲部
要在清洁的环境中进行 拆卸时要做到熟知被拆元件的结构、 功用和工作原理， 按顺序拆卸。 清洗时可用煤油、 汽油或和液压系统牌号相同的油清洗 ， 清洗后 ，
不要用棉 纱擦 拭 ， 以防再 次污染 装配 时禁止 猛打 、 硬搬 ， 硬拧 ， 如 有 图纸 应参 照 图纸进行 核对 。 在拆 洗过程 中对 已损坏 的零件 ， 如老化 的密封 件等 要进行 更换 。
液压系统常见故障及解决方法
液压系统常见故障及解决方法液压系统是工程机械中常见的动力传动系统，它具有传动平稳、传动效率高、传动方向可逆等优点，因此被广泛应用于各种机械设备中。
然而，液压系统在长时间使用过程中也会出现各种故障，给设备的正常运行带来困扰。
下面我们就来了解一下液压系统常见的故障及解决方法。
首先，液压系统常见的故障之一是液压泵故障。
液压泵是液压系统的动力源，如果液压泵出现故障，将会导致液压系统无法正常工作。
液压泵故障的表现通常为液压系统压力不足或液压泵噪音过大。
解决方法是检查液压泵的吸油口是否有堵塞，检查液压泵的吸油过滤器是否清洁，及时更换液压泵的密封件和零部件。
其次，液压系统常见的故障之二是液压缸漏油。
液压缸是液压系统中的执行元件，如果液压缸出现漏油现象，将会导致液压系统无法正常工作。
液压缸漏油的表现通常为液压缸外壳有油迹或积油，液压缸活塞杆有油迹或滴油。
解决方法是检查液压缸的密封件是否磨损，及时更换液压缸的密封件，确保液压缸的密封性能。
再次，液压系统常见的故障之三是液压阀故障。
液压阀是液压系统中的控制元件，如果液压阀出现故障，将会导致液压系统无法正常工作。
液压阀故障的表现通常为液压系统无法正常控制液压缸的动作，或者液压系统压力不稳定。
解决方法是检查液压阀的密封件是否磨损，及时更换液压阀的密封件，确保液压阀的密封性能。
最后，液压系统常见的故障之四是液压油污染。
液压油是液压系统中的工作介质，如果液压油受到污染，将会导致液压系统无法正常工作。
液压油污染的表现通常为液压油中有杂质、水分或金属颗粒。
解决方法是定期更换液压油，保持液压油的清洁度，定期清洗液压油箱和液压管路，确保液压系统的工作环境清洁。
综上所述，液压系统常见的故障包括液压泵故障、液压缸漏油、液压阀故障和液压油污染等，针对这些故障，我们可以采取相应的解决方法，确保液压系统的正常工作。
希望通过本文的介绍，能够帮助大家更好地了解液压系统的常见故障及解决方法，为工程机械的维护和保养提供帮助。
液压传动系统原理和故障维护论文
浅析液压传动系统的原理和故障维护【摘要】本文先论述液压传动系统的基本运作原理，再分析液压传动系统常见故障和排除方法，最后对液压传动系统的科学使用与维护提出了具体措施。
【关键词】液压传动；工作原理；故障维护１．系统的工作原理１．１液压传动系统的组成主要由动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等5部分组成。
１．２液压传动系统的工作原理液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件（液压缸或马达）把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。
１．３液压传动系统的优点1）体积小、重量轻，例如同功率液压马达的重量只有电动机的10％～20%。
因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；2）能在给定范围内平稳地自动调节牵引速度，并可实现无极调速，且调速范围最大可达1:2 000（一般为1:100）；3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；6）操纵控制简便，自动化程度高；２．液压传动系统常见故障和排除方法２．１液压传动系统故障分类一般而言，根据各类液压设备的液压系统和液压元件运行状况，可以将故障分为3类：（1）共性故障，即各类液压设备的液压系统和液压元件经常出现的液压故障；（2）个性故障，即各类液压设备的液压系统和液压元件所具有的特有液压功能所出现的特殊性故障；（3）理性故障，即液压系统设计不合理或者不完善，液压元件结构设计不合理或者选用不当而引起的故障。
2.2液压传动系统故障的诊断一是“望”，即看液压系统压力、速度、油液、泄漏、振动等是否存在问题。
