升降横移设计计算书图文稿

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六层升降横移计算书

六层升降横移机械停车设备校核1电机的校核 (2)(1)2-5层提升电机的校核 (3)(2)6层提升电机的校核 (4)(3)2-5层横移电机的校核 (5)2链条的设计计算和校核 (6)（1）地上横移链 (6)（2）2-5层电机传动链 (7)（3）6层电机传动链 (7)3钢丝绳校核 (8)(1)2-5层提升轴的校核 (9)(2)6层提升轴的校核 (10)(3)地面横移主动轴的校核 (12)(4)地上横移主动轴校核 (13)4轴承的校核 (13)（1）地面层横移驱动滚轮轴承的校核 (14)（2）横移驱动轴轴承的校核 (14)（3）提升轴轴承的校核 (15)（4）小滑轮轴承的校核 (16)（5）大滑轮轴承的校核 (17)5框架的校核 (18)（1）顶层纵梁的校核 (18)（2）顶层后横梁的校核 (20)（3）校核后中立柱 (21)已知参数停车重量:1800kg（车头重量占车总重量的60%,车尾重量占40%）;提升车盘重量:380kg横移框架总重为783kg地面横移车盘总装重量:508kg重力加速度g＝9.8m/s21电机的校核使用电机（康明斯电机）参数电机输入转速(r/min)(与电机频率,极数有关)频率50Hz 极数4Pn=1400r/min二---五层提升电机：LRCK50-22-100 2.2kw 1/100 输出轴径50mm电机功率：2.2Kw输出转速：13.5r/min输出扭矩：138.78kgf·m容许径向载荷：1530.6kgf额定制动转矩：3.06kgf·m六层提升电机：LRCK50-22-60 3.7kw 1/60 输出轴径50mm电机功率：2.2Kw输出转速23.6r/min输出扭矩153.2kgf·m容许径向载荷1530.6kgf额定制动转矩：4.08kgf·m横移电机：LRCK22-04-51 0.4kw 1/50 输出轴径22mm电机功率：0.4Kw输出转27.3r/min输出扭矩11.63kgf·m容许径向载荷204.1kgf额定制动转矩：0.41kgf·m(1) 2-5层提升电机的校核①总重(Wt)Wt=1800+380=2180kg ②提升速度=⨯⨯⨯=271.051.29917.1221001400πv 4.86m/min=0.081m/s③负载功率kw kw v W S p t f 2.289.196.095.01000081.0218005.18.910008.90<=⨯⨯⨯⨯⨯==链ηη ----------------合格式中 f S ——盈余系数，取值1.050η——电机减速器传动效率0.95链η——链条传动效率0.96结论:2.2KW 的电机有足够的功率以0.081m/s 的速度提升2180kg 重的车盘。

升降横移,横移部分说明书

摘要当前，我国的大中城市，几乎都被停车问题所困扰，车辆多，车位少，停车难问题不断恶化，而作为解决城市静态交通的有效措施－－－－向空间、向高层发展的自动化停车设备，它以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。

目前市面上常见的机械式停车方式有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水一平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等。

而且在一个狭窄空间内倒车，很容易发生车辆碰撞，发生纠纷。

如何在有限的面积内发展更多的车位，快速停车入位，是当今停车产业着重解决的问题。

机械式停车方式的到来，能有效的缓解这一困难。

关键词自动停车位立体停车库PLC 自动泊车Abstract：At present，China's major cities，almost all are plagued by parking problems，traffic and more parking spaces for small，difficult parking problem worsening，and as a solution to the city －－－－static transportation to the space of effective measures，the development of automated parking to the top equipment，with its small footprint，parking rates，layout flexibility，efficiency and low consumption，cost－effective，safe and reliable，more and more people of all ages. Currently on the market means the common mechanical parking are：lifting and transferring type，vertical circulation class，multi－cycle classes，water circulation category for a level，flat mobile type，laneway type，vertical lifting class and the simple movements and so on.And in a narrow parking space，it is prone to vehicle collision，the occurrence of disputes. How to develop a limited area of more parking spaces，fast stop into place，is the parking industry focus problem. The arrival of mechanical parking mode，which can effectively alleviate this difficulty.Keywords：automatic parking，PLC，Automatic parking garage，Parking目录第一章绪论 (2)1.1概述 (3)1.2立体停车库的分类................................... 错误!未定义书签。

