液压动力装置
液压装置原理
液压装置原理
液压装置是一种利用液体传递能量的装置，它通过液体在密闭管路中传递压力
来实现各种工程机械的动力传递和控制。
液压装置原理的核心是利用液体的不可压缩性和流体静力学原理来实现能量的传递和控制。
首先，液压装置的工作原理基于帕斯卡定律，即液体在封闭的容器中传递压力时，压力会均匀地作用于容器的所有部分。
这意味着，只要在液压系统中施加一定的压力，就可以在任意位置获得相同大小的压力，从而实现动力传递和控制。
其次，液压装置利用流体静力学原理来实现运动控制。
通过控制液体在管路中
的流动和压力的变化，可以实现对液压缸、液压马达等执行元件的运动控制。
这种控制方式灵活、精准，适用于各种工程机械的运动控制需求。
此外，液压装置还利用了液体的不可压缩性。
液体的不可压缩性意味着在液压
系统中，液体可以传递大量的能量而不会发生体积的变化，从而可以实现大功率的能量传递和控制。
总的来说，液压装置原理是基于液体的不可压缩性和流体静力学原理，利用帕
斯卡定律实现能量的传递和控制。
通过合理设计液压系统的管路、阀门、执行元件等部件，可以实现各种工程机械的高效、精准的动力传递和控制。
在实际应用中，液压装置被广泛应用于各种工程机械领域，如挖掘机、起重机、注塑机等。
它具有传动效率高、响应速度快、承载能力大等优点，成为现代工程机械中不可或缺的动力传递和控制装置。
综上所述，液压装置原理是一种基于液体不可压缩性和流体静力学原理的动力
传递和控制技术。
通过合理设计和应用，可以实现各种工程机械的高效、精准的动力传递和控制，为现代工程机械的发展提供了重要支撑。
液压系统简介
液压原理培训教材第一章液压系统简述一、液压传动的工作原理1、液压传动是以液体为工作截止来传递动力的2、液压传动用液体的压力能来传递动力，它与液体动能的液力传动是不相同的。
3、液压传动中的工作介质是在受控制，受调节的状态下进行工作的，因此液压传动和液压控制常常难以截然分开。
二、液压传动的组成部分1、动力装置―――把机械能转换成油液液压能的装置，最常见的形式就是液压泵，它给液压系统提供压力油。
2、执行装置―――把油液的液压能转换成机械能的装置，它可以是作直线运动的液压缸，也可以是作回转运动的液压马达。
3、控制调节装置―――对系统中油液的压力、流量、或流动方向进行控制或调节的装置，例如溢流阀，节流阀、换向阀、先导阀等，这些元件的不同组合形成了不同功能的液压系统。
4、辅助装置―――上述部分以外的其它装置，例如油箱、滤油器、油管等。
三、液压传动的控制方式液压传动的“控制方式”有两种不同的涵义，一种指对传动部分的操控调节方式，另一种是指控制部分本身结构组成形式。
液压传动的操纵调节方式可以概略的分为手动式，半自动式、和全自动式。
而液压系统中控制部分的结构组成形式有开环和闭环式的两种。
如平台的液压猫头就是开式的手动控制系统。
而顶驱机械手的液压控制系统为闭环控制。
四、液压传动的优缺点优点：1、在同等体积下，液压装置能比电气装置产生出更多的动力。
在同等功率下，液压装置的体积小，重量轻，结构紧凑。
液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12％左右。
2、液压装置工作比较平稳。
3、液压装置能在大范围内实现无极调速，它还可以在运动状态下进行调速。
4、液压装置易于实现自动化。
当液压控制和电气控制。
电子控制或气动控制结合起来使用的时候，整个传动装置能实现很复杂的顺序动作。
接收远程控制。
5、液压装置易于实现过载保护。
6、由于液压元件已实现标准化，系列化和通用化。
液压装置的设计、制作和使用都比较方便。
7、用液压装置实现直线运动比机械传动简单。
液压推车原理
液压推车原理
液压推车是一种利用液压原理进行动力传递和控制的设备。
它由液压动力装置、传动装置和控制装置组成。
液压动力装置主要包括液压泵、液压油箱、液压电机等。
液压泵负责将液压油从液压油箱中吸入，并通过液压电机产生高压力流，从而产生动力。
液压油箱则起到储存液压油以及冷却油的作用，保证系统正常运行。
传动装置主要包括液压缸和活塞。
液压泵产生的高压力流被输送到液压缸中，推动活塞进行往复运动。
通过改变液压泵的输出流量和压力，可以控制液压推车的速度和力度。
控制装置主要包括液压阀、控制杆和控制系统。
液压阀用于控制液压油的流向和压力，实现系统的控制和调节。