二是“闻”，即听液压系统声音：冲击声、泵的噪声及异常声，判断液压系统工作是否正常。
工程机械液压传动系统故障分析及维护
铁谱技术是 ２ ０世纪 ７ ０ 年代发明的一种新的机械磨损测试方法，就是借助磁性把铁质磨粒从油样中
又叫鱼骨 图分析法或 因果图分析法 。由于一些液压故障常常是由许多因素共同作用造成的，这些因 素按其相关性可以整理成层次分 明、形状如鱼骨的图形，它有助于分析各因素之间彼此影响的关系，是
一
种透过现象看本质的分析方法。在编制这种图形时，一定要分清什么是主因，什么是次因，同时可以
参考他人的经验和有关材料 。
第１ ５ 卷 第２ 期 ２ ０ １ ３年 ６月
漳州职业技术学院学报
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｚｈ ａ ｎ ｇ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕｔ ｅ ｏ ｆ
、 ７ ｏ ＿ １ ． １ ５ Ｎｏ ． ２
Ｊ ｕｎ ｅ ２ ０ １ ３
工程机械液压传动系统故障分析及维护
１ ６
漳州职业技术学 院学报
２ ０ １ ３年
（ １ ） 检查液压设备运转异常情 况。主要表现为工程机械设备不能运动，或者运动方向错误，顺序颠 三倒四，速度忽大忽小 、油液有泄漏现象、液力或大或小、爬行 、温度上升太快 等。总的归纳起来有油
液流 量 、压力 大小 和运 动 方 向 问题 。 （ ２ ）检查 液 压 回路 ，并 检查 每 个 元件 。 （ ３ ）找 到和 机械 故 障相 关 的元 件 ，建 立元 件列 表 ，然 后一一 分 析检 查 。
（ ４ ） 根据元件列表，凭借 自己工作经验 ，按从易到难进行排序。在必要的情况下，列出重点应检查
的 元件及 应检 查元 件 的重 点 部 位 。
（ ５ ） 对元件列表 中的重要部分初步检查。同时积极思考：一 、元件的安装与使用正确么？二 、 机械
液压传动控制设备的维护与保养
些防污染 、 防空 气 、 防过温 的工作 实例对 策作 些介
在液 压 传动 控制 中 ， 压油 是 传递 能 量 的介 质 ， 液 它
（ ）油液 中若污 染物过 多 ， 使油泵 吸油 口处滤油 ３ 会 网堵 塞 ， 成 吸油 阻 力过 大 ， 生油 泵在 工作 中的噪 音 造 产 和振 动 ， 重 时会 影 响泵 站的 正 常工 作 。 严 乳化 ， 从而 导致 油液的变 质 ， 降低 油的润滑 性 ， 增加 油液 的酸 值 ， 元件 发 生腐蚀 磨 损 ， 使 影响 元 件的使 用 寿命 。 （ ）由于 油液 中的空 气和水 分混入 ， ４ 会使 油液产 生
Ｖ ｉｔ ｎ ｎ ｅａ ｄｓ ｒ ｉｅｏ ｑ 萱 ｍｅ ｔ ｌ ｎ ｅ ａ ｃ ｎ ｅ ｖｃ ｆ ¨口 ｎ ａ ｅ 『 ｙ ｒ ｕｉ ａ Ｓ Ｓ 萱ｎｃ ｎ ｒ １ ｏ ｈ ｄ ａ ｌ ｔ ｎ ｍ萱Ｓ０ ｏ ｔｏ ｒ ｃｒ
） ） Ｙ ｉｇ ｈ ｎ Ｚｈ ｊ ｎ ａ ｌＵｎｖ ｉ ， ｎ ｂ １ １ ０ Ｚ ｅｉｎ ， ｉａ ＡＯ Ｊｎ —ｏ ｇ（ ｅｉ ｇＷ ｎｉ ｉｅ ｓｔ Ｎｉｇ ｏ ３ ， ｈ ｊ ｇ Ｃｈｎ ） ａ ｒ ｙ ５０ ａ
ａｎｄ ａｉ ｉｖ ｒ ｎ ａｓｉ ｎｄ ｔ ｅｉ ｏｕｎｅｒｍ ｅａ ｏｎ ａ ｈ ｒｃ ｔ ｓｕｒ ｅｓ
Ｋｅｙ ｗ ｏｒ ｄｓ：ｈ ｙｄｒ ｆ ｒ ａｕｌ ｔａｎｓ ｉｓｉ ｃ ｍ ｓ ｏｎ；ｏｉｐｏｌ ｔｏｎ； ｅｒｏｉｔ ｐｅｒ ｔ ｌ ｌ ｉ ｕ ｏｖ ｌｅｍ ａ ｕｒ ｅ；ａｉ ｉ ａｓｏｎ ｒ ｎｖ ｉ
关键 词 ： 液压传 动 ； 油液污染 ； 油液过 温 ； 空气侵 入
Ａ ｂｓｔａｃｔ ｒ ：Ｈｙｄｒ ｌ ｒ ａｕ ｉ ｔａｎｓ ｉｓｉ ｏｎｔｏｌｅｑｕｉｍ ｅｎ ｓ ｗｉ ｙ ａｐｐｌ ｎ ｐａｐ ｉｓ ｃ ｍ ｓ ｏｎ ｃ ｒ ｐ ｔｉ ｄｅｌ ｉ ｉ ｅｄ ｅｒｍ ｌ ｌ ｂ ａｕｓ ｔ ｅｖ ａｌｃ ｅｃ ｅ ｏｆｉ ｓ ｅｒ ｈａｒ ｔ ｓ Ｉｓ．Ｔｈｅ ｐ ｓ ａｃ ｅｒ ｔｃ ｉ ａｐｅｒｉ ｅｓ ｉ ｔ ｈｅ ｍ ａｉ ｅｎａｎ ｎｖ ｔｇａ ｅｄ ｔ ｎｔ ｃｅ ａｎｄ ｓｅｒ ｃｅ ｏ ｈ ｑｕｉ ｖｉ ｆｔ ｅ ｅ ｐｍｅｎ ｔａｎｄ ｉｔｏｄ ｅｄ ｔ ｅ ｈａｒ Ｏ ｌ ｎ ｒ ｕｃ ｈ ｍ ｆｏｉｐｏｌ ｔｏｎ ｌ ｉ ．ｏｖ ｉｔ ｐ ａ ｕｒ ｕ ｅｒｏ ｌｅｍ ｅｒ ｔ ｅ