PSH2D3Z升降横移计算书

PSH2D/3Z升降横移类机械式停车设备计算书2005-8-9目录1、计算模型描述 (1)2、传动系统说明 (1)2.1上车架升降系统 (1)2.2下车架平移系统 (2)3、运动速度计算 (2)3.1提升速度计算 (2)3.2提升力矩计算 (3)3.3平移速度计算 (3)4、电机功率计算 (4)4.1升降电机功率计算 (4)4.2横移电机功率计算 (4)5、强度计算 (5)5.1横梁计算 (5)5.2纵梁计算 (6)5.3立柱计算 (7)5.4升降车板计算 (8)5.5横移车板计算 (9)5.6钢丝绳强度计算 (10)6、参考文献 (11)1.计算模型描述地坑负一正一双层五车位立体停车装置的机械系统由机架组件、升降机构、升降载车板组件和横移载车板组件等组成（见图1）。

地面层每一组横移载车板组件都带有一个移动电机，通过链轮传动完成左右平移动作。

地坑内升降载车板在地面层移出空位后通过提升电机、链轮组、卷筒和一组由十四个滑轮组成的滑轮组，在钢丝绳的牵引下完成上下动作。

图一PSH2D/3Z停车设备示意图2.传动系统说明2.1.升降载车板升降系统2.1.1.升降用电机减速器功率为2.2 kw，四级电机，减速比为84.35。

输出轴转速17 rpm，输出力矩113.20 kgf·m。

2.1.2.升降用电机减速器用链轮齿数为13，链轮链号16A，节距25.4mm；卷筒链轮齿数为19。

传动比19/13。

2.1.3.卷筒有效直径为D卷筒= 217mm。

2.1.4.系统采用动滑轮结构，升降载车板速度为卷筒线速度二分之一。

2.2.下车架平移系统2.2.1. 平移用电机减速器功率为 0.2 kw ，四级电机，减速比为44.4。

输出轴转速 31 rpm ，输出力矩 4.96 gf ·m 。

2.2.2. 平移用电机减速器用链轮齿数为15，链轮链号10A ，节距15.875mm ；被动链轮齿数为15。

传动比1。

六层升降横移计算书

六层升降横移机械停车设备校核(1)2-5层提升轴的校核........................................................................................已知参数停车重量:1800kg（车头重量占车总重量的60%,车尾重量占40%）;提升车盘重量:380kg横移框架总重为783kg地面横移车盘总装重量:508kg重力加速度g＝9.8m/s21电机的校核使用电机（康明斯电机）参数电机输入转速(r/min)(与电机频率,极数有关)频率50Hz 极数4Pn=1400r/min二---五层提升电机：LRCK50-22-100 2.2kw 1/100 输出轴径50mm电机功率：2.2Kw输出转速：13.5r/min输出扭矩：138.78kgf·m容许径向载荷：1530.6kgf额定制动转矩：3.06kgf·m六层提升电机： LRCK50-22-60 3.7kw 1/60 输出轴径50mm电机功率：2.2Kw输出转速23.6r/min输出扭矩153.2kgf ·m容许径向载荷1530.6kgf额定制动转矩：4.08kgf ·m横移电机： LRCK22-04-51 0.4kw 1/50 输出轴径22mm电机功率：0.4Kw输出转27.3r/min输出扭矩11.63kgf ·m容许径向载荷204.1kgf额定制动转矩：0.41kgf ·m(1) 2-5层提升电机的校核①总重(Wt)Wt=1800+380=2180kg②提升速度=⨯⨯⨯=271.051.29917.1221001400πv 4.86m/min=0.081m/s ③负载功率kw kw vW S p t f 2.289.196.095.01000081.0218005.18.910008.90<=⨯⨯⨯⨯⨯==链ηη ----------------合格式中 f S ——盈余系数，取值1.050η——电机减速器传动效率0.95链η——链条传动效率0.96结论:2.2KW 的电机有足够的功率以0.081m/s 的速度提升2180kg 重的车盘。

升降横移设计计算书

机械式停车设备简易升降车库PJSLD型二层设计计算书目录一、概况二、钢结构要求三、螺栓连接要求四、立体车库钢结构分析校核 (GB/T3811)1、支撑柱受力分析2、立柱稳定性校核3、导轨支撑梁强度校核4、顶层横梁强度校核五、链条受力计算分析及速度计算简易升降车库PJSLD型设计计算书一、概况该停车设备为两层链条式简易升降式，总存车量为2个车位。

其的运行原理是：设备的出入口在第一层，上层的停车板只可做升降动作。

下层设有一个空位，停车板通过升降动作至下方空位，取出汽车。

依上图所示，简易升降车库主要有以下几个部分组成：①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在该简易升降车库中我们选用钢架结构。

②上层载车板及其提升系统顶层载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。

电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。

根据载车板及车重确定链条所需的传动力。

根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。

根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。

④安全装置上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。

防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间，在纵梁两测各装两只防坠器座，上载车板两侧相应位置处各装两只防坠器挂钩，当上载车板上升到位后，上载车板两侧的四只防坠器挂钩便自动套入四只坠器座内，防坠器插销锁止后，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑，压坏下层汽车。