控制杆则通过操作来改变液压阀的位置，从而控制液压系统的工作状态。
控制系统则是整个液压推车的大脑，通过对各个液压元件进行控制，实现对液压推车的精确控制。
通过液压推车的工作原理，我们可以实现对重物的搬运和推动。
液压推车具有结构简单、功率大、控制方便等优点，被广泛应用于各个领域。
液压常流转阀式动力转向装置的工作原理
六、转向盘回正不良 1. 现象 汽车完成转向后， 汽车完成转向后，转向盘不能回到中间行驶位 直线行驶位置）。 置（直线行驶位置）。 2. 原因 1) 转向油泵输出油压低。 转向油泵输出油压低。 2) 液压回路中渗入空气。 液压回路中渗入空气。 3) 回油软管扭曲阻塞。 回油软管扭曲阻塞。 4) 转向控制阀或转向动力缸发卡。 转向控制阀或转向动力缸发卡。 5) 转向控制阀定中不良。 转向控制阀定中不良。
三、左右转向轻重不同 1. 现象 汽车行驶时，向左和向右转向操纵力不相等。 汽车行驶时，向左和向右转向操纵力不相等。 2. 原因 1) 转向控制阀阀芯（或滑阀）偏离中间位置， 转向控制阀阀芯（或滑阀）偏离中间位置， 或虽然在中间位置但与阀体槽肩的缝隙大小不 一致。 一致。 2) 控制阀内有污物阻滞，使左右转动阻力不同。 控制阀内有污物阻滞，使左右转动阻力不同。 3) 液压系统中动力缸的某一油腔渗入空气。 液压系统中动力缸的某一油腔渗入空气。 4) 油路漏损。 油路漏损。
液压常流转阀式动力转向装置的基本组成
1-转向油泵 2-油管 3-阀体 4-阀芯 6-油管 7-车轮 8-转向拉杆 9-转向 动力缸 10-转向摇臂 11-转向横拉 杆
液压常流转阀式动力转向装置的基本组成 1-滑阀 2-反作用 柱塞 3-滑阀复 位弹 4-阀体 5转向螺杆 6-转 向直拉杆 7-转 向摇臂 8-转向 动力缸 9-转向 螺母 10-单向阀 11-安全阀 12-节 流孔 13-溢流阀 14-转向储油罐 15-转向油泵
液压常流转阀式动力传动转置
汽修201005班 主办人：刘武林、 秦朝、李晶、 李森龙、程鑫、 徐正杰
液压常流转阀式动力转向装置的工作 原理
液压常流转阀式动力转向装置的基本组成
液压常流转阀式动力转向装置的分类
液压和气压动力机械及元件制造
液压和气压动力机械及元件制造：
指以液体为工作介质，靠液体静压力来传送能量的装置制造。
包括：
—液压动力装置：单作用、双作用液压缸、液压阀、液压马达、液压机具、液压系统装置；
—液压附件：液力变矩器、液力耦合器、液压转向器等；
—气压动力装置：气缸、气动马达、风力发动机及马达等；
—气动元件、附件：油雾器等。
发电机及发电机组制造：
指发电机及其辅助装置、发电成套设备的制造。
包括：
—水轮发电机、汽轮发电机；
—核发电设备；
—风力发电机组；
—移动电站；
—一般交流发电机、直流发电机组；
—发电机辅助装置等
燃气、太阳能及类似能源的器具制造：
指以液化气、天然气、人工煤气、沼气或太阳能作燃料，以马口铁、搪瓷、不锈钢等为材料加工制成的家用器具的生产活动。
包括：
—燃气用具：燃气灶具、燃气烤箱、燃气热水器等；
—沼气灶具、沼气热水器等；
—太阳能灶具、太阳能热水器等；
—与燃气热水器配套的淋浴房。
其他原动机制造◇包括：
—原子能动力设备、风力机械；
—潮汐能源原动机、太阳能源原动机
电力电子元器件制造
指用于电能变换和控制（从而实现运动控制）的电子产品的制造
电力半导体器件：整流管、晶闸管、电力晶体管、电力场效应器件、场控双极型复合器件、静电感应器件（SIT）、电力半导体模块、电力半导体组件；电力集成电路：普通稳压电路、开关电源控制电路、DC-DC变换器等；
电子设备用机电元件：连接器、插入式电子元件插座及其附件、端接件及接线装置、连接器线缆组件、电子设备用面板元件、
电子设备用小型管状熔断器等；继电器、继电保护及自动化装置等；电力电子装置及相关配套件。
装载机液压系统原理分析
装载机液压系统原理分析装载机是一种用于装载和搬运物料的机械设备，在其液压系统中起到关键作用的是液压执行机构。
液压系统的原理分析可以从液压执行机构、液压动力装置和液压控制系统三个方面进行。
液压执行机构是指通过液压能够实现机械运动和负载传递的装置，主要包括液压缸和液压马达。
液压缸通过所施加的压力将液压能转换为机械能，从而实现物料的起升、行进等动作。
液压马达则通过外部输入的机械能，将其转换为液压能输出，从而实现装载机的旋转等动作。
液压缸和液压马达在液压系统中起到能量转换和传递的作用，是装载机正常工作的关键。
