01系统动力学试题B评分参考标准.docx

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车辆系统动力学试题及答案

西南交通大学研究生2009－2010学年第( 2 )学期考试试卷课程代码 M01206 课程名称车辆系统动力学考试时间 120 分钟阅卷教师签字：答题时注意：各题注明题号，写在答题纸上（包括填空题）一．填空题（每空2分，共40分）1．Sperling 以频率与幅值的函数，而ISO 以频率与加速度的函数评定车辆的平稳性指标。

2．在轮轨间_蠕滑力的_作用下,车辆运行到某一临界速度时会产生失稳的_自激振动_即蛇行运动。

3．车辆运行时，在转向架个别车轮严重减重情况下可能导致车辆脱轨，而车辆一侧全部车轮严重减重情况下可能导致车辆倾覆。

4．在车体的六个自由度中，横向运动是指车体的横移、侧滚和摇头。

5．在卡尔克线性蠕滑理论中，横向蠕滑力与横向蠕滑率和自旋蠕滑率呈相关。

6．设具有锥形踏面的轮对的轮重为W ，近似计算轮对重力刚度还需要轮对的接触角λ 和名义滚动圆距离之半b 两个参数。

7．转向架轮对与构架之间的横向定位刚度和纵向定位刚度两个参数对车辆蛇行运动稳定性影响较大。

8．纯滚线距圆曲线中心线的距离与车轮的_曲率_成反比、与曲线的_曲率_成正比。

9．径向转向架克服了一般转向架抗蛇行运动和曲线通过对转向架参数要求的矛盾。

10．如果两辆同型车以某一相对速度冲击时其最大纵向力为F ，则一辆该型车以相同速度与装有相同缓冲器的止冲墩冲击时的最大纵向力为_21/2F _，与不装缓冲器的止冲墩冲击时的最大纵向力为_2F_。

院系学号姓名密封装订线密封装订线密封装订线共2页第1页5．什么是稳定的极限环？极限环附近的内部和外部都收敛于该极限环，则称该极限环为稳定的极限环。

6．轨道不平顺有几种？各自对车辆的哪些振动起主要作用？方向、轨距、高低（垂向）、水平不平顺。

方向不平顺引起车辆的侧滚和左右摇摆。

轨距不平顺对轮轨磨耗、车辆运行稳定性和安全性有一定影响。

动力专业知识上午试卷模拟试题及答案解析(16)

动力专业知识上午试卷模拟试题及答案解析（16）(1/50)单项选择题(每题的备选项中，只有1个最符合题意)第1题设α，β，γ，δ是n维向量，已知α，β线性无关，γ可以由α，β线性表示，δ不能由α，β线性表示，则以下选项正确的是( )。

A.α，β，γ，δ线性无关B.α，β，γ线性无关C.α，β，γ线性相关D.α，β，δ线性无关下一题(2/50)单项选择题(每题的备选项中，只有1个最符合题意)第2题设β 1 、β 2 是线性方程组Ax=b的两个不同的解，α 1 、α 2 是导出组Ax=0的基础解系，k 1 ，k 2 是任意常数，则Ax=b的通解是( )。

A.B.α 1 +k 1 (β 1 -β 2 )+k 2 (α 1 -α 2 )C.D.上一题下一题(3/50)单项选择题(每题的备选项中，只有1个最符合题意)第3题设A= 图片，与A合同的矩阵是( )。

图片A.B.C.D.上一题下一题(4/50)单项选择题(每题的备选项中，只有1个最符合题意)第4题若P(A)=0．8，图片等于( )。

A.0．4B.0．6C.0．5D.0．3上一题下一题(5/50)单项选择题(每题的备选项中，只有1个最符合题意)设α=i+2j+3k，β=i-j-2k，与α，β都垂直的单位向量为( )。

图片A.B.C.D.上一题下一题(6/50)单项选择题(每题的备选项中，只有1个最符合题意)第6题设直线的方程为图片，则直线( )。

A.过点(1，-1，0)，方向向量为2i+j-kB.过点(1，-1，0)，方向向量为2i-j+kC.过点(-1，1，0)，方向向量为-2i-j+kD.过点(-1，1，0)，方向向量为2i+j-k上一题下一题(7/50)单项选择题(每题的备选项中，只有1个最符合题意)第7题下列方程中代表单叶双曲面的是( )。