另外也防止制动器一旦失灵，上载车板从上停车位坠落，砸坏下层汽车。

下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。

⑤控制系统简易升降立体停车设备的控制系统采用PLC 可编程序控制器控制，主要有手动、自动、复位、急停四种控制方法。

自动控制应用于平时的正常工作状态，手动控制应用于调试、维修状态，复位应用于排除故障场合，急停应用于发现异常的紧急场合。

立体车库设计升降横移式立体车库机械部分设计设计

第1章升降横移式立体车库机械部分设计1.1 升降横移式立体车库的基本结构1.1.1 升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。

升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。

停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。

图2.0 为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。

1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。

由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。

图 2.0 七车位升降横移式立体车库工作原理图2、立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。

升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。

下面我们重点对车库的主要组成(图2.1所示)进行分析。

图 2.1 升降横移式立体车库主要组成①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构(如图2.0所示)。

钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点：a.可靠性高钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。

升降机设计计算书

汽车升降机设计计算书一、概述汽车升降机是用于停车库出入口至不同楼层间，升降搬运车辆的机械装置，它代替停车库中车库的一部分，它只起搬运作用，无直接存取作用。

二、升降机设备构成汽车升降机主要由以下主要部件组成（如图一）图一1、框架：主要包括前后主立柱、主导轨、立柱导轨、配重导轨、前后横梁、左右侧梁等。

（土建井道结构的与完全钢结构的类似）。

2、动力部：主要包括动力部底座（型钢组焊件）、垂直双出轴减速器，制动电机、钢丝绳卷筒、改向绳轮组等。

3、提升托板系统：主要由提升梁、支撑梁、车道板（3mm花纹钢板）、提升护栏等组成。

4、钢丝绳组：汽车升降机所使用的钢丝绳为按国标生产的8X19S-13-NF载人电梯用钢丝绳。

5、配重组：主要包括配重框架及配重块、调整配重块等，配重框架由型钢组焊而成。

6、安全系统：为确保升降动作的准确可靠、保证人车的安全，设备配置了多种安全保护装置。

7、电气控制系统：汽车升降机在控制方式上设有自动和手动两种控制方式。

8、其他：包括机房安全护栏、安全隔网、爬梯等，同时可以配套提供自动库门，如中分双拆轿门等。

三、主要技术参数设备型号：PQS停车尺寸：≤5000×1900×1550mm停车质量：≤1700Kg升降速度：14m∕min左右四、设计依据GB5083-1985生产设备安全卫生设计导则GB50256-1996电气装置安装工程GB7909-1999机械式停车设备通用安全要求GB3811-1983起重机设计规范GB6067-1995起重机械安全规程JBfΓ8713-1998机械式停车设备类别、型号与基本参数JB∕T××××——××××汽车专用升降机标准（送审稿）五、起升机构原动机选择及参数计算1、主要参数：载车板1160Kg,汽车1700Kg,人75Kg,配重组900Kg最大起升载荷Q=1160+1700+75-900=2035Kg初定提升速度V=14m∕min,传动效率n总=0.99X0.95=0.94其中联轴器取0.99,滑轮组取0.952、起升机构简图I-轴承座2-卷筒一3-轴4-轮毂5.滚动轴承座6-联轴器7-减速制动电机8-卷筒二9-动力部底座3、起升电机减速机选择提升功率N=QV∕612011总=4.66KW选用平阳减速机厂5.5KW电机，输出转速8.8,输出扭矩4550Nm,传动比16L74,径向载荷29900N,使用系数0.854、扭矩及功率验算A、提升扭矩计算：作用在每个卷筒上的扭矩T=2035∕2×0.517∕2×1.26/0.99=3348Nm（卷筒直径Φ517）电机双出轴，每个轴可输出扭矩4550Nm3348Nm<<4550Nm o故输出扭矩满足要求。

PSH7设计计算书

升降横移类机械式停车设备设计计算书类型：PSHS7河北万贯停车设备有限公司PSHS7设计计算书（七层升降横移类机械式停车设备）PSHS7为升降横移类停车设备。

工作原理为顶层车台使用升降马达工作，提升载车板及车辆；中间二、三、四、五、六层车台既能实现升降又能横移动作，地面层车台实现单一横移功能,顶层车台实现单一升降功能。