液压动力装置是指提供液压系统工作所需能量的装置，主要包括主泵、驱动电机、液压油箱和液压阀。
主泵负责将液压油从油箱中抽取，通过压力传导装置提供给液压执行机构，从而实现装载机各个动作。
驱动电机为主泵提供动力，其转速和转矩与主泵的工作状态有关。
液压油箱则负责存储液压油，保证液压系统的正常工作，并通过散热装置降低液压油温度。
液压阀是液压系统的控制元件，通过控制液压流量和压力来实现液压系统的工作。
液压动力装置是液压系统能量传递和转换的中枢，配合液压执行机构实现装载机的各种工作动作。
液压控制系统是指通过液压控制元件控制机械运动的系统，主要包括控制阀、液压管路和液压控制阀。
控制阀是液压系统的核心组成部分，通过控制液压流量和压力来实现装载机各种工作动作。
液压管路将液压油从液压动力装置传输到液压执行机构，并通过管路上的各种连接件和配件进行控制。
液压控制阀则通过外部信号输入来控制液压系统的各个元件，使其按照预定动作进行工作。
液压控制系统通过控制液压元件的工作来实现装载机的各个工作要求。
综上所述，装载机液压系统的工作原理可以概括为：由液压动力装置提供液压能量，通过液压控制系统将液压能量传递给液压执行机构，实现装载机的各种工作动作。
液压执行机构通过将液压能量转换为机械能，从而实现装载机的起升、行进和旋转等动作。
液压系统的各个部件相互配合，共同完成装载机的工作任务，提高工作效率和负载能力。
施工机械的动力装置与工作原理
施工机械的动力装置与工作原理引言施工机械在现代建筑和工程领域起着举足轻重的作用。
而这些机械的动力装置与工作原理则是其核心所在。
本文将深入探讨施工机械的动力装置与工作原理，为读者展示施工机械在工程领域中的重要性。
一、内燃机动力装置施工机械广泛采用的一种动力装置是内燃机。
内燃机主要利用燃料燃烧产生高温高压气体，通过活塞和曲轴的运动将热能转化为动能。
内燃机具有功率密度高、启动方便等优点，因此被广泛应用于挖掘、装载等施工机械中。
二、液压动力装置液压动力装置是施工机械中常见的另一种动力装置。
液压系统利用液体（通常是油）的流动来传递能量，实现施工机械的运动和操作。
液压系统具有传动效率高、响应灵敏等特点，因此广泛应用于各种起重机、推土机等施工机械中。
三、电动装置电动装置是现代施工机械中常见的动力装置之一。
电动装置利用电能产生电磁力，通过电机的转动实现施工机械的运动。
电动装置的优点在于工作环境清洁、噪音低等，因此被广泛应用于塔吊、混凝土搅拌机等施工机械中。
四、动力传动装置动力传动装置是施工机械中不可或缺的一部分，它将动力从动力装置传递给施工机械的各个部件。
动力传动装置主要包括传动轴、齿轮、链条等，通过它们的配合运动实现施工机械的工作。
由于施工机械的工作环境复杂，动力传动装置需要具备耐磨、耐腐蚀等特点。
五、施工机械的工作原理施工机械的工作原理是指机械在实际工作过程中所起的作用和工作方式。
例如，挖掘机的工作原理是利用斗杆和斗齿对土壤进行挖掘并进行搬运；起重机的工作原理是利用起重机构将物体提升、移动或降落。
不同的施工机械有不同的工作原理，但它们都是通过运用相应的动力装置和动力传动装置来实现的。
六、施工机械的能效施工机械的能效是指在完成特定工作时所消耗的能量与所得到的实际效果之间的比值。
施工机械的能效直接影响其性能和使用效果。
提高施工机械的能效是一个重要的课题，可以通过改进动力装置、减少能量损失等方式来实现。
七、未来动力装置的趋势随着科技的不断进步，施工机械的动力装置也在不断演变。
(完整版)液压与气压传动概念知识点总结考试重要考点
1.液压系统的工作原理：1）．液压是以液体作为工作介质来进行能量传递和转换的；2）．液压以液体压力能来传递动力和运动的；3）．液压的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行的。
2.液压传动系统的组成：动力装置、控制及调节装置、执行元件、辅助装置、工作介质。
3.液压传动系统的组成部分的作用：1）动力装置：对液压传动系统来说是液压泵，其作用是为液压传动系统提供压力油；对气压传动系统来说是气压发生装置（气源装置），其作用是为气压传动系统提供压缩空气。