图片A.B.C.D.上一题下一题(8/50)单项选择题(每题的备选项中，只有1个最符合题意)第8题若图片，则a与b的值是( )。

动力学试题参考

10质点动力学10-1【是非题】不受力作用的质点将静止不动。

（）10-2【是非题】质量是质点惯性的气宇。

质点的质量越大，惯性就越大。

（）10-3【是非题】质点的连累惯性力和科氏惯性力与作用在质点上的主动力和约束力一样，都与参考系的选择无关。

（）10-4【是非题】由于地球自转的阻碍，自由落体的着地址在北半球偏南，在南半球偏西。

（）10-5【填空题】质量为m的质点沿直线运动，其运动规律为x= b ln(l +tbv)其中0v为初速度，b为常数。

那么作用于质点上的力F = 。

10-6【填空题】飞机以匀速v在铅垂平面内沿半径为r的大圆弧飞行。

驾驶员的体重为F P。

那么驾驶员对座椅的最大压力为。

10-7 重物M重力为10 N，系于30 cm长的细线上，线的另一端系于固定点O。

重物在水平面内作圆周运动，且细线与铅垂线成30º角。

求重物的速度与线的张力。

10-8 如下图，在三棱柱ABC的粗糙斜面上放一质量为m的物块M，三棱柱以匀加速度a沿水平方向运动。

设摩擦系数为f s，且f s＜tanθ。

为使物块M在三棱柱上处于相对静止，试求a的最大值，和这时物块M对三棱柱的压力。

10-9 图示水平圆盘绕O轴转动，转动角速度ω为常量。

在圆盘上沿某直径有一滑槽，一质量为m的质点M在光滑槽内运动。

如质点在开始时离轴心O的距离为a，且无初速度。

求质点的相对运动方程和槽的水平反力。

′11 动量定理11-1【是非题】质点系内各质点动量的矢量和，即质点系的动量系的主矢，称为质点系的动量。

（）11-2【是非题】质点系的质量与其质心速度的乘积等于质点系的动量。

（）11-3【选择题】设有质量相等的两物体AB，在同一段时刻内，A物体发生水平移动，而B物体发生铅直移动，那么此两物体的重力在这段时刻内的冲量。

A．不同 B．相同C．A物体重力的冲量大D．B物体重力的冲量大11-4【选择题】系统在某一运动进程中，作用于系统的所有外力的冲量和方向与系统在此运动进程中的方向相同。

动力类专业学业水平题库+参考答案

动力类专业学业水平题库+参考答案一、单选题（共35题，每题1分，共35分）1.火电厂三大主机不包括( )。

A、汽轮机B、引风机C、发电机D、锅炉正确答案：B2.10个工程大气压等于( )MPa。

A、98B、9.8C、0.098D、0.98正确答案：D3.工作票许可手续完成后，工作负责人、专责监护人应向工作班成员交待( )，进行危险点告知，并履行确认手续，工作班方可开始工作。

A、工作内容、人员分工、带电部位和现场安全措施B、现场安全措施C、带电部位和其他注意事项D、工作内容、现场安全措施正确答案：A4.触电急救法必须分秒必争，立即就地迅速正确地用( )进行抢救。

A、按压心脏B、药品C、打氧气D、心肺复苏法正确答案：D5.离心泵运行中如发现表计指示异常，应( )。

A、先分析是不是表计问题，再到就地找原因B、立即停泵C、如未超限，则不管它D、请示领导后再做决定正确答案：A6.逆止门的作用是( )。

A、只调节管道中的流量B、防止管道中的流体倒流C、调节管道中的流量及压力D、可作为截止门起保护设备安全的作用正确答案：B7.水冷壁积灰，结焦或积垢时，炉膛出口烟温( )。

A、不变B、升高C、实然降低D、降低正确答案：B8.火力发电厂中，测量主蒸汽流量的节流装置多选用( )。

A、标准孔板B、文丘里管C、标准喷嘴D、长径喷嘴正确答案：C9.锅炉连续排污率一般为蒸发量的( )。

A、5%B、1%C、3%D、10%正确答案：B10.汽轮机润滑油压低保护应在( )投入。

A、冲转前B、带负荷后C、盘车前D、定速后正确答案：C11.火力发电厂辅助机械耗电量最大的是( )。

A、循环泵B、给水泵C、磨煤机D、送风机正确答案：B12.油管应尽量少用法兰盘连接。

在热体附近的法兰盘，必须装( )，禁止使用塑料垫或胶皮垫。

A、照明灯B、设备标志C、金属护网D、金属罩壳正确答案：D13.在燃烧室内部工作时，应至少有( )一起工作，燃烧室外应有人监护。

(完整word版)车辆系统动力学试卷

1、系统动力学有哪三个研究内容?（1)优化：已知输入和设计系统的特性,使得它的输出满足一定的要求,可称为系统的设计，即所谓优化。

就是把一定的输入通过选择系统的特性成为最优化的输出。

（2）系统识别：已知输入和输出来研究系统的特性。

（3) 环境预测。

已知系统的特性和输出来研究输入则称为环境预测。

例如对一振动已知的汽车，测定它在某一路面上行驶时所得的振动响应值(如车身上的振动加速度），则可以判断路面对汽车的输入特性，从而了解到路面的不平特性。

车辆系统动力学研究的内容是什么?(1）路面特性分析、环境分析及环境与路面对车辆的作用；（2)车辆系统及其部件的运动学和动力学;车辆内各子系统的相互作用;（3）车辆系统最佳控制和最佳使用；（4）车辆—人系统的相互匹配和模型研究、驾驶员模型、人机工程等。