通过电控程序的合理设定，达到自动存取车的目的，使有限的停车空间可倍数停放车辆。

一、升降速度设计计算1、载荷条件说明（1）、载车板自重W1=500Kg（2）、载车重W2=2000Kg2、选用传动系统说明传动原理如图示3．提升电机采用停车设备专用马达二、三层：拟选用升降马达型号：IPL50-2200-90S3B规格：AC380V,50Hz,2.2kW;减速比：1/90；输出轴转速(n v)：15rpm；输出轴额定扭距：120.78kgf.m;制动力率：172%;四、五、六、七层：拟选用升降马达型号：IPL50-3700-60S3B规格：AC380V,50Hz,3.7kW;减速比：1/60；输出轴转速(n v)：23rpm；输出轴额定扭距：151.58kgf.m;制动力率：176%;4. 第七层行程（ST V3）：10485mm；5. 第六层行程（ST V3）：8835mm；5. 第五层行程（ST V3）：7185mm；6. 第四层行程（ST V3）：5530mm；7. 第三层行程（ST v2）：3870mm；8. 第二层行程（ST V3）：2210mm；9. 二、三、四、五、六层卷筒直径（D1）：φ246mm；10. 二、三、四、五、六层：马达端链轮直径（D2）：φ122mm（#80-2R-15T）；传动轴侧大链轮直径（D3）：φ324mm（#80-2R-40T）四、五、六、七层车台提升速度为V1，V1=23×(D2÷D3)×3.14×D1=6.7 m/min二、三车台提升速度为V2，V2=15×(D2÷D3)×3.14×D1=4.3 m/min二、提升马达扭力及功率校核提升总重W=W1+W2=2500Kg，1，四、五、六、七层马达扭力校核：大主轴所承受的扭力通过D2及D3两对链轮传动，传到马达轴之扭矩：M1=2500*（D1÷D3）×（122/2）÷1000÷0.95=120 kgf.m∑，所以符合要因为马达的额定扭力为151.58kgf.m，大于M求。

大型分钢台架升降横移小车系统设计

大型分钢台架升降横移小车系统设计李继１①　朱俊华１　潘莉２　黄振１　李盟１　谭伟１（１：中冶南方武汉钢铁设计研究院有限公司　湖北武汉４３００８０；２：武汉科技大学机械自动化学院　湖北武汉４３００８１）摘　要　目前重轨、型钢等大型条材生产线分钢台架使用摆动升降链式移钢机，由于链式移钢机在横移钢轨过程中链条链轮同步性差且与钢轨底部接触点受力不均，会导致钢轨底部有无规律性的划痕，大大降低了钢材质量。

为解决这一难题，设计一种升降横移小车系统用来替代移钢机，该系统由小车本体、检查系统、控制系统、物流跟踪系统组成，该系统应用后减少了钢轨底部横向冷划伤，实现了条材生产线的物流跟踪，提高了台架运行自动化程度，从而使精整区域具备高效、稳定、可靠的全自动生产能力。