电梯液压系统的日常维护技巧
电梯液压系统的日常维护技巧电梯作为一种常见的交通工具，其液压系统是其核心部件之一。
为了确保电梯液压系统的正常运行和延长其使用寿命，我们需要进行日常的维护保养。
本文将介绍一些电梯液压系统的日常维护技巧，帮助您更好地管理和保养电梯液压系统。
1. 定期检查液压油的质量和量液压系统的正常运行离不开良好的液压油质量和适量的液压油。
定期检查液压油的质量，包括外观和粘度等指标，确保液压油没有变质或者污染。
同时，要保证液压油的量在正常范围内，以满足液压系统的正常工作需求。
2. 清洁液压系统及其附件定期清洁液压系统及其附件是维护电梯液压系统的重要环节。
清洁可帮助去除沉积物和污垢，防止其对系统造成损害。
在清洁过程中，应使用适当的清洁剂，并注意不要损坏液压系统的密封件。
3. 定期检查液压系统的密封件密封件在液压系统中起到关键作用，其质量的好坏直接影响到系统的运行效果。
定期检查液压系统的密封件，包括密封圈、密封垫等，确保其完好无损。
如发现密封件有老化、损坏等情况，应及时更换以避免油液泄漏和系统故障。
4. 检查液压管道和管接头是否正常液压管道和管接头是液压系统中液压油传递的通道，其质量和密封性对系统的正常运行至关重要。
定期检查液压管道和管接头是否出现漏油、锈蚀及松动等情况，及时进行修复或更换，以确保系统的正常运行。
5. 注意液压系统的温度和压力在日常使用过程中，要注意液压系统的温度和压力。
过高的温度和压力会对液压系统造成不可逆的损坏。
因此，定期检查温度和压力表，确保其正常工作范围内。
如果发现异常，应及时采取相应的措施，如增加散热装置、调整压力等。
6. 注重液压系统的安全防护液压系统在运行过程中存在一定的危险性，因此我们需要注重系统的安全防护。
确保液压系统的安全装置完好有效，如安全阀、溢流阀等，以避免事故的发生。
同时，操作人员也需要接受相关的培训，熟悉液压系统的工作原理和安全操作规程。
总结：通过定期检查液压油的质量和量、清洁液压系统、检查密封件和管道、关注温度和压力以及加强安全防护等措施，可以有效地进行电梯液压系统的日常维护。
常用工程机械液压系统正确维护范本
常用工程机械液压系统正确维护范本工程机械液压系统是一种重要的动力传动系统，其正常运行对于机械设备的工作效率和安全性至关重要。
为了保证液压系统的正常运行，需要定期进行维护和保养。
下面将为大家介绍常用工程机械液压系统的正确维护方法，希望对大家能有所帮助。
1、定期更换液压油：液压系统的液压油是其正常运行的关键。
液压油应定期更换，以保证液压系统的运行效果和寿命。
在更换液压油时，需要彻底排干旧油，使用同型号的新油进行补充。
2、定期清洗液压系统：液压系统内部的油液会带入一些杂质，如金属屑、沙粒等，长期累积会影响系统的正常工作。
因此，定期清洗液压系统是维护液压系统正常运行的重要措施。
3、密封元件的检查和更换：液压系统中的密封元件是常见的易损件。
在液压系统维护中，应定期检查密封元件的状况，如有老化、磨损或损坏等情况，需要及时更换。
4、检查液压管路：液压管路是液压系统的重要组成部分，其质量的好坏直接影响液压系统的工作效果。
应定期检查液压管路是否存在漏油、断裂或磨损等问题，如有异常情况应及时修复或更换。
5、定期检查液压泵和阀的工作状态：液压泵和阀是液压系统中的核心部件，其正常工作对液压系统的工作效果和安全性至关重要。
需要定期检查泵和阀的工作状态，如有异常情况应及时处理。
6、注意液压系统的工作温度：液压系统的工作温度过高或过低都会对其正常工作产生影响。
因此，在维护液压系统时，需要注意控制液压系统的工作温度，防止温度过高或过低对系统造成损害。
7、定期检查液压过滤器：液压过滤器能有效过滤液压系统中的杂质和颗粒，保证液压系统的正常工作。
维护液压系统时，需要定期检查和更换液压过滤器，确保其良好的过滤效果。
8、定期进行液压系统的压力检测：液压系统的压力检测是维护液压系统正常运行的重要步骤。
在维修液压系统时，需要定期进行压力检测，确保液压系统的工作压力在正常范围内。
9、及时处理液压系统的故障：在使用过程中，液压系统可能会出现故障，如压力不稳、漏油等问题。
液压传动的两个基本原则
液压传动的两个基本原则液压传动是一种基于液压原理的动力传动方式。
与机械传动方式相比，液压传动具有体积小、力矩大、输出平稳等优点。