2、车辆建模的目的是什么？（1）描述车辆的动力学特性；（2）预测车辆性能并由此产生一个最佳设计方案；（3）解释现有设计中存在的问题，并找出解决方案.车辆系统动力学涉及哪些理论基础？(1）汽车构造（2）汽车理论（3）汽车动力学（4）信号与系统在“时间域”及“频率域"下研究时间函数x(t）及离散序列x（n)及系统特性的各种描述方式，并研究激励信号通过系统时所获得的响应.（5）自动控制理论（6)系统辨识（7)随机振动分析研究随机振动中物理量的描述方法（相关函数、功率谱密度)，讨论受随机激励的振动系统的激励、系统特性、响应三者统计规律性之间的关系.（8）多体系统动力学建立车辆系统动态模型的方法主要有哪几种？数学模型（1）各种数学方程式:微分方程式，差分方程,状态方程，传递函数等.（2)用数字和逻辑符号建立符号模型-方框图。

3、路面不平度功率谱密度的表达式有几种？各有何特点？试举出2种以上路面随机激励方法，并说明其特点。

（10分）路面功率谱密度的表达形式分为幂函数和有理函数两种（1）路面不平度的幂函数功率谱密度ISO/DIS8608和国家标准GB7031-1987《车辆振动输入路面平度表示方法》中建议采用垂直位移单边功率谱密度来描述路面平度的统计特性：式中：n为空间频率,是波长的倒数，表示每米长度上变化的次数，；为参考空间频率，=0。

汽车系统动力思考题及答案1-10章樊鸣晓赵建军丁鑫word资料9页

第一章：绪论1.汽车动力学概念包含哪几个方面因素包含驾驶员-车辆-封闭环境调节环路的总特性。

2.汽车动力学评判原则和方法是什么评判原则：对汽车行驶特性的评判正常按以下要求进行：1）.汽车必须容易控制（不能对驾驶员要求过高）。

2）.汽车在外界干扰作用下的反应不能引起驾驶员的惊慌。

3）.汽车必须使驾驶员能够清楚地识别出行驶极限。

评判方法：1）.在实际中以试验工程师的主观评价为主，即以试车结果为主。

2）.在研究开发中，通过模拟计算分析、以及测试手段对行驶性能进行设计评价。

第二章：轮胎力学1.画图说明轮胎力学研究中采用的四个域之间的关系。

2.在低速情况下，速度对轮胎力学特性的影响是否起主要作用。

在速度不特别高时，轮胎的非稳态特性是路径频率和车轮滚动距离的函数，而与速度近似无关。

3.为什么在低速情况下，主要在空间域和空间频率域研究Fy、Mz？在速度不特别高时，轮胎的非稳态特性是路径频率和车轮滚动距离的函数，而与速度近似无关。

这为研究轮胎的非稳态特性提供了有利条件。

所以对于轮胎的非稳态特性，一般都是在空间域和空间频率域内来研究。

4.车轮的滑移率是如何定义的？轮胎轨迹与轮胎质心速度差值和轮胎轨迹（驱动）或轮胎质心速度（制动）比值。

5.画图说明φx—Sx之间的关系，并指出稳定区域和非稳定区域，为什么？φx为纵向力和垂直力的比值。

稳定域0A随着滑移率增大，纵向附着系数也随之增大，纵向力也在增大，一直处于稳定状态。

A点φx达到最大。

Φx=φp。

随后随Sx增加，φ出现下滑趋势。

在AB段，一直是不稳定状态。

在这一区域内，纵向力不能控制在一个稳定区域，微小的纵向力变化会导致Sx大幅变化。

到达B点时，Sx=100%。

这个点上属于稳定状态。

Φx=φs。

6.画图说明y—S x之间的关系。

侧向附着系数随S x增大不断下降。

当S x=100%时，y也变得非常小。

7.在Fx一定的情况下，利用摩擦圆的概念推导a ymax=? μx=?====F x2+F ymax2=(μG)2 ====》F ymax=====》μ=μ同理：μ=μ所以a ymax= g*μy = gμ8.对轮胎动力学要求是什么？1.）垂向支承整车重量，缓和路面不平度对车辆的影响。

2014级研究生《机械系统动力学》试题B

太原理工大学研究生试题B姓名：学号：专业班级：机械工程2014级1 求图1系统的当量刚度，钢丝绳的刚度为K 1，滑轮的质量忽略不计。

(10分)2 系统如图2所示，圆盘的转动惯量为I ，其旋转轴线与垂直方向成α角安装，圆盘上有一偏心质量m ，偏心距为a ，求系统微幅振动的频率。

(10分)3 试求图3所示系统的固有频率。

略去转轴和中间齿轮的转动惯量，已知：I1=235.2kg.cm2,I2=98kg.cm2, L1=75cm, L2=75cm, D1=15cm, D2=7.5cm, d1=5cm, d2=4cm 。