2）控制及其调节装置：用来控制工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构按要求工作；3）执行元件：在工作介质的作用下输出力和速度（或转矩和转速），以驱动工作机构作功；4）辅助装置：一些对完成主要工作起辅助作用的元件，对保证系统正常工作有着重要的作用；5）工作介质：利用液体的压力能来传递能量。
4.液压传动的特点：优点：1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生更大的动力；2）液压装置容易做到对速度的无极调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行；3）液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向；4）液压装置易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长；5）液压装置易于实现自动化，实现复杂的运动和操作；6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用；缺点：7）液压传动无法保证严格的传动比；8）液压传动有较多的能量损失（泄露损失、摩擦损失等），传动效率相对低；9）液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作；10）液压传动在出现故障时不易诊断。
5.在液压传动技术中，液压油液最重要的特性是它的可压缩性和粘性。
6.粘温特性：温度升高，粘度显著下降的特性。
7.静止液体的压力性质：1）液体的压力沿着内法线方向上相等；2）静止液体内任一点处的压力在各个方向上都相等。
8.帕斯卡原理：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力可以等值传递到液体内各点，也称静压传递原理。
液压驱动
液压系统
组成：动力装置（液压泵及驱动电机）、执行机构（液压缸或液压马达）、控制调节装置（压力阀、调速阀、换向阀等）和辅助装置（油箱、油管等）。
工作原理：液压泵由电动机拖动，为系统提供压力油，推动执行机构液压缸的活塞移动或液压马达转动，输出动力。
执行机构（例如油缸的活塞）移动反向由压力油进出油缸的左腔还是右腔的反向来决定，活塞移动速度由进油量和油压的大小控制。
控制调节装置中，压力阀和调速阀用于调定系统的压力和执行件的运动速度。
方向阀用于控制液体流动的方向，来满足各种运动的要求。
液压系统工作时，压力阀和调速阀的工作状态是预先调定的不变值，只有方向阀根据工作循环的运动要求变化工作状态，形成各工步液压系统的工作状态，完成不同的运动输出。
因此对液压系统工作自动循环的控制，就是对方向阀的工作状态进行控制。
方向阀因其结构的不同而有不同的操作方式，可用机械、液压和电动方式改变阀的工作状态，从而改变液体流动方向。
电磁换向阀：利用电磁铁线圈的通断电，来控制换向阀的位置，从而控制通油/堵油状态，进而控制了油路的切换。
电气控制系统：在液压电气控制系统中，其任务是保证在进行每一个工步时，与各动作相应的有关电磁铁都正常工作。
其工作过程是由继电接触器控制电磁铁线圈的通断电，从而控制电磁换向阀的通油状态，进而控制液压缸活塞的运动方向和速度，带动执行机构去完成各种动作。
静液压传动装置(HST)
辅助元件：包括油箱、过滤器、热交换器、 管路等，用于保证液压系统的正常工作。
工作原理
静液压传动装置主 要由泵、马达、控 制阀和油箱组成。
工作原理是利用静 液压力来传递动力 和运动。
泵将机械能转化为液 压能，通过控制阀调 节液压压力和流量， 驱动马达转动。
马达将液压能转化 为机械能，实现对 负载的控制和调节 。
工程机械
静液压传动装置在挖掘机中的应用 静液压传动装置在装载机中的应用 静液压传动装置在推土机中的应用 静液压传动装置在压路机中的应用
军用车辆
军用车辆广泛使用静液压传动装置，以提高机动性和稳定性 静液压传动装置在军用车辆中的主要应用包括坦克、装甲车、自行火炮等 静液压传动装置在军用车辆中的优点包括低噪音、低振动、高可靠性等 静液压传动装置在军用车辆中的发展趋势是提高效率、降低能耗、提高智能化水平
状态
定期更换液压油：根据 使用情况和厂家建议， 定期更换液压油，保持
液压系统的清洁
定期检查过滤器：检查 过滤器是否堵塞，并及 时更换，确保液压系统
的清洁
定期检查密封件：检查 密封件是否老化或损坏，
并及时更换，防止液压 系统的泄漏