液压传动可以实现多级传动、双向传动和自动控制等功能，被广泛应用于工业机械、航空航天、农业机械、建筑机械和摩托车等领域。
液压传动的工作原理是利用液体在管道中的流动和压力差来传递动力。
液压传动在工作中一般遵循两个基本原则。
一、传动稳定性原则液压传动的传动稳定性原则是指，液压传动在工作过程中，必须保持压力平稳，流量稳定，从而实现稳定传动。
1.压力平稳液压传动的系统压力必须保持平稳，不能出现波动或突变，以避免引起系统的震荡或失控。
压力的平稳由系统的调压阀、减压阀和安全阀等元件来实现。
其中，调压阀可以通过对流量开度的调节，控制系统压力的稳定；减压阀可以限制输出压力，以保护液压元件和机械设备；安全阀则可以在超压情况下，自动开启，保护系统的安全。
2.流量稳定液压传动的系统流量必须保持稳定，以确保机械设备的顺畅运转。
流量的稳定由流量阀、节流阀和液压泵等元件来实现。
其中，流量阀可以使液体流量的大小得以调节；节流阀可以通过限制液体流量的大小，实现流量的稳定；液压泵则可以提供系统所需的流量和压力。
二、传动效率原则液压传动的传动效率原则包括严格控制能量损失，保证液压传动的高效率和节能。
1.能量损失能量损失是液压传动中的主要问题之一，一般包括流阻损失、泄漏损失和热损失等。
为了减少能量损失，必须采取以下措施：选择合适的液压元件，减少流量阻力；加强系统密封，减少泄漏损失；合理设计系统布局，降低热损失。
2.高效率和节能高效率和节能是液压传动的重要目标。
在设计液压传动系统时，应综合考虑系统的传动效率、损失以及设备的运转效率和耗能情况等因素，遵循节能减排和高效率的原则。
总之，传动稳定性和传动效率是液压传动的两个基本原则。
在实际应用中，必须根据系统要求和设备特点，合理选择液压元件，并在设计、安装和维护保养过程中，严格遵循这两个原则，以保证液压传动系统的高效、稳定、可靠运行。
液压与气压传动系统运行与维护习题集答案
四川工程职业技术学院液压与气压传动系统运行与维护习题集机电一体化教研室编制班级：学号：姓名：习题一：液压传动基础一、填空1、液压系统中的两个重要参数是（ 压力 ）和（流量）,液压传动是以运动着液体的（压力能）传递动力的。
2、压力和温度对油液的粘度均有影响,一般来说,压力增大,粘度（增加）,温度增加,粘度（减小）。
3、液体在直通和截面突然变化的管道中流动时,均有流量损失,此种能量损失表现为（沿程压力损失）和（局部压力损失）。
4、液压传动系统的基本组成部分为（动力元件），（执行元件），（辅助元件），（控制元件）和（工作介质）。
其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。
5．液体在管中流动时，存在（层流）和（紊流）两种流动状态。
液体的流动状态可用（临界雷洛数）来判定。
6．液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（相对）压力。
7．在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象统称为（空穴）现象。
8.液压传动是以（压力能）能来传递和转换能量的。
9.在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（液压冲击）。
10.完成液压知识中下列等式：μ＝（ρ）ν；β=（22222=0.17/y p A p A F Q C m s p p Q A νν=+⎧⎫⎪⎪⎪⇒=⎨⎪∆=⎪⎪⎪⎪=⎩⎭节流）。
11.液压油的粘度当工作液温度上升时（下降）,而在压力上升时（增加）。
12.液体流动中的压力损失可分为（沿程）压力损失和（局部）压力损失，它们分别用公式（22l p d λρνλ∆=）和（22p ξρνξ∆=） 加以计算。
13、46号液压油在23°C 时的运动粘度为100cst ，那么，它在该温度下的动力粘度为（0.09 ）Pa·S(取密度ρ＝900kg/m3；1cst （里斯）=1mm2 /s)。
14、雷诺数Re=( d νυν-- 液体流速；d --管道直径；υ---动力粘度)(说明所用符号的含义)，它的物理意义是：流体流动时( 惯性 )力与( 内摩擦 )力之比。
液压传动系统的使用维护与保养
活 力 ２ １ ・ １ ００ １ １ １
８ 液流 阀调 整压 力不 能超过 系统 的最高 压力 ， 、 以确保 油 泵及 油路 系统 安全 。