(10分)4 重量为W 的薄板挂在弹簧的下端，在空气中上下振动时，周期为T 1；在液体中上下振动时，周期为T 2。

假定空气阻尼略去不计，液体阻力表示为，其中2A 为薄板的总面积，为其运动速度。

试证明液体的粘性系数：2122212T T T AgT W -=πμ，见图4。

(10分) 5 如图5所示的单摆，其质量为m ，摆杆是无质量的刚性杆，长为L 。

它在粘性液体中摆动，粘性阻尼系数为r ，悬挂点O 的运动x(t)=Asin ωt ，试写出单摆微幅摆动的方程式并求解。

(15分)6 机器和机座由弹簧和阻尼支承如图6所示。

机器产生的惯性激振力频率ω=43rad ／s ，机器与机座的重量为2450N,选择阻尼系数r=2.94N.s ／cm 的材料制作隔振器(即阻尼器的阻尼系数r=2.94N.s ／cm)。

问隔振系数η＜0.1时，弹簧刚度K 应该多大? (15分)7 统如图7所示，其滑轮质量为M ，忽略绳的弹性和M 的转动（只考虑M 的上下振动），试用能量法确定系统的固有频率。

(15分)8如图8所示的振动系统，其支承的振动位移t H x H ωsin =，试求支承的最大振动力幅0Q 。

(15分)太原理工大学研究生试题纸图1 图2 图3图4 图5 图6图7 图8。

车辆系统动力学复习题(前八章)

《车辆系统动力学》复习题（前八章）（此复习题覆盖大部分试题。

考试范围以课堂讲授内容为准。

）一、概念题1.约束和约束方程（19）2.完整约束和非完整约束（19）3.车轮滑动率（30-31）4.轮胎侧偏角（31）5.轮胎径向变形（31）6.轮胎的滚动阻力系数（40）7.轮胎驱动力系数（50）8.边界层（70）9.压力系数（74）10.风洞的堵塞比（77）11.雷诺数（79）12.空气阻力系数（82-83）13.旋转质量换算系数（88）14.后备驱动力（92）15.驱动附着率和制动附着率（101-102，105）16.驱动效率（103）17.制动效率（105）二、问答题1.将车辆系统动力学分成三个方向（纵向、横向、垂向）分别研究的依据和缺陷是什么？（5）2.车辆动力学研究中运动方程的建立方法有哪几类？（17-18）3.多体动力学的研究方法有哪几种？（23-24）4.轮胎坐标系是如何定义的？何谓轮胎六分力？（30）5.从新倍力公司不同时期轮胎产品的研发目标介绍现代车辆对轮胎性能要求。

（33-34 图3-6）6.轮胎模型是如何分类的？（34-35）7.简单介绍轮胎幂指数模型的原理和特点。

（35-36）8.简单介绍“魔术公式”轮胎模型及其形式，模型的特点是什么？（36-37）9.车轮滚动阻力包括那些阻力分量？轮胎滚动阻力指的是什么？（38）10.轮胎的“驻波现象”是如何形成的？对轮胎的使用有哪些危害？（39）11.简单分析轮胎滚动阻力系数的影响因素。

（41-42载荷气压车速结构）12.画图说明轮胎驱动力系数与车轮滑转率之间的关系。

（50）13.推导并解释Julien的驱动力与充气轮胎滑转率关系的理论模型。

（52-54）14.推导解释轮胎“刷子模型”纵向力的分析过程。

（56-58）15.轮胎的垂向刚度分为哪三种？（59）轮胎滚动动刚度的影响因素有哪些？是如何影响的？（61车速结构气压）16.结合某斜交轮胎和子午线轮胎的垂向加速度频率响应特性分析二者的振动特性。

(完整word版)系统动力学(自己总结)