定期检查液压缸：检查液 压缸是否漏油、磨损或损 坏，并及时维修或更换， 确保液压系统的正常工作
液压冲击： 检查油缸、 油路、油泵 是否正常工 作，是否出 现液压冲击 现象
噪音过大： 检查油泵、 油路、油缸 是否正常工 作，是否出 现噪音过大 现象
动作不灵敏： 检查油路、 油缸、油泵 是否正常工 作，是否出 现动作不灵 敏现象
定期检查与保养
定期检查液压油：检查 液压油的颜色、气味和 粘度，确保其处于正常
未来展望
技术进步：提 高效率，降低 能耗，减少噪
液压泵工作原理
液压泵工作原理液压泵是一种常见的液压动力装置，被广泛用于机械、工程和航空等领域。
它可以将机械能转换为液压能，实现液体的输送和压力增加。
本文将介绍液压泵的工作原理，包括工作过程和基本构造。
一、工作过程液压泵的工作过程主要包括吸入、压缩和输送三个阶段。
具体过程如下：1. 吸入阶段：当泵的工作腔体扩大时，造成负压区域。
此时，吸入阀门打开，液体被吸入到工作腔体中。
吸入阀门关闭后，泵的工作腔体体积开始减小。
2. 压缩阶段：工作腔体体积减小，液体被压缩。
此时，液压泵产生一定的压力，并推动液体流向出口。
3. 输送阶段：液体通过出口阀门，进入液压系统或其他设备。
液压泵不断循环上述工作过程，持续地将液体输送出去。
二、基本构造液压泵的基本构造包括驱动装置、泵体、工作腔体、吸入阀门和出口阀门等部分。
1. 驱动装置：液压泵通常由电机或柴油发动机提供动力。
驱动装置通过轴连接到泵体，带动泵的旋转运动。
2. 泵体：泵体是液压泵的主要外壳，通常由铸铁或钢制成。
泵体内部包含工作腔体和阀门孔。
3. 工作腔体：工作腔体是液压泵的主要工作部件，通常由可移动的柱塞或齿轮组成。
工作腔体的体积大小决定了液压泵的排量和压力。
4. 吸入阀门：吸入阀门位于泵体的进口处，负责控制液体的吸入。
它能够在工作腔体扩大时打开，允许液体进入；在工作腔体缩小时关闭，防止液体逆流。
5. 出口阀门：出口阀门位于泵体的出口处，负责控制液体的排出。
它能够在工作腔体缩小时打开，允许液体流向液压系统；在工作腔体扩大时关闭，防止液体逆流。
三、应用领域液压泵广泛用于各种机械和设备中，特别是需要大流量和高压力的场合。
以下是液压泵的一些主要应用领域：1. 工程机械：液压泵被用于挖掘机、装载机、推土机等工程机械中，用于提供动力和实现辅助功能。
2. 农业机械：农业机械中的液压泵可以用于拖拉机、收割机和灌溉设备等，提供动力和实现各种工作功能。
3. 航空航天：在航空航天领域，液压泵被用于飞机和火箭的起落架、襟翼和油门等系统中，提供液压力来实现运动控制。
液压传动填空及简答复习纲要
3．液体在管中流动时，存在（ 层流 ）和（ 紊流 ）两种流动状态。液体的流动状态可用（ 临界雷诺数 ）来判定。
4．液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（ 相对）压力。
5．液体流动时的压力损失可以分为两大类，即 （ 沿程损失）压力损失和( 局部损失 )压力损失。
4．定量泵节流调速系统中，泵的供油一部分按速度要求由流量阀调节后流往执行元件，多余油液由(溢流阀)流回油箱，同时也就稳定了泵的供油压力。
5、某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升，一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（液压冲击）。
6、在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象，统称为（空穴）现象。
4 液压传动的介质污染原因主要来自哪几个方面？应该怎样控制介质的污染？ 答：液压油液被污染的原因是很复杂的，但大体上有以下几个方面： （1）残留物的污染：这主要指液压元件以及管道、油箱在制造、储存、运输、安装、维修过程中，带入的砂粒、铁屑、磨料、焊渣、锈片、棉纱和灰尘等，虽然经过清洗，但未清洗干净而残留下来的残留物所造成的液压油液污染。 （2）侵入物的污染：液压传动装置工作环境中的污染物，例如空气、尘埃、水滴等通过一切可能的侵入点，如外露的活塞杆、油箱的通气孔和注油孔等侵入系统所造成的液压油液污染。 （3）生成物的污染：这主要指液压传动系统在工作过程中所产生的金属微粒、密封材料磨损颗粒、涂料剥离片、水分、气泡及油液变质后的胶状物等所造成的液压油液污染