涂漠 涂 漠
（Ｂ９ Ｇ ４１
—
一 ４
５） ５
一４
每周加一次 每周加一次
９ 经 常 观察 叶 片油 泵 出油 测 的压 力 表 ， 、 若压 力 不足 ， 摆厉 振 害或 完全 无压 力时应 及时处 理 。 １、 ０ 各液 压 阀件 的 工 作情 况应 经 常 检查 ， 发现 异 常 现 象应 如
液压 传 动 系统 的使 用 维护 与保 养
张 乐 富
（ 贵州红枫冶金技术有限公 司 贵州贵阳 ５１０ ） １ ５４４
１ 液 压油选 用。 、
２ 油 箱 中的液压 油应 经 常保持 正 常油面 ． 经 常观察 油 压 指 、 应 示计 。 ３ 液压 油 应 经常保 持 清洁 ， 、 定期 检 查和 更 换 ， 一般 可 一 年 更
Ｚ－Ｇ４－）每周加一次 Ｇ４ Ｂ１５ （ ９５ Ｚ一Ｇ４－）每周加一次 Ｇ４Ｂ ｌ５ ｆ ９５
ＺＧ一４ ＧＢ４ ｌ ５ （ ９ －５ ）
高 不能 超过 ６ 。Ｃ， ０ 最低 不得 低于 １ 。Ｃ ５ 。 ５ 油路 中空 气应完 全清 除 ， 、 定期 进行排 空 。 ６ 每班 检查 一次 油 泵工 作情况 。 无过 热 、 油 、 、 有 漏 噪音 等 异 常 现 象 。 有问题 应及 时处理 。 如
每周加一次 ｚ一Ｇ４— ） Ｇ （ ９５ ４ Ｂ １５ 每周加一次
Ｚ Ｇ
２ 轮 置 滚 支 涂 漠 滚 装 的 轮 架 ３ 承
中 一 轴 装 配 轴
７ 每 产 起停 油 泵 必须 卸荷 ， 、 初次 起 动油 泵 时 ， 向泵 里 灌 满 应 油， 用手试 转其 方向是 否正确 ， 待转 动灵 活后方 可投入 运行 。
《液压传动》知识要点
《液压传动》知识要点液压传动是利用液体介质传递能量和控制信号的一种传动方式。
它被广泛应用于机械、航空、航天、农机、矿山、冶金等领域。
本文将介绍液压传动的基本工作原理、组成部分、应用特点以及维护保养方法等知识要点。
一、液压传动的基本工作原理1.液压传动的基本原理是利用液体传递力和能量，它通过泵将液体从低压区域吸入，再通过阀门和管道传递到高压区域，然后通过液压缸、马达或执行器等将能量转化为机械动力。
2.液体在液压系统中的流动具有不可压缩性、密封性和传递力矩的特点，可实现精确的力量控制和位置控制，具有稳定、可靠、高效的特性。
二、液压传动的组成部分1.液压泵：用于将液体从低压区域吸入并提供高压，常见的泵有齿轮泵、柱塞泵和液压雾化泵等。
2.阀门：用于控制液体的流动方向、压力和流量，常见的阀门有单向阀、调压阀、换向阀和溢流阀等。
3.液压缸：将液压能量转化为直线运动，用于实现推拉力、举升力等功能，常见的液压缸有单作用液压缸和双作用液压缸等。
4.液压马达：将液压能量转化为旋转运动，用于驱动各种旋转装置，常见的液压马达有齿轮马达、柱塞马达和液压齿轮泵等。
5.油箱和管路：用于存储液体和传递液压能量，油箱内常设置过滤器、散热器和油位检测器等。
6.控制元件：包括手动控制阀、电磁阀、液控阀和传感器等，用于控制系统的动作和工作状态。
三、液压传动的应用特点1.大功率传递：液压传动可以传递较大的功率和扭矩，适用于需要大力量和大速度的工况。
2.精确控制：液压传动可通过调节阀门和流量控制器来精确控制液压缸和马达的速度、力量和位置，实现准确的运动控制。
3.反应灵敏：液压系统的响应速度快，能够在短时间内完成加速、减速和停止等动作，适用于高速运动和频繁启停的应用。
4.稳定可靠：液压传动具有较高的稳定性和可靠性，能够在极端环境条件下工作，不易受温度、湿度和震动等影响。
5.传递距离远：液压传动的液体介质可通过管道传递，可以在几十米甚至几百米的距离上传递能量。
液压部分维修注意事项范本
液压部分维修注意事项范本液压系统是现代工程机械和各种机械设备中不可或缺的部分，因此对于液压系统的维修和保养显得尤为重要。
本文将介绍液压系统维修过程中需要注意的一些事项，希望对广大技术人员和维修工程师有所帮助。
1. 系统诊断与故障排除在进行液压系统维修之前，必须先对系统进行准确的故障诊断。
要仔细观察系统的工作现象和异常现象，并结合机器操作手册、设备维修手册等相关资料进行排查。
同时，要善用现代的检测设备，如人机界面、故障代码读取仪器等，来辅助诊断和定位故障原因。
2. 安全措施与操作规范在液压系统维修过程中，安全始终是第一位的。
操作人员必须严格按照安全操作规范进行工作，戴好个人防护设备（如安全眼镜、手套、安全帽等），并确保工作区域的安全。