系统动力学1.系统动力学的发展系统动力学（简称SD—system dynamics）的出现于1956年，创始人为美国麻省理工学院的福瑞斯特教授。

系统动力学是福瑞斯特教授于1958年为分析生产管理及库存管理等企业问题而提出的系统仿真方法，最初叫工业动态学。

是一门分析研究信息反馈系统的学科，也是一门认识系统问题和解决系统问题的交叉综合学科。

从系统方法论来说：系统动力学是结构的方法、功能的方法和历史的方法的统一。

它基于系统论，吸收了控制论、信息论的精髓，是一门综合自然科学和社会科学的横向学科。

系统动力学的发展过程大致可分为三个阶段：1）系统动力学的诞生—20世纪50-60年代由于SD这种方法早期研究对象是以企业为中心的工业系统，初名也就叫工业动力学。

这阶段主要是以福雷斯特教授在哈佛商业评论发表的《工业动力学》作为奠基之作，之后他又讲述了系统动力学的方法论和原理，系统产生动态行为的基本原理。

后来，以福雷斯特教授对城市的兴衰问题进行深入的研究，提出了城市模型。

2）系统动力学发展成熟—20世纪70-80这阶段主要的标准性成果是系统动力学世界模型与美国国家模型的研究成功。

这两个模型的研究成功地解决了困扰经济学界长波问题，因此吸引了世界范围内学者的关注，促进它在世界范围内的传播与发展,确立了在社会经济问题研究中的学科地位。

3）系统动力学广泛运用与传播—20世纪90年代-至今在这一阶段，SD在世界范围内得到广泛的传播,其应用范围更广泛,并且获得新的发展.系统动力学正加强与控制理论、系统科学、突变理论、耗散结构与分叉、结构稳定性分析、灵敏度分析、统计分析、参数估计、最优化技术应用、类属结构研究、专家系统等方面的联系。

许多学者纷纷采用系统动力学方法来研究各自的社会经济问题，涉及到经济、能源、交通、环境、生态、生物、医学、工业、城市等广泛的领域。

2．系统动力学的原理系统动力学是一门分析研究信息反馈系统的学科。

它是系统科学中的一个分支，是跨越自然科学和社会科学的横向学科。

动力学基础测试题

动力学基础测试题动力学基础测试题是用于测量和评估一个人在力学方面的知识和技能的一种工具。

它涵盖了许多不同的领域，包括力学定律、运动学、动力学等。

本文将为您介绍一些常见的动力学基础测试题，并提供详细的解答。

1. 问题：一个物体以10 m/s的速度水平运动，在平坦的地面上突然停止，停下来的时间是多久？解答：由于物体水平运动，没有竖直方向的加速度，所以停下来的时间只取决于速度和加速度。

假设物体的质量为m，速度为v，加速度为a。

根据动力学公式v = u + at，其中u为初始速度（10 m/s），t为时间，a为加速度（负值，表示减速）。

因为物体停止，所以最终速度v为0。

代入公式可得0 = 10 + (-a)t，求解t得到t = 1秒。

2. 问题：一个物体以20 m/s的速度竖直向上抛出，达到最高点后再下落，从抛出到回到手中的总时间是多久？解答：在竖直抛体运动中，重力加速度向下，初始速度为正向上。

物体在上升到最高点的过程中，速度逐渐减小直至为0。

然后物体开始下落，速度逐渐增加，回到起点时速度恢复到初始速度。

假设重力加速度为g = 9.8 m/s²，初始速度为u = 20 m/s。

根据运动学公式v = u + gt，速度为0时的时间为t1，再根据v = u + gt，初始速度为0时的时间为t2。

物体总共的时间为t = t1 + t2。

根据t1 = u/g，代入数值可得t1 =20/9.8 ≈ 2.04秒。

t2 = -u/g，代入数值可得t2 = -20/9.8 ≈ -2.04秒。

所以总时间t ≈ 2.04 + (-2.04) = 0秒。

3. 问题：一个球从斜坡上下滚落，斜坡的角度为30°，球从顶点到底点的时间是多久？解答：球从斜坡上下滚落属于斜面运动，重力分解为平行于斜面的分力和垂直于斜面的分力。

球的加速度为平行于斜面的加速度，等于重力分力除以球的质量。

假设球的质量为m，重力加速度为g。

系统动力学练习题

系统动力学练习题系统动力学练习题系统动力学是一种研究系统结构和行为之间相互关系的方法。

它通过建立数学模型，分析系统的动态变化，并提供了一种理解和解决复杂问题的工具。

在实际应用中，系统动力学可以用于分析经济、环境、社会等领域的问题。

下面，我们将通过一些练习题来加深对系统动力学的理解。

练习题一：人口增长模型假设一个小岛上的人口增长主要受到出生率和死亡率的影响。

出生率为每年2%，死亡率为每年1%。

初始时，岛上有1000人。

请问经过多少年，岛上的人口会达到2000人？解答：我们可以通过建立一个人口增长模型来解决这个问题。

假设人口数量为P，时间为t，出生率为b，死亡率为d。

根据系统动力学的原理，我们可以得到以下方程：dP/dt = (b - d) * P根据题目中的条件，b = 0.02，d = 0.01，P = 1000。

将这些值代入方程，我们可以得到：dP/dt = (0.02 - 0.01) * 1000 = 10现在，我们可以解这个微分方程。

将dP/dt 移至等式的一边，将dt 移至等式的另一边，得到：dP/P = 10 * dt对等式两边同时积分，得到：ln(P) = 10t + C其中，C 是一个常数。