3、简述伯努利方程的物理意义。
答：其物理意义是：在密闭的管道中作恒定流量的理想液体具有三种形式的能量（动能、位能、压力能），在沿管道流动的过程中，三种能量之间可以相互转化，但是在管道任一断面处三种能量总和是一常量。
液压装置的工作原理
液压装置的工作原理
液压装置的工作原理是利用液体的压力传递和放大力量的原理进行工作的。
液压装置主要由液体介质、液压泵、液压缸和液压控制阀等组成。
液压装置的工作原理如下：
1. 液体介质：液压装置使用的液体通常为油，称为液体介质。
液体具有不可压缩性和良好的传导性能，能够有效地传递压力。
2. 液压泵：液压泵作为液压系统的动力源，将机械能转化为液体的压力能。
当液压泵工作时，泵的活塞或齿轮运动可产生液体流动，增加液体的压力。
3. 液压缸：液压装置中的液压缸是将液体的压力能转化为机械能的执行元件。
液压缸通常由活塞、缸体和密封件等组成。
当液体从液压泵进入液压缸时，液体的压力作用于活塞上，活塞会受到压力的推动而产生线性运动。
4. 液压控制阀：液压装置通过控制液压系统中的液压控制阀来调节液体的流动和压力。
液压控制阀通常包括方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀等。
通过控制液压控制阀的开闭，可以实现液压系统中液体的流向控制、流量控制和压力控制。
液压装置的工作原理基于帕斯卡定律，即在封闭的液体系统中，液体的压力传递是均匀的。
通过液压泵提供的压力，液体在液压系统中传递，并通过液压控制阀的控制，使液体产生力量传
递和动力执行的功能。
液压装置广泛应用于各个行业，如工程机械、航空航天、汽车制造等领域。
液压动力站原理
液压动力站原理
液压动力站是一种利用液体传输压力能的设备，它通过液压系统，将机械能转化为液体的压力能或流体动能，以提供动力给各种机械装置。
液压动力站的工作原理主要包括以下几个方面：
1. 液压泵的工作原理：液压动力站通常由一个或多个液压泵组成，液压泵的工作原理是利用机械或电动力将液体压缩，并通过出口口将高压液体输送到液压系统中。
泵的内部会产生一个较高压力的流体，为液压系统提供动力。
2. 液压马达的工作原理：液压马达是将液体的能量转化为机械能的装置。
当高压液体进入液压马达时，通过液体的能量转化，驱动液压马达转动，从而向外部提供动力。
3. 液压阀的工作原理：液压动力站中的液压阀用于控制液体的流向和压力。
液压阀在液压系统中起到分流、调压、方向控制等作用。
通过液压阀的控制，可以实现机械装置的运动控制和工作效率的提高。
4. 液压缸的工作原理：液压动力站中的液压缸是将液压系统中的液体能量转化为直线运动的装置。
当高压液体进入液压缸时，通过液体的能量转化，推动液压缸的活塞向前或向后运动，从而驱动与液压缸相连的机械装置。
总的来说，液压动力站利用液体的压力能和流体动能制造机械
运动，并通过液压系统中的液压泵、液压马达、液压阀和液压缸等元件实现动力的转化和传输。
这种原理使得液压动力站在工程和机械行业中具有广泛的应用。
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优点
结构简单、紧凑、容易制造、成本低，对油液 污染不敏感，工作可靠、维护方便和寿命长等。
广泛应用于各种低压系统中。
液 压 传 动 与 气 动 技 术
3.2.1 齿轮泵的工作原理
l—壳体 2—主动齿轮 3—从动齿轮
3.2 齿轮泵
工作原理 由于齿轮两端面与泵盖的间隙以及齿轮的齿顶与泵体内表面 的间隙都很小，因此，一对啮合的轮齿，将泵体、前后泵盖和齿 轮包围的密封容积分隔成左、右两个密封工作腔。当原动机带动 齿轮如图示方向旋转时，右侧的轮齿不断退出啮合，而左侧的轮 齿不断进入啮合，因啮合点的啮合半径小于齿顶圆半径，右侧退 出啮合的轮齿露出齿间，其密封工作腔容积逐渐增大，形成局部 真空，油箱中的油液在大气压力的作用下经泵的吸油口进入这个 密封油腔——吸油腔。随着齿轮的转动，吸入的油液被齿间转移 到左侧的密封工作腔。左侧进入啮合的轮齿使密封油腔——压油 腔容积逐渐减小，把齿间油液挤出，从压油口输出，压入液压系 统。这就是齿轮泵的吸油和压油过程。齿轮连续旋转，泵连续不 断地吸油和压油。
3.2 齿轮泵
齿轮泵的困油现象
3.2 齿轮泵
3. 不平衡的径向力