在维修过程中，要注意避免高压油液的喷溅和擦伤，同时注意防止火源和静电的引发。
3. 零部件更换与维护液压系统的零部件是系统正常运行的关键，因此在维修过程中需要格外小心。
在更换零部件时，要选择与原件匹配的材料和规格，并严格按照使用说明进行更换。
在拆卸和装配过程中要特别注意零部件的位置和方向，避免错误安装导致系统故障。
同时，要注意对关键部件的维护，如定期更换液压油、清洗过滤器等，以保证系统的正常运行。
4. 液压油及其流通系统的保养液压系统的液压油起到润滑和传递能量的作用，因此，对液压油的保养至关重要。
在维修过程中，要注意定期更换液压油，避免油质变质或污染对系统造成影响。
同时，定期检查和清洗液压油过滤器，防止灰尘和杂质进入系统。
此外，也要定期检查管路连接处的密封情况，确保液压油的正常流通。
5. 系统的性能测试与调试在液压系统维修完成后，必须进行系统的性能测试和调试，以确保系统的正常运行。
测试时要严格按照系统的设计参数和规范进行，如液压油压力的测试、流量的测试等。
调试时要及时记录各项指标，并对不合格的指标进行相应的调整和修正，直到系统达到设计要求。
6. 维修记录与总结在液压系统维修过程中，要对维修工作进行记录和总结。
液压传动工作原理及维护
04 常见故障及排除方法
液压油污染故障及排除方法
01
总结词
液压油污染是液压传动系统中的常见故障，会导致系统性能下降和元件
损坏。
02 03
详细描述
液压油污染可能由于杂质、水分、空气等进入液压系统造成。这些污染 物会堵塞油路、磨损元件表面、影响油的润滑性能，进而导致系统效率 降低、元件寿命缩短。
排除方法
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自动化
通过集成自动化技术和人工智能算法，实现 液压系统的自动调节、优化控制和远程监控
，提高生产效率和降低人工成本。
环境友好型的液压油及添加剂
环保要求
随着环保意识的提高，对液压油及添加剂的环境友好 性要求也越来越严格，研发低污染、低挥发、可生物 降解的液压油及添加剂成为未来的发展趋势。
性能保障
在满足环保要求的同时，还需要保证液压油及添加剂 的性能稳定性和可靠性，以确保液压系统的正常运转 和延长设备使用寿命。
详细描述
液压缸常见的故障包括活塞杆弯曲、缸体抖动、爬行等。 这些故障可能是由于活塞密封件损坏、油液污染、缸体内 壁磨损等原因造成。
排除方法
检查活塞杆是否弯曲，如有问题及时校正；清洗缸体内部 ，清除残留的杂质和油污；检查活塞和缸体内壁接触面是 否平整，如有问题及时修复或更换；更换损坏的密封件； 调整缸的参数，确保其在正常的工作范围内运行。
液压传动的应用领域
01
02
03
工业领域
液压传动广泛应用于各种 机床、锻压设备、塑料机 械、印刷机械、纺织机械 等。
汽车领域
汽车转向系统、悬挂系统、 刹车系统等都采用了液压 传动技术。
军事领域
坦克、装甲车等军事装备 也大量采用液压传动技术， 以实现快速响应和精确控 制。
液压传动控制设备的维护与保养
１２ 液压 油污染 的 防止措 施 ．
（ ）油箱 、 站 的周 围经 常保 持清 洁 ， １ 泵 油箱 必 须 有
加 盖 密 封 装 置 ， 面 设 置 空 气 过 滤 器 ， 防 止 空 气 和 杂 上 以
应 用。 本文就其在运 行中如 何对其力 ｉ 确 保 其安 全正 常运 行 ， 为 １常 工 作的首 要 任务 。 口 成 ３ 以下 强维护 － 养作些探讨 ， 绍油液污 ５保 介 就 防污 染 防 空 气 、 过 温 的 工 作 实 例 对 策 作 些 介 绍 。 防
、
染 、 液 过 温 和 空 气 侵 入 的 危 害 及 应 油
杂 质或 污染 ， 会 使元 件 中的节 流Ｉ Ｔ 、 就 Ｉ Ｌ 阻尼 孔和 阀 １ ， ３ 产生 堵 塞现 象 ， 使元 件 不能正 常 １ 作 。 ＝ （ ）污物 的 产生 会进 入到 液 压 元件相 对运 动部 件 ２ 之 间的配合 间隙 ， 生划伤 配合面 ， 产 破坏配 合面的精 度 ，
些 液压 系统 中 的某些 器 件的 故障 ， 致设 备停 机停 产 。 导
ｗｄ ｌａ ｐｅ ａｅ ｍｌ ｅ ａｓ ｆ ｉ ｙ ｐ ｌｄ ｎ ｐ ｉ ｂｃ ｕｅ ｅ ｉ ｉｐ ｒ ｌ ｓ ｏ ｉ ａ ｃ ｔｓ １ｅ ｒ ｌｅＰ 。ｈ ｔｃ ｒ ｔｒ ｉ ．ｈ ｔ ｅ ｘｆ ｔｅ ｓ ｈ ａ ｅｉ ｃ ａ ｉ ０ ｓ ｃ