将初始条件代入，我们可以得到：ln(1000) = 10 * 0 + CC = ln(1000)将C 代入方程，我们得到：ln(P) = 10t + ln(1000)现在，我们可以解出时间 t：ln(P) - ln(1000) = 10tln(P/1000) = 10tP/1000 = e^(10t)P = 1000 * e^(10t)我们需要找到使得 P = 2000 的时间 t。

将这个值代入方程，我们可以得到：2000 = 1000 * e^(10t)2 = e^(10t)对等式两边同时取自然对数，得到：ln(2) = 10tt = ln(2) / 10计算得到t ≈ 0.0693 年，约为0.0693 * 12 ≈ 0.8328 个月。

大学能源动力专业《大学物理(一)》能力测试试卷B卷附答案

姓名班级学号………密……….…………封…………………线…………………内……..………………不…………………….准…………………答….…………题…大学能源动力专业《大学物理（一）》能力测试试卷B卷附答案考试须知：1、考试时间：120分钟，本卷满分为100分。

2、请首先按要求在试卷的指定位置填写您的姓名、班级、学号。

3、请仔细阅读各种题目的回答要求，在密封线内答题，否则不予评分。

一、填空题（共10小题，每题2分，共20分）1、如图所示，一束自然光入射到折射率分别为n1和n2的两种介质的交界面上，发生反射和折射．已知反射光是完全偏振光，那么折射角r的值为_______________________。

2、图示曲线为处于同一温度T时氦（原子量4）、氖（原子量20）和氩（原子量40）三种气体分子的速率分布曲线。

其中曲线（a）是________气分子的速率分布曲线；曲线（c）是________气分子的速率分布曲线。

3、某人站在匀速旋转的圆台中央，两手各握一个哑铃，双臂向两侧平伸与平台一起旋转。

当他把哑铃收到胸前时，人、哑铃和平台组成的系统转动的角速度_____。

4、一质点作半径为0.1m的圆周运动，其运动方程为：（SI），则其切向加速度为＝_____________。

5、一条无限长直导线载有10A的电流．在离它 0.5m远的地方它产生的磁感强度B为____________。

一条长直载流导线，在离它1cm处产生的磁感强度是T，它所载的电流为____________。

6、一个半径为、面密度为的均匀带电圆盘，以角速度绕过圆心且垂直盘面的轴线旋转；今将其放入磁感应强度为的均匀外磁场中，的方向垂直于轴线。

在距盘心为处取一宽度为的圆环，则该带电圆环相当的电流为________，该电流所受磁力矩的大小为________ ，圆________盘所受合力矩的大小为________。

7、如图所示，一静止的均匀细棒，长为、质量为，可绕通过棒的端点且垂直于棒长的光滑固定轴在水平面内转动，转动惯量为。

汽车系统动力学试卷

考试内容：
1汽车系统动力学的研究范围、研究方法、特点及发展趋势。

2．轮胎侧偏动力学。

掌握轮胎侧偏特性的定义、影响因素、模型类型，能够建立轮胎侧偏特性简化理论模型。

3．汽车前轮转向和四轮转向动力学。

对于前轮转向汽车，能够推导其数学模型，掌握表征汽车稳态响应的参数及影响因素，瞬态响应和频率响应特性的分析；对于四轮转向汽车，能够推导其数学模型，掌握汽车四轮转向系统的控制方法。

4．驾驶员汽车闭环系统动力学。

掌握驾驶员模型类型，
闭环系统研究特点。

5．悬架系统动力学。

掌握悬架的分类、特点、评价指标，被动悬架、主动悬架系统模型的建立，悬架系统特性分析。

6．控制技术在汽车系统动力学研究中的应用。

了解PID控制、最优控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制等技术在汽车系统动力学研究中的应用。