关键词　升降横移小车本体　检查系统　物流跟踪中图法分类号　ＴＦ３４１　ＴＰ２７３文献标识码　ＡＤｏｉ：１０３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１－１２６９２０２３０４００５ＤｅｓｉｇｎｏｆＬｉｆｔｉｎｇａｎｄＴｒａｖｅｒｓｉｎｇＯｖｅｒｔｈｅＴｒｏｌｌｅｙＳｙｓｔｅｍｉｎＬａｒｇｅＳｔｅｅｌｓｐｌｉｔｔｉｎｇＢｅｎｃｈＬｉＪｉ１　ＺｈｕＪｕｎｈｕａ１　ＰａｎＬｉ２　ＨｕａｎｇＺｈｅｎ１　ＬｉＭｅｎｇ１　ＴａｎＷｅｉ１（１：ＷＩＳＤＲＩＷｕｈａｎＩｒｏｎａｎｄＳｔｅｅｌＤｅｓｉｇｎＡｎｄＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅＩｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎＬｉｍｉｔｅｄ，Ｗｕｈａｎ４３００８０；２：ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｗｕｈａｎ４３００８１）ＡＢＳＴＲＡＣＴ　Ａｔｐｒｅｓｅｎｔ，ｔｈｅｓｔｅｅｌｂｅｎｃｈｏｆｌａｒｇｅｓｃａｌｅｓｔｒｉｐｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｌｉｎｅｓａｎｄｈｅａｖｙｒａｉｌａｎｄｓｅｃｔｉｏｎｓｔｅｅｌｕｓｅｓａｓｗｉｎｇｌｉｆｔｉｎｇｃｈａｉｎｔｙｐｅｓｔｅｅｌｔｒａｎｓｆｅｒｍａｃｈｉｎｅ．Ｔｈｅｃｈａｉｎｔｒａｎｓｆｅｒｍａｃｈｉｎｅｈａｓｐｏｏｒｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｃｈａｉｎｓｐｒｏｃｋｅｔｄｕｒｉｎｇｔｈｅｌａｔｅｒａｌｍｏｖｅｍｅｎｔｏｆｔｈｅｒａｉｌａｎｄｔｈｅｕｎｅｖｅｎｆｏｒｃｅｏｎｔｈｅｃｏｎｔａｃｔｐｏｉｎｔａｔｔｈｅｂｏｔｔｏｍｏｆｔｈｅｒａｉｌ．Ｔｈｉｓｒｅｓｕｌｔｓｉｎｉｒｒｅｇｕｌａｒｓｃｒａｔｃｈｅｓａｔｔｈｅｂｏｔｔｏｍｏｆｔｈｅｒａｉｌ，ｗｈｉｃｈｇｒｅａｔｌｙｒｅｄｕｃｅｓｔｈｅｑｕａｌｉｔｙｏｆｔｈｅｓｔｅｅｌ．Ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｉｓｐｒｏｂｌｅｍ，ａｌｉｆｔｉｎｇａｎｄｔｒａｖｅｒｓｅｔｒｏｌｌｅｙｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｒｅｐｌａｃｅｔｈｅｓｔｅｅｌｔｒａｎｓｆｅｒｍａｃｈｉｎｅ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆｔｈｅｔｒｏｌｌｅｙｂｏｄｙ，ｔｈｅｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄｔｈｅｌｏｇｉｓｔｉｃｓｔｒａｃｋｉｎｇｓｙｓｔｅｍ．Ａｆｔｅｒｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｌａｔｅｒａｌｃｏｌｄｓｃｒａｔｃｈａｔｔｈｅｂｏｔｔｏｍｏｆｔｈｅｒａｉｌｉｓｒｅｄｕｃｅｄ，ｔｈｅｌｏｇｉｓｔｉｃｓｔｒａｃｋｉｎｇｏｆｔｈｅｓｔｒｉｐｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｌｉｎｅｉｓｒｅａｌｉｚｅｄ，ａｎｄｔｈｅｄｅｇｒｅｅｏｆａｕｔｏｍａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｂｅｎｃｈｏｐｅｒａｔｉｏｎｉｓｉｍｐｒｏｖｅｄ，ｓｏｔｈａｔｔｈｅｆｉｎｉｓｈｉｎｇａｒｅａｈａｓａｎｅｆｆｉｃｉｅｎｔ，ｓｔａｂｌｅａｎｄｒｅｌｉａｂｌｅａｕｔｏｍａｔｉｃｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｃａｐａｃｉｔｙ．ＫＥＹＷＯＲＤＳ　Ｌｉｆｔｉｎｇａｎｄｔｒａｖｅｒｓｅｔｒｏｌｌｅｙｂｏｄｙ　Ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ　Ｌｏｇｉｓｔｉｃｓｔｒａｃｋｉｎｇｓｙｓｔｅｍ１　前言武钢大型厂ＣＰ１０钢轨矫后收集横移台架和ＣＰ１２检测后分钢、返回检测台架使用的是摆动升降链式移钢机。

升降横移设计计算书

.机械式停车设备简易升降车库PJSLD型二层设计计算书目录一、概况二、钢结构要求三、螺栓连接要求四、立体车库钢结构分析校核 (GB/T3811)1、支撑柱受力分析2、立柱稳定性校核3、导轨支撑梁强度校核4、顶层横梁强度校核五、链条受力计算分析及速度计算简易升降车库PJSLD型设计计算书一、概况该停车设备为两层链条式简易升降式，总存车量为2个车位。

其的运行原理是：设备的出入口在第一层，上层的停车板只可做升降动作。

下层设有一个空位，停车板通过升降动作至下方空位，取出汽车。

②上层载车板及其提升系统顶层载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。

电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。

根据载车板及车重确定链条所需的传动力。

根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。

根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。

④安全装置上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。

另外也防止制动器一旦失灵，上载车板从上停车位坠落，砸坏下层汽车。

下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。

⑤控制系统简易升降立体停车设备的控制系统采用PLC 可编程序控制器控制，主要有手动、自动、复位、急停四种控制方法。

自动控制应用于平时的正常工作状态，手动控制应用于调试、维修状态，复位应用于排除故障场合，急停应用于发现异常的紧急场合。

机械毕业设计论文升降横移式立体车库的设计全套图纸

摘要在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，选择三层三列式车库结构作为研究模型。

综合考虑立体车库制造成本和运行安全的双重因素。

简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用机械设计相关知识进行了一系列传动方案的设计，包括提升系统的传动设计，横移系统的传动设计，还运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。