ｉｏ ｅａｏ ｎ ｆ ｃｕｔｒ ｅｓ ｓ ｎ ｔ ｎ ｄ ｆｒ ｏ ｎ ａ ｕ ｄ ｒ ｉ ａ ｏ ｅｓ ｅｍ ｒ ｅ
．．
１１ 液压 油 污染对 液 压传 动系统 产生 的危 害 ． （ ）堵塞液 压元件 ， １ 如泵 、 阀类元件 ， 它在相对运动
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• （3）注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它 选择部件或其它设备。
• （4）检查每个轴的电机刹车。
2
3HACHAC 17105-1
底座
1
3HAC 15535-1
调平工具
1
3HAC 15943-2
机械停止轴3的垫圈3的垫圈
1
3HAA 1001-186
• 3、标准工具包（IRC5
Torx 螺丝刀螺丝刀
工具
Torx 螺丝刀螺丝刀 Torx 圆头螺丝刀圆头螺丝刀 一字螺丝刀 一字螺丝刀 一字螺丝刀 螺丝刀 套筒扳手
起重设备，机器人
1
3HAC 15607-1
起重设备，上臂
1
3HAC 15994-1
吊物孔VLBG M12VLBG M12
1
3HAC 16131-1
吊物孔M12M12
2
3HAC 14457-3
吊物孔M16M16
2
3HAC 14457-4
起重工具（链条）
1
3HAC 15556-1
起重工具，变速箱ax2ax2
项目实践 任务一 ABB工业机器人维护基本操作
• 任务要求：参照ABB机器人维护指南资料学习和训练，掌 握机器人维护的安全事项和维护基本操作技能。
• 实践步骤如下：
• 一、熟悉维护维修工作中安全事项，反复阅读，理解记忆 牢固。实践前考核全体学生，不合格不得进入下一步。
• 1、刹车检查
• 正常运行前，需检查电机刹车。 每个轴的电机刹车检查 方法如下：
• ① 油箱内游标是否在游标刻度范围内；油液的温度是否在容许的范围内。
• ② 各液压阀、液压缸和管接头处是否有泄露；液压系统各测压点压力是否在 规定范围内，压力是否稳定。
• ③ 液压泵或液压电动机运转是否有异常现象；液压缸移动是否正常平稳；液 压系统手动或自动工作循环是否有异常现象；电气控制或撞块控制的换向阀工 作是否灵活可靠。
• ④ 定期检查清洗油箱和管道；定期检查清洗或更换滤芯；定期检查清洗或更 换液压元件。
• ⑤ 定期检查更换密封件；定期检查和紧固重要部位的螺钉、螺母、接头和法 兰；定期检查行程开关或限位挡块位置是否松动。
• ⑥ 定期检查冷却器和加热器的工作性能。
• ⑦ 定期检查蓄能器的工作性能。
• 通常现场发生故障多为机器人周边设备问题，未提供给机器人所需信号。如果 机器人本身故障，会在机器人示教器上显示错误代码及错误信息。
• （2）编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮（ Enabling device）。
• （3）当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人 移动机器人。
• 4. 在机械手的工作范围内工作需遵守以下几点：
• （1）控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电 脑或遥控操作。
7、液压传动系统的维护
• 某些机器人系统中有液压传动系统。液压传动系统日常维 护要点如下：
• ⑴ 保持液压油清洁。液压油污染不仅是引起液压系统故障 的主要因素，而且还会加速液压元件的磨损，所以控制液 压油污染，是保证系统正常工作的重要工作之一。
• ⑵ 严格执行日常点检制度。液压系统故障存在隐蔽性、可变性和难以判断性 ，因此，应对液压系统做好点检工作，并加强日常点检记录，保证正常工作。 液压系统点检包括以下内容：
3HAC 13452-1
压力工具，平衡设备轴
1
3HAC 17129-1
压力工具，平衡设备
1
3HAC 15767-1
拉力工具，平衡设备轴
1
3HAC 12475-1
移动工具，电机M10xM10x
2
3HAC 14972-1
移动工具，电机M12xM12x
2
3HAC 14631-1
移动工具，电机M12xM12x
• （1）运行每个机械手的轴到它负载最大的位置；