(完整版)车辆动力学练习题及参考答案

车辆动力学练习题一、单项选择题1．轨道车辆通常由（）、驱动部、走行部、制动部与连接部等组成。

A．车体B．转向架C．轮对D．电动机2． EDS型磁悬浮的悬浮高度一般为（）mm，因而对轨道精度和维护要求相对不高。

A．10 B．30C．100 D．503. 铁道车辆的（）是指车辆每一根轮轴能够承受的允许静载。

A．轴重 B．额定载重 C．轮对重 D．车体重4．车轮必须具有（），以引导车轮沿道岔形成的线路方向运行，并产生变道时所需的横向导向力。

A．轮缘 B．踏面C．缓冲装置 D．车轴5．铁路轨道可以分为（）轨道和曲线轨道。

A．缓和曲线B．坡度C．直线 D．圆曲线6．人对频率在（）Hz以下的横向振动最敏感。

A．1 B．2C．5 D．107．轨道车辆的轮对由左右轮子和车轴固接组成，左右轮对滚动角速度一致，则称为（）轮对。

A．弹性 B．普通C．刚性 D．磁悬浮8．轮轨蠕滑是指具有弹性的钢质车轮在弹性的钢轨上以一定速度滚动时，在车轮与钢轨的（）间产生相对微小滑动。

A．上方B．下方C．侧面D．接触面9．稳定性的含义包含静态平衡稳定性和（）稳定性两大类。

A．动态B．准静态C．安全D．非平衡10．目前国内外最常用的轨道不平顺数值模拟方法主要有（）、三角级数法和白噪声滤波法等。

A．二次滤波法 B．五次滤波法C．四次滤波法D．三次滤波法11．轨道交通车辆使用的轮胎一般是高压充气轮胎，轮胎内压力高达（）kPa。

A．200~300 B．400~500C．600~700 D．800~90012．创造了581km/h的世界轨道交通列车的最高速度记录的是（）超导磁浮。

A．中国 B．美国C．日本 D．德国13. 铁路轨道按轨枕使用材料可分为（）轨道和混凝土轨枕轨道A．铁枕 B．木枕 C．铜枕 D．不锈钢14. 轮胎式轨道车辆在采用轮胎导向时，转向架上的左右导向轮胎（）布置。

A ．横向B ．纵向C ．垂向D ．斜向15．我国（）有世界上第一条投入商业运营的磁悬浮轨道交通线。

车辆系统动力学复习题 (2)

《车辆系统动力学》（此复习题覆盖大部分试题。

考试范围以课堂讲授内容为准。

）一、概念题1. 约束和约束方程（19）力学系统在运动时会受到某些几何和运动学特性的限制，这些构成限制条件的物体称为约束。

用数学方程表示的约束关系称为约束方程。

2. 完整约束和非完整约束（19）如果系统约束方程仅是系统位形和时间的解析方程，则这种约束称为完整约束；如果约束方程不仅包括系统的位形，还包括广义坐标对时间的倒数或者广义坐标的微分，而且不能通过积分使之转化为包括位形和时间的完整约束方程，则这种约束就称为非完整约束。

3. 轮胎侧偏角（31）车轮回转平面与车轮中心运动方向的夹角。

4. 轮胎径向变形（31）定义为无负载时的轮胎半径rt 与负载时的轮胎半径rtf 之差。

5. 轮胎的滚动阻力系数（40）相应载荷下的滚动阻力与轮胎垂直载荷的比值。

6. 轮胎驱动力系数（50）轮胎驱动力系数定义为驱动力与法向力的比值 7. 边界层（70）当流体绕物体流动时，在物体壁面附近受流体粘性影响显著的薄层称为边界层。

8. 压力系数（74）假设车身某点压力p 、速度v ，来流压力p ∞、速度v ∞，定义压力系数21⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-==∞∞∞v v q p-p C p9. 风洞的堵塞比（77）车辆迎风面积和风洞送风横断面面积的关系（堵塞比） 10. 雷诺数（79）雷诺数定义为气流速度v 、流体特性长度L 的乘积与流体运动粘度ν的比值。

Re=vL/ν 11. 空气阻力系数（82-83）q /A F Aq F C D D D ==Fd 为空气阻力，A 为参考面积，通常采用汽车迎风面积，q 为动压力12. 旋转质量换算系数（88）12dv ii +=r m Θδ 其中 )(Ti c e 2g 20dr 20w i ΘΘΘi i Θi ΘΘ++++=为等效转动惯量。

mv 是整车整备质量,rd 为驱动轮的滚动半径。

13. 后备驱动力（92）车辆行驶时实际需要的驱动力FDem 与车辆所能提供的最大驱动力Fx 的差值。

机械系统动力学试题b2008答案

机械系统动力学试题B平分标准1 填空（20）（每空2分）离散线性系统的数学模型可用线性常微分方程描述。

LTI系统为线性时不变系统。

静态设计主要考虑静态载荷作用，动态设计主要考虑振动与动态载荷作用。

系统有离散系统和连续系统。

确定性系统在随机激励下，响应是随机的。

重力场的势函数为-mgy 。

广义坐标为完全决定系统状态的独立参数。

牛顿力学的主要不便是处理约束反力不方便。

连续系统的自由度数为无穷多。

2 用拉格朗日方程建立单摆运动方程(20)。

解：3 写出建立等效力学模型的步骤(20)。

解：（1）选取等效构件，通常选主动构件为等效构件（4）；（2）计算等效力，根据做功相等的原则进行（4）；（3）计算等效质量，根据动能相等的原则，将各个构件向等效构件进行等效（4）；（4）对等效构件列运动方程（4）；（5）解方程（4）。

4 如图，弦上有一质量m，设张力T不变，推导微分方程(20)。

解：设张力T 不变，则恢复力为： ⎪⎭⎫ ⎝⎛-+a L x a x T （10）由牛顿定律得：0=⎪⎭⎫ ⎝⎛-++a L x a x T x m （8）即 011=⎪⎭⎫ ⎝⎛-++x a L a T xm （2） 5 等效力学模型微分方程中，已知等效转动惯量为常数，等效力矩为ωb a M e +=，0=t 时，0=ϖ，求时间和角速度的关系(20)。