为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键词：立体停车库；升降横移式立体车库；钢结构；安全措施AbstractIn the domestic and international current situation and trend of development for garage. Based on sufficient investigation, to choose a more typical of up-down and translation stereo garage as the research object, to choose the three layer three row type garage structure as research model. Considering the three-dimensional garage manufacturing cost and operation safety of the double factors.Briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the garage control system are briefly described, based on the up-down and translation stereo garage operation principle, use of mechanical design knowledge are a series of transmission scheme design, including the upgrading of the transmission system design, shifting the transmission system design, also according to the theory of mechanics up-down and translation stereo garage structure mechanical analysis is carried out, including up-down and translation stereo garage frame structure strength, shifting transmission system axial strength and axial strength of lifting transmission system. In order to make parking equipment to meet the use requirements, according to the country about mechanical parking equipment General requirements for safety standards, up-down and translation stereo garage is actual, in the up-down and translation stereo garage to use some safety technique, so as to ensure the absolute safety of the vehicle, the garage can be safe and steady operation. Keywords: stereo parking garage; up-down and translation stereo garage; steel目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)课题来源与背景 (1)机械式立体停车库发展概况 (1)立体停车库分类及优点 (3)研究升降横移式立体停车库的意义 (6)升降横移式车库的工作原理 (7)升降横移式库机械部分部件结构和功能 (8)第2章方案总体设计 (10)方案总体设计 (10)传动方案的设计 (10)传动方案的选择 (12)第3章主框架部分 (14)钢结构形式的选择 (14)钢结构部分材料的选择 (14)第4章升降传动系统设计 (16)升降电动机的选择 (16)升降链传动的设计 (18)升降轴的设计 (20)联轴器及键的选择 (22)轴承的选择 (23)钢丝绳和滑轮的选用 (24)卷筒的设计 (24)升降轴的强度校核 (25)第5章横移传动系统设计 (28)横移电动机的选择 (28)横移链传动的设计 (29)横移传动轴A的设计 (32)联轴器及键的选择 (34)轴承的选择与计算 (35)横移车轮与导轨的选择 (36)第6章安全防护措施 (38)防坠落装置设计 (38)其他防护措施 (39)第7章车库的控制系统 (40)结论 (42)参考文献 (44)CONTENTS Abstract (I)Chapter 1 Introduction (1)Topic origin and background (1)Mechanical parking development (1)Parking classification and advantages (3)Studies of up-down and translation stereo garage meaning 6Lifting cross-sliding type garage principle of work (7)Lifting cross-sliding type garage mechanical parts structure and function (8)Chapter 2 The whole scheme design (10)The general design of the schemes (10)Transmission scheme design (10)The choice of transmission (12)Chapter 3 Steel structure material selection (14)Steel structure form selection (14)Steel structure material selection (14)Chapter 4 Lifting transmission system design (16)Lifting motor selection (16)Lifting chain transmission design (18)Lift shaft design (20)Coupling and key selection (22)Bearing selection (23)Wire rope and pulley selection (24)Reel design (24)Lift shaft strength analysis (25)Chapter 5 Transverse transmission system design (28)Traverse motor selection (28)Traverse chain transmission design (29)Transverse shaft A design (32)Coupling and key selection (34)Bearing selection and calculation (35)Traverse wheel and track selection (36)Chapter 6 Security protection measures (38)Anti-dropping device design (38)Other protective measures (39)Chapter 7 Control system (40)Thanks (43)Reference (44)第1章绪论课题来源与背景近几年来，随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。

升降横移式立体车库液压升降系统的设计_苏杰义

5 举升缸行程的倍增举升平台结构的设计
为了减小液压缸的行程
和加工制造成本，本设计采
1
用了链轮-承重链条机构，如图 2 所示，以较短的液压缸行程来获得较大的平台升降高度。
由图 3 可知，当举升缸活塞杆上升时，通过链轮 1
2
1. 链轮 3
2. 活塞杆 4 3.链条
4. 平台
及链条 3 举升平台 4，且平
4 技术方案和工作原理
载重板采用焊接框架结构以减轻自身重量；采用多组链轮一起来承重；链条设计用来解决台面尺寸大，单缸举升受力不均匀，平台同步上升，消除液压受横向力等问题；采用立柱导轨结构，使升降平稳。
其工作原理如图 2 所示，采用柱塞缸可以实现较长行程。上升时启动液压泵 2，电磁阀 4 上的电磁铁右位
图 2 汽车库液压升降平台液压系统图 Fig.2 Garage hydraulic lifting platform hydraulic system g.1 （3×3） lifting and transferring ground motion Schematic
为了选择效果最好的多类组合判决方式，分别使用一对多的最大响应方法、一对一的投票方法，训练 SVM 分类器，测试结果如表 1 所示。
表１不同多类判决方法的测试结果Ｔａｂ．１ＴｅｓｔＲｅｓｕｌｔｓｏｆｄｉｆｆｅｒｅｎｔｍｕｌｔｉ－ｃｌａｓｓｄｅｃｉｓｉｏｎｍｅｔｈｏｄ
构建方法一对多的最大响应方法
49
·产品与市场·
位，平移不复位（见图 1）。地下布置、半地下半地上布置车库的结构与此相似。
主框架
停横移托架车