• （2）将机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机 关（MOTORS OFF）的位置；
• （3）检查轴是否在其原来的位置。
• 如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良 好。
• 2、失去减速运行（250mm/s）功能的非法操作
• 不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行 （250mm/s）功能。
• 6、本系统螺栓是经Gleitmo表面处理的,经过这种处理后,在拧紧螺栓的时候会 减小表面的摩擦。这种螺栓可以重复使用3-4次,当表面的覆盖层消失后,必须更 换新的。当拧动这种螺栓时,需戴上橡胶手套。
• 7、润滑，螺栓的润滑用Molycote 1000(或其它润滑油)。
•
按以下步骤操作:
• （1）加润滑油在螺栓的螺纹上；
• 3、安全使用示教器
• 安装在示教器上的使能设备按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变 为电机开（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关 （MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则：
• （1）使能设备按钮（Enabling device）不能失去功能。
1
3HAC 13698-1
起重工具，电机ax1，4，5ax1，4， 1
3HAC 14459-1
5
起重工具，电机ax2，3，4ax2，3， 1
3HAV 15534-1
4
止脱螺栓ax 3ax 3
2
3HAC 12708-1
压力工具ax 2 轴承ax 2 轴承
3HAC 13527-1
压力工具ac 2 轴ac 2 轴
二、上紧机械手或控制柜上的螺栓联接
• 熟悉现场提供的ABB工具和零件，按步骤操作完成上紧机 械手或控制器上的螺栓联接。
• 1、标准工具和零件：校准笔、降下臂的工具、液压滚筒； 止脱螺栓、定位销等，表4-6所示。
表4-6标准工具列表
说明 止脱螺栓(M16X60)(M16X60) 校准笔 降下臂的工具 齿轮箱曲柄 定位销M12X150M12X150 定位销M12X200M12X200 定位销M12X250M12X250 定位销M8X100M8X100 定位销M8X150M8X150 定位销M10X100M10X100 定位销M10X150M10X150 定位销M16X300M16X300 定位销连接 ax2,3,100mmax2,3,100mm 定位销连接ax2,3,80mmax2,3,80mm 液压滚筒
IRB66X0(数量)数量) 2 1 1 1 2 2 1 2 2 2 2 2 1
1 1
序列号 3HAB 3409-86 3HAC 15716-1 3HAC 13659-1 3HAC 16488-1 3HAC 13056-2 3HAC 13056-3 3HAC 13056-4 3HAC 15520-1 3HAC 15520-2 3HAC 15521-1 3HAC 15521-2 3HAC 13120-5 3HAC 14628-2
3HAC 14628-1 3HAC 11731-1
• 2、特殊工具和零件：起重设备、液压泵、压力工具、移
动工具、拉力工具、调平工具等，如表4-7所示。
说明
I表RB46-67X特0(殊数工量具)数列量表) 序列号
液压泵80Mpa80Mpa
1
3HAC 13086-1
起重设备，基座
1
3HAC 15560-1
Tx10
Tx25 Tx25 4 mm 8 mm 12 mm Phillips-1 8 mm
备注
• 4、标准工具包（故障排除）
• 包括普通车间工具（内容如上所述）、万用表、示波器、记录器等。
• 5、ABB推荐的特殊的螺钉UNBRAKO，表面经过特殊处理,很耐用。在用到这 种螺钉的地方会有说明,并且不能用其它螺钉替代。
• （2）加润滑油在螺栓的平垫和螺帽上；
• （3）M8以上的螺栓，必须用扳手上紧。
• 8、以下的表格描述不同螺栓的扭矩值，表4-8平口及十字螺栓、表4-9六角套 筒型螺栓、表4-10六角套筒型并带润滑的螺栓。
表4-8平口及十字螺栓
表4-9六角套筒型螺栓
表4-10六角套筒型并带润滑的螺栓