在齿轮泵中，作用在齿轮外圆上的压力是不相等的。齿轮周围压 力不一致，使齿轮轴受力不平衡。从泵的进油口沿齿顶圆圆周到出油 口齿和齿之间的油的压力，从压油口到吸油口按递减规律分布，这些 力的合力构成了一个不平衡的径向力。其带来的危害是加重了轴承的 负荷，并加速了齿顶与泵体之间磨损，影响泵的寿命。可以采用减小 压油口的尺寸、加大齿轮轴和轴承的承载能力、开压力平衡槽、适当 增大径向间隙等办法来解决。
液 压 传 动 与 气 动 技 术
结构中存在的问题
(1)齿轮泵的泄漏 (2)径向不平衡力 (3)齿轮泵的困油
3.2 齿轮泵
泵体的内圆和齿顶径向间隙的泄漏 齿面啮合处间隙的泄漏 齿轮端面间隙的泄漏
1. 泄漏问题
齿轮泵由于泄漏量较大，其额定工作压力不高，要想提 高齿轮泵的额定压力并保证较高的容积效率，首先要解决沿端 面间隙的泄漏问题。
优点:构成容积的零件为圆柱形的柱塞和缸孔，
加工方便，可得到较高的配合精度，密封性能 好，在高压下工作仍有较高的容积效率；只需 改变柱塞的工作行程就能改变流量，易于实现 变量；柱塞泵主要零件均受压应力，材料强度 性能可以充分利用。
3.4 柱塞泵
柱塞泵
柱塞泵按柱塞排列和运动方式的不同分轴向柱塞泵和径 向柱塞泵。
3.3 叶片泵
叶片泵
叶片泵分单作用式和双作用式。 单作用式叶片泵 转子旋转一周进行一次吸油、压油， 并且流量可调节，故称变量泵。 双作用式叶片泵 转子旋转一周，进行二次吸油、压油， 并且流量不可调节，故称定量泵。
液 压 传 动 与 气 动 技 术
3.3.1 定量叶片泵
3.3.1.1 双作用叶片泵的工作原理 每个工作空间要完成 两次吸油和压油。
3.2 齿轮泵
2. 困油现象
为了保证齿轮传动的平稳性，保证吸压油腔严格地隔离以及齿轮 泵供油的连续性，根据齿轮啮合原理，就要求齿轮的重叠系数大于1， 这样在齿轮啮合中，在前一对轮齿退出啮合之前，后一对轮齿已经进 入啮合。在两对轮齿同时啮合的时段内，就有一部分油液困在两对轮 齿所形成的封闭油腔内，既不与吸油腔相通也不与压油腔相通。这个 封闭油腔的容积，开始时随齿轮的旋转逐渐减少，以后又逐渐增大， 封闭油腔容积减小时，困在油腔中的油液受到挤压，并从缝隙中挤出 而产生很高的压力，使油液发热，轴承负荷增大；而封闭油腔容积增 大时，又会造成局部真空，产生气穴现象。这些都将使齿轮泵产生强 烈的振动和噪音，这就是困油现象。
液 压 传 动 与 气 动 技 术 3.5.2 液压泵的工作压力
K 压 ——考虑管道压力损失所取的系数，一般取
又称为卸荷式叶片泵
液 压 传 动 与 气 动 技 术
液 压 传 动 与 气 动 技 术
3.3.1.3 提高叶片泵工作压力的方法 1．双联叶片泵
在一个泵体内，一根转动轴上联接两组定子和转 子，形成两个叶片泵。两个叶片泵为串联形式，即一级 泵的排油口也是二级泵的吸油口，从而提高整个泵出油 口的工作压力
输出功率Po
理论功率Pt
3.1 液压泵与液压马达概述
效率
机械效率
Tt m T
V
q q q 1 l 1 l qt qt nV
容积效率
总效率
Po V m pi
液 压 传 动 与 气 动 技 术
液 压 传 动 与 气 动 技 术
3.2 齿 轮 泵
齿轮泵按结构形式可分为外啮合和内啮合 两种。本节主要介绍外啮合齿轮泵。
液 压 传 动 与 气 动 技 术
第3章 液压动力装置
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 液压泵概论 齿 轮 泵 叶 片 泵 柱 塞 泵 液压泵的选用
液 压 传 动 与 气 动 技 术
3.1
液压泵概论
液压泵将机械能转换为液体的压力能，是动力元件。 它将原动机(电动机、内燃机等)输入的机械能（转矩 T和角速度ω）转换为液压能（压力p流量q）输出， 为液压系统提供压力油源。
液 压 传 动 与 气 动 技 术 3.2.2 齿轮泵的排量和流量
理论排量
2 V D 2 D 2 * 2h1 b
实际流量
液 压 传 动 与 气 动 技 术 3.2.3 低压齿轮泵的结构
CB-B齿轮泵采用泵体与两侧泵盖分开的三片式结构。
液 压 传 动 与 气 动 技 术
3.2 齿轮泵
齿轮泵径向受力图
液 压 传 动 与 气 动 技 术 3.2.4 中高压齿轮泵
浮动轴套式 浮动侧板式 挠性侧板式
3.2.5 内啮合齿轮泵
内啮合齿轮泵有渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵 (又名转子泵)两种，如图3-7所示，工作原理 和主要特点与外啮合齿轮泵完全相同。