升降横移式立体停车库模型结构设计方案

升降横移式立体停车库模型的结构设计第3.1节概述PSH7D升降横移式立体停车库的结构设计在整个车库中非常重要，主框架部分、载车板部分和传动系统是PSH7D升降横移式立体停车库的主要组成部分，主框架部分承担着整个PSH7D升降横移式立体停车库的总量，而且它的轻重、稳定性和可靠性以及载车板部分还影响着整个立体停车库的重量、材料和成本的多少以及安全性，传动系统决定着PSH7D升降横移式立体停车库运行的好坏，所以如何设计主框架部分、载车板部分和传动系统成为影响整个立体停车库的关键因素。

机械传动系统主要功用是传递原动机的功率，变换运动的形式以实现预定的要求。

传动装置的性能、质量及设计布局的合理与否，直接影响机器的工作性能、重量、成本及运转费用，合理拟定传动方案具有十分重要的意义。

一般常用以下几种传动方案：方案一：带传动，易于实现两轴中心距较大的传动；具有传动平稳，缓冲、吸振的特性；结构简单，成本低；可起过载保护作用。

方案二：链传动，平均传动比准确，工作可靠，效率较高；传动功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；可在恶劣环境中工作；易于实现较大中心距的传动；结构轻便，成本低。

方案三：蜗杆传动，能以单级传动获得较大传动比；传动平稳，无噪声；传动具有自锁性。

方案四：直齿轮传动，传动准确平稳，承载能力高。

好的传动方案除应满足工作机的性能和适应工作条件外，还应尺寸紧凑、成本低廉，传动效率高等。

故对更方案进行价值分析，由表3.1和表3.2选出较好的方案]5[。

表3.1定性判定与价值对应表3.2传动方案选择的使用价值表综上所述，选择链传动方案更加合理，所以我们的传动系统采用链传动形式。

第3.2节横移传动系统设计横移传动系统的作用是使上升到位的搬运器平移到指定位置，其传动主要是靠电机带动链轮使滚轮在轨道上移动。

如图3.1一、初步参数的确定PSH7D(七位机)升降横移式立体停车库模拟装置采用与实际立体停车库标准1：8的比例进行设计，设备尺寸为载车板长L=0.7m 载车板宽W=0.29m 车库总高H=0.72m 底层高 h=0.25m 初设承载总质量M=7KG则带动横移轴转动所需功率(假设摩擦因子u=0.2, 横移速度为0.15m/s):W P 93.015.05.18.972062.0≈⨯⨯⨯⨯⨯=前轮W P 62.015.05.18.972042.0≈⨯⨯⨯⨯⨯=后轮所以W P 55.1=总二、横移传动系统电动机的选择]6[横移所需功率P=FV=1.55W根据输出功率选择电动机：60KTYZ 齿轮减速同步电机，220V ，50HZ ，P=14W ，输出转速n=110r/min 三、横移链轮的设计1.初选小链轮齿数101=Z 从动大链轮齿数322=Z2.确定链条链节数Lp初定中心距P a 200=,则链节数613.612222120210=⎪⎭⎫⎝⎛-+++=πZ Z a P Z Z p a Lp取Lp = 623.计算单排链所能传递的功率0P 及链节距P由《机械原理与设计》]7[表13-8查得工作情况系数1=A KW P K P A Ca 14==由《机械原理与设计》]7[表13-10查得小链轮齿数系数Kz=0.663750607, 链长系数89044437.01=K选择单排链，由《机械原理与设计》]7[表13-11查得多排链系数Kp=1.0故所需传递的功率为W K K K P P P Z Ca 687.23189.066.01410=⨯⨯=⨯⨯≥取链节距P=6.00mm选择链号04B —1×114GB1243.1-83 4.确定链实际长度 L 及中心距a L=Lp×P/1000=62×6/1000=0.372mmmm Z Z Z Z L Z Z L P a P P 179.1212*8224212221210=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛--⎪⎭⎫ ⎝⎛+-+⎪⎭⎫ ⎝⎛+-=π中心距调整量mm P a 122=≥∆实际中心距mm a a a 179.109,=∆-=5．计算链速s m P Z n V /11.010006061011010006011=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=6．作用在轴上的压轴力Q圆周力F=1000P/V=（1000×14×0.001）/0.11=127.273N 按平均布置取压轴力系数15.1=Q K 有N F K Q Q 364.146=⨯= 四、横移传动轴A 的设计横移传动轴A 是一层车库的横移轴，它的受力情况可以简化成以下的形式:C FD F B FN Q F E 364.146==轴的初步估算轴径至少为d’=12.2mm 轴的强度校核: 由∑=0A M 知，049846010470=⨯-⨯+⨯+⨯-E D C B F F F F 得N F B 416.91-=F D .27=A47.79N6.41N21.17N112.59N由∑=0B M 知，028********=⨯-⨯-⨯-⨯E D C A F F F F 得N F A 792.47=mm N F M A C ∙=⨯=914.47710 作轴的剪力图如下：由剪力图可知mm N M M C D ∙=⨯+=159.336441.6450 作轴的弯矩图如下：3152.45N·mm3364.16N·mmE477.91N·mmAD 处所受弯矩最大，所以对D 剖面进行强度校核[]mm M d b P 717.51801.0159.33641.0331=⨯==-σ 小于估算轴径，所以强度足够。