解：等效力学模型微分方程为：e e e M dt d d dJ dt d J =⎪⎭⎫ ⎝⎛+22221ϕϕϕ（5）因等效转动惯量为常数，故有：e e M dt d J =22ϕ（2）即：ωωb a dtd J e+=（3）分离变量得：ϖωb a d J dt e +=（2）积分并应用初始条件，得：a b a b J b a d J t e eωϖωω+=+=⎰ln 0（8）。

汽车系统动力学习题答案分析解析【范本模板】

1.汽车系统动力学发展趋势随着汽车工业的飞速发展，人们对汽车的舒适性、可靠性以及安全性也提出越来越高的要求,这些要求的实现都与汽车系统动力学相关。

汽车系统动力学是研究所有与汽车系统运动有关的学科，它涉及的范围较广，除了影响车辆纵向运动及其子系统的动力学响应，还有车辆在垂向和横向两个方面的动力学内容，随着多体动力学的发展及计算机技术的发展，使汽车系统动力学成为汽车CAE技术的重要组成部分，并逐渐朝着与电子和液压控制、有限元分析技术集成的方向发展,主要有三个大的发展方向：（1）车辆主动控制车辆控制系统的构成都将包括三大组成部分,即控制算法、传感器技术和执行机构的开发。

而控制系统的关键,控制律则需要控制理论与车辆动力学的紧密结合。

（2）多体系统动力学多体系统动力学的基本方法是，首先对一个由不同质量和几何尺寸组成的系统施加一些不同类型的连接元件，从而建立起一个具有合适自由度的模型；然后，软件包会自动产生相应的时域非线性方程，并在给定的系统输入下进行求解。

汽车是一个非常庞大的非线性系统，其动力学的分析研究需要依靠多体动力学的辅助。

（3)“人-车—路”闭环系统和主观与客观的评价采用人—车闭环系统是未来汽车系统动力学研究的趋势。

作为驾驶者,人既起着控制器的作用，又是汽车系统品质的最终评价者。

假如表达驾驶员驾驶特性的驾驶员模型问题得到解决后,“开环评价”与“闭环评价"的价值差别也许就不存在了。

因此，在人-车闭环系统中的驾驶员模型研究,也是今后汽车系统动力学研究的难题和挑战之一。

除驾驶员模型的不确定因素外，就车辆本身的一些动力学问题也未必能完全通过建模来解决。

目前，人们对车辆性能的客观测量和主观之间的复杂关系还缺乏了解，而车辆的最终用户是人.因此,对车辆系统动力学研究者而言,今后一个重要的研究领域可能会是对主观评价与客观评价关系的认识2.目前汽车系统动力学的研究现状汽车系统动力学研究内容范围很广，包括车辆纵向运动及其子系统的动力学响应，还有车辆垂向和横向动力学内容。

大学能源动力专业《大学物理(一)》能力测试试卷B卷附解析

姓名班级学号………密……….…………封…………………线…………………内……..………………不……………………. 准…………………答…. …………题…大学能源动力专业《大学物理（一）》能力测试试卷B 卷附解析考试须知：1、考试时间：120分钟，本卷满分为100分。

2、请首先按要求在试卷的指定位置填写您的姓名、班级、学号。

3、请仔细阅读各种题目的回答要求，在密封线内答题，否则不予评分。

一、填空题（共10小题，每题2分，共20分）1、一个绕有500匝导线的平均周长50cm 的细螺绕环，铁芯的相对磁导率为600，载有0.3A 电流时, 铁芯中的磁感应强度B 的大小为___________；铁芯中的磁场强度H 的大小为___________ 。

2、如图所示，一静止的均匀细棒，长为、质量为，可绕通过棒的端点且垂直于棒长的光滑固定轴在水平面内转动，转动惯量为。

一质量为、速率为的子弹在水平面内沿与棒垂直的方向射出并穿出棒的自由端，设穿过棒后子弹的速率为，则此时棒的角速度应为______。

3、动量定理的内容是__________，其数学表达式可写__________，动量守恒的条件是__________。

4、一束平行单色光垂直入射在一光栅上，若光栅的透明缝宽度与不透明部分宽度相等，则可能看到的衍射光谱的级次为____________。

5、一质点作半径为R 的匀速圆周运动，在此过程中质点的切向加速度的方向______，法向加速度的大小______。

（填“改变”或“不变”）6、两列简谐波发生干涉的条件是_______________，_______________，_______________。

7、一质点同时参与了两个同方向的简谐振动，它们的振动方程分别为（SI ），（SI ）.其合振运动的振动方程为x ＝____________。

8、从统计的意义来解释, 不可逆过程实质上是一个________________的转变过程, 一切实际过程都向着________________ 的方向进行。