3.2 齿轮泵
内啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵有渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵两种
额定流量
3.1 液压泵与液压马达概述
功率
输入功率Pi
液压泵输入的是机械能(电动机功率)，即实 际驱动泵轴所需的机械功率,与输入转矩Ti和转速 n成正比 P i T 2 πnT 输出的是液压能,与输出流量q和出口压力p pO pq 成正比 如果液压泵在能量转换过程中没有能量损失， 则输入功率与输出功率相等，即为理论功率 Pt pqt 2πnTt
轴向柱塞泵 是柱塞的轴线和传动轴的轴线平行。
径向柱塞泵
是柱塞的轴线和传动轴的轴线垂直。
液 压 传 动 与 气 动 技 术 3.4.1 径向柱塞泵
如图3-15所示为径向柱塞泵的工作原理图 。
3.4 柱塞泵
径向柱塞泵的工作原理 转子的中心与定子中心之间有一偏心距e，柱塞径向排列安装在缸 体中，缸体由原动机带动连同柱塞一起旋转，柱塞在离心力(或低压油) 作用下抵紧定子内壁，当转子连同柱塞按图示方向旋转时，右半周的的 柱塞往外滑动，柱塞底部的密封工作腔容积增大，于是通过配流轴轴向 孔吸油；左半周的柱塞往里滑动，柱塞孔内的密封工作腔容积减小，于 是通过配流轴轴向孔压油。转子每转一周，柱塞在缸孔内吸油、压油各 一次。当移动定子改变偏心距e的大小时，泵的排量就得到改变；当移 动定子使偏心距从正值变为负值时，泵的吸、压油腔就互换。因此径向 柱塞泵可以制成单向或双向变量泵。径向柱塞泵径向尺寸大，转动惯量 大，自吸能力差，且配流轴受到径向不平衡液压力的作用，易于磨损， 这些都限制了其转速与压力的提高，故应用范围较小。常用于拉床、压 力机或船舶等大功率系统。
3.4 柱塞泵
轴向柱塞泵
结构特点
(1) 柱塞和柱塞孔的加工、装配精度高 (2) 缸体端面间隙的自动补偿 (3) 滑履结构 (4) 轴向柱塞泵没有自吸能力
(5) 变量机构
液 压 传 动 与 气 动 技 术
流量计算 结构特点
端面间隙的自动补偿； 滑靴的静压支撑结构。
液 压 传 动 与 气 动 技 术
1—吸油腔 2—压油腔 3—隔板
(a) 渐开线齿轮泵
(b) 摆线齿轮泵
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3.3 叶 片 泵
优点：流量脉动小，噪声低，轴承受力平衡，使 用寿命长，单位体积的排量大，可制成变 量泵； 缺点：自吸能力较差，实用工况范围较窄，对污 染物比较敏感，制造工艺较复杂。
广泛应用于专用机床和自动线等中低压液压系统中。
液压泵的选用
液压泵是液压系统的动力元件，其作用是供给系统一定流量和压 力的油液，因此也是液压系统的核心元件。合理地选择液压泵对于降 低液压系统的能耗、提高系统的效率、降低噪声、改善工作性能和保 证系统的可靠工作都十分重要。 选择液压泵的原则：应根据主机工况、功率大小和系统对工作性 能的要求，首先确定液压泵的结构类型，然后按系统所要求的压力、 流量大小确定其规格型号。下表给出了各类液压泵的性能特点、比较 及应用。
液 压 传 动 与 气 动 技 术 3.1.1 液压泵的工作原理和分类
液压泵是通过密封容积的变化来完成吸油 和压油 ，又称容积泵。 液压泵正常工作必备的条件 (1) 应具有密封容积。 (2) 密封容积的大小能交替变化。 (3) 应有配流装置。 (4) 吸油过程中，油箱必须和大气相通。
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压力
工作压力 p
吸入压力
3.1 液压泵与液压马达概述
排量及流量
排量V
在不考虑泄漏的情况下，液压泵主轴每转一周， 所排出的液体的体积 在不考虑泄漏的情况下，液压泵在单位时间内 所排出的液体的体积
理论流量 qt
qt nVLeabharlann 实际流量qqn
指实际运行时，在不同压力下液压泵所排出的 流量 在额定压力、额定转速下，按试验标准规定 必须保证的输出流量
如图3-13所示为外反馈限压式变量叶片泵 工作原理图，图中转子1的中心是固定不动的， 定子2可左右移动。泵工作压力愈高，偏心量就 愈小，泵的流量也就愈小；当泵的压力达到极 限压力时，偏心量接近零，泵不再有流量输出。