升降横移式立体车库计算书

升降横移类机械式立体车库计算书一、工程概况：1、本工程为保定市永和钢结构工程有限公司。

2、建设地点：河北保定富昌路。

3、建筑设计耐久年限：30年。

4、建筑物防火分类：Ⅳ类。

5、建筑物耐火等级：不应低于Ⅲ级。

6、建筑结构形式：钢结构。

8、建筑层数：三层。

9、机械停车库型式：外墙钢结构90度垂直升降式机械停车库。

10、停车容量：机械车位7辆。

二、设计依据：建筑基础设计规范（GB50007-2002）钢结构设计规范（GB50017-2003）GB/T3811-1983 立体车库设计规范GB/T6067-1985 立体车库安全规程GB17907-1999 机械式停车设备通用安全要求Q/HF H0202-2001 升降横移类机械式停车设备技术要求JB/T8713-1998 机械式停车设备类别、型式与基本参数建设单位提供的地形图和有关的设计要求。

三、设计参数：1.1设计目标的基本参数及主要技术性能指标停车尺寸：５０００×１８５０×１５５０单位：ｍｍ载车板规格：４７２０ｘ２３６０单位:ｍｍ停车规格：车长×车宽×车高５０００×１８５０×１５５０；单位：mm停车最大重量：１７００ｋｇ提升时间：２６秒横移速度：１６秒1.2整体结构设计的内容及要求车库主体框架钢结构由前、后立柱，前、后横梁，纵梁等组成。

传动系统安装在主体框架的纵梁与后立柱上，包含传动的链条链轮以及链条张紧装置。

载车板与传动链条相连，提升电机和传动系统驱动升降载车板上下升降，横移电机驱动横移载车板左右移动，实现车辆的停放和存取。

车库主体框架支撑着动力电机、传动系统和车辆载荷，为保证车库安全、可靠地工作，车库主体框架必须具有足够的强度和刚度。

升降横移式立体车库的结构设计主要包括：主体框架、载车板装置、传动系统及安全防护装置等1.3车库主体框架设计机械式立体车库的主体框架主要采用各种型材焊接加工成型作为承重结构。

升降横移式立体车库的设计

多层升降横移式立体车库控制系统的设计摘要 : 描述了多层升降横移式立体停车库的运行原理和结构特点，介绍了其控制系统的组成、PLC控制的实现和控制软件的设计，实现了立体车库的自动控制。

关健词 : 多层升降横移式立体停车库;PLC控制系统;设计目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有83%的市场份额。

可编程控制器(PLC)集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，因此在自动停车系统中通常作为电控核心。

对于规模较大的系统，还可使用工业现场总线(Profibus或Devicenet)构成PLC网络，实现自动控制。

结构特点是:底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。

除顶层外，中间层和底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。

当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层、顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降和进出车动作，进出车后再上升回到原位置。

其运动总原则是:升降复位，平移不复位。

图1为3x3升降横移立体车库运动原理图。

地下布置、半地上半地下布置车库的结构与此类似。

1 升降横移车库运行原理升降横移立体停车库车位结构为2维矩阵形式，可设计为多层、多列。

由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为2一4层(国家规定最高为4层)，以2, 3层者居多，可根据泊车的多少决定停车库的规模。

车库可设在地上，也可设在地下，或一半设在地下一半设在地上。

其钢结构框架按一定规格的分格单元进行组合，可纵向延伸、分段集中控制，也可横向并列，分排单独控制。

车库组合布置的不同形式可适应不同场地条件的需要，配置非常灵活。

现以典型的地上3x3升降横移式车库为例，说明车库的运行原理。